CC2530与无线传感器网络操作系统TinyOS应用实践
基于CC2530无线传感网络系统的设计
基于CC2530无线传感网络系统的设计摘要：提出一种基于ZigBee 协议的用于测量温度的无线传感器网络方案，方案中使用CC2530 无线芯片和温度传感器DS18820 搭建了一个基于ZigBee 协议栈的无线传感器网络。
该网络由一个协调器充当中心节点和若干个终端节点一起，构成一个星型网络，给出了传感器节点、协调器节点的硬件设计原理图及软件流程图。
实验证明节点性能良好、通信可靠，通信距离明显增大。
关键字：无线传感网络：ZigBee；CC2530；DS18B200 引言无线传感器网络就是由安放在监测区域内大量廉价微型传感器节点，通过无线通信方式形成的一个自组织网络，该网络应用前景广阔。
Z igBee 技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通信技术，可用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用。
1 系统硬件组成与设计本文设计的无线温度传感网络是由若干个ZigBee 终端节点和一个ZigBee 中心节点(协调器)组成，搭建成一个星型无线传感器网络，由终端节点上的温度传感器采集环境温度信息，协调器中心节点将接收到的信息及时反馈到计算机上，整体网络结构如图1 所示。
1．1 微处理器和温度传感器CC2530 单片机是一款完全兼容8051 内核，同时支持IEEE 802．15．4 协议的2．4 GHz 无线射频单片机。
最大拥有256 KB 的可编程FLASH 容量，12 个10 位精度的A／D 转换通道，21 个双向的I／O 端口，该款单片机能满足Z-Stack 运行内存容量的要求。
本文选用DS18B20 作为温度传感器，能提供9 位温度读数、设置温度上下限报警值。
1．2 终端节点硬件组成无线传感网络节点是一个微型化的嵌入式系统，构成无线传感网。
基于CC2530的Zigbee无线传感网络的设计与实现
基于CC2530的Zigbee无线传感网络的设计与实现二、硬件设计1. CC2530芯片CC2530是德州仪器（TI）公司推出的一款具有Zigbee通信功能的片上系统（SoC）芯片，集成了802.15.4无线通信功能以及8051微控制器。
CC2530具有低功耗、快速响应、可靠性高等特点，适合用于构建Zigbee传感网络。
2. 传感器节点传感器节点是Zigbee网络中的重要组成部分，它可以通过各种传感器采集环境信息，并通过无线网络发送到协调器节点。
传感器节点通常包括温度传感器、湿度传感器、光敏传感器等，以满足不同的监测需求。
3. 协调器节点协调器节点是Zigbee网络中的核心节点，负责网络管理、数据协调、安全认证等功能。
在本设计中，我们选择CC2530作为协调器节点的芯片，通过其内置的Zigbee功能实现网络连接和数据传输。
4. 网络拓扑在设计Zigbee无线传感网络时，需要考虑网络拓扑结构，一般可以选择星型、网状或者混合型拓扑结构。
根据实际应用需求，可以灵活选择合适的网络拓扑结构。
三、软件开发1. Zigbee协议栈在基于CC2530的Zigbee无线传感网络中，需要使用Zigbee协议栈来实现Zigbee协议的各层功能，包括PHY层、MAC层、网络层和应用层等。
TI 公司提供了针对CC2530芯片的Z-Stack协议栈，可以帮助开发者快速实现Zigbee通信功能。
2. 网络配置在软件开发过程中，需要对Zigbee网络进行配置，包括节点连接、网络路由、数据传输等方面。
通过Z-Stack协议栈提供的API接口，可以方便地进行网络配置和管理。
3. 数据处理在传感节点和协调器节点之间，需要进行数据的采集、传输和处理。
通过Z-Stack提供的数据传输接口和协议栈功能，可以实现传感数据的采集和传输，以及协调器节点的数据处理和分发。
3. 安全认证在Zigbee网络中，安全认证是至关重要的一环。
