第七章 并条机机电一体化
2023年机电一体化知识点
1、机电一体化的概念：机电一体化又称机械电子学，它是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、计算机信息技术、自动控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最优化而建立起来的一门的科学技术。
机电一体化涉及机电一体化技术和机电一体化系统两方面的内容。
典型的机电一体化系统有数控机床、工业机器人、汽车等。
2、机和电的关系：在机电一体化系统中，“机”指机械部分，涉及结构、执行机构、传感器机构等。
“电”指电子部分，涉及控制电路和电气连线等。
两者关系是，“机”是基础，“电”是核心。
机电系统在电的控制下，协调各机械部件(传感器、电机、结构等)完毕各种指令及功能。
3、机电一体化的范畴：凡是由各种现代高新技术与机械和电子技术互相结合而形成的各种技术、产品以及系统都属于机电一体化的范畴4、机电一体化的发展趋势：1）性能上，向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展。
2）功能上，向小型化、轻型化、多功能化方向发展。
3）层次上，向系统化、复合集成化的方向发展。
系统结构采用采用开放式和模式化的总线结构，并具有强大的通讯功能，如RS232、RS485、CAN等。
4）机电一体化单元向模块化方向发展，运用标准模块解决系统集成中的不匹配、不兼容问题。
5）机电一体化产品向网络化方向发展，基于网络的各种远程控制和监视意义重大。
6、机电一体技术的重要特性1）整体结构最优化。
在设计机电一体化系统时，综合运用机械、电子、硬件、软件等各种知识和理论，实现系统优化。
2）系统控制智能化。
机电一体化系统具有自动控制、自动检测、自动信息解决、自动诊断、自动记录、自动显示等功能。
3）操作性能柔性化。
通过软件和程序实现对系统机构的控制和协调。
操作流程通过软件设定，灵活、方便。
7、机电一体化的目的功能：任何一种机电一体化产品或系统都是为满足人们某种需要而开发生产的，都具有相应的目的功能。
概括起来必须具有三大目的功能：1）变换(加工、解决)功能；2）传递(移动、输送)功能；3）存储(保存、记录)功能。
机电一体化 完整ppt课件
生产机械中的激光快速成形机；信息机械中的传真机、打印机、复印机；检测机 械中的CT（计算机断层扫描诊断装置）扫描诊断仪、扫描隧道显微镜等。
精选PPT课件
7
C650卧式车床外形图 1— 主轴变速箱 2—溜板与刀架 3—尾座 4—床身 5—丝杠
6—光杠 7—溜板箱 8—进给箱 9—挂轮箱
精选PPT课件
8
精选PPT课件
9
效益分析
精选PPT课件
10
第二节 机电一体化构成要素件
11
精选PPT课件
12
精选PPT课件
13
精选PPT课件
14
二、相关技术
1. 机械技术
2.
机电一体化的机械产品与传统的机械产品的
区别在于：机械结构更简单、机械功能更强、性
1 23 4
图7-18 双螺母垫片调隙式结构 1、2-单螺母 3-螺母座 4-调整垫片
精选PPT课件
37
(b)螺纹调隙式（图7-20）其中一 个螺母的外端有凸缘而另一个螺母 的外端没有凸缘而制有螺纹，它伸 出套筒外，并用两个圆螺母固定着。 旋转圆螺母时，即可消除间隙，并 产生预拉紧力，调整好后再用另一 个圆螺母把它锁紧。
3）运动平稳，无爬行现象，传动精度高。
4）运动具有可逆性，可以从旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换为旋转运 动，即丝杠和螺母都可以作为主动件。
5）磨损小，使用寿命长。
6）制造工艺复杂。滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度也要求高，故 制造成本高。
