GPS在水下地形测量应用综述
gps在水下地形测量中的应用探讨
G PS在水下地形测量中的应用探讨董杰顾斌(中国矿业大学环境与测绘学院，江苏徐州221l16)应用科技哺要】本文阐述了G PS—RTK技术在水下地形测量宁的应用。
随着G P S毒f术的发展，水下地形测量采用G PS荻得平面坐标，回声测深钗获得深度的基本模式。
保证了水下地形测量的准确性和实时性。
从而使得水下测量变得快速精确方便。
巨键词水下地形测量；G PS-R T K；回声探测仪；应用探讨在水利工程中，水下地形测绘具有重要的意义。
传统的水下地形测量方法主要采用全站仪结合测深仪进行测量。
即在岸上架设全站仪，测量目啉的及时点位坐标，在船体上测量水深。
这种方法由于地球曲率、通视及测站条件的限制难以满足需要，目精麈f医，并同时要进行水位测量。
随着G P S技术的发展，G PS技术在水卞地形测量中的应用越来越广泛。
如G PS差分技术就是利用一台G P S接收机固定在已知的基准点上。
其他的接收机置于船体上作为流动站，同时观测卫星。
这种方法不仅提高了精度，而且加快了作业速度全天候作业。
1G PS-R T K的工作原理1．1原理G P S全球定位系统定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知点的起算数据，采用空间距离后方交会的方法来确定待测点的位置。
常规的G P S测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得高精度的测量结果，而R T K(R ea卜币m e K i nem at i c)是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法RT K技术是以载波相位观测为基础的实时差分G P S定位技术。
在R TK作业模式下，基准站和流动站保持同时跟踪至少4颗以上的卫星，基准站通过数据链将其观测值和已知信息一起传送给流动站，流动站将自己采集的G P S观测数据和通过数据链接收来自基准站的数据在系统内组成差分观测方程并进行实时处理，在运动中求解起始相位模糊度值，同时通过输^相应的坐标转换参数，实时得到测点的三维坐标及精度。
浅述水下地形测量中GPS RTK技术应用
浅述水下地形测量中GPS/ RTK技术应用我公司主要业务是挖泥船河道疏浚和吹填，主要工作內容是根据设计图纸对河道进行疏浚加深和扩挖，因此，不论河道开挖前原始水下地形测量，施工过程中检测河道疏浚高程、平面位置及回淤情况，还是工程完工验收，都必须进行大范围的河道水下地形测量。
水下地形测量对疏浚工程的质量至关重要。
以往的疏浚工程水下地形测量，主要采用断面索（测绳）或水准仪视距法或经纬仪交会定位，确定其平面位置，再利用测深锤测量水深，从而绘制断面图或平面图。
该测量方法不仅操作困难、投入人力多、效率低，受气象的影响大，外业测量人员很艰苦，成图时间长，而且测量结果受人为因素影响较大，精度差。
而要克服上述缺点，就必须引进先进的测量仪器、测量方法和数据处理方式。
疏浚工程测量较其它工程测量具有自己的特点。
首先是工作条件复杂，通视条件差，河道测量工作中经常遇到树木、芦苇丛等遮挡，水上测量困难；二是疏浚工程精度要求不高，《疏浚工程施工技术规范》（SL17-90）中疏浚开挖边线点位误差为水下±1.0m，岸边±0.5m，开挖高程在最大超深0.4m，最大欠挖0.3m，较建筑物测量要求精度相差甚远；三是水利工程多位于相对偏远的地区，已知控制点少，测量区域一般由分散的水工建筑物或带状河道组成，测量范围广。
针对疏浚工程测量的这些特点，并随着工程测量数字化技术和设备的不断推广应用，近几年，我公司逐步采用超声波测深仪和GPS 全球定位仪组成水下地形测量系统进行测量，能十分方便、快捷、高效、精确地进行河道河床水下地形观测。