通过Z-Stack协议栈提供的安全认证接口，可以实现节点之间的安全通信，保障网络数据的安全性。
基于CC2530网络传感器的无线数据采集与存储系统的设计与实现
基于CC2530网络传感器的无线数据采集与存储系统的设计与实现基于CC2530网络传感器的无线数据采集与存储系统的设计与实现随着科技的不断发展，无线传感器网络（Wireless Sensor Network, WSN）已经成为一个热门的研究领域。
针对这一领域，我们设计了基于CC2530网络传感器的无线数据采集与存储系统，能够通过多个传感器节点进行数据采集，并通过网络传输到中心节点进行存储和处理。
系统硬件设计传感器节点采用TI CC2530芯片进行设计。
该芯片集成了ZigBee网络协议栈，可以方便地实现无线通信。
每个节点包括一个温度传感器、一个湿度传感器和一个气压传感器，用于采集环境数据。
节点与节点之间通过ZigBee协议进行无线通信，实现数据的实时传输。
中心节点采用TI MSP430单片机进行设计。
中心节点通过ZigBee协议与传感器节点进行通信，并将采集到的环境数据存储到外部存储器中。
同时，中心节点还可以通过串口与上位机进行通信，将存储的数据传输到上位机进行进一步处理和分析。
系统软件设计传感器节点的软件实现主要是通过CC2530的ZigBee网络协议栈实现的。
在每个节点的程序中，先进行对传感器数据的采集，并通过ZigBee协议将数据传输给中心节点。
中心节点的软件实现主要是通过MSP430单片机实现的。
在每个节点的程序中，首先通过ZigBee协议接收传感器节点发送的数据，并将数据存储到外部存储器中。
同时，中心节点还可以通过串口与上位机进行通信，将存储的数据传输到上位机进行进一步处理和分析。
在设计存储系统时，采用了FatFS文件系统，可以实现对数据的方便存储和查询。
系统优化最后对系统进行了一些优化。
首先是在传输方面，对ZigBee 协议进行了优化，减小了每个数据包的传输量，提高了传输速度。
其次是在存储方面，对外部存储器进行了优化，使存储器容量能够满足较大规模的数据存储需求。
结论基于CC2530网络传感器的无线数据采集与存储系统的设计与实现已经完成。
无线传感网络操作系统实验3
无线传感网络操作系统实验3以下是为大家整理的无线传感网络操作系统实验3的相关范文，本文关键词为无线,传感,网络,操作系统,实验,，您可以从右上方搜索框检索更多相关文章，如果您觉得有用，请继续关注我们并推荐给您的好友，您可以在综合文库中查看更多范文。
无线传感器网络实验报告班级:_14104341__姓名：__代姝佳__学号：_1410400111_时间：_20XX-3-31__教师：_陈飞云_成绩：_________实验名称：一、实验目的能够掌握cc2530中的串口的通讯功能，包括串口的发送功能和接受功能以及串口波特率设置功能。
为今后的综合实验打下基础。
二、实验原理平台提供了串口通信模块组件platformserialc，该组件提供了三个接口：stdcontrol、uartstream以及hardwareuartcontrol，其中，stdcontrol用于控制串口通信模块的开关，uartstream提供了串口收发功能；hardwareuartcontrol接口用于设置串口通信得到波特率。
其中uartstream的实现，实际上是在串口层做了一个缓冲，每次将发送缓冲器的数据一个字节一个字节地往串口发送，最终达到串口的连续传输。
三、实验内容1.将J-Link对应端插入ATos多模汇聚节点的cn3引脚，将ATos 多模汇聚节点上的sTm32芯片同电脑连接起来。
注：汇聚节点上有两个芯片，sTm32芯片（基于ARmcpu芯片）和cc2530芯片（基本8051cpu芯片）。
2.打开seggeR/J-Linkarmv4.081/J-flasharm软件，点击target/connect,连接成功后，点击file/open，按照路径光盘A/02演示中心/sTm32相关hex打开m3gw-pc.hex，再点击target/program，其烧录到ATos多模汇聚节点的sTm32芯片中。
