直流调速器简单参数设置
西门子6RA70直流调速器参数设置
西门子6RA70直流调速器参数设置1 概述西门子SIMOREG DC Master 6RA70 系列直流调速器，以其优越的调速性能、强大的功能组合、合理的结构设计、经久耐用等优点，被广泛的应用于机床直流主轴电动机的驱动控制上。
本机床采用的是1P6RA7081-6DV62-0的调速器，被驱动的直流电动机型号为：LAK4200-B额定功率为：132kW 速度反馈用的是直流模拟测速发电机，型号：RE.O444RTIB 0.06 CA。
该驱动的参数设置，通过安装在调速器柜门上的简易操作面板PMU进行。
PML上有3个按键分别是：P键（用来切换驱动状态和参数显示、报警信息的应答以及在参数显示时在参数号、参数值和编址值之间的切换、确认现有报警信息。
P+△键组合用于将故障和报警信息切换到背景，P+?荤将故障和报警信息切换到PMU勺5位7段LED 显示板上），上升键△（用来增加参数的数值和显示更高的参数号，当已经显示最高参数号时，再次按压该键将显示最低参数号），下降键?荦（用来减少参数的数值和显示更低的参数号，当已经显示最低参数号时，再次按压该键将显示最高参数号）。
调速器当前的状态由5位7段LED和RUN录色LED（运行）、READ潢色（准备好）、FAULT 红色（故障）3个指示灯来显示。
2 参数设置2.1通过简易操作面板PMU勺参数设置步骤参数化是通过操作面板更改参数值，从而激活调速器的相关功能或者显示测量值勺过程。
调速器勺基本参数分为：可调参数P,只读参数r，和内部参数n, U。
参数设置只涉及到可调参数P。
参数类型共有三种：（1 ）显示参数。
例如：电枢实际电流，电流调节器给定值与实际偏差等等。
显示勺参数为只读值，不能修改。
（2）设定参数：既作为显示量，又作为修改量。
例如：电动机勺额定电枢电压，电动机勺热过载时间常数，以及速度调节器勺积分时间等等。
（3）编址参数：既可以作为显示量，又可以作为改变赋值给同一参数编号勺几个参数值勺量。
欧陆590C直流调速器参数快速设置
欧陆590C直流调速器参数快速设置在欧陆590C直流调速器中，参数设置对于保证设备正常运行至关重要。
下面以1200字为目标，介绍欧陆590C直流调速器参数的快速设置方法。
首先，在设置参数之前，我们需要了解欧陆590C直流调速器的基本参数和功能。
欧陆590C直流调速器具有多种功能，包括调速、定位、伺服控制等。
其主要参数包括：额定电流（Rated Current）、最大输出电流（Maximum Output Current）、电压等级（Voltage Level）、最大功率（Maximum Power）等。
在快速设置过程中，首先需要修改欧陆590C直流调速器的基本参数，以适应实际工作环境。
常见的基本参数设置包括：额定电流、最大输出电流、电压等级等。
在设置额定电流时，需要根据实际工作负载来确定，确保调速器能够满足工作要求；设置最大输出电流时，需要根据实际工作环境和设备的额定负载来确定，以确保调速器在负载过大时能够正常工作；设置电压等级时，需要根据实际电源电压和设备负载来确定，以确保调速器能够正常工作。
在基本参数设置完成后，接下来需要设置欧陆590C直流调速器的控制参数。
控制参数设置包括速度闭环参数、电流闭环参数、速度限制参数等。
速度闭环参数设置主要涉及速度比例增益（Proportional Gain）、速度积分增益（Integral Gain）等，用于调整控制系统的速度响应；电流闭环参数设置主要涉及电流比例增益、电流积分增益等，用于调整控制系统的电流响应；速度限制参数设置主要涉及速度最大限制、速度最小限制等，用于限制设备的最大和最小速度。
在控制参数设置完成后，还可以选择设置欧陆590C直流调速器的附加功能参数。
附加功能参数包括速度环限制、速度脉冲设置、电流环限制等。
速度环限制主要用于限制设备的最大和最小速度；速度脉冲设置用于调整设备的速度扫描范围；电流环限制用于限制设备的最大和最小电流。
直流调速器参数
6RA70直流调速器参数
P082=1 励磁运行模式
P083.1=1 速度实际值的选择（模拟测速机反馈）
P076.001=50 整流器额定直流电流减少（电枢）
P076.002=10 整流器额定直流电流减少（励磁）
P078.001=380V 电枢额定输入电压
P078.002=380V 励磁额定输入电压
P100= 电动机电枢额定电流
P101= 电动机电枢额定电压
P102= 电动机额定励磁电流
P103= 电动机最小励磁电流（P103必须<P102的50%）P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的
优化运行。
P110，P111，P112，P155，P156，P255，
