自动切割机PLC控制系统设计.doc
基于PLC的自动割草机控制系统设计
０ 引 言
随着经济的快速 发展 ， 人们 的生 活水平 不断 提高 ， 对 环境 绿化的要求也 越来越高 。因此 ， 在农业方 面对 草坪修整机 械的
使用也越来越多 ， 但 使 用 过 程 中 产 生 的 问题 也 越 来 越 多 。
目前 ， 市场上 的割 草机多 为油液式 割草 机 ， 其 中采用 柴油 机进行割草工作的 机械最 为广泛 。割草 机工 作时会 发 出刺耳 的噪声 ， 且柴油燃烧 会产生 较多 的浓烟 ， 其 中噪声 已超过 国家 环保部颁布的 Ｇ Ｂ ３ ０ ９ ６ －２ ０ ０ ８ ￣ 声环境质量标 准 》 ｌ １ 中的三类标 准分贝 ， 会对人们正常学习工作带来很 大困扰。割草机 大多为
－ 量 坌 堑 ： ｓ ｎ ｅ ｊ ｖ ｕ Ｆ ｅ ｎ ×
基于 Ｐ Ｌ Ｃ 的 自动 割 草机 控 制 系 统设 计
何 健
（ 苏 州大 学文 正学 院 ， 江 苏 苏州 ２ １ ５ １ ０ ０ ）
摘
要： 通 过对 油液 式割 草机切 割 系统 的改进 ， 增加 了三菱 Ｆ ） （ ２ 系列 Ｐ Ｌ Ｃ 、 伺 服电机 和 ＭＣ Ｇ Ｓ人机 界面 ， 实现 了切 割系 统的 自动 化运
运动 ， 利用逆方 向直线运动产生 的错位 割断草料 。切 割完毕后 车轮继续向前移动 ， 切割后 的草料通过 同步带轮传输 到草料存 储箱 内， 进行草料 的二次 回收 ， 进 而节约成本 ， 并防止秸 秆燃烧
造 成 的空 气 污 染 。
３ 硬 件 设 计
本文控制核心采用 Ｐ Ｌ Ｃ （ 可编程逻辑控制 器） ， 起 到 割 草 机 自动 化 控 制 的 效 果 。Ｐ Ｌ Ｃ 在 广 大 工 业 控 制 领 域 起 到 了 非 常 大 的作 用 。本 文 选 用 的是 三菱 Ｆ Ｘ ２ 系 列 Ｐ Ｌ Ｃ， 该 系列 Ｐ Ｌ Ｃ具 有
基于PLC技术的分切机自动控制系统设计
基于PLC技术的分切机自动控制系统设计赵敏鹏【摘要】分切机是凹版印刷加工中的最重要的工作流程之一;为提高分切机自动控制系统的响应性及稳定性,需要进行分切机自动控制系统设计;但是采用当前方法进行分切机自动控制系统设计时,难以掌控张力控制,存在精准度低、扩展性差的问题;为此,提出一种基于PLC技术的分切机自动控制系统设计方法;运用PLC技术设计出分切机自动控制系统,重点阐述了该系统的硬件构成以及软件的设计思路,介绍伺服驱动机构、回旋切割机构、变频器机构以及触摸屏等系统硬件机构的设定,并完成PLC外部MR-J2S的端子接线图,为使配备电位器旋钮以手动的控制方式来实现分切机的调速,文章采用三菱FR-E540-5.5K-CH型变频器;依据FROM和TO指令确定分切时各轴的扭矩,分析预浸窄带卷绕成形规律,给出分切机复卷轴静态动力方程,得以实现分切机复卷机构预浸窄带复卷的恒张力;实验证明,所提方法控制精确度高,可以为分切机自动控制系统的设计提供科学的依据.%Slitter is one of the most important processes in gravure printing.In order to improve the response and stability of automatic control system of Slitter,it is necessary to design the automatic control system of slitting machine.However,it is difficult to control the tension control in the design of the automatic control system of the splitting machine with the current method.There are problems of low precision and poor scalability.Therefore,a design method of automatic control system of slitting machine based on PLC technology is proposed.The use of PLC technology to design the cutting machine automatic control system,expounds the system hardware and software design,introduces the servo driving mechanism,cutting mechanism,drivemechanism and cyclotron touch screen hardware mechanism and complete set,terminal wiring diagram PLC external MR-J2S,is equipped with a potentiometer knob to make speed the manual control mode to realize the cutting machine,this paper adopts MITSUBISHI FR-E540-5.5K-CH inverter.The axis of the cutting torque is determined based on the FROM and TO instructions,analysis of prepreg narrowband winding forming law given cutter reel static dynamic equations,to achieve constant tension Slitter rewinding mechanism of prepreg bandrewinding.Experimental results show that the proposed method has high control accuracy and can provide a scientific basis for the design of automatic control system of slitter.