烧录成功后，最后点击target/startapplication在多模汇聚节点的sTm32芯片上运行程序。
CC2530实现无线传感器网络(自组网与数据传输)
易思开发工作室 ES Technology
// Start sending the periodic message in a regular interval. osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,
易思开发工作室 ES Technology
文件名：无线传感器网络（自组网与数据传输）
注意： 1. 先安装好 PL2302 USB 转串口驱动，转备好 USB 线，连接计算机与协调器模块
模块。 2. 需要两个或两个以上模块。
易思开发工作室 ES Technology
// Setup to send message again in normal period (+ a little jitter) osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
易思开发工作室 ES Technology
switch ( MSGpkt->hdr.event ) {
case CMD_SERIAL_MSG: SampleApp_SerialCMD((mtOSALSerialData_t *)MSGpkt); break;
// Received when a key is pressed case KEY_CHANGE:
SampleApp_HandleKeys( ((keyChange_t *)MSGpkt)->state, ((keyChange_t *)MSGpkt)->keys );
基于CC2530的Zigbee无线传感网络的设计与实现
基于CC2530的Zigbee无线传感网络的设计与实现1. 引言1.1 基于CC2530的Zigbee无线传感网络的设计与实现概述Zigbee无线传感网络是一种低成本、低功耗、短距离的无线通信技术，适用于物联网领域。
本文基于CC2530芯片，对Zigbee无线传感网络的设计与实现进行了探讨和研究。
在传感网络中，节点之间通过无线通信实现信息传输和数据交换，构建起一个相互协作的网络体系。
CC2530芯片作为一种低功耗、高集成度的无线通信芯片，具有良好的性能和稳定性，非常适合用于Zigbee无线传感网络的设计。
本文将通过介绍Zigbee无线传感网络的原理与技术、CC2530芯片的特点，以及网络拓扑结构设计、节点通信协议设计和能量管理设计等方面的内容，来探讨基于CC2530的Zigbee无线传感网络的设计与实现方法。
通过对设计与实现结果进行分析，可以了解到该系统的性能和可靠性。
同时，也会探讨存在的问题，并展望未来的发展方向。
这将有助于进一步完善基于CC2530的Zigbee无线传感网络系统，提高其在物联网应用中的实际效果和应用前景。
2. 正文2.1 Zigbee无线传感网络原理与技术Zigbee无线传感网络是一种基于IEEE 802.15.4标准的低成本、低功耗、短距离无线通信技术。
它主要用于构建小型自组织的自动化控制系统，适用于各种物联网应用场景。
Zigbee网络采用星型、树状和网状等不同的拓扑结构，其中最常见的是网状结构，可以实现节点之间的多跳通信，提高网络覆盖范围和可靠性。
节点之间可以通过广播、单播和多播等方式进行通信，实现数据的传输和控制。
在Zigbee协议栈中，包括物理层、MAC层、网络层和应用层。
其中物理层负责传输数据，MAC层处理数据的接入控制，网络层负责路由和组网，应用层实现具体的应用功能。
通过这些协议层的配合，可以实现数据的可靠传输和快速响应。
Zigbee网络还支持多种不同的信道选择和能量管理机制，可以根据具体的应用场景来选择最适合的工作模式，以实现最佳的性能和功耗平衡。
cc2530应用案例
cc2530应用案例
CC2530是一种符合802.15.4标准的无线收发芯片，常用于无线传感器网络和物联网设备。