P256，P826等参数被自动优化。
P051=26 开始速度调节器的优化运行
注意：修改P051参数之前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几秒，然后进入o7.0，此时“合闸”
并“运行使能”，开始优化。
值得注意的是：端子38脉冲使能，
必须为1电机才能启动。
P704=10 端子36控制正反转
P665=16 端子39故障复位
P671=1 正转使能
P672=1 反转使能
P741=100 在nmax（=在最高速度下的测速机电压）时输
入电压的额定值。
当P083=1时，这个参数决定
了最高转速。
直流调速器说明书
JHX5-DM 直流调速器说明
单板型JHX5系列直流电机调速器，是根据中小型机械客户的实际要求设计开发，使用先进单片微机， 采用数字PID 的方法进行运算和控制, 并结合成熟的EMC 抗干扰措施进行优化设计, 工作性能稳定可靠， 有着很高的性价比，可广泛适用于直流电机的马达调速。
型 号 说 明：
结构及接线：
注 意 事 项：
* 不可安装在有腐蚀性气体的环境, 相对湿度90%以下, 无结露。
* 应安装在不会有水溅到的位置，无粉尘的场所. 最好安装在专用的电器箱内。
* 外壳应接地,调速器裸露的线路均可能带有高压，上电后不可触摸。
断电后，机内高压也需一定时间释放，因此检查时，要等机内LED 指示灯完全熄灭后方可进行，应放在非专业人员接触不到的位置，防止发生触电危险。
温州精汇电子科技有限公司
光电开关
JHX5 - M
H：带显示扩展功能
A: 交流电机调速器25~550W。
ABB系列直流调速器调试参数设定
ABB直流调速器参数设定出厂值恢复:99.08－－1 (Factory)99.07－－1 (Yes)系统控制设定:16.09－－1 (1=Exended)启动参数:99.02－－440V (电机1额定电枢电压)99.03－－547A (电机1额定电枢电流)99.04－－1000rpm (电机1额定速度)99.10－－380V (主电源电压)99.11－－17.7A (电机1额定励磁电流)限副值:20.01－－0 (电机1最低转速)20.02－－1000 (电机1最高转速)20.03－－10 (零速度极限)启动/停止选择:10.01－－0 (控制命令选择 0=Local I/O)10.02－－0 (旋转方向 0=NotUsed)10.03－－0 (复位 0=NotUsed)10.04－－0 (脉冲编码器1位置计数器同步 0=NotUsed)10.05－－0 (脉冲编码器1位置计数器同步 0=NotUsed)10.06－－0 (电机风机应答 0=NotUsed)10.07－－0 (手动/自动命令 0=NotUsed)10.08－－0 (OFF2命令,电气断开 0=NotUsed)10.09－－0 (E Stop 0=NotUsed)10.20－－0 (模块风机应答 0=NotUsed)10.21－－0 (主接触器应答 0=NotUsed)AO输出设定:(AO1---励磁电流显示)15.01－－13015.03－－1 (1=0V --- 10V)Profibus 通讯设定:10.01－－1 (1=MainCtrlWord 通过总线用控制字MainCtrlWord(7.01)控制)11.02－－1 (1=Close)11.03－－0 (0=SpeedRef(23.01) ,主速度给定,主速度通过23.01给定)70.24－－1 (数据集范围 1—16)98.02－－1 (1=Fieldbus)51.01－－PROFIBUS DP51.02－－站号 (需在RPBA-01上设置节点地址,手动拨站号)51.03－－150051.04－－PP0551.21－－051.05－－2005 (20.05—最高转矩限制 100=1%)51.06－－108 (1.08—电机实际转矩 )51.08－－116 (1.16—电机实际直流电流)51.10－－114 (1.14—电机实际电枢电压)51.12－－901 (9.01—FaultWord1)Siemens Simatic S7 需调用系统功能块 SFC15 和 SFC14:SIEMENS 变频器参数设定:基本设定:P0003－－3 (用户访问等级)P0010－－1 (调试参数过滤器)P0304－－380V (电机额定电压)P0305－－5.7 A (电机额定电流)P0307－－2.2 KW (电机额定功率)P0310－－50 Hz (电机额定频率)P0311－－1430 rpm (电机额定转速)详细设定:P0700－－2 (选择命令源)P0701－－17 (固定频率设定值)P0702－－17 (固定频率设定值)P0703－－17 (固定频率设定值)P1000－－3 (固定频率)P1001－－15 Hz (正转频率)P1004－－-15 HZ (反转频率)P1120－－0.5 S (加速时间)P1121－－0.5 S (减速时间)。
