张拆机图带你窥探科沃斯CR扫地机器人
奔图Pantum CP2500系列维修手册
小心—发热表面：指出如果触碰会燃烧的风险。
小心—倾翻危险：指出挤压危险。
小心—夹伤危险：指出被卡在运动部件之间的风险。
小心—可能的伤害：为避免火灾或电击危险，请将电源线连接到具有适当额定电压并正确接地的电源插 座上，该插座应该靠近产品并且便于使用。 小心—可能的伤害：为避免火灾或电击危险，请只使用随本产品提供的电源线或经制造商许可的替代 品。 小心—可能的伤害：请勿对本产品使用延长线、多引线电源板、多引线扩展器，或 UPS 设备。此类附件 的功率容量可能很容易被激光打印机超负荷，并可能导致火灾危险，财产损失或不良的打印机性能。 小心—电击危险：为避免电击危险，请不要在靠近水源或潮湿的地方放置或使用本产品。
8 “返回”按钮 返回到上一个屏幕。
9 指示灯
决定打印机的状态。
理解“睡眠”按钮和指示灯的颜色
控制面板上的“睡眠”按钮和指示灯的颜色表示打印机状态或状况。
指示灯 打印机状态
关
打印机电源已关闭或处于“休眠”模式。
绿灯闪烁 打印机正在预热、处理数据或打印作业。
绿灯长亮 打印机电源已打开，但是空闲。
红灯闪烁 打印机要求用户干预。
进纸匣。
• 总是使用打印机上的把手来抬起它。 • 任何用来移动打印机的小车必须有能够支撑打印机整个底座的表面。 • 任何用来移动硬件选件的小车必须有能够支撑选件尺寸的表面。 • 使打印机保持直立状态。 • 移动时避免剧烈震动。 • 确认在放下打印机时您的手指不在打印机的下面。 • 确认打印机周围有足够的空间。
“睡眠”按钮灯
打印机状态
关
打印机电源关闭，空闲，或处于“就绪”状态。
琥珀色灯长亮
打印机处于“睡眠”模式。
100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工
100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工随着科技的飞速发展，扫地机器人已经成为了我们日常生活中的常见电器。
在众多品牌中，科沃斯CR120以其卓越的性能和精良的工艺，独树一帜。
今天，我们将借助100张拆机图，深入了解科沃斯CR120扫地机器人的内部结构做工。
在开始拆解之前，我们先来看看科沃斯CR120的开箱与外观。
科沃斯CR120的包装盒设计简洁大方，从盒子上我们可以了解到产品的基本信息和特点。
打开盒子，我们可以看到扫地机器人被稳稳地固定在泡沫塑料中，这样可以有效防止运输过程中的震动和碰撞。
接下来，我们将开始拆解科沃斯CR120。
移除扫地机器人底部的防滑胶垫，然后拧开底部螺丝，就可以看到内部结构了。
拆解过程中要小心，因为有些部件在拧螺丝时可能会滑丝，建议使用适合的螺丝刀。
科沃斯CR120的内部结构非常紧凑，且各个部件布局合理。
主要部件包括：电池、驱动轮、边刷、主刷、尘盒、主控板、传感器等。
每个部件都有明确的标识和编号，这使得维护和修理变得更为方便。
在拆解过程中，我们可以明显感受到科沃斯CR120的做工细节非常讲究。
各部件的边缘都经过了精细的打磨，没有发现毛刺或者不平整的地方。
这不仅提高了产品的美观度，也增强了产品的耐用性。
通过这次的拆机图展示，我们可以看到科沃斯CR120扫地机器人在内部结构做工方面的优势。
各部件的布局合理、标识清晰，使得维护和修理变得更为简单。
精良的做工和严格的质量控制，也让我们对科沃斯CR120的性能和耐用性有了更深的信心。
科沃斯CR120扫地机器人在内部结构做工方面表现得相当出色。
它的设计理念和精良的制造工艺，都体现了科沃斯品牌对产品质量的追求和对消费者需求的。
作为消费者，选择这样一款性能卓越、质量可靠的扫地机器人，无疑是一种明智的选择。
随着科技的快速发展，已经渗透到我们生活的方方面面。
在家庭清洁领域，扫地机器人已经成为了许多家庭的必备电器。
作为国内扫地机器人的领军品牌，科沃斯推出的CR120扫地机器人受到了广泛。
扫地机器人的构图原理
扫地机器人的构图原理
扫地机器人的构图原理一般包括以下几个方面：
1. 传感器：扫地机器人通常会配备多个传感器，如触碰传感器、红外传感器、超声波传感器、视觉传感器等，用于感知周围环境、障碍物和地形情况。
2. 定位系统：扫地机器人需要知道自己在哪里，以及清扫了哪些地方和哪些地方还需要清扫。
一般会采用激光雷达、摄像头、陀螺仪等技术进行定位。
3. 清扫系统：扫地机器人的清扫系统主要包括旋转刷、吸尘器、滚刷等，用于清扫地面灰尘、污垢和毛发等杂物。
4. 控制系统：扫地机器人的控制系统通常采用微控制器或单片机，用于控制机器人的运动、清扫、充电等功能。
5. 电源系统：扫地机器人通常采用电池供电，需要配备充电底座或充电器，以保证机器人长时间运行。
以上就是扫地机器人的构图原理的一些基本介绍。