现把水下地形测量系统做个简单介绍：一、GPS RTK水下地形测量系统组成水下地形测量主要是在船上进行的，水面上测量测点的平面坐标，水面下使用测深仪测定水深，两者结合起来就获得水下测点的三维坐标，进而获得需要的水下地形图。
GPS 全球定位系统提供测点的虚拟三维坐标，利用测深仪测量水深，从而形成水下测点的实际三维坐标，通过电脑软件数据处理，直接平面成图或断面成图。
GPS技术在水文水资源监测方面的应用
GPS技术在水文水资源监测方面的应用摘要：水资源对人类的生存和发展而言有着至关重要的意义，随着国家工业化进程的加快，水资源短缺问题日益突出。
所以，相关部门非常重视水资源的勘探工作，要求水情监测机构对水情的把握更加准确。
GPS技术作为一种新型的卫星导航技术，在水文水资源监测中具有重要的应用价值，在情报方面的高度准确性得到工作人员的普遍承认，所以在很短的时间里就被广泛使用。
关键词：GPS技术；水文水资源；监测；应用引言：随着全球气候变化和人类活动的不断加剧，水资源短缺问题日益突出，水文水资源监测成为解决这一问题的关键。
传统的水文水资源监测方法存在着精度低、时效性差等问题，而新时代GPS技术的应用为水文水资源监测带来了巨大的变革。
1 GPS技术工作原理GPS卫星在正常运行时，能将导航信息发送到用户设在地面的终端，导航信息是由二进制符号构成的随机代码。
地面用户终端接收到导航信息后就可以获取卫星的时间，与自身所处的时间相比较，从而计算出从卫星发送到终端接收的时间。
众所周知，电磁波穿过空气时速度几乎是恒定不变，所以用光速乘以导航讯息发送的时间就可以得到卫星到终端的距离。
同时，还可以利用航空电文中的星历数据计算出使用者在地球上的具体位置。
2水文水资源监测的布点特征水文水资源监测布点要精确，代表性强，能够迅速准确反映水质和河断面具体情况，水系设置包括一条主流和若干支流，通过对河断面进行监测，选取了有代表性断面较好地体现了水质特征及水源迁移等具体特点。
水系内主支流，干支流运行情况，污染源分布区域和特点，具体坐标位置，主要由有关专业数据，公式来表达。
利用GPS技术进行水文水资源监测和管理时，一样要收集到多种不同环境中不同水源点信息。
运行GPS监测系统程序，分析有关资料，以参数值为依据，借助计算机强大的运算能力与分析能力对河断面各个测点方差作了相应运算与分析，根据这些方差来判断错误位置。
通过综合甄别水域面积，水源地水系状况，地下水分布状况，污染源扩散状况等资料，可以正确地判断有代表性监测位置，以得到高质量采样点。
GPS在水下地形测量中的应用
GPS在水下地形测量中的应用摘要：本文基于笔者长期从事水下地形测量的相关工作经验，对GPS在水下测量技术进行了一些探讨和研究，详细介绍了GPS水下地形的定位方法和回声测深仪，并对现场测量及技术拓展作了系统的分析，论述了先进的GPS技术值得推广应用。
关键词：水下地形测量；GPS；回声测深仪；测量数据随着科学技术的发展，人们越来越注重水资源开发，水域空间的利用，海洋测量技术也得到了长足的发展。
在众多的水下地形测量手段中，GPS技术凭借它极高的精度和对环境极强的适应力被广泛运用在水下测量。
1.GPS水下地形定位方法1.1 GPSRTK定位方法根据测站的运动状态，GPS定位方法分为静态和动态两种，动态GPS大多采用GPSRTK定位。
具体工作时，在一个已知坐标点上设置基准站，基准站对在视场的GPS卫星（一般需要4颗以上）进行连续跟踪测量，并按规定的时间间隔，实时地把载波相位观测值及测量坐标信息等数据通过无线数据链传送给流动站，流动站利用收到的信息和采集的GPS观测值进行求差解算，组成差分观测值进行实时处理，消除或减小星历误差、星钟误差、大气层延迟误差等公共误差，从而获得高精度的位置坐标[1]。
（1）GPSRTK基准站的组成。
基准站由GPS接收机、电台及发射天线、直流电源等组成（见图1）。
基准站GPS接收机一般安置在已知点上，将GPS接收机与GPS控制面板、GPS电源及电台连接，并对GPS测量模式进行选择，将已知点坐标输入仪器，完成GPS基准站的配置后，由直流电源给电台提供电源。