直流调速器(590C)的简单调试方法
5． 粗调完成后，要对调速器进行细调，既对调速器的输出进行校准。校准参数也是在设定参数的菜单内。按E键，直至液晶屏上行显示：DIGITAL DCDRIVE；下行显示：MENU LEVEL。按一下M键，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS。按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS，按一下M键，液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：CALIBRATION（校准）。按一下M键，液晶屏上行显示：CALIBRATION；下行显示：ARMATUREV CAL（电枢电压校准），再按一下M键，液晶屏上行显示：ARMATUREV CAL；下行显示：1.0000（校准值）；此时可启动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用↑键和↓键调整修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值；再用万用表测量测速发电机的实际反馈电压值和极性。停止电机运行，待主回路接触器跳开后，将测速小板子上的测速反馈校正到实际的反馈电压值，如测速反馈极性不对，将两根测速线对换一下即可。再将反馈模式由电枢电压反馈切换到测速发电机反馈。操作方法如下：按E键，直至液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：CALIBRATION。按3下↓键，直至液晶屏下行显示：SPEED LOOP。按一下M键，液晶屏上行显示：SPEED LOOP（速度环）；下行显示：PROP GAIN（速度环比例增益）。按4下↓键，直至液晶屏下行显示：SPEED FBK SELECT（速度反馈选择）；按一下M键，液晶屏上行显示：SPEED FBK SELECT；下行显示：ARM VOLTS FBK（电枢电压反馈）。按一下↑键，将下行显示由ARM VOLTS FBK改为ANALOG
590直流调速器的基本参数设置
基本参数设置1，设置电机参数：MENU LEVEL →ONFIGURE DRIVE →CONFIGURE ENABLE →ENABLED (面板灯开始闪烁)MENU LEVE →CONFIGURE DRIVE →NOM MOTOR VOLTS 电机的额定电压440VMENU LEVE →CONFIGURE DRIVE →ARMATURE CURRENT 电机的额定电流140AMENU LEVE →CONFIGURE DRIVE →FILED CURRENT 励磁电流7.56A再将MENU LEVEL →CONFIGURE DRIVE →CONFIGURE ENABLE 改为DISABLED(面板停止闪烁)2，参数保存：MENU LEVEL →PARAMETER SAVE 按一下M键，显示UP TO ACTION, 按一下向上键，会显示FINISHED 就表示保存好了。
备注：参数使用修改使用上下键，进入下一级菜单按M键，退出按E键→按一下M键3，速度反馈选择：MENU LEVEL--->SETUP PARAMETERS--->SPEED LOOP--->SPEED FBK SELECT--->ANALOG TACH(ANALOG TACH 是测速机反馈，ARM VOLTS FBK 是电枢电压反馈，ENCODER 是编码器反馈) 目前用的是测速机反馈电机自带测速机4，励磁控制模式的选择：MENU LEVEL--->SETUP PARAMETERS--->FIELD CONTROL--->FLD.TRL MODE--->CURRENT CONTROL选用励磁电流控制。
电流控制为闭环控制，电压控制为开环控制，电压的设置为：180/380=0.47.2 通常我们设置为50%已经足够的，不必设置太高，否则励磁电压升高，对电机损耗大，电机容易烧坏！具体设置：FIELD CONTROL FLD VOLTS RATIO 设置为45%。
6RA70参数
全数字直流调速产品调试规范
3、参数设置
这部分的设置在直流调速器的菜单中完成:
基本设置顺序如下:
●P051设为40（参数使能）
●P082设为1
●P083设为2（编码器反馈）P140=1，P141=1000，P142=0，P143=1500
●P100=电枢电流,P101=电枢电压,P102=励磁电流
●P665设为16。
●P703设为1(接入信号的绝对值).