ER3-600（EC2-S 电柜）工业机器人快速使用手册说明书
埃夫特智能装备股份有限公司
服务热线（Tel）：400-0528877
ER3-600（EC2-S 电柜）工业机器人快速使用手册
声明
感谢您购买埃夫特机器人产品，为确保已对产品进行正确的设置，请 您在使用本产品之前，务必仔细阅读本操作手册。本声明及手册所提及的 内容涉及您的人身及财产安全，若不遵循或不按照手册的说明与警告而擅 自操作，可能会给您和周围的人带来人身伤害或给埃夫特机器人或周围的 其他物品造成财产损失。本声明及手册为截至本批次产品出厂前的最新版 本，后续请通过访问 官方网站以获取更新的信息。
第 2 章 搬运与安装..........................................................................................................................................3 2.1 概述....................................................................................................................................................3 2.2 基本说明............................................................................................................................................3 2.2.1 开箱清单................................................................................................................................3 2.2.2 安装前的准备工作............................................................................................................... 3 2.2.3 机器人储存环境................................................................................................................... 4 2.2.4 机器人操作环境................................................................................................................... 4 2.2.5 寒冷环境中启动机器人....................................................................................................... 4 2.2.6 机器人性能参数表............................................................................................................... 4 2.2.7 机器人工作空间................................................................................................................... 5 2.2.8 控制柜工作放置空间........................................................................................................... 6 2.3 搬运....................................................................................................................................................9 2.3.1 机器人搬运注意事项........................................................................................................... 