图1 GPS RTK基准站的组成（2）GPSRTK流动站的组成。
流动站包括GPS接收机和天线两部分，将GPS 接收机与GPS控制面板、GPS电源、天线和笔记本电脑连接，选择测量模式，启动仪器。
当接收到卫星信号、电台信号后，测量数据成固定解时，才可以开始工作[2]。
1.2 CORS系统定位方法CORS系统是由多个GPS参考站组成的，主要通过Internet和无线通信网络向系统覆盖的服务区内的用户提供参考站坐标和参考站GPS观测数据，用户通过Internet下载CORS若干参考站数据，进行精密定位，也可以接收数据播发站对载波相位观测数据进行实时精密定位。
测深仪与GPS组合在水下地形测量中的应用
852020.12|3水下地形测量3.1准备工作水下测量前，对基准站、流动站仪器进行初始化，得到固定解后开始观测。
以测回间平面坐标误差小于40m m 、大地高差小于40m m 为标准，取3次测量均值作为最终观测结果。
根据《水运工程测量规范》对测深定位点误差限值、深度误差限制进行校对（如表1所示）。
校正G P S 主机及测深仪后，将测区坐标系统转换参数输入测深仪及G P S 接收机内。
图2 测深仪与GPS天线安装位置示意图测深仪换能器保持同一轴线，R T K接收机与测深仪数据按等时间间差调整测量船航向。
由于本工程部分区域存在礁石，导致水下地方法，并及时输入水深文件中修正，确保水下测量数据准确性、业地形图软件中进行建模，剔除异常测点数据后生成水下地形图1m m范围内水深点深度比互差应小于0.4m，为校核、验证测深查线，共计检查266点，发现有4点差值超过粗差，粗差率为1.5%要求。
制：①将测深线文件导入测深仪内，及时调整测量船航向，确保持轴线统一；③船体横摇、纵倾时，对换能器瞬时高程进行多，选择风力小于4级，测量船行驶速度小于0.9m/s，浪高大于0.4m[1]何广源，吴迪军，李剑坤.GPS无验潮多波束水下地形测量技术的分析与应用[J].地理空间信息，2013(02)；[2]杨玉光.关于水下地形测量中GPS-RTK技术的应用探讨[J].江西测绘，2013(03)；[3]李峰.浅析水下地形测量技术[J].中国新技术新产品，2015(24)。
作者简介周尚伟（1986-），男，福建福鼎人，大学本科，工程师，现主要从事工程变形监测和86|CHINA HOUSING FACILITIES。
全球定位系统(GPS)在上海市水下地形测量中的应用概要
全球定位系统(GPS)在上海市水下地形测量中的应用一、GPS在上海市水下地形测量的应用上海市东临东海，南靠杭州湾北侧，北依长江，水下地形复杂，并且上海市长年进行围垦造地，长江带来的大量泥沙也淤积在长江口，使每年上海市水下地形都在发生变化。
海塘达标工程和保滩工程的建设，上海市岸线演变趋势分析都需要每年的水下地形资料，因而水下地形测量的十分重要性。
上海市水下地形测量已有二十多年的历史，以前的测量技术大多采用六分仪、三杆分度仪配合测深仪，其缺点是：精度不高，测区范围有限，工作量大，人员配置多等。
随着GPS技术在测量中的广泛应用，2000年上海市开始在水下地形测量中应用GPS技术。
在已经运用GPS进行水下地形测量的崇明、南汇和宝山三个地区，采用的硬件和软件基本相同，分别为：Trimble DSM12/212动态GPS，记录式测深仪，实时导航定位软件，基于Autocad平台的MAP2000成图软件等。
Trimble DSM12/212动态GPS产品是专为海洋业人员开发的，它能在精确定位、挖泥、水道测试、高速船体定位等工作中提供亚米级的精度，在任何环境下均能保持优良的特性。
并具有小巧、易于使用和设置、低延时、高速率位置输出、高抗干扰能力的优点。
ASH-BC实时导航定位系统是利用亚米级的Trimble DM12/212动态GPS信标接收机，接收相应的差分信息，结合本身的GPS定位数据，实时地给出当前的地方坐标系坐标，并能根据工程需要，完成定向、放点、导航、施工控制等任务。
