机构运动简图绘制实验
机构运动简图的测绘(实验指导
了解机构运动简图在机械设计中的作用
了解机构运动简图在机械设计中的重 要性和作用，如用于分析机构的运动 特性、进行机构优化设计等。
了解机构运动简图在机械制造中的应 用，如用于指导机械制造、进行机器 装配和维护等。
培养实际操作和动手能力
通过实际操作和动手实践，培养 学生对机构运动简图测绘的实际
操作能力和动手能力。
比较实际机构与理论机构的差异有助于理解机构 性能的实际情况，为优化设计提供依据。
总结实验结论
1
根据实验结果和分析，总结机构运动简图测绘的 结论。
2
评估实验结果的有效性和可靠性，确定其在实际 应用中的适用性和限制。
3
提出改进和优化建议，为进一步研究和应用提供 参考。
05 实验总结与思考
总结实验收获和不足
机构运动简图的测绘
目 录
• 实验目的 • 实验原理 • 实验步骤 • 实验结果分析 • 实验总结与思考
01 实验目的
掌握机构运动简图测绘的基本方法
了解机构运动简图测绘的基本 概念和原理。
掌握机构运动简图测绘的步骤 和方法，包括确定机构运动副、 绘制机构运动简图、测量机构 运动参数等。
掌握使用测绘工具和软件进行 机构运动简图测绘的方法。
01
根据需要测量的机构运动参数选择合适的测量方法，如光电法、
机械法等。
进行测量
02
按照选择的测量方法进行实际测量，记录测量数据。
数据整理
03
将测量数据进行整理，形成表格或图表等形式，以便后续分析
和处理。
04 实验结果分析
分析机构运动简图的正确性
机构运动简图是否准确反映实际机构的运动关系和特性，是评估其正确性的关键。
机构运动简图绘制与分析.
实验一机构运动简图绘制与分析一、实验目的1．熟悉并掌握机构运动简图绘制的原理和方法，学会根据实际机械和模型绘制机构运动简图的技能；2．加深和巩固机构自由度的计算方法，并检验机构是否具有确定运动；3．加深对平面机构结构分析的了解。
二、实验内容及要求1．以指定的3～4种机构模型或机器为研究对象，进行机构运动简图的绘制；2．分析所画各机构的构件数、运动副类型和数目，计算机构的自由度，并验证它们是否具有确定的运动；3．进行机构的结构分析。
三、实验设备和工具1．各种机器实物和模型；2．学生自备铅笔、直尺、圆规、橡皮、草稿纸等；四、实验原理机器和机构都是由若干构件及运动副组合而成。
而机构的运动是由原动件的运动规律、联接各构件的运动副类型和机构的运动尺寸（即各运动副间相对位置尺寸）来决定的。
因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简单的线条来代替构件。
构件的表示法见图1。
用规定的符号代表运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。
常用运动符号示例见表1－1。
五、实验步骤1、确定组成机构的构件数：缓慢转动机器，沿着运动传递的线路仔细看清各构件间的相对运动(有些相互连接构件间的相对运动非常微小)，从而确定组成机构的构件数目。
2、确定运动副的类型：根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动特点，确定各个运动副的类型。
3、选定视图平面：一般选择与多数构件运动平面平行的平面为视图平面。
4、绘制机构示意图的草图：凭目测在草稿纸上徒手按规定的运动副代表符号，从原动件开始，按各构件的连接次序，用简单的线条代表构件，逐步画出机构示意图的草图。
用数字1、2、3……分别标准各构件，用字母A、B、C……分别标准各运动副。
5、计算机构的自由度数，并将计算结果与实际机构的自由度相对照，观察二者是否相符。
6、测量机构运动尺寸：对转动副测量回转中心间的相对尺寸；对移动副测量导路方向线和与其有关的其他运动副间的相对尺寸。
机构运动简图的测绘实验报告
机构运动简图的测绘实验报告篇一：实验一机构运动简图的测绘及分析实验一机构运动简图的测绘及分析一、实验目的：1、掌握机构运动简图测绘的基本方法；2、巩固机构自由度的计算。
并验证机构具有确定运动的条件；3、通过对机构进行结构分析，了解结构的组成原理二、设备和工具机器和机构模型量具铅笔橡皮和草稿纸三、实验原理机构运动与机构中的构件的数目、构件组成运动副的形式以及各运动副的相对位置有关，而与构件的复杂外形和运动副的具体结构无关，因此，在工程上对机构进行结构分析、运动分析和力分析时可以用机构运动简图来进行。
机构运动简图既简单又能正确地反映一部机器的运动特征，因此，正确地测量和绘制机构运动简图是机械设计的重要组成部分、四、实验方法与步骤1、观察机构的运动，弄清构件的数目缓慢移动被测的及其或机构模型，从原动件开始，根据运动传递路线，仔细观察相连接的两构件是否有相对运动，特别要注意那些运动很微小的构件，从而弄清楚组成机构的构件数目。
2、判别运动副类型一般，从原动件开始，遵循运动传递的顺序，仔细观察各相邻构件之间的相对运动性质。