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2018(026)001【总页数】5页(P110-114)【关键词】分切机;自动控制系统;响应性【作者】赵敏鹏【作者单位】宝鸡职业技术学院电子信息工程系,陕西宝鸡 721013【正文语种】中文【中图分类】TP3020 引言近年来，随着科学技术的不断发展，工业化程度的不断提高，工业控制系统对自动化控制也逐渐提出了更高的要求[1]。
基于PLC和触摸屏的切割机控制系统设计
收触摸屏传送的控制信息 ， 根据用户选择 的切割模式 ， 在切 割过 程 电机 线或电源 线等强 电分 开。 ２ ． ３ 交 流 电 机 控 制 系 统 中要完成输入信号的循环扫描 ， 并对 输入信息进行处理 后 ， 输出不 在进行交流电机调速时， 电机磁通量是需要考虑的一个重要因 同的信号控 制系统 的各执行部件 ， 使它们协调工作 ， 完成工件的切 素， 如果磁通太弱 ， 电机 会出现欠磁通 ， 势必会给电机输 出转矩带来 割【 ５ ］ 。 主控制程序主要是完成系统初始 化， 设定切割 参数 ， 启动切割 流程 图如 图２ 所示 。 很大影 响。 由 ＝Ｋ ： ＣＯ Ｓ ｑ ￣ ： （ 这里， 是 电磁 转 矩 ； 为 比 机控制系统 ， ４ ． ２触摸 屏 软件 设 计 例系数 ｛ ， 是主磁通量 ； ： 是转子 电流 ； Ｃ ＯＳ ￣ ｏ 是转子 回路功率因 触摸屏 是整个控制系统的重要组成部分 ， 是实现操作人员与机 数。 ） 可知 ， 电机的磁通量 的降低直接 影响电磁转矩的减小 。 因此 ， 在 改变 电机频率时 ， 应该对 电机 电压协调控制 ， 以维持电机磁通的恒 定ｌ ４ ｌ 。 根据切割 机 的主 电机 参数 ， 本系 统选用ＳＩ ＥＭＥＮＳ公司的 ＭＭ４ ２ ￣ 频器 ， 通过设定变频器的输 出功率的变化来控制主 电机转 速的变化 ， 两者之间近似呈线性关系， 从而实现了无级调速的 目的。 Ｐ Ｌ Ｃ 为漏型晶体管输出， 与变频器的通讯 采用基于ＵＳ Ｓ 协议的串行 口Ｒ Ｓ ４ ８ ５ 通信方式 。 这 里， 为 了确保系统安全 运行 ， 必须将变频器接 地端可靠接地 。 器设备之间双向沟通 的桥 梁。 本系统选用深圳人机 电子有 限公司的 ｅ Ｖ ｉ ｅ ｗ ＭＴ５ ０ ８ Ｓ 作为人机交互界 面， 主要完成对切割各个参数 的设 置和实 时显示等功能 。 Ｐ Ｌ Ｃ 与触摸屏 的通讯采用 串行 口Ｒ Ｓ ２ ３ ２ 通 信 方式传达 用户指令 ， 根据需要设定系统的运行状态 。 手动操作界面 和 自动操作界面的触 摸屏 分别如图３ 、 图４ 所示 。
基于PLC的全自动剪板机的控制系统毕业设计论文
陕西科技技师学院课程设计课程名称：可编程控制原理题目：秸秆的自动切割系统专业班次：机电A91*名：**指导教师：***全自动切割机的PLC控制系统设计摘要：文章对我国发展低成本自动化的重要性等方面进行了研究。
以秸秆的自动切割为对象，探讨了PLC控制的秸秆自动切割系统的实现方案。
根据实际需要和市场的需求，在常规的可编程控制器（PLC）和单片机控制中，选择了以可编程控制器为主的控制方案。
由于秸秆的自动切割系统是一种可按切割要求，将秸秆自动切割、并由送料车送到下一工序的顺序控制的设备。
它要求其控制设备具有很强的抗干扰能力，而PLC是近几年发展起来的一种新型工业控制器。
由于它把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，在工业过程控制中的应用越来越广泛。
加之PLC以其在硬件设计中采用了屏蔽、滤波、光电隔离等技术，在软件设计中采用了故障检测、信息保护与恢复等措施，进一步提高了PLC的可靠性。
文章中采用了以工业顺序控制过程中广泛使用的可编程控制器（PLC）对秸秆自动切割系统进行控制。
通过对秸秆自动切割系统工作原理的分析，提出总体设想，初步设计了电气传动部分的设计方案和PLC控制的程序流程图。
关键词：可编程控制器；秸秆的切割；自动控制；顺序控制可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，他是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC。
随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。
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自动切割机PLC控制系统设计石家庄铁路职业技术学院备自动控制教研室2013年11月20日附页：y方向是线材前进方向，用由电机拖动皮轮拖动前进，前方有个定距离用的挡板，上面有行程开关，用于判断线材是否到位，如果线材碰到挡板就停止前进。
x方向是切割锯移动方向，初始位置a离线材距离较远，当线材到挡板位后，切割锯开始移动（50hz）。
当移动到距离较近的位置b时启动锯片高速旋转，完成切割动作。
当到达c点后，切割完成，后退，至b点后停止，驱动电机开始驱动线材向前移动。
各类部件移动均采用电机驱动方式实现。
各个电机的参数如下：驱动线材移动电机：y112s-6 ， 950r/min，y 图2plc 实物图形接法。
驱动锯片高速旋转电机：jcb-22，，380v，，2790 r/min,y形接法。
驱动锯片架前后移动电机：y90s-4，，380v，，1400 r/min，y形接法。