7）不能自锁。特别是对于垂直丝杠，由于自重惯力的作用，下降时当传动切断后，不 能立刻停止运动，故常需添加制动装置。
第七章 并条机机电一体化
1.了解并条机的工艺目的和工艺流程。
2.掌握高速并条机自调匀整装置的分类及工作原理。
3.了解USG PRO 自调匀整系统喂入和输出棉条检测方法、系统的组成及工作原理。
4.掌握开环自调匀整系统中死区长度、匀整标定、放大倍数的概念、确定方法及其对自调匀整的影响。
第七章并条机机电一体化第七章并条机机电一体化第一节并条机概述第二节并条机控制系统一、并条机控制系统的要求二、并条机自调匀整装置的结构与工作原理三、并条机自调匀整装置的发展状况——思考题第七章并条机机电一体化并条机的工艺过程1-输出条筒2-圈条器3-紧压罗拉4-喇叭口5-弧形导管6-牵伸罗拉7-吸风嘴8-给棉罗拉9-导条罗拉10-分条叉11-喂入条筒并条机一般都由喂入、牵伸、成型三部分组成，国产新型并条机的工艺过程如图。
条筒中的须条由导条罗拉引出，借助分条叉将条子隔开，经给棉罗拉，由塑料导条块聚拢后，并排喂入牵伸装置。
牵伸后的须条经导向胶辊、弧形导管(集束器)、喇叭口凝集成条，由紧压罗拉压紧后,通过圈条器将条子有规律地圈放在输出条筒内。
第一节并条机概述第七章并条机机电一体化在高速并条机上，为了防止纤维和杂质黏附在罗拉、胶辊表面而引起缠罗拉断条，采用上下吸风式自动清洁装置；为了对输出条子的中长片段不匀及短片段不匀实施匀整，一般第一道并条机设有自调匀整装置；为了减少换筒时间，减轻劳动强度，设有自动换筒装置。
第七章并条机机电一体化一、并条机控制系统要求第二节并条机控制系统（1）主控制器一般为可编程控制器或专用的以CPU为核心的控制器。
（2）主控制器一般不负责自调匀整控制而是留有与自调匀整控制器的接口，自调匀整由专用的控制器控制，与主控制器协调工作。
（3）主传动一般为变频调速，要求启动平稳，没有自调匀整装置时，由主电机传动所有的喂入、牵伸和成条部件，当有自调匀整装置时，则可以方便地断开由前罗拉向后的传动，二罗拉之后的传动由单独的电机在自调匀整控制器的控制下传动，当为双眼并条机时，每眼的二、三罗拉均分别独立传动。
机电一体化
机电一体化复习材料问答题1 .机电一体化的组成机械本体、动力部分、传感器部分、执行部分、驱动部分、控制部分。
2 .机电一体化系统对机械传动与性能的要求转动惯量小、摩擦小、阻尼合理、刚度大、抗振动性能好、间隙小（零件配合）。
3 .机电一体化系统中回转体转动惯量对性能的影响转动惯量越小越好、转动惯量越大，动态性能越差，谐振频率越低。
4 .机电一体化系统对机械部分摩擦的要求静摩擦力尽可能小，动摩擦力尽可能小的正斜率。
5 .机电一体化系统中阻尼一般多大，why一般取0.4<=§<=0.8优点：过渡过程平稳时间短，灵敏度高。
6 .机电一体化系统中常用的对机械传动装置的消除间隙的方法刚性消除，齿侧间隙不能自动补偿。
常见方法：偏心轴套、锥度齿轮消除、斜齿圆柱齿轮消除柔性消除，齿侧间隙可自动补偿。
蝶形弹簧消除、压力弹簧消除、双斜齿轮消除丝杠螺母间隙的调整。
一般采用双螺母调整相对位置7 .齿轮传动中传动比如何分配提高运动精度和减小回程误差为主按转角误差最小原则设计；要求运动平稳，启停频繁，动态性能好，可按最小转动惯量原则设计；要求重量轻时，按质量最小原则设计。
8 .机电一体化中检测部分测量放大器有什么要求高共模抑制比，高增益，低噪声，高输入阻抗9 .交流伺服电机直流伺服电机步进电机应用场合交流伺服电机和直流伺服电机应用在闭环系统，精度高，动态性能好，结构复杂，成本高。
步进电动机应用在开环系统，结构简单，维护方便，可靠性好，制作成本低。
