各种密集化仓储货架的优缺点

各种密集化仓储货架的优缺点每种密集化仓储货架都有其适用范围，没有绝对的优劣之分，只有选用是否恰当之说。

选用得当的货架类型，就可以实现功能性与经济性的双重收益；
若只是一味地追求新兴的货架类型，并不一定能恰当地解决所有的仓储问题，相反可能会事倍功半。

以下结合的实际案例予以说明。

1、驶入式货架
驶入式货架又称为贯通式货架或通廊式货架，顾名思义，驶入式货架是一种叉车进入货架内部进行存取货作业的货架，叉车的运行通道即货物的存储空间，托盘按深度方向连续存放于支撑导轨之上，为先进后出型货架。

优点：驶入式货架是目前使用广泛的密集化仓储货架，其成本低廉，结构简单，维护成本低，且能实现很高的存储率，广泛应用于饮料、烟草等行业。

技术难点及缺点：驶入式货架由于结构上缺少横梁构件，导致其结构稳定性较难控制，一般高度不宜超过10米，否则要么货架制作成本大幅度上升，要么
无法满足日常安全使用要求。

该类型货架需要精确的计算和合理的选材，才能确保货架的安全性。

2、压入式货架
压入式货架又称为后推式货架，其储存的货物存放于专门制造的托盘小车之上，托盘小车通过前低后高有一定斜度的导轨实现自滑功能。

存放货物时利用叉车将货物从导轨较低的一端存放于托盘小车之上，接着叉车再用下一个托盘推着前一个托盘进入一个深位，以此类推；货物拿取时也是从导轨较低的一端进行，每取走一个货物，剩余的货物会在重力的作用下自动滑到导轨较低的一端，方便继续取货，为先进后出型货架。

优点：压入式货架存取货物时叉车只在导轨较低的一端作业，无需进入货架货物存储通道，使其存取速度高于驶入式货架。

这一特性使其适合用来作为仓库中的中转暂存区域，也非常适用于仓库空间有限，但又想在小面积内实现密集存储的客户，其典型布置为仓库内靠墙排布，制作3至4个深位。

压入式货架结构较稳定，且对叉车操作人员的要求较低，能降低误操作撞击货架的概率。

技术难点及缺点：压入式货架需要用托盘小车来承载货物，其中涉及不同层次小车之间、小车与导轨之间以及导轨与货架之间的配合问题，存储深度越大，设计难度越大，对货架制作精度要求很高，成本较高，且受货架结构特点所限，货位深度一般不超过5个，存储率在密集化仓储货架中属较低之列。

3、重力式货架
重力式货架又称为辊道式货架，其与压入式货架结构类似，不同之处在于用辊道取代了导轨和托盘小车，在货架深度方向设置具有一定倾斜角度无动力的重力辊道。

货物存放时，从辊道高处放入，依靠重力自动滑动到辊道低处，辊道中
需加设阻尼装置对货物进行速度控制。

可实现先进先出功能。

优点：重力式货架的空间使用率很高，非常适用于规格统一、批量大的货物。

由于进、出货分别位于货架两侧，故可作为车间内生产线不间断物料供给之用，也可作为配送中心出货暂存以及叉车或堆垛机的补货系统。

技术难点及缺点：重力式货架利用辊道运输托盘，对辊子有较高的同心度要求，且对托盘质量要求较高，选用硬木材质托盘，其次是塑料托盘，否则容易发生托盘卡住难以滑动的局面；且为保证托盘受控滑动，需要安装阻尼装置、缓冲装置以及出货分离装置，因此造价较高，后期维护成本也比较高。

4、穿梭式货架
穿梭式货架通过在货架深度方向设置穿梭小车导轨，存货时只需将货物放在导轨的前端，导轨上的无线遥控穿梭车会自动承载托盘在导轨上运行，将其放置
于导轨货物处；取货时穿梭车会将托盘放置于导轨前端，叉车取走即可。

穿梭车货架既可以实现先进先出，也可以实现先进后出。

优点：穿梭式货架集合了多种密集化仓储货架的优点，比驶入式货架的叉车操作要求低，比压入式、重力式货架的存储率高，比移动式货架的效率高。

适用范围广泛，没有明显的缺点就是其优点。

又可以实现货物在货架内的自动运输，适应性良好，多数密集仓储问题都可以解决，且可根据实际情况灵活地选择先进先出或先进后出功能；并且由于其运输货物实现自动化，非常适用于冷库等极端条件仓库，以减少人员活动，提高人员工作效率及作业安全性。

技术难点及缺点：为保证穿梭车稳定地运行，对货架、导轨的精度及地坪均有较高的要求。

穿梭车是该系统的核心构件，其品质直接关系到未来用户售后费用的高低。

该系统投资成本及后续维护成本比较高，需要有专业可靠的服务团队负责维修维护。

5、重型移动式货架
重型移动式货架的特点在于每排货架底部有一个电机驱动，由装置于货架下的滚轮沿铺设于地面上的轨道移动，可实现货架连续排布，一组货架只需要一个通道空间，实现了高密度存储。

在需要存取货物时，移动货架，现出一条作业通道空间，实现作业功能。

移动式货架可以实现任意顺序存取。

优点：在能实现连续存放货物的密集仓储货架中，移动式货架是能实现任意货位存取的货架类型，故十分适合出入库频率低、存储密度高但库存品种繁多的客户使用。

设计要求。

技术难点及缺点：移动式货架建造时需要配备导轨、电力系统及电机，成本
非常高，且存取货物时需要移动货架方可执行，存取效率比较低，耗能较高，后续使用及维护成本也较高，目前国内客户选用比较少。

6、多深位自动化立体仓库货架
多深位的自动化立体仓库货架是一种多类型的货架结合体，其可以将堆垛机和重力式货架结合，也可以将堆垛机和穿梭式货架相结合。

通俗来讲，该类型货架相当于以堆垛机取代传统叉车，以计算机控制取代人工操作的自动化密集式仓储货架。

优点：货物存、取全部由计算机控制，实现从入库到出库的全自动作业，效率高，且能很大程度地利用仓库高度，增加存储率；库区内无人工操作，提高工人和产品安全性，并能达到订单精确性。

该货架特点在于其复合性，能结合多种密集存储方式，实现多样化的存储可能。

随着未来人力成本的持续增加以及对高效、精确物流的不断追求，多深位自动化立体仓库货架必然成为未来高科技货架的发展方向。

技术难点及缺点：该货架形式对制造精度、制造工艺以及系统集成的能力提出了很高的要求，受这些技术条件制约，该货架制造成本很高，在国内极少应用。

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出师表
两汉：诸葛亮
先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。

然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。

诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。

宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。

若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。

侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。

将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰“能”，是以众议举宠为督：愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。

亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。

先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。

侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也。

臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。

先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。

后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。

先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。

受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。

今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。

此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。

至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。

愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。

若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。

臣不胜受恩感激。

今当远离，临表涕零，不知所言。