由此确定机构中运动副的类型、数目3、合理选择视图一般选择与机构的多数构件运动平面平行的平面作为投影面。
必要时也可以就机构的不同部分选择两个或者两个以上的投影面，然后展开到一张图面上。
或者把主运动简图上难于表示清楚的部分，另绘一张局部简图。
对于齿轮机构则可选择与运动平面相垂直的平面作为投影面。
总之，以简单清楚的把机构的运动情况表示出来为原则。
4、画出机构运动简图的草图，计算机构的自由度。
将原动件转到某一位置（即可看清多数活动构件和运动副的位置）。
在草稿纸上按照规定的符号，目测尺寸使实物与图形大致成比例，徒手画出机构运动简图的草图，然后计算机构的自由度，并将草图与实物对照，观察是否和实物相符合。
5、画正式的机构运动简图。
确定尺寸比例尺，认真测量机构各运动副之间的相对位置参数，在实验报告纸上用三角板和圆规，将上述草图按照选定的比例尺μl(构件的真实长度与图示长度的比值，单位为m/mm或mm/mm)画出正式的机构运动简图。
机构运动简图绘制分析实验
实验一机构运动简图绘制与分析一、实验目的1．熟悉并掌握机构运动简图绘制的原理和方法，学会根据实际机械和模型绘制机构运动简图的技能；2．加深和巩固机构自由度的计算方法，并检验机构是否具有确定运动；3．加深对平面机构结构分析的了解。
二、实验内容及要求1．以指定的3～4种机构模型或机器为研究对象，进行机构运动简图的绘制；2．分析所画各机构的构件数、运动副类型和数目，计算机构的自由度，并验证它们是否具有确定的运动；3．进行机构的结构分析。
三、实验设备和工具1．各种机器实物和模型；2．学生自备铅笔、直尺、圆规、橡皮、草稿纸等；四、实验原理机器和机构都是由若干构件及运动副组合而成。
而机构的运动是由原动件的运动规律、联接各构件的运动副类型和机构的运动尺寸（即各运动副间相对位置尺寸）来决定的。
因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简单的线条来代替构件。
构件的表示法见图1。
用规定的符号代表运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。
常用运动符号示例见表1－1。
五、实验步骤1、确定组成机构的构件数：缓慢转动机器，沿着运动传递的线路仔细看清各构件间的相对运动(有些相互连接构件间的相对运动非常微小)，从而确定组成机构的构件数目。
2、确定运动副的类型：根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动特点，确定各个运动副的类型。
3、选定视图平面：一般选择与多数构件运动平面平行的平面为视图平面。
4、绘制机构示意图的草图：凭目测在草稿纸上徒手按规定的运动副代表符号，从原动件开始，按各构件的连接次序，用简单的线条代表构件，逐步画出机构示意图的草图。
用数字1、2、3……分别标准各构件，用字母A 、B 、C ……分别标准各运动副。
5、计算机构的自由度数，并将计算结果与实际机构的自由度相对照，观察二者是否相符。
机构自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH (式中： n 为活动构件的数目;PL 为低副的数目; PH 为高副的数目。
1.机构运动简图绘制实验
例：将回转偏心轮复原为曲柄杆件，见图 1-1。
图 1-1 偏心泵复原为曲柄杆件
五、实验报告要求
1.完成 2-3 种机构运动简图绘制和计算机构自由度
编号 机构名称
机构运动简图
机构自由度计算
1
2
3
2.简述机构运动简图的内涵。机构运动简图应准确反映实际机构中的 哪些项目？ 3.机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？机构具有确定 运动的条件是什么？ 4.对所测绘的机构能否改进和创意新的机构运动简图？
测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副某点 导路的方位线等，选定原动件的位置，选择适当的比例尺μ，绘制出 机构运动简图。
μ=构件的实际长度（m 或 mm）/图上的长度（mm） 5.计算自由度
计算自由度 F : F 3n 2PL PH ，抄入所绘机构的编号、名称、 绘图比例等，判断原动件数是否与自由度相等，分析机构运动的确定 性，完成整个机构的绘图。 四、注意事项 1.不增减构件数目； 2.不改变运动副性质。
表 1-1 常用机构构件、运动副符号
两运动构件形成的运动副
两构件之一为机架所形成的运动副
移 动 副
转 动 副活动构件 构 件固定源自件凸凸轮机构轮
及
其
他
机
构
外齿轮
棘轮机构
带传动
内齿轮
齿
轮
机
构
圆锥齿轮
蜗杆蜗轮
三、实验内容及步骤 1.分析机构的特征及数目