10 .步进电机如何实现转角，转速和转向的控制；脉冲数量决定转角，脉冲频率决定转速，绕组通电顺序决定转向I1给出四项步进电机的三种工作方式，并用A,B,C,D表示脉冲分配顺序单三拍工作方式：AfBfCfDfA 双三拍：ABfBCfCDfDAfAB六拍：AfABfB-*B1CfCDfD-*DAfA12 .AD和DA转换芯片的作用A/D（模/数）转换是对模拟信号采样量化和编码的过程；D/A将数字信号转换正比的模拟量信号的过程13 .进给伺服系统的重要任务以运动部件的位置和速度作为控制量的制动控制系统14 .电液伺服系统的控制工作台进给原理图开关信号输出17 .计算机控制系统典型结构光耦合器以光为媒介传输电信号o I 应用：开关信号输入计算机18 .数字控制器设计步骤第一步：根据控制理论和被控制对象传递函数，性能指标，设计连续控制器G⑸第二步：选择采样周期第三步：计算脉冲传递函数G(Z)第四步：求传递函数差分方程第五步：校核仿真综合题1 .画出9V交流电压采用三端稳压器输出5V直流电压电器，并说明工作原理2 .给出一种利用单片机控制三相交流电机启动和停止的方法，画出电路图说明原理，编写C语言程序实现电机启动运转十秒，停止十秒再运转十秒反复。
机电一体化考研总复习讲解
机电一体化西南大学工程技术学院第1章章概论机电一体化本章要求：本章要求：掌握：机电一体化系统的构成要素及功能构成、掌握：机电一体化系统的构成要素及功能构成、构成要素的相互联接、设计流程、评价、要素的相互联接、设计流程、评价、机电一体化系统设计的考虑方法及设计类型等。
化系统设计的考虑方法及设计类型等。
了解：机电一体化工程与系统工程、机电一体化系统了解：机电一体化工程与系统工程、设计与现代设计方法的关系和基本概念。
设计与现代设计方法的关系和基本概念。
第2章机电一体化一、机电一体化系统的功能构成三大目的功能：三大目的功能：1.变换（加工、处理）功能2.传递（移动、输送）功能3.储存（保持、积蓄、记录）功能工业三大要素：工业三大要素：物质能量信息第3章机电一体化动力计测控制构造动力源检测元件控制器机械本体图b 机电一体化产品五大要素与功能执行机构操作机械本体动力源控制与信息处理装置检测与传感装置执行机构五要素第4章机电一体化全闭环系统：通过传感器直接检测目标运动并进行反馈控制的系统。
半闭环系统：通过传感器检测某一部位运动并进行反馈、间接控制目标运动的系统。
图1.9 机电一体化系统构成要素之间的相互联系第5章机电一体化1.7 机电一体化系统的设计流程1.根据目的功能确定产品规1.根据目的功能确定产品规性能指标。
格、性能指标。
2.系统功能部件、2.系统功能部件、功能要素系统功能部件的划分。
的划分。
3.接口的设计3.接口的设计4.整体评价4.整体评价5.可靠性复查5.可靠性复查6.试制与调试6.试制与调试第6章机电一体化1.6 机电一体化系统设计的考虑方法和设计类型1.6.1 机电一体化系统设计的考虑方法◆机电互补（取代）法：利用通用或专用电子部件取代传统机机电互补（取代）械产品中的复杂机械功能部件或功能子系统，以弥补其不足。
◆结合（融合）法：是将各组成要素有机结合为一体构成专用结合（融合）或通用的功能部件，其要素之间的有机匹配比较充分。
机电一体化原理及应用
机电一体化原理及应用机电一体化是指将机械和电气控制系统融合在一起，实现相互协调、相互作用的一种技术。
在现代工业生产中，机电一体化技术已经得到了广泛的应用，它不仅提高了生产效率，还改善了产品质量，降低了生产成本。
本文将就机电一体化的原理和应用进行详细介绍。
首先，机电一体化的原理是基于机械和电气控制系统的紧密结合。
在传统的机械系统中，通常需要人工操作或者单独的电气控制系统来实现自动化控制。
而机电一体化技术则是将传感器、执行器等电气元件与机械部件紧密结合，通过电气控制系统实现对机械系统的自动化控制。
这样一来，机械系统可以更加灵活、高效地运行，同时也可以实现更加精确的控制。
其次，机电一体化技术的应用非常广泛。
在工业自动化领域，机电一体化技术可以应用于各种自动化生产线、机器人系统、智能仓储系统等。