下面是一些基于CC2530的应用案例：
1.无线传感器网络：CC2530适用于构建无线传感器网络，通过在各种环境中部署传感
器节点，可以监测温度、湿度、压力、光照等参数，并将数据无线传输到主节点或数据中心进行分析和处理。
2.智能家居：CC2530可以用于智能家居系统中的无线通信和控制，例如智能灯泡、智
能插座等设备，实现远程控制、定时开关等功能。
3.智能农业：通过在农田中部署传感器节点，使用CC2530将土壤湿度、温度、光照
等数据无线传输到终端设备，实现智能化灌溉、施肥等农业管理。
4.物流跟踪：CC2530可以用于物流跟踪系统，通过在物品上安装传感器节点，实时监
测物品的位置、温度、湿度等参数，实现对物流过程的全程跟踪和管理。
5.智能建筑：在智能建筑中，CC2530可以用于实现楼宇自动化、安防系统、照明系统
等领域的无线通信和控制，提高建筑的智能化程度和节能效果。
6.环境监测：CC2530可以用于环境监测系统，监测空气质量、噪声、水质等参数，并
将数据传输到数据中心进行分析和处理，为环境保护提供科学依据。
7.工业自动化：在工业自动化领域，CC2530可以用于实现机器设备间的无线通信和控
制，提高生产效率和降低维护成本。
总之，CC2530作为一种低功耗、高性能的无线收发芯片，具有广泛的应用前景。
通过结合具体场景和需求，利用CC2530的无线通信和低功耗特性，可以实现各种智能化和远程控制的应用。
基于CC2530的ZigBee无线传感器网络的设计与实现
无线传感器网络是新一代的传感器网络，它的发展和应用将会给人们的生活 和生产带来较深远的影响。各国都很重视无线传感器网络的发展，电气电子工程
２
基于ＣＣ２５３０的ＺｉｇＢｅｅ无线传感器网络的设计与实现
ｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ
师协会（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ
Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ，ＩＥＥＥ）正在尽力推进无线传
西安电子科技大学 硕士学位论文 基于CC2530的ZigBee无线传感器网络的设计与实现 姓名：王风 申请学位级别：硕士 专业：通信与信息系统 指导教师：曾兴雯 201201
摘要
目前，无线传感器网络已成为世界各国的研究热点，ＺｉｇＢｅｅ技术以其低复杂 度、低成本、低功耗等优点，被广泛地应用于无线传感器网络中。本文基于ＣＣ２５３０ 和ＺｉｇＢｅｅ协议栈实现了一个网状结构的无线传感器网络。 论文首先介绍了ＺｉｇＢｅｅ技术的特点、网络拓扑结构、协议分析。其次从整体 上提出了系统的结构，并基于主芯片ＣＣ２５３０和射频芯片ＣＣ２５９１对ＺｉｇＢｅｅ节点 进行了硬件设计。介绍了ＺｉｇＢｅｅ协议栈，给出了协调器、路由节点和传感器节点 的软件流程图，并形成一个网状结构的传感器网络。最后，用串口测试工具对构 建的网络进行了测试，重点测试网络的建立、节点的入网和传感器节点数据传输 的过程。另外，为了检测网络性能，对节点之间的通信距离进行了测试。 结果表明，网络中的传感器节点能够将监测区域的信息传送到协调器中，实 现网状结构的无线传感器网络。
１．１无线传感器网络
无线传感器网络技术是具有交叉学科性质、军民两用的高科技技术，在军事、 国家安全、交通管理、医疗卫生和城市信息化建设等领域，它都有广泛的应用。 无线传感器网络是由许多传感器节点组成的，而每一个传感器节点又包括数据采 集模块（传感器、Ａ／Ｄ转换器）、数据控制和处理模块（微处理器）、通信模块（无线收 发器ＲＦ，Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）和电源模块（电池、ＤＣ／ＡＣ能量转换器）等。近年来微机 电系统（Ｍｉｃｒｏ
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