摘要自动切割机设备############################################### ###################################################### ############################。
关键词：自动切割机；plc；欧姆龙目录第一章自动切割机的基本应用............................................. .. 1简介............................................. .. (1)切割机注意事项............................................. . (1)第二章控制任务分析............................................. . (2)任务分析............................................. . (2)plc的选型............................................. (3)第三章控制系统图设计............................................. .. (4)控制系统原理图设计............................................. (4)控制系统元器件的选择............................................. . 5控制系统布置图设计............................................. .. 11控制系统外观图设计............................................. .. 12控制系统接线图设计............................................. .. 13第四章程序设计............................................. . (14)控制要求............................................. (14)程序流程图............................................. . (14)第五章毕业设计总结............................................. (15)参考文献............................................. .. (17)附录............................................. (18)附录一：控制系统原理图............................................. .. 18附录二：控制系统布置图、外观图 (20)附录三：控制系统接线图............................................. .. 22附录四：元器件清单............................................. (23)附录五：程序清单............................................. .. (24)第一章自动切割机的基本应用简介自动切割机是一种加工机床，主要用于加工精确长度的或者误差较小长度的钢材、木材，玻璃等故障的概率就降底，配线减少，便于查找故障和替换部件。
基于PLC的自动切纸机控制系统的设计
基于PLC的自动切纸机控制系统的设计毕业论文(设计)课题名称:基于PLC的自动切纸机控制系统设计学生姓名:专业: 机电一体化指导老师:摘要随着我国科技水平的蓬勃发展，各类产业产品的发展已趋向精致化、多元化。
在大环境的趋势下，多元化、弹性化且具有多种切换功能的自动化机种方能适应市场的需求。
而自动化技术已经成为科技事业中的重要组成部分。
自动化技术与我们的生产生活息息相关，它直接影响到人们的生产生活水平。
为了提高生产水平和产品的质量，首先是要提高科技，也就是提高生产的自动化技术，但是传统的手工生产方法已经无法满足现实生活的需求，这迫切的要求我们提高科技，发展自动化生产技术。
本课题研究基于PLC的自动切纸机控制系统，它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。
本文对现在可编程控制技术的应用现状、发展趋势作了详细的介绍，并简要介绍了课题研究的背景和意义，而且具体的作出了该课题的设计方案。
此次课题的研究，具有重要的意义，它是我们由理论到具体实践的过度，是对独立完成实践设计能力的考验。
关键词:可编程控制器;切纸机;步进电机;步进驱动器;组态控制ABSTRACTWith the vigorous development of China's scientific andtechnological level, the development of all kinds of industrial products has tended refined and diversified. The trend of the environment, diversified, flexible and automated switching function with a variety of models in order to adapt to market demand. Automation technology has become an important part of the scientific and technological undertakings. Automation