9 2.3.2 机器人本体搬运................................................................................................................... 9 2.3.3 机器人控制柜搬运............................................................................................................. 10 2.4 安装...................................................................................................................................................11 2.4.1 安全栏的设置..................................................................................................................... 11 2.4.2 机器人安装方法................................................................................................................. 12 2.4.3 地面安装..............................................................................................................................12 2.4.4 支架安装..............................................................................................................................13 2.4.5 倒挂安装..............................................................................................................................13 2.4.6 安装现场和环境.................................................................................................................. 14 第 3 章 电气连接....................................................................................................................................18
飞利浦扫地机内部电气工作原理详细介绍
飞利浦扫地机内部电气工作原理详细介绍飞利浦扫地机的内部电气工作原理是通过一系列的电子组件和系统来实现自动化清洁功能。
以下是对其工作原理的详细介绍：1. 电源系统：飞利浦扫地机使用可充电电池作为其主要电源。
这些电池通常是锂离子电池，能够提供足够的电能以驱动扫地机的各个部分进行工作。
2. 感应器和传感器：飞利浦扫地机内部装备了多个感应器和传感器，以便实时检测和感知环境。
这些传感器通常包括碰撞传感器、红外线传感器、声音传感器和视觉传感器等。
通过这些传感器，扫地机能够识别出障碍物、边界和地板类型等信息。
3. 导航系统：飞利浦扫地机内部的导航系统利用地板上的特征或额外的导航设备（如激光导航器或摄像头）来确定清扫路径和避开障碍物。
导航系统会收集并处理传感器提供的数据，并根据预设的清扫模式进行路径规划。
4. 清洁系统：飞利浦扫地机配备了一个清洁系统，通常由旋转刷子和吸尘器组成。
旋转刷子通过电机驱动，可以有效地清除地板上的灰尘、污垢和毛发等。
吸尘器则通过产生负压来吸取清洁区域内的灰尘和污垢。
5. 控制系统：飞利浦扫地机内部的控制系统是整个工作过程的大脑。
它通过处理传感器和导航系统提供的数据，并根据预设的清洁模式和指令来控制清洁器件的工作。
控制系统通常由微处理器和相关电路组成。
6. 通信系统：飞利浦扫地机通常还配备了无线通信模块，如Wi-Fi或蓝牙，以便与用户的智能手机或其他智能家居设备进行连接。