CC2530与无线传感器网络操作系统TinyOS应用实践（内附光盘1张）李外云编著的《CC2530与无线传感器网络操作系统TinyOS应用实践(附光盘)》第1章简要地介绍了物联网特点、体系结构以及802．15．4网络通信协议标准。
第2、3章分别介绍了TinyOS的安装方法和基于windows操作系统的TinyOS集成开发环境的配置、交叉编译开发工具的使用方法。
第4章介绍了本书所有应用程序开发的硬件平台的组成、软件编程和调试方法。
第5章简要地介绍了TinyOS操作系统架构、基于TinyOS操作系统平台的搭建以及CC22530移植的过程和方法。
第6、7章详细地介绍了CC2530芯片的内部资源和外设接口等硬件功能模块，以及各功能模块在TinyOS操作系统下的驱动组件的编程方法和应用测试程序。
第8、9章详细地剖析了CC22530的无线通信功能、基于TinyOS的主动无线通信消息机制组件的构建，并对CC2530无线通信的发送功率、信道选择、RSSI以及点对点和点对多点无线通信组件的测试过程进行了介绍。
第10章以光敏传感器、DS18820温度传感器、SHTxx 温湿度传感器和超声波传感器为例，详细地介绍了在基于TinyOS操作系统的物联网系统中不同类型传感器的驱动编程方法以及测试过程。
第11章介绍了TinyOS操作系统的小数据分发协议和汇聚协议的基本原理、组件构成以及多跳路由协议的应用开发。
作者:李外云编著出版社:北京航空航天大学出版社2章TinyOS开发环境的安装与配置第3章TinyOS在Windows环境下的集成开发工具第4章enmote物联网开发平台介绍第5章TinyOS操作系统与nesC语言编程第6章CC2530基本接口组件设计与应用第7章CC2530外设组件接口开发第8章CC2530射频通信组件设计第9章CC2530射频通信组件应用第10章TinyOS传感器节点驱动与应用第11章TinyOS-2.x网络协议与应用TinyOS实用编程——面向无线传感网节点软件开发者:李鸥，张效义，王晓梅，等著出版社:机械工业出版社出版时间:2013年7月介绍了利用TinyOS开发无线传感器网络应用系统应具备的基础知识，包括TinyOS系统的特点、体系结构、安装与常用命令、简单实例等；详细介绍了TinyOS的编程语言nesC（包括组件、接口、模块、配件与连接、参数化接口、通用组件等），TinyOS系统并发执行模型，驱动程序与硬件抽象，系统主要功能模块，TinyOS典型应用；剖析了应用程序运行过程，对应用程序的仿真、调试和编程提示进行了描述；最后结合应用实例进行系统分析以提高读者对于TinyOS的系统认识。
1.2 无线传感网节点软件技术1.3 TinyOS1.3.1 TinyOS的特点1.3.2 TinyOS体系结构第2章 TinyOS安装与常用命令2.1 TinyOS安装2.1.1 在Windows下安装TinyOS2.1.2 在Linux下安装TinyOS2.2 目录结构2.2.1 Cygwin的目录结构2.2.2 TinyOS的目录结构2.3 常用命令与快捷键2.3.1 常用命令2.3.2 快捷键2.4 一个简单的应用分析2.4.1 分析Powerup应用程序2.4.2 Powerup应用程序的图形化说明2.4.3 编译Powerup应用程序2.4.4 Powerup应用程序中nesC到C的映射2.4.5 仿真Powerup应用程序2.4.6 下载应用程序第3章 TinyOS编程语言nesC3.1 C与nesC的比较3.1.1 C与C++3.1.2 nesC3.2 组件定义3.2.1 组件规范3.2.2 关键字as3.2.3 将接口分成组3.3 接口3.3.1 一般接口3.3.2 分阶段操作3.3.3 通用接口3.4 模块3.4.1 接口函数3.4.2 任务3.4.3 模块数据3.5 配件与连接3.5.1 配件实现3.5.2 多连接3.6 参数化接口3.6.1 为什么需要参数化接口3.6.2 基于参数化接口的两个典型例子3.6.3 基于参数化接口的连接3.6.4 参数化接口的实现3.6.5 unique和uniqueCount函数3.6.6 