颚式破碎机运动简图的绘制
1-2颚式破碎机PPT课件
偏心轴 动颚 推力板
复杂摆动颚式破碎机特点
①当颚板压住物料时，活动颚板部分地与物料一起作向下运 动，加速了出料速度，提高了生产能力。实践证明，同规 格复摆式比简摆式生产能力高20％～30。
②活动颚上部的水平摆动量大于下部，所以大块物料容易在 上部得到破碎，整个颚板工作面受力较均匀，符合破碎原 理，有利生产能力的提高。
• 主电动机正常运转时，液压油缸内已充满了油，使连杆油 缸和活塞杆紧紧地连接在一起，油缸与连杆不再作相对运 动，相当于一个整体连杆，动方通过连杆、推力板等使动 额摆动。
• 当颚腔内掉入难碎物体(如铁块等)时，连杆受力增大，油 缸内油压急剧增加，从而推开溢流阀，油缸内的油被挤出， 活塞与油缸松开，连杆和油缸虽然随偏心轴的转动而上下 运动，但连杆与活塞不动，于是推力板和动颚也不动，从 而保护了破碎机的其它部件免受损坏，起到保险装置的作 用。
四、主要工作部件
• 机架和支承装置 • 破碎部件 • 传动机构 • 拉紧装置 • 调整装置 • 保险装置 • 润滑装置
机架和支承装置
• 机架 强度和刚度
• 铸钢整体铸造 • 组合机架形式
• 支承装置
优质铸铁整体铸造 钢板焊接结构
• 主要用于支承偏心轴和悬挂轴，使它们固定在机 架上。
• 支承装置有采用滑动轴承和滚动轴承两种。
• 连杆向上运动时进行破碎矿石。当连杆位 于下部最低位置时，推力板与水平线所成 的倾斜角通常为10°～12°
• 后推力板不仅是传递力的杆件，而且也是 破碎机保险零件。当破碎机中落入不能破 碎的物体而使机械超过正常负荷时，后推 力板立即折断，破碎机就停止工作，从而 避免整个机器的损坏。
飞轮的作用
• 颚式破碎机有工作行程和空转行程，所以 电动机的负荷极不均衡。为了减少这种负 荷的不均衡性，在偏心轴的两端装有飞轮 和皮带轮。皮带轮同时也起飞轮作用。在 空转行程中，飞轮把能量储存下来，在工 作行程中它再把能量释放出来。
《机械基础(机电专业)》教学课件项目1颚式破碎机运动简图的绘制
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四、平面机构的自由度
1.自由度
自由构件与约束
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四、平面机构的自由度
2.约束
当两构件连接形成运动副后，构件的独立运动受到限制。这种限制构件 独立运动的作用称为约束。不同类型的运动副引入的约束数目是不同的。如 图所示，转动副限制了构件2沿z轴方向和y轴方向的两个移动，只允许绕x轴 转动，即转动副引入了两个约束，保留了一个自由度。移动副限制了构件2沿 y轴方向的移动和绕z轴的转动，只允许沿x轴方向移动，即移动副引入了两个 约束，保留了一个自由度。齿轮副与凸轮副中，构件2相对于构件1既可沿接 触点A处切线t-t方向移动，又可绕接触点A转动，只是沿公法线n-n方向的运 动被限制，即平面高副引入一个约束，保留了两个自由度。
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三、平面机构运动简图的绘制
3.平面机构运动简图的绘制 （2）确定运动副的类型和数目 分析构件间的连接关系，确定运动副的类型和数目。 单缸内燃机中，构件汽缸体与活塞、活塞与连杆、连杆与曲轴、 曲轴与轴承外圈之间形成了4个运动副。其中，汽缸体与活塞形成移 动副，活塞与连杆、连杆与曲轴、曲轴与轴承形成转动副。 （3）选择视图平面 选取能够全面反映机构运动特征的平面作为视图平面。平面机构 一般取构件的运动平面作为视图平面。
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一、机器的组成
2.机器的组成
摇臂钻床
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一、机器的组成
2.机器的组成 机器的结构形式和用途各不相同，机器的功能需要多部分配合才 能完成。图所示的摇臂钻床适用于在大型工件上进行单孔或多孔加 工。可以看出，电动机、主轴箱、主轴、工作台、按钮、手轮在摇 臂钻床中起着不同的作用。
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一、机器的组成
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一、机器的组成