这样，用户可以通过手机应用程序远程操控扫地机，设置清扫计划或接收清扫报告。
综上所述，飞利浦扫地机的内部电气工作原理是通过电源系统、感应器和传感器、导航系统、清洁系统、控制系统和通信系统的协同工作实现自动清洁功能。
这些组件和系统相互配合，通过收集、处理和执行各种信息和指令，确保扫地机能够高效地清扫地板并避开障碍物。
松下-NV-GS28拆解记录精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版Panasonic NV-GS28拆解记录使用多年的NV-GS28，突然出现液晶屏打开到45度角还能有显示，超过这个角度后就不亮了，几天后就彻底不亮了。
仔细观察发现液晶屏排线出现了裂纹。
网购了排线，亲自换上，步骤如下：先准备好工具：小十字螺丝刀，尖嘴电骆铁。
第一步：把DV翻到底部，把下图中画红圈的缧丝全部缧丝拆下，如下图：第二步：将DV翻到安装电池那一面，将下图中画圈处缧丝拆下。
第三步：再把DV磁带盒打开。
把下图标注部份缧丝拆下。
第四步：把液晶屏打开，同样将下图标注部份缧丝拆下。
第五步：接下来可以把镜头部份的外壳取出了，如下图所示：镜头外壳沿箭头方向拔出，再把目镜向图示左方拉出后，镜头外壳就可以顺利从侧面取下。
不过这里着重提醒：必须特别注意下图中画圈的部份可能会划伤镜头，所以这一步一定要小心的拆装。
否则后悔晚矣。
下图是镜头外壳拆解后的样子：第六步：将下图中标注部份的缧丝取下。
下图中标注部份就是排线的断裂点：第七步：将下图中标注部份的缧丝拆下。
第八步：当你把上述所提到的这些缧丝都拆下（注意记住这些长短缧丝的安装位置），那这时就可以打开扬声器的这块面板了，打开时要注意底下有一条排线连接，如下图：下图箭头所指部份就是液晶屏排线的卡子，将这个卡子轻轻抠起便可以轻松将液晶屏排线取出了。
这时我们所看到的这块电路板就是主板了，同时可以看到处理核心是东芝的。
如下图所示：第九步：将液晶显示屏与轴坐旋转90度，我们会看到还有两颗缧丝，一个字拆。
第十步：下面我们就要拆解液晶屏了。
将液晶屏的背壳小心的用指甲一点点抠开。
如下图：第十一步：将下图箭头所指的卡子轻轻抠起，排线连同轴坐就可以取下了。
第十二步：下面我们将接着进一步拆解。
把下图箭头所指轴坐外壳两个小卡子用工具轻轻拨开后轴坐外壳就可以成功分离了。
第十三步：轴坐外壳打开后才可以拆下排线，但是在拆排线时应当先注意观察一下下图箭头所指的地方排线缠绕的方式和方向后再进行拆换。
巡检机器人 维护使用手册说明书
巡检机器人维护使用手册版本:2.0北京眸视科技有限公司目录1.产品概述 (4)1.1.产品概述 (4)1.2.履带式机器人 (5)1.3.轮式机器人 (5)2.机器人开机 (6)2.1.机器人开机 (6)2.2.遥控器使用 (6)2.3.遥控器高级使用 (7)2.4.注意事项 (9)3.平板控制 (10)3.1.Wifi连接 (10)3.2.运行APP (10)3.3.自启动功能 (10)3.4.License更新功能 (11)3.5.参数配置 (14)3.6.状态检查 (15)3.7.开启巡检 (16)4.制图 (17)4.1.制图 (17)4.2.地图编辑 (20)4.3.地图备份与切换 (25)4.4.注意事项 (27)4.4.1.制图之前的准备 (28)4.4.2.建图操作原则 (28)4.4.3.建图结果检查 (30)5.导航 (31)5.1.导航到指定点 (31)5.2.导航到指定坐标 (32)5.3.取消导航 (32)6.1.准备工作 (34)6.2.工具安装 (34)6.2.1.开启root ssh权限 (34)6.2.2.JDK的安装 (35)6.2.3.TOMCAT安装 (35)6.2.4.MySQL数据库在线安装 (36)6.2.5.Redis安装 (37)6.2.6.Nginx安装 (37)6.3.程序部署 (38)6.3.1.前端web程序部署 (38)6.3.2.后端jar包部署 (39)6.4.系统参数配置 (41)6.4.1.域名地址映射 (41)6.4.2./etc/profile确认 (41)6.5.启动管理云平台系统程序 (41)6.5.1.后台java程序启动 (42)6.5.2.前台tomcat启动 (42)6.5.3.确认后台程序是否启动成功 (42)6.5.4.访问系统url (42)7.云平台使用 (43)7.1.系统登录 (43)7.1.1.系统首页 (44)7.1.2.个人中心 (45)7.2.实时监控 (45)7.3.数据查询 (47)7.3.1.巡检报表 (47)7.3.2.巡检点 (48)7.3.3.环境数据 (48)7.4.巡检任务 (49)7.4.1.任务管理 (49)7.4.2.任务日历 (51)7.5.1.巡检点管理 (52)7.5.2.地图管理 (53)7.5.3.