通过机电一体化技术，这些系统可以实现更加精确、高效的生产和操作。
在家电、汽车、航空航天等领域，机电一体化技术也得到了广泛的应用，例如智能家居系统、智能驾驶系统等都离不开机电一体化技术的支持。
此外，机电一体化技术的发展也带来了一些新的挑战和机遇。
一方面，机电一体化技术的应用需要工程师具备跨领域的知识和技能，这对工程师的综合素质提出了更高的要求。
另一方面，随着人工智能、大数据等新技术的发展，机电一体化技术也将迎来更加广阔的发展空间，例如智能制造、智能交通等领域都将离不开机电一体化技术的支持。
总的来说，机电一体化技术是现代工业生产中不可或缺的一部分，它的应用不仅提高了生产效率，还带来了许多新的机遇和挑战。
随着科技的不断进步，相信机电一体化技术将会在更多领域得到广泛的应用，为人类的生产生活带来更多便利和效益。
机电一体化知识点
一、机电一体化起源与定义：在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
机电一体化一般包含机电一体化产品(系统)和机电一体化技术两层含义。
典型的机电一体化产品(系统)有：数控机床、机器人、工程机械、汽车、智能化仪器仪表、CAD／CAM系统等。
P26间隙的影响三、机电一体化的目的（功能）使系统（产品）高附加值化，即多功能化、高效率化、高可靠性化、省材料化、省能源化，并使产品结构向轻、薄、短、小巧化方向发展，不断满足人们生活和生产的多样化需要和生产的省力化、自动化需要。
四、 机电一体化发展概况“萌芽阶段”“蓬勃发展阶段”“智能化阶段”1 智能化、2 模块化、3 网络化、4 微型化、5、绿色化、6、人格化五、机电一体化系统的构成1、执行元件（主功能）实现机电一体化系统主功能。
主功能是系统的主要特征部分，完成对物质、能量、信息的交换、传递和储存。
主功能包括三个目的功能：（1）变换（加工、处理）功能；（2）传递（移动、输送）功能；（3）储存（保存、存储、记录）功能2、机械本体（构造功能）机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。
3、动力源(动力功能)是机电一体化产品的能量供应部分，其作用是按照系统控制要求，为系统提供能量和动力，使系统正常运行。
4、传感检测单元（计测功能）对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测。
要求：体积小、精度高、抗干扰5、控制与信息处理单元（控制功能）将来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、储存、分析、加工，根据信息处理结果，按照一定的程序和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地运行。
要求：高可靠性、处理速度快、智能化6、接口将各组成单元或子系统连接成一有机的整体。
各要素或子系统之间能顺利进行物质、能量和信息的传递和交换。
机电一体化的功能和构成
机电一体化的功能和构成机电一体化，说白了就是把机械、电子、自动化这些技术结合在一起，形成一个完整的系统，能同时发挥多种作用，干起活来比单打独斗的“机械兄弟”强多了。
你看，光是机械和电气的结合，就像一个聪明的双胞胎兄弟，一个强力输出，另一个精准控制。
比如你想象一下一个自动化生产线，机械手臂在那儿挥舞，跟着电脑程序走得飞快，动作精准得不得了，根本不用人类去插手。
就像人类的大脑和手脚，机电一体化的功能和构成也大致上分为两大块：机械部分和电子部分，但更厉害的是，它们都得通力合作才能做得好。
咱得从“机械”说起。
机械部分，简单点讲，就是那些能够做事情的“硬件”，比如机器的支架、动力系统、传动部分，等等。
你看看，自动化生产线上的那些机械臂，跟人类手臂差不多，但它没有肌肉，它有的是电机、齿轮、连杆啥的。