机械原理课程设计---凸轮式鄂式破碎机
设计题目：凸轮式鄂式破碎机专业：农业机械化及其自动化2011年6月20日目录一．工作原理及工艺动作过程 (3)二．原始数据 (3)三．机构的运动分析 (4)四. 设计破碎机上的凸轮机构五．静态动力分析 (7)六．飞轮设计 (8)七．总结 (8)八．参考文献 (9)一．工作原理及工艺动作过程鄂式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，如图所示，机器经三角带传动（见下图1-1）使曲柄2顺时针方向回转，然后经过构件3，4，5是动鄂板6作往复摆动，当动鄂板6向左摆向固定于机架1上的定鄂板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆定离鄂板7时，被轧碎的矿石即下落。
由于机器在工作过程中载荷变化很大，讲影响曲柄和电机的匀速转动，为了减少主轴速度的波动和电机容量，在主轴两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
二．原始数据三．机构的运动分析B 位置速度分析PωO 2A = n 1/30=3.14X170/30=17.8rad/s V A = AO 2·ωO 2A =0.1X17.8=1.78m/s由速度多边形，计算得V B = V A + V BAAO 2·ωO 2A ? ⊥O 3B ⊥O 2A ⊥AB V B =μ1×pb=0.1×15=1.5m/sV BA =μ1×6=0.6m/sωO 3B = V B / O 3B=1.5/1=1.5rad/sV C = V B + V CB√ ? ⊥O 1C ⊥O 3B ⊥BCV C =μ1×pc =0.1×4.1=0.41m/s V CB =μ1×bc =0.1×14.5=1.45m/s综上：V A =1.78mm/s ，V B =1.5m/s ，V BA =μ1×6=0.6m/s ，25.651V C=0.43m/s ，V CB=μ1×bc=0.1×14.5=1.45m/s 2．A位置加速度分析a A= AO2×ω22 =31.7m/s2ωAB=V AB/AB=0.6/1.25=0.48rad/sa n AB=ω2AB X AB=0.482×1.25=0.3 m/s2a n B=ω2O3B X O3B=1.512×1=2.25 m/s2 由加速度多边形得：a n B + a t B= a A + a n BA + a t AB √X √√X//BO3⊥BO3 //AO2 //BA ⊥ABa t BA=μ2×b`b```=1×33.7=33.7 m/s2a t B=μ2×b``b```=1×20=20 m/s2ωO1C=V C/O1C=0.43/1.96=0.22rad/sa n C=ω2O1C×O1C=0.222×1.96=0.1 m/s2 ωBC= V CB/BC=1.45/1.15=1.3rad/sa n CB=ω2BC×BC=1.3×1.15=1.83 m/s2 a n C+ a t C = a t B + a n CB + a t CB √？√ X √//O1C ⊥O1C ⊥O3B //CB ⊥CBa t C=μ2×c`c``=1×9.6=9.6 m/s2a t CB=μ2×c``c```=1×18.4=18.4m/s2 综上：a A= AO2×ω22 =31.7m/s2a n AB=ω2AB X AB=0.482×1.25=0.3 m/s2 a t BA=μ2×b`b```=1×33.7=33.7 m/s2a n B=ω2O3B X O3B=1.512×1=2.25 m/s2 a t B=μ2×b``b```=1×20=20 m/s2a n CB=ω2BC×BC=1.3×1.15=1.83 m/s2a t CB=μ2×c``c```=1×18.4=18.4m/s2a n C=ω2O1C×O1C=0.222×1.96=0.1 m/s2a t C=μ2×c`c``=1×9.6=9.6 m/s2评价:速度：各杆速度均匀，相对平稳。
颚式破碎机运动学、动力学分析
机械原理课程设计****：***班级：12机制课题：颚式破碎机运动学、动力学分析；相同运动实现的创新方案一例成员：朱建强 5 （学号—************）路宜霖5 （学号—************）滕茂波5 （学号—************）目录(一)机构分析............................................................................................... 错误!未定义书签。