MAP 2000是中翰公司开发的，运行在Autocad R14平台上的具有自主版的专业测绘应用软件，含盖了现场作业到图板数字化和扫描矢量化等内外业所有作业方法。
可完成地形测量(陆上和水下)、工程勘察测量、地籍测量和统计报表、房地产计算统计、施工放样、断面数据和土方/库容量提取、比例尺缩放、图/数/编码转换和信息提取、DTM立体模型生成和渲染、与GIS数据交换等工作。
GPS在水下地形测量应用综述
GPS在水下地形测量应用综述侯淑芬（华南农业大学信息学院，广州，510642）摘要： GPS定位具有速度快、精度高、实时性等特点，使水位观测和水下地形点高程的测量变得可靠、简便易行。
许多水下地形测量已采用GPS RTK 的模式。
本文综合介绍利用GPS进行水下地形测量的原理，误差来源与改正，以及其在水库测量、水下淤积测量、航道测量、海洋工程中的具体应用。
关键词： GPS,RTK,水下地形1、引言在水利工程中，水下地形测绘具有重要的意义。
近几年来, 随着GPS载波相位差分技术( RTK)的发展, GPS 技术越来越成熟, 已被广泛应用到数字化测图中。
有时候水利工程建设初期, 由于所处测区多为山地, 通视困难, 地形复杂给传统野外测绘工作带来了一定的困难。
利用动态GPS定位技术的优越性, 测图速度快和精度高, 能消除累积误差, 操作简便, 用人少等优势取代了原有的平板仪测图及全站仪测图。
工作效率和经济效益明显得到大幅度提高。
2 、概述2.1水下地形测量现状水下地形测量, 就是利用测量仪器确定水底点的三维坐标的过程, 主要工作包括平面定位和水深测。
目前水下测量技术有如下几种:1) 光学定位法, 即光学经纬仪配合测深仪法。
这种方法由于地球曲率、通视及测站条件的限制难以满足需要, 且精度低, 并同时要进行水位测量。
2) 地面无线电定位技术配合测深仪法。
这种方法设备简单, 定位迅速,精度可靠, 但仍需进行水位测量。
3) 采用测量机器人+双频数字测深仪, 极坐标法自动化测量模式。
4) GPS技术在水下地形测量中的应用.这种方法不提高了精度,加快了作业速度, 可保证全天候作业。
随着全球定位系统GPS技术的飞跃发展, 水下地形测量技术已基本定型于采用GPS获取平面坐标, 测深仪获取深度数据的基本模式【1】。
2.2GPS概述差分GPS(DGPS)是最近几年发展起来的一种新的测量方法。
实时动态(Real Time Kinematic）简称RTK)测量技术。
GPS-RTK结合测深仪在水下地形测量中的应用
GPS-RTK结合测深仪在水下地形测量中的应用摘要随着GPS技术的快速发展，应用于工程测量越来越普及，使用移动测量的用户空间越来越大，方便快捷、高精度和定位准确的性能愈显其优越性，将GPS技术与测深仪技术相结合，是水下地形测量技术的一次飞跃，是先进的科学技术在生产活动中的重要应用。
关键词地下地形测量；测深仪；GPS-RTK1 概述1.1 水下地形测量的重要性随着工程建设的需要和工程开发，越来越多的需要进行水下地形测量，掌握规划、设计的资料，为工程建设提供技术支撑。
在水利建设中的河道、港口开发、水库库容复核等都要进行水下地形测量，随着社会对海洋的开发利用，海域测量同样越来越多。
在水下地形测量中对质量要求同样越来越高，这就需要在进行水下地形测量中使用新仪器、新技术，来减轻工作人员的劳动强度。
测量工作在防洪减灾中发挥重要作用，具有很大的社会效益和经济效益。
1.2 GPS-RTK技术简介GPS-RTK系统主要由基准站、流动站、数据通讯系统3部分组成。
GPS-RTK 是以载波相位观测量为依据的实时差分测量技术，它实时地获得测站点在特定坐标系中的三维坐标。
流动站是在获得固定解后接收基准站的数据，能够迅速及时的获得所需点的坐标，测量精度达到厘米级，能够满足设计和规划的精度要求。
这样就极大地扩展了作业距离，提高工作效率。