首先缓慢地转动模型手柄，使机构运动，仔细观察机构运动情况。 从原动件开始，分清各个运动单元，确定组成机构的构件特征和构件 数目。 2.判断各构件之间的运动副类别
实验一 机构模型的机构运动简图测绘分析实验
实验二机构运动简图测绘实验报告
实验二机构运动简图测绘实验报告实验二机构运动简图测绘实验报告姓名：学号：班级：实验日期：成绩：一、绘制简图二、思考题：1.一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？2.绘制机构运动简图，原动件的位置为什么可以任意确定？会不会影响简图的正确性？3.计算机构的自由度对绘制机构运动简图有何帮助？第二篇：实验(一)机构运动简图的测绘与分析 600字机构运动简图的测绘与分析实验指导书及实验报告班级姓名时间学号一、实验目的：1、根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图；2、学会分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；3、加深对机构结构分析的了解。
二、实验设备和工具；1、缝纫机头；2．学生自带三角板、铅笔、橡皮；三、实验原理：由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略符号（见教科书有关“常用构件和运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。
四、实验要求：l、对要测绘的缝纫机头中四个机构即a．压布、b走针、c．摆梭，d走针机构或其它机构只绘出机构示意图即可，所谓机构运动示意图是指只凭目测，使图与实物成比例，不按比例尺绘制的简图；2、计算每个机构的机构自由度，并将结果与实际机构的自由度相对照，观察计算结果与实际是否相符；3、对绘制的机构进行结构分析（高副低代，分离杆组；确定机构级别等）。
五、实验方法及步骤：1六、实验分析、结果：七、思考题：1、一个正确的机构运动简图应能说明哪些内容？2、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？2。
实验一机构运动简图测绘
实验一、机构运动简图测绘一、实验原理从分析机构的组成可知，任何机构都是由许多构件通过运动副的连接而构成的。
这些组成机构的构件其外形和结构往往是很复杂的，但决定机构各部分之间相对运动关系的是原动件的运动规律、运动副类型及运动副相对位置的尺寸，而不是构件的外形（高副机构的轮廓形状除外）、断面尺寸以及运动副的具体结构。
因此为了便于对现有机构进行分析或设计新机构，可以撇开构件、运动副的外形和具体构造，而只用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，按比例定出各运动副的位置，以此表示机构的组成和运动情况。
这种表示机构相对运动关系的简明图形——机构运动简图。
掌握机构运动简图的绘制方法是工程技术人员进行设计、结构分析、方案讨论和交流所必需的。
常用构件和平面运动副的表示方法见教材。
二、实验目的1、学会根据实验模型测绘机构运动简图；2、验证和巩固机构自由度计算方法和机构具有确定相对运动的判定方法。
三、实验设备和工具1、设备：机构模型（每人2个）2、工具：直尺、圆规、三角板、量角器、橡皮、铅笔、草稿纸等四、实验步骤1、观察被测模型，分析其功用，确定原动件；2、缓慢转动原动件使被测机构运动，分清各运动单元，确定传动部分、执行部分；3、从主动件开始，确认构件数目；4、从主动件开始，沿传递路径，仔细观察两构件间的接触情况及相对运动形式以确定运动副类型，最后确定运动副数目。
5、选取视图平面，选取平行于各构件的运动平面为视图平面；6、选机构某一运动状态，避免构件相互交叠；7、在草稿纸上按从原动件开始的各构件连接顺序用国标规定的符号和线条绘制出机构示意图，并编号，构件号用1、2、3……编号，运动副用A B C……编号，然后标出原动件的运动方向；8、计算机构的自由度，并验证是否与主动件数目一致，判定机构是否具有确定相对运动；9、测量机构的运动学尺寸（各构件长度，各运动副相互位置），记录在草稿纸上；10、选适当比例尺Ul=实际尺寸/图示尺寸，准确绘制机构运动简图，并编号和标注原动件方向。
1实验一机构运动简图的绘制
1、观察缝纫机踏板机构的结构(如图1-1)，绘制其机构的运动简图，并计算机构自由度。
2、观察缝纫机机头机构的结构，绘出其机构示意图，计算其机构自由度。
实验一 机构运动简图的绘制一、 实验目的1、学习按实际机械的机构画出机构运动简图。
2、验证和巩固机构自由度的计算。
二、 实验内容三、 设备和工具1、缝纫机一台2、钢皮尺、钢卷尺、3、内外卡钳、万能角尺4、学生自备：铅笔、三角板、橡皮、草稿纸四、 原理和方法1、原理由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（见教材）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。
