走进机器人一 PPT
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第十一课认识机器人课件
亲身体验
完成一个关于机器人演示文稿的制作，包 括机器人的发展、机器人的分类、机器人 的特点等内容。
提示：因特网信息检索的一般方法
评价要求
课堂小结
了解了机器人的概念和机器人的产生、 发展、种类及应用等知识。
再见
那究竟什么是机器什么？我们 如何控制机器人？今天开始我们一起走进机器 人世界去寻找上述问题答案。
搜救 跑步 平移 跳舞 旋转 轨迹搬运
机器人的概念
中国的科学家们把机器人定义为一种 自动化的机器，具备一些与人或生物 类似的能力，如感知能力、计划能力、 动作能力、协同能力等，是一种具有 高度灵活性的自动化机器，它的外形 不一定象人。
第二章 第一节
21世纪被信息技术专家誉为智能机器人的 时代，机器人在各行各业将得到更加广泛的应 用，机器人技术综合机械工程、电子工程、传 感器应用、信息技术、数学、物理、等多种学 科，它代表着一个国家的高科技发展水平，例 如我国首例远程遥控机器人手术就是由北京的 医生通过电脑遥控着沈阳机器人“黎元”进行 脑外科手术。
智能机器人的三个基本特点
（1）具有感知功能，即获取信息的功能。机 器人通过“感知”系统可以获取外界环境信 息，如声音、光线、物体温度等。
（2）具有思考功能，即加工处理信息的功能。 机器人通过“大脑”系统进行思考，它的思 考过程就是对各种信息进行加工、处理、决 策的过程。
（3）具有行动功能，即输出信息的功能。机 器人通过“执行”系统（执行器）来完成工 作，如行走、发声等。
第1课走进机器人世界 PPT
第一课 走进机器人世界
学习目标： 1.了解机器人的定义。 2.机器人的组成。 3.生活中的机器人。
走进机器人世界
古代的机器人
西周时期，中国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞 的伶人，这是中国最早记载的机器人。
春秋后期，中国著名的木匠鲁班，在机械方面也是 一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟， 能在空中飞行“三日不下”，体现了中国劳动人民的聪 明智慧。
走进机器人世界
二、机器人的构成
下面我们以诺宝教育机器人为例，看看机器人是 怎样构成的。诺宝教育机器人包括感知部分、思维决 策部分和机械部分。
一个简单的机器人通常由 三部分组成： 感知部分（传感器）； 控制部分（微电脑）； 机械部分（执行部件、
支撑部件等）。
走进机器人世界
二、机器人的构成 1、感知部分由各种各样的传感器组成，
３、机器人的“身体”——机械部分
机器人的机械部 分包括运动机械部分 和非运动机械部分。 计算机发出控制信号， 指挥机械部分作出相 应动作。
走进机器人世界
走进机器人世界
走进机器人世界
走进机器人世界
2、机器人的发展
现代社会，随着计算机技术、控制技术、传感技术和人工智能技术 的发展，机器人在技术和应用领域方面都得到了迅猛的发展。
走进机器人世界
2、机器人的“感觉器官”——感知部分
2．2声音传感器
主要作用是分辨声音，用声音控制机器人的动 作。
走进机器人世界
2、机器人的“感觉器官”——感知部分
2.3轨迹识别传感器
它的主要作用是能根 据颜色的差别，判断地 面的轨迹。
2.4光敏传感器
它的主要作用是判断 环境光线的强弱，
走进机器人世界
大家有疑问的，可以询问和交流
学习目标： 1.了解机器人的定义。 2.机器人的组成。 3.生活中的机器人。
走进机器人世界
古代的机器人
西周时期，中国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞 的伶人，这是中国最早记载的机器人。
春秋后期，中国著名的木匠鲁班，在机械方面也是 一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟， 能在空中飞行“三日不下”，体现了中国劳动人民的聪 明智慧。
走进机器人世界
二、机器人的构成
下面我们以诺宝教育机器人为例，看看机器人是 怎样构成的。诺宝教育机器人包括感知部分、思维决 策部分和机械部分。
一个简单的机器人通常由 三部分组成： 感知部分（传感器）； 控制部分（微电脑）； 机械部分（执行部件、
支撑部件等）。
走进机器人世界
二、机器人的构成 1、感知部分由各种各样的传感器组成，
３、机器人的“身体”——机械部分
机器人的机械部 分包括运动机械部分 和非运动机械部分。 计算机发出控制信号， 指挥机械部分作出相 应动作。