1.3 测深仪技术简介测深仪利用水声换能器发出超声波在均匀介质中直线传播，在遇到不同的介质反射的原理。
在测量时需将换能器发在水下一定位置，垂直向下发射声波并接收水底回波，根据声速和回波时间来确定被测点的水深，通过测得水深获得水下地形、地貌的基本情况，通常情况下水下地形测量采用与陆上统一基准面和坐标系。
1.4 RTK结合测深仪工作机制RTK结合测深仪作业模式就是既采用RTK实时采集的坐标、高程又采用测深仪测得的水深，即H=H0-（h+hi），式中，H为河底高程，H0为水面高程，h 为换能器吃水深，hi为换能器底部到河底的水深。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
GPS在水下地形测量应用综述部门： xxx时间： xxx制作人：xxx整理范文，仅供参考，可下载自行修改GPS在水下地形测量应用综述侯淑芬<华南农业大学信息学院，广州，510642）摘要：GPS定位具有速度快、精度高、实时性等特点，使水位观测和水下地形点高程的测量变得可靠、简便易行。
许多水下地形测量已采用GPS RTK 的模式。
本文综合介绍利用GPS进行水下地形测量的原理，误差来源与改正，以及其在水库测量、水下淤积测量、航道测量、海洋工程中的具体应用。
b5E2RGbCAP关键词： GPS,RTK,水下地形1、引言在水利工程中，水下地形测绘具有重要的意义。
近几年来, 随着GPS载波相位差分技术( RTK>的发展, GPS 技术越来越成熟, 已被广泛应用到数字化测图中。
有时候水利工程建设初期, 由于所处测区多为山地, 通视困难, 地形复杂给传统野外测绘工作带来了一定的困难。
利用动态GPS定位技术的优越性, 测图速度快和精度高, 能消除累积误差, 操作简便, 用人少等优势取代了原有的平板仪测图及全站仪测图。
工作效率和经济效益明显得到大幅度提高。
p1EanqFDPw2 、概述2.1水下地形测量现状水下地形测量, 就是利用测量仪器确定水底点的三维坐标的过程, 主要工作包括平面定位和水深测。
目前水下测量技术有如下几种:1> 光学定位法, 即光学经纬仪配合测深仪法。
这种方法由于地球曲率、通视及测站条件的限制难以满足需要, 且精度低, 并同时要进行水位测量。
DXDiTa9E3d2> 地面无线电定位技术配合测深仪法。
这种方法设备简单, 定位迅速,精度可靠, 但仍需进行水位测量。
3> 采用测量机器人+双频数字测深仪, 极坐标法自动化测量模式。
4> GPS技术在水下地形测量中的应用.这种方法不提高了精度,加快了作业速度, 可保证全天候作业。
随着全球定位系统GPS技术的飞跃发展, 水下地形测量技术已基本定型于采用GPS获取平面坐标, 测深仪获取深度数据的基本模式【1】。
RTCrpUDGiT2.2GPS概述差分GPS(DGPS>是最近几年发展起来的一种新的测量方法。
实时动态(Real Time Kinematic）简称RTK>测量技术。
实时动态测量的基本思想是,在基准站上安置一台GPS接收机,对所有可见GPS卫星进行连续地观测,并将其观测数据,通过无线电传输设备,实时地发送给用户观测站。
在流动站上,GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收设备, 接收基准站传输的观测数据,然后根据相对定位的原理,实时地计算并显示流动站的三维坐标及其精度【2】。
5PCzVD7HxA优点1）测站之间无需通视，测站上空必须开阔，以使接收GPS 卫星信号不受干扰。
2）定位精度高。
在小于50km的基线上其相对定位精度可达12×10- 6，而在100km～500km的基线上可达10- 6～10- 7。
jLBHrnAILg3）观测时间短全天候作业。
在小于20km的短基线上，快速相对定位一般只需5min 观测时间即可。
4）提供三维坐标。
GPS 测量在精确测定观测站平面位置的同时。