●P750设为166(转速输出)
●P751设为1(接入信号的绝对值)
●P755设为116(电流输出)
●P756设为1(接入信号的绝对值)
●P771设为107(驱动器正常)。
●注:参数设置完成后,将使参能数设回为0,切换为运行状态,再进行启动电机
的操作.
4、通电调试
P753=10X挤出机额定转速/转速表满刻度值，
P758=10X直流调速器额定值/电流表满刻度值
电流环优化：将P51=25，按一下P键，调速器为等待优化状态，
再按下挤出机启动按钮，调速器自动优化，优化完毕自动保存参
数。
速度环优化：将P51=26，按一下P键，调速器为等待优化状态，
再按下挤出机启动按钮，调速器自动优化，优化完毕自动保存参
数。
1。
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直流调速器简单参数设
置
Modified by JACK on the afternoon of December 26, 2020
装置调试大纲
6RA70 直流装置简要调试步骤
一. 送电前检查装置和电机
1、辅助电源系统送电检查
2、接地线和辅助电源零线检查
3、电机绝缘检查和编码器安装检查
4、电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查
5、检查装置风机和柜顶风机电源和转向
6、检查电机风机电源和转向
7、装置电源和控制电源检查
8、编码器电源和信号线检查
二. 基本参数设定(计算机或PMU 单元完成)
1、系统回复出厂设置：
合上装置控制电源和操作控制电源，用PMU 执行功能P051= 21
2、负载周期参数设定：
P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，通常默认也可
3、进线电压设定
= 630V 主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值
= 380V，励磁进线电压
作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.（根据实际情况）。
4、电机基本参数参数设定：
P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)
P101(F)=额定电动机电枢电压(V)
P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)
P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102 的50%.在弱磁调速场合,一
般设定到防止失磁的数值（根据实际情况）
5、实际速度检测参数设定
P083(F)=实际速度反馈选择当
P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143 参数值
P083=3 (EMF反馈) 时，100%速度为P115 参数值所对应的速度
P140=0 或1，脉冲编码器类型选择。
电枢反馈P083=3 时，令其为零；编
码器反馈时P083=2，令其为“1”。
P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数
P142=1，编码器15V 电源供电
P143(F)= 编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟)
P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048 故障有效)
6 、励磁功能参数设定
P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值)
P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1)
P082=2 励磁运行模式，达到运行状态>07 后，经过P258 的延时，输出
经济励磁电流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁（详见参数表）
7 、斜坡函数发生器相关参数设定（可以在优化后设定）
(F)= 10 S（加速时间），根据实际情况
(F)= 10S（减速时间），根据实际情况
(F)= （上升圆弧时间），根据实际情况
(F) = （下降圆弧时间），根据实际情况
三. 检查主电机励磁
令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指示情况。
励磁表显示正常后恢复P257=0。
如果没有励磁表可以通过万用表测量。
四、检查只读参数
R010：开关量输入，0-6 位对应36-42 端子状态，12 位对应ESTOP 信号
R011：开关量输出状态，第0 位代表46 端子重故障，第7 位代表109/110 端子和闸信号
R015：实际电枢进线电压630V，应在允许值范围内
R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内
R017：实际进线频率，应在允许值范围内