走进机器人世界
走进机器人世界
走进机器人世界
走进机器人世界
2、机器人的发展
现代社会，随着计算机技术、控制技术、传感技术和人工智能技术 的发展，机器人在技术和应用领域方面都得到了迅猛的发展。
走进机器人世界
2、机器人的“感觉器官”——感知部分
2．2声音传感器
主要作用是分辨声音，用声音控制机器人的动 作。
走进机器人世界
2、机器人的“感觉器官”——感知部分
2.3轨迹识别传感器
它的主要作用是能根 据颜色的差别，判断地 面的轨迹。
2.4光敏传感器
它的主要作用是判断 环境光线的强弱，
走进机器人世界
大家有疑问的，可以询问和交流
机器人课件ppt
机器人课件
汇报人： 202X-12-31
目 录
• 机器人基础知识 • 机器人技术介绍 • 机器人编程实践 • 机器人应用案例分析 • 未来机器人展望
01
机器人基础知识
机器人的定义与分类
定义
机器人是一种能够通过预设程序 或人工智能技术自主完成一系列 复杂动作的自动化机器。
分类
根据应用领域和功能，机器人可 以分为工业机器人、服务机器人 、医疗机器人、军事机器人等。
Java
Java是一种面向对象的编程语言，具有跨平台的特性。它提 供了大量的机器人开发框架和库，如ROS（Robot Operating System），可用于构建复杂的机器人应用程序。
机器人编程环境搭建
ROS
ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的框架，提供了丰富的库和工 具，方便开发者进行机器人软件开发。ROS支持多种编程语言，包括Python、C和Java。
机器人控制技术
运动控制技术
通过对机器人的运动学和动力学 进行分析，实现对机器人的精确 控制，使其能够依照预定的轨迹
和姿态进行运动。
路径计划技术
根据机器人的任务需求，计划出 最优或次优的路径，使机器人能
够高效地完成任务。
导航控制技术
通过传感器和算法实现机器人在 复杂环境中的自主导航，使其能 够躲开障碍物并找到目标位置。
产品质量。
服务行业
服务机器人主要用于餐饮、酒 店、医疗、物流等领域，提供 便利、高效的服务体验。
农业领域
农业机器人可以实现自动化种 植、施肥、采摘等作业，提高 农业生产效率和下落劳动强度 。
航空航天
航空航天领域的机器人能够完 成高精度、高风险的装配和维 修工作，提高工作效率和安全
汇报人： 202X-12-31
目 录
• 机器人基础知识 • 机器人技术介绍 • 机器人编程实践 • 机器人应用案例分析 • 未来机器人展望
01
机器人基础知识
机器人的定义与分类
定义
机器人是一种能够通过预设程序 或人工智能技术自主完成一系列 复杂动作的自动化机器。
分类
根据应用领域和功能，机器人可 以分为工业机器人、服务机器人 、医疗机器人、军事机器人等。
Java
Java是一种面向对象的编程语言，具有跨平台的特性。它提 供了大量的机器人开发框架和库，如ROS（Robot Operating System），可用于构建复杂的机器人应用程序。
机器人编程环境搭建
ROS
ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的框架，提供了丰富的库和工 具，方便开发者进行机器人软件开发。ROS支持多种编程语言，包括Python、C和Java。
机器人控制技术
运动控制技术
通过对机器人的运动学和动力学 进行分析，实现对机器人的精确 控制，使其能够依照预定的轨迹
和姿态进行运动。
路径计划技术
根据机器人的任务需求，计划出 最优或次优的路径，使机器人能
够高效地完成任务。
导航控制技术
通过传感器和算法实现机器人在 复杂环境中的自主导航，使其能 够躲开障碍物并找到目标位置。
产品质量。
服务行业
服务机器人主要用于餐饮、酒 店、医疗、物流等领域，提供 便利、高效的服务体验。
农业领域
农业机器人可以实现自动化种 植、施肥、采摘等作业，提高 农业生产效率和下落劳动强度 。
航空航天
航空航天领域的机器人能够完 成高精度、高风险的装配和维 修工作，提高工作效率和安全
机器人讲解ppt
202 X 卡特机器人
谢谢观赏
讲解机器人总结
A B C D
A 产品尺寸：
Hale Waihona Puke B 识别系统：能与客户160x50x55cm
进行语音对话产品讲
重量56KG
解。
对讲系统：智能语音对
讲系统
C D 触屏功能：智能触屏、
移动播放：通过控制系统简单安
能与客户互动，能通
全容易操作，感应到有人来会自
过屏幕上网、听音乐、
动播报；欢迎光临、谢谢惠顾
看视频等。