technology with our production and life are closely related, it directly affects the people's production and living standards. In order to improve the level of production and product quality, to improve the technology, automation technology is to improve production, but the traditional manual production methods have been unable to meet the needs of real life, and the urgent requires us to improve the scientific and technological development of automated production technology.This study is based on the the PLC automatic paper cutter control system, which is a microprocessor-based, integrated computer technology, automatic control technology and communication technology evolved a new type of industrial control devices. Programmable control technology application status, trends were described in detail, and briefly describes the background and significance of the research, and made the subject of specific design. The research projects of great significance, it is from the theoretical to the concrete practice of excessivepractice design capabilities independently test.Keywords: Programmable controller; Cutter; Stepper motor; Stepper drives; Configuration control.目录第一章绪论 ..................................................................... .. (1)1.1 课题研究的基本概况 ..................................................................... .. (1)1.2 本课题研究的意义 ..................................................................... (2).................................................................... ..........................4 第二章切纸机控制系统的设计方案2.1 切纸机控制系统的控制要求 ..................................................................... .. (4)2.2 切纸机的硬件选型 ..................................................................... (4)2.2.1 PLC的类型选择 ..................................................................... .. (4)2.2.2 步进电机的工作原理及分类 ..................................................................... .. (5)2.2.3 步进驱动器的选择 ..................................................................... (7)2.3 切纸机控制系统的构造关系 ..................................................................... .................................10 第三章切纸机控制系统的组态设计 ..................................................................... .. (12)3.1 切纸机控制系统的组态设计 ..................................................................... (12)3.3.1 MCGS简介 ..................................................................... .. (12)3.2 切纸机控制系统组态监控画面 ..................................................................... (13)3.3 控制系统的联机通讯 ..................................................................... ............................................14 第四章切纸机控制系统的软件设计 ..................................................................... .. (16)4.1 I/O表的设定...................................................................... (16)4.2 硬件接线图...................................................................... (16)4.3 程序说明...................................................................... . (18)第五章切纸机控制系统的调试 ..................................................................... . (20)5.1 切纸机控制系统实物接线图 ..................................................................... (20)5.2 主站和从站的调试 ..................................................................... . (21)5.3 程序调试结果...................................................................... .. (21)总结 ..................................................................... ........................................................................ (25)致谢 ..................................................................... ........................................................................ (26)参考文献 ..................................................................... ........................................................................ .27第一章绪论1.1 课题研究的基本概况伴随着社会的快速发展，产品的生产效率也越来越受到人们的关注，大到大型机械设备、航空用品，小到零器件甚至更微小的原件的加工制造，都离不开自动化设备的应用。
基于PLC的自动剪板机控制系统设计
基于PLC的自动剪板机控制系统设计摘要随着工业自动化的不断发展，自动控制系统越来越受到人们的关注。
自动剪板机控制系统作为重要的制造业自动化设备，其控制系统设计和优化已成为面临的一个重要课题。
本文基于PLC控制系统，通过对自动剪板机控制系统相关设备进行详细的分析和研究，设计出一种可靠的自动剪板机控制系统，并对其进行实验验证，取得了良好的控制效果。
关键词：PLC；自动剪板机；控制系统设计；优化AbstractWith the continuous development of industrial automation, automatic control systems have been receiving increasing attention from people. As an important manufacturing automation equipment, the control system design and optimization of automatic shearing machine have become an important problem to be addressed. Based on the PLC control system, this paper analyzes and studies the relevant equipment of automatic shearing machine, designs a reliable automatic shearing machine control system, and verifies its control effect through experiments.Keywords: PLC; automatic shearing machine; control system design; optimization1. 引言自动剪板机是一种重要的制造业自动化设备，其控制系统在制造和加工过程中起着至关重要的作用。
全自动切割机的PLC控制系统设计
全自动切割机的PLC控制系统设计全自动切割机是一种用于切割各种材料的机械设备，通过PLC（可编程逻辑控制器）控制系统实现全自动操作。
在设计全自动切割机的PLC控制系统时，需要考虑以下几个方面：硬件选择、输入输出设计、控制逻辑编写和故障处理。
硬件选择：选择适合切割机的PLC控制器，考虑到切割机的复杂性和需要高速响应的情况下，选择高性能、高速度的PLC。
同时，还需选择适合的输入输出模块、传感器、执行器和人机界面等。
输入输出设计：根据切割机的需求，确定需要的输入和输出信号。