Default函数3.7 通用化组件3.7.1 为什么需要通用组件3.7.2 通用组件的定义与实例化3.7.3 通用化模块3.7.4 通用化配件3.7.5 属性attributes第4章并发执行模型4.1 任务4.1.1 任务的执行4.1.2 执行和事件处理4.2 任务和分阶段调用4.2.1 硬件与软件4.2.2 任务和调用循环4.3 异步代码4.3.1 关键字async4.3.2 异步的代价4.3.3 原子语句和关键词atomic4.3.4 状态切换的管理4.3.5 CC2420ControlP组件的工作4.3.6 任务的再次调用4.4 功率锁4.4.1 功率锁需求实例--链路层确认4.4.2 分阶段锁4.4.3 锁的内部结构4.4.4 能量管理4.4.5 硬件配置4.4.6 MSP430 USART配置4.4.7 功率锁库第5章 TinyOS驱动程序与平台硬件抽象5.1 硬件抽象结构简介5.1.1 什么是硬件抽象5.1.2 硬件表示层5.1.3 硬件适配层5.1.4 硬件接口层5.1.5 不同层次抽象的结合5.1.6 横向分解5.2 TinyOS平台5.2.1 TinyOS平台简介5.2.2 新建TinyOS平台第6章 TinyOS其他主要功能模块分析6.1 资源仲裁6.1.1 资源的分类6.1.2 资源的仲裁6.1.3 跨组件预约6.1.4 执行6.2 微控制器能量管理6.2.1 TinyOS 1.x中的微控制器能量管理6.2.2 TinyOS 2.x中微控制器能量管理6.2.3 外围设备和子系统6.3 外围设备能量管理6.3.1 能量管理模型6.3.2 显式能量管理6.3.3 隐式能量管理第7章 TinyOS典型应用7.1 传感7.1.1 传感简介7.1.2 Sense实例7.1.3 Oscilloscope实例7.2 存储7.2.1 存储简介7.2.2 配置数据的存储7.2.3 日志数据的存储7.2.4 大数据块的存储7.3 节点与PC的通信7.3.1 串口通信堆栈7.3.2 MIG7.3.3 数据包源7.3.4 串口通信测试7.4 节点之间通信7.4.1 AM通信7.4.2 单跳发送数据包7.5 定时器（Timer）7.5.1 接口7.5.2 定时器HAL方案7.5.3 定时器HIL 需求7.5.4 用到的其他组件7.5.5 实现第8章 TinyOS应用程序运行过程剖析8.1 系统初始化8.1.1 任务调度器初始化8.1.2 组件初始化8.1.3 触发Bot接口中的事件8.2 Blink执行过程8.2.1 配置文件8.2.2 模块文件8.2.3 Blink应用程序的图形化说明8.2.4 程序运行过程8.3 Blink应用程序中nesC到C的映射8.4 仿真Blink应用程序第9章仿真、调试与编程提示9.1 TinyOS自带仿真工具--TOSSIM9.1.1 概述9.1.2 编译 TOSSIM9.1.3 在 Python下运行TOSSIM9.2 GDB/ddd调试9.3 编程提示9.3.1 Packages包9.3.2 语法约定第10章基于WSN的煤矿井下定位系统10.1 功能需求10.2 系统设计10.3 硬件组成10.4 TinyOS实现10.4.1 软件结构框架10.4.2 模块介绍10.4.3 主要接口与连通情况介绍10.4.4 节点运行流程附录缩略语参考文献无线传感器网络操作系统TinyOS（配光盘）作者:潘浩等编著出版社:清华大学出版社出版时间:2011首先介绍TinyOS操作系统的相关概念，然后深入解析该操作系统的内核机制，使得有一定基础的读者也能得到进一步提高。
本书的第1章概述了无线传感器网络的特征与现状，并介绍了TinyOS的体系特点及其发展历史；第2章指导读者安装TinyOS系统并编译和下载程序到硬件节点上；第3章介绍了nesc编程语言的语法规范以及系统的运行机制：第4-5章介绍并演示了如何使用TinyOS操作系统的主要功能模块；第6-8章介绍了如何进行应用开发，包括平台的移植、仿真、网络协议以及低功耗实现；第9章通过3个基于TinyOS的应用实例，深入讲解了如何开发类似的应用程序。