可以精确测定观测站的大地高程。
5）操作简便。
GPS 测量的自动化程度很高卫星的捕获，跟踪观测等均由仪器自动完成【3】。
2.3测深仪的基本原理测深仪是利用声波反射的信息测量水深的仪器。
回声测深仪的工作原理是利用换能器在水中发出声波，当声波遇到障碍物而反射回换能器时，根据声波往返的时间和所测水域中声波传播的速度，就可以求得障碍物与换能器之间的距离。
超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差t,然后求出距D=Ct/2，式中的C 为超声波波速。
在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。
如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。
声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。
这就是超声波测距仪的机理【3】。
xHAQX74J0X3 、GPS定位用于水下地形测量3.1工作原理将GPS流动站的天线与测深仪的换能器安置在同一平面位置, 同时布置在一条小船上, 保证RTK的数据与测深仪数据同步传输到PC, 作业时流动站根据基准站通过电台发送的改正数实时改正自身的测量值, 获得点位的厘M级精度的平面坐标并实时传送到PC, 同时数字测深仪获取该平面位置处的水深数据发送到PC, PC 根据观测的水面高程计算出该平面位置处水下点的高程坐标,与RTK获得的平面坐标一起组成水下点的三维坐标。
然后将数据导入数字成图软件就可以编辑生成需要的水下地形图【4】。
LDAYtRyKfE3.2作业方法水下地形测量的作业系统主要由GPS 接收机、数字化测深仪及相关软件等组成。
测量作业分三步来进行，即测前的准备、外业的数据采集和数据的后处理。
Zzz6ZB2Ltk1）测量前准备工作收集与所测航道有关的地图, 准备必要的工具、绳索、吊具用来绑扎固定测深杆。
测量船驾驶员要选择熟悉航道的有丰富经验的船长。
另外,要及时观测水尺或与水文站联系以获取测量时水位资料【2】。
dvzfvkwMI12）求解GPS 转换参数，架设好基准站，并检验正确性。
将测深仪探头固定在船上，并将GPS 接收机、测深仪和笔记本电脑连接好，打开电源，设置好记录设置、定位仪和测深仪接口、接收机数据格式、测深仪配置、天线偏差改正及延迟改正。
rqyn14ZNXI3）水下地形施测。
开动测量船, 在计算机显示屏和外接显示器上显示出测船的示意图像、测船的实时动态点位及水深数据EmxvxOtOco 4）由软件完成展点、等深线生成、等深线注记等工作, 保存图形, 并以任意需要的比例输出图形【5】。
4 、误差来源与数据处理4.1误差来源水下地形测量的精度包括平面的定位精度和水下地形点的高程测量精度。
不考虑起始点误差的影响，测量精度主要取决于以下3个方面。
1）高程转换精度2）测量精度3）其他因素的影响：船体的摇摆、采样速率、同步时差及RTK 高程的可靠性等因素造成的误差的影响[6], 这些误差远远大于RTK 定位误差。
SixE2yXPq54.2数据处理1>船体摇摆姿态的修正船的姿态可用电磁式姿态仪进行修正, 修正包括位置的修正和高程的修正。
姿态仪可输出船的航向、横摆、纵摆等参数, 通过专用的测量软件接入进行修正。
6ewMyirQFL2>采样速率和延迟造成的误差定位数据的定位时刻和水深数据的测量时刻的时间差造成定位延迟。
对于这项误差可以在延迟校正中加以修正, 修正量可在斜坡上往返测量结果计算得到, 也可以采用以往的经验数据[6]。
kavU42VRUs3>RTK 高程可靠性的问题RTK 高程用于测量水深, 其可信度问题是倍受关注的问题。
在选择设备时, 应尽量选择大量程、高灵敏度的测深仪。
此在实际测量工作中应视任务性质的不同而采用不同的测深设备为了确保作业无误, 可从采集的数据中提取高程信息绘制水位曲线( 由专用软件自动完成> 。