R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。
R039：EMF 给定值，等于P101-P100*P110
六. 检查风机
检查装置风机（改装直流必须检查，原装单项可以不检查，三相也要检查方向）
检查电机风机（检查电机方向）
七、电机启动
以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动，P81=0，接入励磁电源
和电机风机，在P51＝40 情况下，传动柜选择开关输入合闸和解封命令后（通过端
子34、37、38前提P648=9系统默认，调试完成后根据需要更改），P433=K401,先不给定转
速（即零速）运行直流装置，电机不运转，风机正常，励磁正常后再给定转速。
由P401 输入给定速度，电机转动。
（如果是改装直流，应看整流波形是否正确,用示波器检测）。
如果是原装直流则可以进行下一步装置晶闸管、快熔检查。
八、检查电枢可控硅及桥臂快熔
令P830=3，合励磁进线电源，合ME 开关，若可控硅及其触发回路故障将报
F061 装置故障信号；若桥臂快熔熔断，报F004 故障，R047 故障码为3。
若无故障,参数P830 自动恢复为0。
具体操作间参数说明书。
九、电机优化
1、电流环优化
将励磁,控制,风机电源投入
装置内控状态下在PMU 上选择P051=25 ，通过端子（34、37、38）给合闸运行命令
当装置状态< 时,执行优化运行开始,优化过程最好电机锁死，优化
运行结束时,驱动装置回到状态.整个过程大约40S。
电流限幅将不起作用,
电流峰值与电机额定电流有关.
以下参数自动被设置：
P110 P111：电枢回路电阻，电感
P112：励磁回路电阻
P155 P156：电枢电流调节器P，I 增益
P255 P256：励磁电流调节器P，I 增益
P826:自然换相时间的校正
电流环优化前设定P159=,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，
P160 为如下数值，保证SCR 正反桥可靠换向。
以后电流环优化前需将两个参
数恢复工厂缺省值。
P159= 电枢自动翻转的转换阈值%
P160= 附加的无转矩时间间隔S
2、速度环优化
将励磁,控制,风机电源投入
在EMF反馈方式下（P083=3）启动电机即，检查观察R024 参数,保证正向速度给定与实际轧制方向
一致。
RO24 参数应和P402 给定值一致。
编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改，P083=2，P140=1,
P143=电机基速，启动电机,旋转正常，不报编码器故障，证明编码器正常可以速度环优化
装置内控状态下在PMU 上选择P051=26通过端子（34、37、38）给合闸运行命令
装置状态< 时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到状态
整个过程大约6S。
电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大
电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。
这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)
电机在基速情况下运行R038电压反馈值和转速几乎成正比。
记录调试结果。
3、励磁特性优化
令P143=电机最高转速，P081=1，P051=27 进行弱磁优化运行。
启动电机至高速，检查R038，R019，R024 是否稳定.
弱磁优化运行后，P169=0，P170=1 选择转矩限幅和转矩控制。
= 100% (正电流限幅，根据实际需要)，=-100%(负电流限幅，根据实际需要)
十、电机空转磨合（根据实际需要）
十一. 带机械负载速度环重新优化和调整（最好是带负载重新优化）
十二. 带机械负载磨合（根据实际需要）
十三、内外控参数的设置
自己可根据实际需要通过外部I/O选择，通过直流调速器内部功能块参数来解决
十四、通讯参数的设定
通讯板CBP 是小板,附着在ADB 板上，PC 机需要数据文件
、通讯接口参数
91 8=通讯站号地址设定，PLC 对应同样站地址
=0
U712= 2 定义通讯字类型为 4PKW+6PZD（根据实际需要）
U722=0 禁止通讯故障F082（根据实际需要）
P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP1S 控制接口的使能
=0 激活CBP 配置
、 P L C 到直流调速器的控制字和速度值:
控制字1 =3001 (K3001)
速度给定 =3002 (K3002)
、直流调速器给PLC的状态子、速度、电流等: （根据实际需要） Word 1-4 作为PKW 参数使用,无意义
=32 状态字1(K32)
=9811 当前故障码(K9811)
=167 传动的速度反馈(K167)
=117 传动的实际电流反馈(K117)
=142 传动的实际转矩反馈(K142)
=20 传动的数字输入(K20)。