机器人管理 (54)7.5.4.告警设置 (55)7.6.系统管理 (56)7.6.1.用户管理 (56)7.6.2.角色管理 (57)7.6.3.菜单管理 (59)7.6.4.场站管理 (59)7.6.5.字典管理 (60)7.6.6.车体状态 (61)7.6.7.版本信息 (62)8.巡检 (63)8.1.启动检查 (63)8.2.云平台操作 (64)9.注意事项 (66)9.1.常规检查 (66)9.2.维护保养 (66)9.3.长期储存 (67)10.快速故障排除 (69)10.1.机器人故障排查 (69)10.2.云端服务故障排查 (71)10.3.遥控器故障排查 (72)附录1：充电桩安装说明 (75)附录2、传感器清洁 (76)附录3、产品参数 (77)1.产品概述1.1.产品概述眸视机器人定位和导航系统，是一个集激光雷达、视觉（双目相机、深度相机）、超声波、惯性测量单元（IMU）等多种传感器于一体的定位和导航系统。
智能扫地机器人结构图片拆解及选材PPT幻灯片课件
智能扫地机器人图片拆解及选材
1
一.智能扫地机器人部件组成
主体
2
二 .智能扫地机器人主体拆解图片及选材
1.主体外部结构
主体上盖材质：ABS 喷漆/白色 主体下盖材质： PP+talc；ABS 电池盖材质： ？ 储尘盒材质： PC 遥控器材质：？ 电源适配器材质：？ 充电座材质：？
滤网盒材质：？
3
二 .智能扫地机器人主体拆解轮
主板
红外感 应总成
开关控 制面板
4
二 .智能扫地机器人主体拆解图片及选材
3.驱动轮结构
材质：？
齿轮材质： POM
材质：？ 5
二 .智能扫地机器人主体拆解图片及选材
4.边刷总成结构
齿轮材质： POM
材质：？
6
二 .智能扫地机器人主体拆解图片及选材
5.红外传感器总成结构
红外透 光PC
7
Thank You
8
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100张拆机图带你窥探科沃斯C R120扫地机器人内部结构做工流程一样，先还是外观
顶面简洁
底面自然内容多，随后一一分解
贴纸铭牌
对比包装箱的贴纸，一共3个产品名称！
后面的出风口
还有一个直插充电口，标配24V电源可以直插充电
底面细节
前滚轮和充电片，充电片是自动回家充电，与充电座的充电口接触用的
俩扫把之一，右侧位，软的
右侧轮子，上下位置有伸缩性，带检测功能：工作时抬起扫地机会停机
中部的吸尘进风口
前侧底部的悬崖传感器，看样子就是红外反射原理
总电源开关
前面的保险杠，活动部件，上边是红外滤光窗，下边是橡胶防撞条
顶面前部的360度红外接收窗
顶面按键区，集成了按键、红外接收器和状态指示灯
打开舱盖，黑色的是储灰仓
有把手，提出储灰仓后的样子，黑色部分直通吸尘进气口
储灰仓比较厚实
进气口有挡片，避免灰尘、杂物掉出去
出气过滤口
过滤片
储灰仓是这样打开的
全部零部件
继续拆主机
电池仓在吸尘进气口和前轮之间，取下仓盖
12串镍氢电池组参数
电池组接口
电池组特写
和充电钻比比大小
拆下两个扫把
因旋转方向不同，有左右之分
扫把驱动轴
拆掉电池、扫把后的主机
拆主机前，先要拆前面保险杠上的挡条（挡条用来限制保险杠的活动位置）拆下的保险杠挡条
再拆底盘螺丝，拆开了
先看上盖
按键板
取下来
中间是红外接收器，LED1是绿+橙光、LED2是红光
看符号，缺的是二极管吧。
按键很普通，估计PCB是通用的，这型号有个按键可能没有用
剩下的按键帽
储灰仓舱盖铰链部分
上盖后部是风机
拆掉5颗螺丝，螺丝连接部位有橡胶减震垫
取下的风机组件
电机标识
电机PCBA，就是保险和电容
出风口
扇叶
整个一圈密封圈，防漏气用
被压扁的电机线
再看底盘
PCBA
电机位置传感器，就是个微动开关
充电口连接方式（请无视灰尘）
总电源开关接线
仔细瞧瞧PCBA
主控：意法基于ARM的32位MCU，型号STM32F07
这应是右侧电机驱动电路，左侧应是两个MOS管组成的桥
左侧的驱动
这部分估计是电源/充电部分
板子下边没有件，看有很多图形，估计是通用电路板
保险杠
360度红外接收器PCBA
接收窗
红外接收器
接收窗光学组件，与充电座上的相同
保险杠内侧的耐磨塑料片
正面的右侧的障碍传感器（也是红外LED对），下面是碰撞连杆
敲击微动开关
正面的红外对
左侧有2组障碍传感器，原因是绕墙角模式是以左转进行的
悬崖传感器，这就没拆了
最后看看轮子组件
另一面
电机板
测速的光栅
全家福
装好测试OK
顺便拍了下回家的照片
对好位，爬向充电座，这是是扫把要慢速转
快爬上充电座了
到位后就停机，进入充电模式。
虽叫扫地机器人，其实也就是个智能吸尘器，主要清扫对象还是小渣子、灰尘这些，大点的垃圾肯定是不行的。
尤其注意线、长头发这些，容易绕在扫把轴上，需经常清理，否则易报警。