根据曲线的圆滑程度来分析RT K 高程有没有产生个别跳点, 然后使用圆滑修正的方法来改善个别错误的点。
y6v3ALoS895、具体应用5.1水库地形测量李建平将各辐射的控制点作为GPS基准点，移动台放置在快艇上开启计算机网络功能(计划线> ,设定取点间距,可按时间间隔取点,也可按距离间距间隔取点，随艇测绘人员可调整快艇行使方向,并沿某一网格线和一定的船速行驶，按设定的间距自动采点、记录。
当显示距离距基准站距离接近5km时,应按网格间距换人相临航线,并沿该航线返回【7】。
M2ub6vSTnP沈诚学认为2台双频动态GPS 接收机，1 台设于陆地的基准站上，另 1 台设在测量船上作为流动站。
基准站大致设在测区的中央，GPS 流动站与基准站的最大距离控制在5 km以内。
测量船自上游向下游逐条断面测量。
操舟者听从岸上人员的指挥将船动力滞留在拟测量的断面方向，测量船上测深仪读数时刻必须与流动站测量手簿记录同步，通过对讲机传报，由岸上人员记录测深仪测深读数和对应的流动站测量点序号【8】。
0YujCfmUCw赵学民认为基准站GPS接收机天线应设置在规划好的己知坐标点上, 移动站根据任务不同所采用的配置不同, 操作也不同。
陆地测量包括地形测量、断面测量, 操作也略有不同。
地形测量可以根据地形情况, 采用固定时间间隔采集数据, 也可以采用走停式测量方式, 断面测量增加断面导航功能, 使测量员沿断面线测量。
在测量某一条断面线时, 调用已经设置好的该断面端点信息, 在控制器上形成一条断面导航线, 测量员可以沿线作定时间步长动态或走停式测量。
控制器上可以显示偏离断面线的距离误差、测量点坐标和误差值【9】。
eUts8ZQVRd5.2淤积测量目前大部分水库对水库淤积情况不了解，淤积量、淤积分布规律没有系统准确的资料，影响了水库效益的发挥。
王毅认为可以利用双频回声测距仪进行水下淤泥厚度测量。
用高频通道探测较浅的界面, 用低频通道探测较深的界面。
水下地形施测采用横断面法,断面方向大致与水边线垂直。
断面间距符合规范要求,断面基点按测站精度施测。
采用测深点粗差剔除软件(Cosa_ sxdxcc>用断面法和圆域搜索法相结合的综合方法剔除测线上的异常点和粗差点。
依据淤泥表面及淤泥底面的观测数据,可以构造出淤泥表面和底面的TIN模型,淤泥表面和底面之间的体积即为淤泥量【10】。
sQsAEJkW5T蒋志文等认为可采用GPS—SDE 技术应用于水库库容测量和淤积形态的分析模拟，水下地形施沿库区采用“区域布设法”布设好测线，按照水下地形测量规范，布设一系列间距为20m平行测线，沿测线方向的测点密度为5m，库尾及近坝、近岸区域，测线、测点密度加密。
将船速定为 3.0m/s 左右，可保证测量精度【11】。
GMsIasNXkA刘永川等认为测线测量可用GPS的GO AND STOP动态测方法定位, 回声测深仪测量水深确定水库库底点的坐标。
选择一靠近待测测线的固定站安置固定接收机，在距其5m左右选择一交换天线点安置流动接收机。
沿航线方向每隔一定的距离<如100m）或者根据水深的变化选择测量点每个点上停船30-60s，接收机记录2-4个历元数据, 同时记录水深数据。
到达对岸时, 在已有的固定点上安置流动接收机, 记录几个历元数据。
此方法即使在4-5级风的情况下,也能取得良好的结果【12】。
TIrRGchYzg5.3航道测量路武生认为测量航道用差分解,需要2台GPS卫星信号接收机,分别设置为基准站和流动站。
如不设基准站,只需1台流动GPS接收卫星信号进行自主解记录。
测量船沿航道中心线行驶,速度小于10km/h,纵断面与横断面点间距据需要设置,一般纵断面设置为隔20m或30m记录一点,横断面设置为2m～5m,遇到船闸、高压电线、桥梁、码头等临跨河建筑物或地理位置时,在GPS天线靠近或到达其下方时,记录下点号,并用相应符号(图例>在电脑屏幕显示的航迹图上的正确位置予以标记。