1、总述 (3)2、建模仿真 (3)3、对构件5进行运动学、动力学分析 (4)4、其他构件的曲线分析 (7)5、优缺点分析 (9)(二)创新机构 (10)1、总述 (10)2、建模仿真 (10)3、对构件1进行运动学、动力学分析 (11)4、其他构件的曲线分析 (13)5、优缺点分析 (16)（三）课程设计总结与收获 (16)一、机构分析1、总述构件1为曲柄原动件，通过三副构件2和构件4与构件5相连，从而把构件1的连续转动变化为构件5的摆动，来实现对石块等物体的破碎作用。
在此过程中，构件3可以起到支撑的作用，使动力输出更加强劲稳定。
图1 鄂氏破碎机机构运动简图表1 已知参数参数L AB L BC L BE L CE L EF L GF L CD数值100 500 500 100 400 685 300 设定原动件的转速为w=30 rad/s，构件2的总质量为M2=70kg，构件5的质量M5=40kg，转动惯量J2=0.20kg*,J5=0.15kg*，施加的外力载荷为1000N。
对机构进行自由度计算F=3*5-2*7=1，所以机构可以输出固定的运动。
2、建模仿真鄂氏破碎机模型鄂氏破碎机工作过程3、对构件5进行运动学、动力学分析构件5角位移线图由角位移线图可以分析极限位置及行程速比系数K时间角速行程极限位置1 11.9 98.1004 3.4801极限位置2 20.6 101.5805同时由上图可以看出，快行程所用的时间为T1=23.9-20.6=3.3s,慢行程所用时间为T2=20.6-11.9=8.7s。
颚式破碎机机构设计-图文课件-学习情境一
学习情境一 颚式破碎机机构设计
任务一 计算平面机构自由度 任务二 平面连杆机构设计
学习情境一 颚式破碎机机构设计
情境描述
颚式破碎机俗称颚破，又名老虎口。由动颚和静颚 两块颚板组成破碎腔，模拟动物的两颚运动而完成物料 破碎作业。颚式破碎机广泛运用于矿山冶炼、建材、公 路、铁路、水利和化工等行业中各种矿石与大块物料的 破碎，如图1-1所示。本学习情境通过对颚式破碎机的结 构分析，理解运动副的概念和分类，解决机构的运动简 图绘制、判断机构是否具有确定的相对运动、计算机构 的自由度、图解法设计平面连杆机构四个问题。
机构运动简图保留了实际机构的运动特征，不仅简 明地表达了实际机构的运动情况，还可以通过该图进行 机构的运动分析和动力分析。
任务一 计算平面机构自由度
工程中，有时只需要表明机构运动的 传递情况和构造特征，而不需要机构的真 实运动情况，因此不必严格地按比例确定 机构中各运动副的相对位置。这种不按比 例所绘制的，只反映机构运动特征的图形 称为机构运动示意图，也称机构简图。
学习情境一 颚式破碎机机构设计
图1-1 1—偏心轴； 2—机架； 3—皮带轮； 4—肘板； 5—动颚板
任务一 计算平面机构自由度
任务描述
对颚式破碎机中平面连杆机构的结构进行分析，绘 制出机构的运动简图，并计算自由度，说明机构是否具 有确定的运动。
任务一 计算平面机构自由度
任务分析
如图1-1所示，颚式破碎机运动由电动机通过皮带 轮输入，皮带轮和偏心轴固连在一起，偏心轴带动动颚 板和肘板运动，机架起支撑作用。工作时，电动机提供 了动颚板的动力，使动颚板能够实现往复的上下运动。
任务一 计算平面机构自由度
（3）测量主要尺寸，计算长度比例尺和图示长度。经测量得： 滑枕的导轨到摇块中心的高度lh=1 000 mm，大齿轮的中心高 lh1=540 mm，滑块的回转半径lr=240 mm。设图样最大尺寸为60 mm，则长度比例尺
第二章颚式破碎机
❖ 动颚往复摆动的同时还有较大的上下运动，能将破 碎的物料翻动，卸出的物料多为立方体物块，大大 减小了片状产品；
❖ 复杂摆动破碎机带有强制性卸料，可用于粉碎一些 稍为粘湿的物料。
❖ 缺点：
❖ 动颚垂直行程较大，物料不仅受到挤压作用，还受 到部分的磨剥作用，加剧了物料过粉碎现象，增加 了能量损耗，产破碎机
主要内容
❖ 2.1 工作原理及类型 ❖ 2.2 构造 ❖ 2.3 工作参数的确定 ❖ 2.4 性能及应用
§2-1 工作原理及类型
❖ 应用：粗碎和中碎机械
鄂式破碎机示意图
❖ 挤压法 ❖ 冲击法 ❖ 劈裂法