你让它举起重物，它就能举；让它精准定位，它能做得像雕刻家一样细腻。
机械部分就像是人的骨架和肌肉，给整个系统提供了“体力”。
再比如汽车上的发动机、变速箱、刹车系统等，它们也都是属于这个机械部分的。
没有这些硬件的支撑，系统根本不能动起来。
所以，机械部分在机电一体化中是基础，没有它，你就啥都不能干。
接下来就是“电子”部分了，这部分是机电一体化系统的“大脑”和“神经”。
这可是不得了的存在，直接决定着整个系统的控制和精准度。
你可以把它想象成一个超级精密的“指挥官”，把机械部分的每个动作都安排得妥妥的，绝对不出错。
比如在自动化生产线中，电子控制系统就得时刻监控机械臂的动作，如果某个环节出现了问题，电子系统立马发出指令，让机械手臂停下来，或者调整位置。
这个“电子”部分的关键组件包括了传感器、控制器、计算机、各种软件等等。
没有这些“电子助手”，机械部分就只能像个无头苍蝇乱撞，根本没办法高效工作。
在说到机电一体化的功能时，咱也得考虑到它到底能为我们带来啥好处。
最直接的一点，当然是提高了生产效率。
你想想，传统的生产线，工人得一个一个地操作，速度慢不说，还容易出错。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1.了解并条机的工艺目的和工艺流程。
2.掌握高速并条机自调匀整装置的分类及工作原理。
3.了解USG PRO 自调匀整系统喂入和输出棉条检测方法、系统的组成及工作原理。
4.掌握开环自调匀整系统中死区长度、匀整标定、放大倍数的概念、确定方法及其对自调匀整的影响。
第七章并条机机电一体化第七章并条机机电一体化第一节并条机概述第二节并条机控制系统一、并条机控制系统的要求二、并条机自调匀整装置的结构与工作原理三、并条机自调匀整装置的发展状况——思考题第七章并条机机电一体化并条机的工艺过程1-输出条筒2-圈条器3-紧压罗拉4-喇叭口5-弧形导管6-牵伸罗拉7-吸风嘴8-给棉罗拉9-导条罗拉10-分条叉11-喂入条筒并条机一般都由喂入、牵伸、成型三部分组成，国产新型并条机的工艺过程如图。
条筒中的须条由导条罗拉引出，借助分条叉将条子隔开，经给棉罗拉，由塑料导条块聚拢后，并排喂入牵伸装置。
牵伸后的须条经导向胶辊、弧形导管(集束器)、喇叭口凝集成条，由紧压罗拉压紧后,通过圈条器将条子有规律地圈放在输出条筒内。
第一节并条机概述第七章并条机机电一体化在高速并条机上，为了防止纤维和杂质黏附在罗拉、胶辊表面而引起缠罗拉断条，采用上下吸风式自动清洁装置；为了对输出条子的中长片段不匀及短片段不匀实施匀整，一般第一道并条机设有自调匀整装置；为了减少换筒时间，减轻劳动强度，设有自动换筒装置。
第七章并条机机电一体化一、并条机控制系统要求第二节并条机控制系统（1）主控制器一般为可编程控制器或专用的以CPU为核心的控制器。
（2）主控制器一般不负责自调匀整控制而是留有与自调匀整控制器的接口，自调匀整由专用的控制器控制，与主控制器协调工作。
（3）主传动一般为变频调速，要求启动平稳，没有自调匀整装置时，由主电机传动所有的喂入、牵伸和成条部件，当有自调匀整装置时，则可以方便地断开由前罗拉向后的传动，二罗拉之后的传动由单独的电机在自调匀整控制器的控制下传动，当为双眼并条机时，每眼的二、三罗拉均分别独立传动。
（4）断条自停灵敏可靠，停车迅速、平稳。
（5）预留网络接口，以便组成纺纱现场监控网络。
第七章并条机机电一体化没有自调匀整功能的并条机其控制系统相当简单，由一台变频器和一个人机界面即可构成主控制系统，并能够满足系统的功能要求。
现代高速并条机普遍配置了自调匀整装置，实现了并条工序生产过程的自动检测和控制，改善了输出棉条的重量偏差和重量不匀，保证了成纱质量。
特别是高速并条机的发展和市场对棉纱质量要求的日益提高，使得并条机自调匀整技术和装置得到了越来越广泛的提高和应用。