常见的输入信号有切割厚度、切割长度、切割速度等；常见的输出信号有切割刀的运动、切割材料的供应等。
根据这些信号，选择合适的传感器和执行器。
控制逻辑编写：编写全自动切割机的控制逻辑，使用PLC编程语言（如LD、ST等）将需要实现的功能转化为可执行的指令。
控制逻辑包括切割工艺的参数设定、启动和停止控制、速度调节、自动切换刀具等功能。
故障处理：设计故障处理方案，包括故障自检和报警功能。
通过监测各个部件和传感器的状态，及时发现故障，并向操作人员报警。
同时，设计还需要考虑故障恢复功能，当故障消除后，自动恢复正常工作状态。
此外，在全自动切割机的PLC控制系统设计中，还需要考虑安全性。
采用多重安全保护机制，如防误操作、急停按钮、安全光幕等，确保操作人员和设备的安全。
总结：全自动切割机的PLC控制系统设计需要从硬件选择、输入输出设计、控制逻辑编写和故障处理几个方面进行考虑。
在设计过程中，要充分考虑切割机的复杂性和高速响应的需求，合理选择控制器、传感器和执行器，并编写合理的控制逻辑。
在故障处理方面，设计故障自检和报警功能，确保设备的安全使用。
最终的目标是设计出安全、高效、稳定的全自动切割机PLC控制系统。
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^自动切割机PLC控制系统设计石家庄铁路职业技术学院备自动控制教研室2013年11月20日附页：.y方向是线材前进方向，用由电机拖动皮轮拖动前进，前方有个定距离用的挡板，上面有行程开关，用于判断线材是否到位，如果线材碰到挡板就停止前进。
x方向是切割锯移动方向，初始位置a离线材距离较远，当线材到挡板位后，切割锯开始移动（50hz）。
当移动到距离较近的位置b时启动锯片高速旋转，完成切割动作。
当到达c点后，切割完成，后退，至b点后图2plc 实物图停止，驱动电机开始驱动线材向前移动。
各类部件移动均采用电机驱动方式实现。
各个电机的参数如下：驱动线材移动电机：y112s-6 ， 950r/min，y 形接法。
驱动锯片高速旋转电机：jcb-22，，380v，，2790 r/min,y形接法。
驱动锯片架前后移动电机：y90s-4，，380v，，1400 r/min，y形接法。
'摘要自动切割机设备############################################### ###################################################### ############################。
关键词：自动切割机；plc；欧姆龙目录第一章自动切割机的基本应用............................................. .. 1（简介............................................. .. (1)切割机注意事项............................................. . (1)第二章控制任务分析............................................. . (2)任务分析............................................. . (2)plc的选型............................................. (3)第三章控制系统图设计............................................. .. (4)控制系统原理图设计............................................. (4)控制系统元器件的选择............................................. . 5\控制系统布置图设计............................................. .. 11控制系统外观图设计............................................. .. 12控制系统接线图设计............................................. .. 13第四章程序设计............................................. (14)控制要求............................................. (14)程序流程图............................................. . (14)第五章毕业设计总结............................................. (15)参考文献............................................. .. (17)）附录............................................. (18)附录一：控制系统原理图............................................. .. 18附录二：控制系统布置图、外观图 (20)附录三：控制系统接线图............................................. .. 22附录四：元器件清单............................................. (23)附录五：程序清单............................................. .. (24)第一章自动切割机的基本应用/简介自动切割机是一种加工机床，主要用于加工精确长度的或者误差较小长度的钢材、木材，玻璃等故障的概率就降底，配线减少，便于查找故障和替换部件。