❖ 按活动颚板的运动特征（运动轨迹）来进行分类 ：简单摆动 型和复杂摆动型。
(1) 简单摆动颚式破碎机
❖ 运动轨迹：动颚上各点均 以悬挂点为中心，单纯作 圆弧摆动，运动轨迹比较 简单
❖ 上部水平行程为下部的0.5倍， 下端为1m，上端为0.5m
❖ 垂直位移上端为0.15m，下 端为0.3m
❖ 优点：偏心轴承受的作用力较小，过粉碎现象少，颚板磨损小， 可做成大、中型粉碎机，用于坚硬物料的粗、中碎。
为90º~120º。
❖ 粗碎时宜采用波浪形表面，夹角α取大
α
些。齿距t的大小取决于破碎粒度，通
常t接近于破碎粒度。齿高h和齿距t之
比一般取1/2~1/3。颚腔两侧因为不起
破碎作用，采用光滑衬板。
❖ 衬板的形状有光滑和曲面两种。
❖ 平面衬板易造成随物料降落而向下递 增的堵塞倾向，这种倾向在物料到达 出料口时达到最大，这是造成破碎机 过载和衬板下端磨损严重的主要原因。 并且带平面衬板的破碎机的生产能力， 随卸料区的加深而大大减小。
加大，获得较大的挤压力； ❖ 并且重心降低，整机运转平稳； ❖ 动颚夹持物料能力增强，有利于生产能力的
简摆式和复摆式颚式破碎机的运动轨迹
简摆式和复摆式颚式破碎机的运动轨迹我们知道，颚式破碎机主要可以分为两种，简摆式和复摆式，本文将这两种颚式破碎机的运动轨迹做简要的陈述。
1、简摆式颚式破碎机偏心轴旋转时，带动连杆做上下往复运动，连杆带动两块推力板也做往复运动，从而推动动颚做左右往复运动。
这样动颚做的是一种左右往复运动，动颚上每点运动轨迹都是以悬挂轴为中心的圆弧线，运动轨迹简单，故称为简摆式颚式破碎机，如下图所示。
图1如图2，当动颚板围绕悬挂轴作往复运动时，动颚上面各点的运动轨迹都是圆弧线（上端圆弧小，下端圆弧大），而且动颚的水平行程（水平摆动距离）是上面小、下面大，以动颚底部（排矿口处）为最大。
但破碎腔上部均是较大的矿块，因而处在上部的矿石得不到破碎所必需的压缩量，所以破碎负荷大部分集中在破碎腔的下部，整个颚板没有均匀工作，降低了破碎机的生产能力。
如果增大动颚上部的水平行程，必然导致下部水平行程的增大，从而造成产品粒度更加不均匀。
图22、复摆式颚式破碎机动颚直接悬挂在偏心轴上，当偏心轴按逆时针方向旋转时，直接带动动颚板作复杂摆动，动颚上由上到下各点的运动轨迹：破碎腔顶部，运动轨迹为椭圆形；破碎腔中部，运动轨迹为更扁的椭圆形；破碎腔底部，运动轨迹几乎为往复运动，由于这种机械中动颚上各点的运动轨迹比较复杂，故称为复杂摆动式颚式破碎机如图3所示。
图3复摆式颚式破碎机工作原理与简摆式颚式破碎机类似（如图4），也是间断地进行工作，但在偏心轴每转的2/3--4/5 转的时间内，都对矿石实现破碎作用。
这时，矿石的破碎除受到与简摆颚式破碎机相同的挤压作用外，还兼受研磨破碎作用。
复摆式颚式破碎机和简摆式颚式破碎机的运动行程正好相反，它的动颚上部水平行程较大，约为下部的1.5倍，可以满足碎矿所需的压缩量，而且动颚向下运动时有促进排矿的作用，加快了排矿速度，提高了生产能力。
生产实践表明，在条件相同时，复摆颚式破碎机的生产能力，要比同规格的简摆颚式破碎机提高30%左右。
第2章-颚式破碎机学习资料
图2-12 偏心轴的转速
BC线以下的物料尺寸皆 小于出料口宽度，因而每 次所能h 卸 出S 的物料高度为：
tg
物料在重力作用下自由 落下。破碎后物料卸料高 度应为：
h 1 gt 2 2
要使高度h的梯形体内 全部无聊自由卸出所需时 间为：
t 2h g
偏心轴转速的计算
动颚空转行程经历的时间t ‘应与卸料 时间相等。
综合摆动型颚式破碎机的特点
无论是动颚的顶部或底部，在动颚向定颚 靠拢的行程中，其运动都有利于对物料的 夹持和破碎，并将物料推向出料口，因而 改善了卸料条件，提高了破碎机的生产能 力。
动颚底部的水平摆幅与垂直摆幅之比为1： 0.8，这又比复摆颚式机合理，可使工作 零件的磨损降低。
由于动颚与连杆都悬挂在偏心轴上，这就 使偏心轴及其轴承受力恶化，容易损坏。
简摆式鄂破机的破碎过程
图2-2 简单摆动型颚式破碎机的破碎过程 (a)物料进入破碎腔；(b)物料受挤压；(c)物料碎裂成小块；(d)卸料
简单摆动型颚式破碎机的特点
动颚上各点均以悬挂轴6为中心，单纯作 圆弧摆动，运动轨迹比较简单。
动颚摆动的距离上面小、下面大，颚板上 部（进料口处）的水平位移和垂直位移， 都只有下部的1/2左右。
构造比较复杂，只适用于制造小型机。
颚式破碎机的规格
颚式破碎机的规格用进料口的宽度和长 度表示