线条明朗，底部有四个 轮子，其中两个驱动轮，
两个随动轮。
使用时长：24V20A锂 电池，充放电10000次， 充电时间4小时，续航
8小时。
CONTENTS
02Part Two 讲解机器人功能
讲解机器人功能
讲解机器人
产品尺寸：160x50x55cm 重量5：6KG 对讲系统：智能语音对讲系统
讲解机器人
识别系统：能与客户进行语音对话产 品讲解。 触屏功能：智能触屏、能与客户互动， 能通过屏幕上网、听音乐、看视频等。
讲解机器人
移动播放：通过控制系统简单安全容易操作， 感应到有人来会自动播报；欢迎光临、谢谢惠 顾（科定制多种语言方言），可定制移动版本， 安航标指引自动移动到指定位置，播报前期自 定义语音内容。18553715608
顾客可自主选择， 机器人带有丰富 的表情
时常灵活的动作 这些都能提升顾 客的兴趣从而达 到一个好的效果
讲解机器人可按 设定的路线自主 行走
讲解机器人概述
讲解机器人
对讲系统：智能语音对讲系统 kt02 18553715608
对话机器人
识别系统：能与客户进行语音对 话产品讲解。
机器人课程PPT课件
•
医疗方面发挥作用。
43
微型飞行器：被认为是未来战场上的重要侦察和攻击武器，能以可接受的成本执行某一有价值的任务。这种飞行器必须能够传输实时图像或执行其它功能，有足够小的尺寸（小于20厘米）、足够的巡航范围（如不小于5公里）和飞行时间（不小于15分钟）。
微型战术无人机：可用于战争危险估计、目标搜索、通信中继，监测化学、核或 生物武器，侦察建筑物内部情况。可适 用于城市、丛林等多种战争环境。因为 其便于携带，操作简单，安全性好的优
62
•
应用领域的进一步扩大
机器人在制造业中的发展是成功的，正逐步涉足非制造业。随着人类改造大自然要求的提高，以及机器人适应特殊环境能力的增强，农业、林 业、军事、海洋勘探、太空探索、生物医学工程 等行业将是机器人崭露头角的新领域。深入日常生活在人们的日常生活中，各种服务机器人也将向我们走来，娱乐机器人将给我们的生活增添无限乐趣。清洁机器人将减轻我们繁重的家务。保健机器人可为老人和残疾人提供保健帮助，是人
10
即分为示教－存储－再现-操作四
•
示教－再现步进行。
示教：方式有两种：(1) 直接示教－手把手；(2) 间接示教－示教盒控制。存储：保存示教信息。再现：根据需要，读出存储的示教信息向机器人发出重复动作的命令。
7.12.13 控制
顺序信息：各种动作单元（包括机械手和外围设备）按动作先后顺序的设定、检测等。位置信息：作业之间各点的坐标值，包括手爪在该点上的姿态，通常总称为位姿（ POSE）。时间信息：各顺序动作所需时间，即机器人完成各个动作的速度。
•
执4 行机构：机器人的足、腿、手、臂、腰及关节等，它是机器人运动和完成某项任务所必不可少的组成部分。
5 控制器：是机器人的核心，它负责对机器人的运动和各种动作控制及对环境的识别。现代工业机器人的控制器都是由计算机控制系统组成，控制方式主要有示教再现、可编程控制、遥控和自主控制等多种方式。
机器人ppt课件
算法与模型
控制算法
机器学习与深度学习模型
用于实现机器人的运动控制，如PID 控制、模糊控制等。
用于提高机器人智能水平，如物体分 类、语义分割等。
感知算法
处理机器人感知数据，如目标检测、 跟踪、辨认等。
05
机器人的未来发展
技术发展趋势
人工智能技术
随着机器学习、深度学习等人工 智能技术的不断发展，机器人将 具备更高级的认知和决策能力， 实现更精准、高效的任务执行。
技术伦理
随着机器人具备更高级的认知能力，技术伦理问题逐渐凸显，需要 关注人权、道德和责任等方面的问题。
06
机器人案例分析
家用服务机器人
家庭清洁机器人
负责家庭地面清洁工作，具备自主导航、避障和 智能控制功能，提高家庭清洁效率。
智能音箱
作为智能家居的控制中心，提供语音助手服务， 实现家电控制、信息查询和娱乐等功能。
交互技术
交互技术
使机器人能够与人或其他智能体进行交流和 互动。
自然语言处理
让机器人能够理解人类自然语言文本指令， 进行文本分析和语义理解。
语音辨认与合成
让机器人能够辨认和理解人类语音指令，并 生成语音反馈。
人机交互
通过触摸屏、手势辨认等技术，实现人机交 互，提高机器人的易用性和用户体验。
03
机器人的硬件结构
机器人ppt课件
汇报人：
xx年xx月xx日
• 机器人概述 • 机器人的关键技术 • 机器人的硬件结构 • 机器人的软件系统 • 机器人的未来发展 • 机器人案例分析
目录
01
机器人概述
机器人的定义与分类
定义
机器人是一种能够自动执行任务 的机器系统，具有感知、思考、 动作三个基本要素。