第七章并条机机电一体化二、并条机自调匀整装置的结构与工作原理（一）并条机自调匀整装置结构组成并条机自调匀整装置主要由检测机构、控制处理单元、执行机构、显示和键盘部分组成。
检测机构的形式凹凸罗拉和高精度位移传感器组成的检测机构电容传感器检测喇叭口检测控制处理单元主要是由微机(单片机)控制完成。
执行机构主要是由变频或伺服电机以及速度合成部分组成。
显示和键盘部分要完成各种数据、图形的输入和输出功能、显示自调匀整系统的工作状态和并合后条干均匀度的有关质量情况。
第七章并条机机电一体化（二）并条机自调匀整装置分类及工作原理FA326并条机自调匀整系统组成1-USG 控制单元2-操作终端3-凹凸罗拉测量部件4-伺服电机及差动齿轮箱5-主电机6-FP 监测传感器7-集束器8-紧压罗拉（压辊）9-预牵伸（恒值）10-主牵伸（变值）并条机自调匀整装置是通过检测喂入或输出棉条的重量变化，调整牵伸比，使得输出的棉条能够均匀一致，重量偏差也在要求的范围内。
并条机自调匀整装置根据其控制模式可以分为开环控制、闭环控制和混合环控制三种形式。
第七章并条机机电一体化并条机自调匀整装置工作原理及特点检测点检测机构控制单元执行机构牵伸过程检测点检测机构控制单元执行机构牵伸过程类型原理图工作原理及特点开环开环系统是按补偿原理工作的，即“先检测后匀整”，它通过检测喂入棉条的重量变化来进行匀整动作。
这种方法需要保证系统的延迟时间与棉条通过检测点和匀整点之间的时间一致。
由于开环系统是针对性匀整，所以可以匀整较短的片段，又称为短片段自调匀整系统。
开环控制为了防止由于各环节参数变化或干扰引起的条子定量偏差，一般都在前罗拉之后加装监测装置(如FP喇叭口)，当条子定量偏差超标或CV值过大，就报警或停车闭环闭环控制是按反馈原理工作的，即“先匀整后检测”，因此它存在一个匀整死区，这就决定了闭环系统主要是匀整较长片段的不匀。
由于现在的并条机出条速度较高(1000m／min)，因此很难实现较短长度的检测混合环混合环系统是在牵伸调整系统中既有开环又有闭环，兼有二者的优点。
从理论上说这种方法最为科学，但是由于其结构复杂，不容易控制，而且成本也较高闭环检测点检测机构控制单元执行机构牵伸过程开环检测点检测机构第七章并条机机电一体化三、并条机自调匀整装置的发展状况（一）国外一些主要自调匀整装置目前国外进口的高速并条机一般都带有自行研制或合作开发的自调匀整系统。
国外的自调匀整装置主要有瑞士Uster(乌斯特)公司的ADC-E(C)、USC、USG，瑞士Rieter（立达）公司的RSB系列（RSB51、RSB95l、RSB-D30（C）等），德国Truetzschler（特吕茨勒）公司的HSR1000等，这些自调匀整装置的共同点是匀整精度高，匀整范围宽，适应车速达800～1000m/min，具有在线检测、参数显示内容丰富、机电一体化程度高等优点，具体参数见下页表。
此外，我国613所自主开发了BYD型自调匀整装置。
第七章并条机机电一体化名称型号ADC-EC USG PRO RSB951RSB-D30HSR1000生产公司Uster/V ouk Uster Rieter Rieter Truetzschler 片段长度中长片段短片段短片段短片段短片段匀整范围/%±25±25±25±25±25控制回路混合环开环开环开环开环检测机构电容/喇叭口位移检测凹凸罗拉+位移传感器凹凸罗拉+位移传感器凹凸罗拉+位移传感器检测漏斗执行机构伺服电机+差动机构伺服电机+差动机构伺服电机+差动机构伺服电机+差动机构2台伺服电机主要特点匀整长度5～8m（600m/min）；重量偏差±2%定长检测（1.0～2.0mm可调）；出条FP喇叭口监测；可显示1m、5m、100m重量偏差值，及1m、5m、100m