切割机注意事项1、电源线路必须安全可靠，严禁私自乱拉，小心电源线摆放，不要被切断。
使用前认真检切割时，工作人员必须偏离砂轮的正面，并做好保护措施。
4、停电、休息或离开工作地点时，应立即切断电源，以免发生危险。
&第二章控制任务分析任务分析该自动切割机控制系统的控制任务如下：y方自动切割机控制系统的控制工作示意图如图1所示：图 1控制工作示意图|plc的选型据控制任务分析，我们可以得出我们选用的plc应该是有9个输入口和4个输出口，因此我们选用欧姆龙cpm1a系列的cpm1a-c20，12入8出。
工作电压：24vdc实物图如图2所示：安装尺寸：主单元（w*h*d）90*66*70mm。
（)第三章控制系统图设计控制系统原理图设计主电路设计主电路主要表现电机的接线方式，其中所用的电机都采用星接，对电动机必须采用相应的保护措施其中包括过载保护，短路保护。
用到的保护原件有断路器和热继电器。
主电路如图3所示：·图 3主电路图控制电路设计主要体现plc的控制接线图，plc采用直流24v，{图5线槽实物图在设计中用到特殊的直流电源控制电路中体现了各个端子在plc的连接点，如图4所示：{图 4控制电路图控制系统元器件的选择驱动所有的元器件的型号和参数列出清单为布置图的绘制做准备。
线槽的选择因为线槽用于软线的敷设，没有过多的要求，所以我们选择的线槽只要能够将软线放入即可。
如图5所示：线槽型号：pvc-25*即满足需求特殊电源的选择因为plc用到的电压为24v，所以需要把交流380v 的电压转换成适用于plc的电压，所以我们特殊电压源只需把就交流变成直流的24v就可以。
用到20个点的plc,每个点的额定电流为12ma，所图6特殊以共需240ma 的电流源。
电源输出容量为200ma,但p=u*i=,因此选择sa-24-15型号的电源。
其中15表示15w 。
】电源如图6所示：安装尺寸：主单元（w*h*d ）97*99*36mm 。
电源实物图接线排的选择*接线排的选择根据它所带的最大负荷计算，当三台电机同时工作时，负荷最大i=，所以选择td-15型的接线排；接线排外形如图7所示：安装尺寸：主单元（a*b*h ）*30*24mm 。
l1=10mm dxa=3×8mm 。
xt1：30*126mm,xt2:30*25图7接线排实物图、按钮的选择按钮在此设计中包括起动按钮和停止按钮。
按钮的开孔直径是16mm。
型号：ds-212；如图8所示：图 8按钮实物图-导线的选择电机额定电流为、、，共有3个电机，当两台电机共同运行时功率较大，电流也就较大，此时电流为，电源进线电流应为额定电流的3~7倍，电流范围23~40所以电源进线为bv-3*10+2*6；电机导线电流大于等于电机额定电流即可，所以电机导线为，连接面板的电流不需很大，在额定电流以下即可，所以面板导线为。
如图9所示：图 9导线#低压断路器的选择低压断路器是一种不仅可以接通和分断正常负荷电流和过负荷电流，还可以接通和分断短路电流的开关电器。
它具有一定的保护功能：过负荷、短路、欠压、漏电保护等断路器。
外形如图10所示：安装尺寸：主单元（a*b*h）72*(80 * mm。
[图10断路器接触器的选择接触器应用于电力，配电，于用电。
接触器广义上指工业中利用线圈留过的电流产生磁场，使触头闭合，以a,因此可以选cj20-10型号的接触器。
外形如图11所示：安装尺寸：主单元（a*b*h）70*70*70mm。
; 图11接触器$热继电器的选择热继电器是一种过热保护元件，不能用于短路保护，当发热元件的短时电流超唱过额定电流的几倍，它不会瞬动；当长时间过热，如图12所示：安装尺寸：主单元（a*b*h）70*47*35mm。
图 12热继电器：行程开关的选择在此设计中，行程开关sqb、sqc、sq、sqa选用能自动复位的双转换开关，位置开关（又称限位开关）的一种，是一种常用的小电流主令电器。
利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。
通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。
在电气控制系统中，位置开关的作用是实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。
用于控制机械设备的行程及限位保护。
构造：由操作头、触点系统和外壳组成。
型号：dz-10g-10外形如图 13所示：安装尺寸：主单元（a*b*h）70*47*35mm。
" 图13行程开关控制系统布置图设计我们要根据系统原理图，作出系统的布置图（见附录二）。
并且在此基础上做出面板的开孔图，在这之前我们要选好要用的所有原件的型号，测量器件的尺寸。
在此设计中我用到的元件如下：低压断路器，四个接触器，三个热继电器，四个行程开关，接线排。
底板布置图如图14所示。
面板布置图如图 15所示。
图 14底板布置图图 15面板布置图控制系统外观图设计最后，我们根据底面和面板的尺寸来绘制出外观图。
考虑到节省费用，控制柜的大小要适中，太大了浪费材料，太小了达不到要求，而且尺寸还要尽量取整，因此选用尺寸为597*610*200mm，如图16所示。
图 16外观设计图控制系统接线图设计接线图是为了接线方便且不容易出错必须体现出的系统图之一(见附录三)；如图17所示。
图 17接线图第四章程序设计控制要求自动切割机的自动工作循环共有4个工步：材料到位、锯架移动、锯片启动切割及原位停止，分别由行程开关sq、sqb、sqc、sqa及sb1控制循环的起动和工步的切换。
其工作原理为：顺序启动。
程序流程图实现上述控制要求的完整梯形图见附录五。
流程图如图18所示。
图 18流程图第五章毕业设计总结转眼间一个月的时间过去了，从开始选题到结束，在这期间我过的很充实，毕业设计是一个重要环节，是大学三年学习的总结和提高。
毕业设计是一个漫长的过程，在此期间，通过查找资料，老师指导，与同学交流，反复修改图纸。