2、方法图1-1 缝纫机踏扳机构（1）踏动缝纫机，使缝纫机工作，从原动件开始，循者运动传递的路线仔细观察机构的运动，分清各运动单元，从而确定组成机构的构件数目。
（2）根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。
（3）选定最能清楚地表达各构件相互关系的面为视图平面，选定原动件的位置，在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接次序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图的草图。
用数字1、2、3、…分别标注各可动构件，用字母A 、B 、C 、…分别标注各运动副。
（4）仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副的中心距和移动副导路的方向等，选定原动件的位置，并按一定的比例尺画成正式的机构运动简图。
比例尺))(mm AB m l AB l （图上长度实际长度=μ五、 步骤和要求1、阅读教材有关章节，熟悉测绘机构运动简图的方法。
2、 在草稿纸上绘制指定的几个机构的机构运动简图或机构示意图，对规定按比例作正式的机构运动简图的机构应测量有关尺寸。
3、 计算各个机构的自由度数，将结果与实际机构相对照，观察是否相符。
4、在实验中完成草稿后交指导教师审阅，如有错误，及时修改。
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1
机构运动简图绘制实验
一、实验目的
1．通过对机构运动简图的绘制，了解各种运动副及构件的结构形式，学会分析机构运
动关系，掌握绘制机构运动简图的方法。
2．掌握机构自由度的概念及计算方法。
二、实验要求
1．所有对于机构运动无关的尺寸和结构不予考虑，只需按影响机构运动的有关尺寸，
定出各运动副的位置，用规定的构件画法及运动副的表示符号，绘制机构运动简图。
2．认真观察分析各种构件的类型，各种运动副的结构形式及其特点。
3．如果所绘机构含有若干机构时，应按顺序分别对各
个机构进行仔细分析，并注意每个机构间的运动传递情况。
4．机构运动简图绘制完成后，计算其机构自由度，并
根据保证平面机构具有确定运动的条件，检查所绘制的运动
简图是否正确。
三、实验内容
1．对缝纫机头各指定的主要机构，根据构件相对运动
关系进行观察和分析，用规定符号绘制机构运动简图。
（1）缝针机构（该机构轴测剖视图如图1示）。
（2）摆梭机构（机构轴测简图如图2示）
（3）送布机构（机构轴测简图如图3示）
四、实验原理及步骤
1．实验原理
（1）合理选择投影面
本实验所指定的机构都是平面机构。
平面机构运动简图是在运动平面中表示运动链的构
件及其运动副运动关系的简图。
所以绘图时是将构件的运动平面作为简图的主平面（投影面）。
做摆动或旋转运动构件的运动平面一定是转动副轴线的垂直面，这类构件的运动平面最易判别。
所以在选择简图的主平面（投影面）时，首先通过机构中某一转动构件找出其运
动平面作为投影面，则其余构件的运动平面均为此平面的平行平面。
（2）绘图原理
图1表示缝纫机缝针机构的轴剖视图。
机架、曲柄、连杆和针杆分别用数字1、2、3、
4表示。
原动件是曲柄2，其运动平面为垂直于轴线A A A '''——的平面，以此
平面作为运动简图的投影平面。
构件2由皮带轮（飞轮）拖动，连杆3由活动铰
链B 和C 分别与件2和3相连，作平面连杆3使针杆4沿固定的直孔（移动副D ）上下移动。
由此可知，该机构是由4个低副及4个构件（其中一个为机架、三个活动构件）组成的平面曲柄滑块机构。
图示时刻的机构简图如图4所示。
2．实验步骤
（1）使被测机构缓慢运动、仔细观察分析，确认机构中的固定构件与活动构件数目，确定主动件及其数目。
（2）自主动件开始，按运动传递的顺序，根据其联接构件间的接触形式及相对运动性质，确定各运动副的种类。
（3）合理选择运动平面，按构件联接次序，画出机构运动草图1缝针机构轴测简图 图3 送布机构轴测简图 图2摆梭机构轴测简图 123
图4缝针机构运动简图
2 图，并对各构件及运动副标注符号。
（4）任意设定主动件（原动件）瞬时（非水平、垂直）位置，绘出机构运动示意图，并计算机构自由度。
判断机构运动是否确定。
五、实验报告
1.下载实验报告封皮。
2．绘制缝针机构、摆梭机构、送布机构、综合机构的机构
运动简图 。
六、思考题
1．当平面机构的自由度0 F 和自由度大于原动件数目各说明什么问题？在本实验所指定的各机构中是否有这两种情况？
2．绘制平面机构运动简图时，为什么用转动或摆构件，而不用移动构件来判别运动平面（主平面）？。