PEJ和PEF分别表示简单摆动型和复杂 摆动型破碎机。 例：PEJ1500mm×2100mm 即进料口宽度为1500mm，长度为 2100mm的简摆式鄂破机。
§2-2 构造
颚式破碎机主要由机架和支承装 置、破碎部件、传动机构、拉紧装置、 保险装置和润滑冷却系统等部分组成。
第2章-颚式破碎机
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颚式破碎机运动简图的绘制
项目目标
通过本项目的学习，可以掌握机器的组成、分类以及平面机构 运动简图相关知识；具备分析机器的结构和运动、绘制机构运动简 图以及判断机构是否具有确定相对运动的能力。
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人类在生产活动中创造和发明了各种机械，机械是衡量社会生 产力发展水平的重要标志。机器种类繁多，虽然它们的结构形式和 用途各不相同，但从其组成、运动和功能角度看，却具有共同的特 征。
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一、机器的组成
3.机械的分类 机械按照用途不同可分为以下四种类型： （1）动力机械 动力机械用来实现机械能与其他形式能量之间的转换，如电动机、 内燃机、液压泵等。 （2）加工机械 加工机械用来改变物料的状态、性质、结构和形状等，如金属切削 机床、粉碎机、压力机等。
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一、机器的组成
3.机械的分类 (3)运输机械 运输机械用来改变人或物料的空间位置，如汽车、飞机、电 梯等。 (4)信息机械 信息机械用来获取或处理各种信息，如复印机、打印机、照 相机等。
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一、机器的组成
2.机器的组成 （3）传动部分 传动部分是在动力部分和执行部分之间进行运动和动力的传递和 转换的中间部分。传动部分可以实现减速、增速、调速，改变转矩 以及运动形式等，从而满足工作机的各种要求。 （4）操纵和控制部分 操纵和控制部分可以显示和反映机器运行位置和状态，控制机器 的正常运行和工作，常采用机械、电子、电气、光波等技术。
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一、机器的组成
1.机器的基本概念 （3）机构的概念 机器中具有确定相对运动的多构件的组合称为机构，其主要功用 在于传递运动、动力或实现运动形式的转换。 如图所示，单缸内燃机中的汽缸体、活塞、连杆、曲轴这四个构 件组成了一个曲柄滑块机构，用来实现活塞、连杆、曲轴之间运动 和动力的传递，同时将汽缸内活塞（滑块）的往复直线运动转换为 曲轴(曲柄)的连续转动。
2.机器的组成 按照各部分实体的功能不同，一台完整的机器通常由以下四部分 组成： （1）动力部分 动力部分也称原动部分，是机器的动力来源。其作用是将其他形 式的能量转换成机械能，以驱动机器其他各部分运动、工作。 （2）执行部分 执行部分也称工作部分，是机器中直接完成工作任务的部分，一 般位于传动的终端。
1.机器的基本概念 要装配出一台内燃机，首先要制造出如图1-3所示的汽缸体、 活塞、销、连杆体、连杆瓦、连杆盖、螺栓、螺母、曲轴等，它 们统称为零件。因此，零件是机器的最小单元，是机器的制造单 元，是组成机器的不可拆卸的基本单元。
组成单缸内燃机的零件
ห้องสมุดไป่ตู้
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一、机器的组成
1.机器的基本概念 机械中的零件按照功能和结构特点可分为通用零件和专用零件。 如图所示，通用零件是各种机械中普遍使用的零件，如螺栓、螺母 、齿轮、轴承等。如图1-5所示，专用零件是仅在某些专门机械中才 用到的零件，如内燃机活塞、减速器箱体、汽轮机叶片等。
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一、机器的组成
1.机器的基本概念
通用零件
专用零件
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一、机器的组成