CV值和波谱图定长检测（6mm），可显示熟条重量偏差、条干CV值，1m、3m、5mCVL值、波谱图定长检测（1.5mm）；可显示熟条重量偏差，条干CV值，1m、3m、5mCVL值、波谱图定长检测（4mm）；可显示出条的实际号数，实际牵伸倍数，支数偏差，平均重量CV值，10㎝、1mCV值第七章并条机机电一体化（二）并条机自调匀整方案比较制造厂商型号单/双车速/m/min自调匀整装置检测装置（喂入）被控对象监测装置（输出处）备注德国特吕茨勒公司TD03单眼1000短片段开环控制用特有弹簧片传感器检测伺服控制主牵伸倍数输出测量漏斗监测棉条质量有CE认证标志瑞士立达公司RSB-D35单眼1000短片段开环控制凹凸罗拉检测伺服控制主牵伸倍数用位移传感器监测棉条质量意大利马佐里公司VOUK公司UNIMAXR单眼DUOMAXR双眼1050短片段开环控制配乌斯特USG自匀整凹凸罗拉检测伺服控制主牵伸倍数FP传感器监测棉条质量有CE认证标志沈阳宏大纺织机械有限公司JWF1302单眼250~600可配USG或613所开发的自匀整凹凸罗拉检测伺服控制主牵伸倍数FP传感器监测棉条质量配USG陕西宝城新型纺机有限公司FA382单眼800短片段开环控制配USG自匀整凹凸罗拉检测伺服控制主牵伸倍数FP传感器监测棉条质量主机变频调速天门纺织机械有限公司FA319双眼261~700短片段开环控制，可配乌斯特USG或国产BYD自匀整凹凸罗拉检测伺服控制主牵伸倍数FP传感器监测棉条质量配USG江苏宏源纺机有限公司HY31单眼250~1000短片段开环控制凹凸罗拉检测伺服控制主牵伸倍数输出传感器监测棉条质量太行机械有限公司THFA398单眼300~900短片段自匀整装置用杠杆（带传感器）检测喂入棉条粗细伺服控制主牵伸倍数用喇叭口接弹簧片连传感器检测棉条质量主机变频调速可配USG或国产BYD杭州东夏纺机有限公司HSD961AL双眼600短片段开环控制凹凸罗拉检测伺服系统控制主牵伸区（或预牵伸区）的牵伸倍数输出传感器监测棉条质量上海纺织机械总厂CB100(Z)单眼1000短片段开环控制凹凸罗拉检测伺服系统控制主牵伸区（或预牵伸区）的牵伸倍数FP传感器监测棉条质量第七章并条机机电一体化（三）短片段自调匀整装置短片段自调匀整装置采用开环控制原理，在并条机喂入端对喂入棉条的总量进行检测，由计算机根据特定的控制算法,实时调整并条机的牵伸倍数，使棉条匀整。
国产BYD型并条机自调匀整控制仪是一种短片段自调匀整装置，采用开环控制，在并条机喂入端装有高精度凹凸罗拉，以检测喂入棉条的不匀，由喂入检测传感器将棉条的线密度信号转换成相应的电压信号，经过A/D变换成相应的数字信号后送入控制计算机，计算机依据匀整控制规律和用户的工艺设置，计算出特定时刻的控制电动机的转速，在恰当的时刻由控制电动机驱动相应的罗拉变速，在恰当的时刻由控制电动机驱动相应的罗拉变速，通过实时改变并条机主牵伸倍数，使喂入棉条匀整。
BYD-3型自调匀整装置是由以工控机为核心的专用计算机组成，并采用了彩色液晶显示和触摸屏技术，整机采用定长控制方式，喂入棉条的分辨率为lmm，A/D、D/A均采用l2位精度的芯片，执行机构选用交流伺服系统，响应特性快，带宽可达100Hz以上。
第七章并条机机电一体化短片段匀整方式，不仅能有效控制半制品的支数偏差和重量不匀率，而且可以改善条干CV值，匀整范围可达±25％，所以短片段自调匀整装置已成为当前并条机匀整的主流。
而单道匀整并条可达到或优于普通两道并条的效果，是无短片段匀整装置的并条机无法比拟的，对精梳产品尤为重要。
随主机制造水平的不断提高，并条机的速度也在不断提高，而自调匀整装置是实时在线检测控制装置，要求响应特性快，故执行机构均选用伺服控制。
同时，在出条处装有实时在线监测装置，具有超差报警和自动停车等功能。
但这部分装置不参与匀整的控制，只起监测的作用。
第七章并条机机电一体化（四）并条机自调匀整装置的关键技术1.检测技术为了监测并条机的各种运行状态和质量参数，高速并条机均带有短片段开环控制的自匀整装置，新型并条机上应用的各类传感器越来越多。