TinyOS操作系统开发技术及实践作者:青岛东合信息技术有限公司著出版社:西安电子科技大学出版社出版时间:2014年1月实践1 TinyOS概述实践指导实践1．G1实践1．G2实践2 nesC语言基础．实践指导实践2．G1知识拓展实践3 平台移植实践指导实践3．G 1实践4 TinvOS应用开发实践指导实践4．Gl知识拓展实践5 TinyOS网络协议实践指导实践5．G1知识拓展第1章TinyOS概述1．1 无线传感器网络1．1．1 关键技术1．1．2 特点1．2 WSN操作系统1．3 TinyOS操作系统1．3．1 起源与发展1．3．2 体系结构1．3．3 硬件支持1．3．4 网络功能1．3．5 特点1．4 开发环境简介1．4．1 开发环境1．4．2 编程特点1．4．3 目录结构1．5 第一个TinyOS程序1．5．1 程序开发过程1．5．2 第一个FinyOS程序小结练习第2章nesC语言基础．2．1 nesC概述2．2 nesC和C的比较2．2．1程序组成主体2．2．2 模块之间的调用2．2．3 命名空间2．2．4 编程思想2．3 nesC程序结构2．3．1 程序文件2．3．2 组件2．3．3 程序结构2．3．4 核心应用模块2．4 接口2．4．1 接口规则2．4．2 接口的定义2．4．3 分阶段操作2．5 组件2．5．1 组件定义2．5．2 接口声明2．5．3 模块2．5．4 配件2．6 nesC高级编程2．6．1 参数化接口2．6．2 通用接口2．6．3 通用组件2．6．4 编程实例2．7 并发模型2．7．1 任务2．7．2 同步与异步2．7．3 原子性代码2．7．4 中断2．8 常用接口和组件2．8．1 系统启动接口Boot．2．8．2 LED接口Leds 2．8．3 定时器接口Timer 2．8．4 其他常用接口2．9 可视化组件关系图小结练习第3章TinyOS体系结构3．1 概述3．2 硬件抽象组件3．2．1 硬件抽象架构3．2．2 硬件表示层3．2．3 硬件适配层3．2．4 硬件接口层3．3 综合硬件组件3．4 高层软件组件3．5 任务调度3．5．1 任务和调度3．5．2 调度器的具体实现3．6 系统启动顺序3．6．1 TinyOS 2．x启动接口3．6．2 TinyOS 2．x启动顺序．3．7 跨平台应用小结练习第4章平台移植4．1 移植概述4．1．1 名词概念4．1．2 平台目录4．1．3 平台建立实例4．2 make系统4．2．1 make工作流程4．2．2 系统环境变量4．2．3 启动脚本实例4．3 suppoll目录4．3．1 平台名．target文件4．3．2 芯片目录4．3．3 芯片名．rules文件4．3．4 docs．extra文件4．3．5 install．extra文件4．3．6 移植实例4．4 tos目录4．4．1 platfolTflS目录4．4．2 chips目录4．4．3 lib目录4．4．4移植实例4．5 doc目录4．6 apps目录小结练习第5章TinyOS应用开发5．1 概述5．2 TinyOS编程方法5．3 串口通信5．3．1 串口配置5．3．2 通信帧格式5．3．3 相关组件及接口5．3．4 串口编程5．4 射频通信5．4．1 主动消息概述5．4．2 相关组件及接口5．4．3 点对点传输5．5 ADC信息采集5．5．1 相关组件及接口5．5．2 光敏信息采集小结练习第6章TinyOS网络协议6．1 概述6．2 分发路由协议6．2．1 相关接口和组件6．2．2 分发协议的实现6．3 汇聚型路由协议6．3．1 概述6．3．2 相关接口和组件6．4 CTP协议的实现6．4．1 CTP协议概述6．4．2 CTP协议实例小结练习实践篇实践1 TinyOS概述实践指导实践1．G1实践1．G2实践2 nesC语言基础．实践指导实践2．G1知识拓展实践3 平台移植实践指导实践3．G 1实践4 TinvOS应用开发实践指导实践4．Gl知识拓展实践5 TinyOS网络协议实践指导实践5．G1知识拓展。