1.机器的基本概念 （2）构件的概念 机器中相互之间能做相对运动的部分称为构件，一个构件可以由 一个或多个零件组成，构件是机器的运动单元。如单缸内燃机工作 时其内部结构有四种不同形式的运动，我们就称单缸内燃机由汽缸 体、活塞、连杆、曲轴四个构件组成。 机构中，相对于地面固定不动的构件，称为机架。照外界给定运 动规律运动的构件，称为主动件。动力输出的构件，称为从动件。 如单缸内燃机中汽缸体是机架；活塞是主动件；曲轴是从动件。
机械基础
颚式破碎机运动简图的绘制
项目概述
颚式破碎机
颚式破碎机运动简图的绘制
项目概述
如图所示，颚式破碎机俗称鄂破，又名老虎口，是一种工程 机械设备。颚式破碎机由动颚和静颚两块颚板组成破碎腔，模拟 动物的两颚运动而完成物料破碎作业，广泛应用于矿山、冶炼、 建材、公路、铁路、水利和化工等行业中各种矿石与大块物料的 中等粒度破碎。常常通过绘制颚式破碎机的运动简图来分析其工 作原理、运动特性及受力情况。
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一、机器的组成
1.机器的基本概念 （1）零件的概念
单缸内燃机
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一、机器的组成
1.机器的基本概念 图所示为单缸内燃机的结构和工作原理图。工作时，汽缸 体内燃烧的气体推动活塞做往复直线运动，通过连杆使曲轴做 连续转动，从而使燃料燃烧释放的化学能和热能转换为曲轴的 机械能。
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一、机器的组成
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一、机器的组成
1.机器的基本概念 （4）机器的概念 单缸内燃机本身是一部机器，因为它符合机器应同时具备的以下 三个特征： 1）任何机器都是由许多构件组合而成的； 2）各构件之间具有确定的相对运动； 3）能够代替或减轻人类的劳动，完成有用的机械功或实现能量 的转换。
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一、机器的组成
1.机器的基本概念 （4）机器的概念 机器是由一个或几个机构组成的系统。机器与机构的区别在于功 用的不同，机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量的转换； 机构的主要功用是传递运动和动力或转换运动形式。单缸内燃机就 是由多构件组成的、能够将燃料燃烧释放的化学能和热能转换为机 械能的机器。 （5）机械的概念 从运动观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为机械。
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二、运动副及其分类
1.运动副的概念 两构件直接接触并能产生确定相对运动的活动连接称为运动 副。机构就是由构件和构件连接时所形成的运动副组成的。如图 所示，单缸内燃机中，汽缸体与活塞、活塞与连杆、连杆与曲轴 、曲轴与轴承之间分别形成了运动副。
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二、运动副及其分类
2.运动副的分类 根据两构件形成运动副时的接触形式，运动副可分为低副和高副两 大类。 (1)低副 两构件以面接触所形成的运动副称为低副。形成低副的两构件接触 表面一般为平面或圆柱面，容易制造和维修；承受载荷时单位面积压力 较低，因而低副承载能力大。但低副属于滑动摩擦，摩擦损失大，因而 效率较低；且低副不能传递较复杂的运动。根据组成低副的两构件的相 对运动形式，低副可分为转动副、移动副和螺旋副三种。
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一、机器的组成
2.机器的组成
摇臂钻床
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一、机器的组成
2.机器的组成 机器的结构形式和用途各不相同，机器的功能需要多部分配合才 能完成。图所示的摇臂钻床适用于在大型工件上进行单孔或多孔加 工。可以看出，电动机、主轴箱、主轴、工作台、按钮、手轮在摇 臂钻床中起着不同的作用。
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一、机器的组成