2024年度-机器人教学课件(共26张PPT)pptx
介绍了机器人常用传感器类型、 工作原理及在机器人感知中的应 用。
机器人自主导航与定位
阐述了机器人自主导航的基本原 理、定位方法及SLAM技术。
机器人基本概念与分类
机器人操作系统与编程
介绍了机器人的定义、发展历程 、分类及应用领域。
介绍了ROS的基本概念、功能特 点、常用命令及编程实践。
32
学生自我评价报告分享
第三代机器人
智能型机器人，具备自主 学习和决策能力，能够适 应复杂环境和任务。
5
未来趋势展望
人机协作
随着人工智能技术的发展，未来 机器人将更加注重与人类的协作 ，共同完成任务。
应用领域拓展
随着技术进步和应用需求增加， 机器人将在更多领域得到应用， 如医疗、教育、娱乐等。
自主化
机器人将具备更高的自主性和智 能化水平，能够独立完成复杂任 务。
以促进课程的不断完善和提高。
33
下一步学习计划和资源推荐
深入学习机器人相关领域知识
鼓励学生继续深入学习机器人相关领域知识，如机器视觉、深度学习在机器人中的应用等 。
参加机器人竞赛和项目实践
推荐学生参加各类机器人竞赛和项目实践，锻炼自己的实践能力和团队协作能力。
利用在线资源进行自主学习
推荐学生利用MOOCs、在线实验室等资源进行自主学习和实践操作，提高自己的学习效 果和兴趣。
01
学习成果展示
通过课程学习，学生能够掌握机器人基本概念、运动学与控制、传感器
与感知、自主导航与定位等关键知识点，并具备一定的实践操作能力。
02
学习方法分享
学生可以采用多种学习方法，如课前预习、课后复习、小组讨论、实践
操作等，以提高学习效果和兴趣。
走进生活机器人PPT课件
感知与交互技术
通过不断提升机器人的感知与交互技术，未来生活机器人 将更加智能、自然和人性化，能够与人类进行更深入的交 流和互动。
能源技术
随着能源技术的进步，生活机器人将拥有更长的续航能力 和更快的充电体验，满足用户长时间使用的需求。
应用领域的拓展
家庭服务
生活机器人将在家庭服务领域发挥重要作用，如家务助手、照料 老人和儿童等。
促进机器人技术的交流和合作， 推动机器人技术的创新和发展。
2023
PART 02
生活机器人概述
REPORTING
定义与分类
定义
生活机器人是一种能够自主或半 自主地完成家务、服务、娱乐等 任务的机器人。
分类
根据功能和应用场景，生活机器 人可分为家政机器人、教育机器 人、医疗服务机器人等。
发展历程与现状
创新与科技感
生活机器人是科技创新的 产物，能够激发人们对未 来生活的向往。
挑战分析
技术与安全问题
机器人技术尚未完全成熟， 可能存在安全风险和使用 隐患。
隐私与伦理问题
机器人可能涉及个人隐私 泄露和伦理道德问题，需 要关注和解决。
成本与普及问题
生活机器人成本较高，普 及程度有限，需要降低成 本和提高普及率。
这些机器人能够提高生产效率、 降低成本、保障安全等方面发挥
重要作用。
随着技术的不断进步和应用需求 的增加，生活机器人的应用场景
将越来越广泛和深入。
2023
PART 04
生活机器人的技术实现
REPORTING
感知技术
感知技术
让机器人能够感知周围环境，获 取信息，是实现机器人智能化的
基础。
传感器种类
包括温度、湿度、光线、压力、距 离、声音等传感器，以及摄像头、 雷达、激光雷达等更复杂的传感器。
通过不断提升机器人的感知与交互技术，未来生活机器人 将更加智能、自然和人性化，能够与人类进行更深入的交 流和互动。
能源技术
随着能源技术的进步，生活机器人将拥有更长的续航能力 和更快的充电体验，满足用户长时间使用的需求。
应用领域的拓展
家庭服务
生活机器人将在家庭服务领域发挥重要作用，如家务助手、照料 老人和儿童等。
促进机器人技术的交流和合作， 推动机器人技术的创新和发展。
2023
PART 02
生活机器人概述
REPORTING
定义与分类
定义
生活机器人是一种能够自主或半 自主地完成家务、服务、娱乐等 任务的机器人。
分类
根据功能和应用场景，生活机器 人可分为家政机器人、教育机器 人、医疗服务机器人等。
发展历程与现状
创新与科技感
生活机器人是科技创新的 产物，能够激发人们对未 来生活的向往。
挑战分析
技术与安全问题
机器人技术尚未完全成熟， 可能存在安全风险和使用 隐患。
隐私与伦理问题
机器人可能涉及个人隐私 泄露和伦理道德问题，需 要关注和解决。
成本与普及问题
生活机器人成本较高，普 及程度有限，需要降低成 本和提高普及率。
这些机器人能够提高生产效率、 降低成本、保障安全等方面发挥
重要作用。
随着技术的不断进步和应用需求 的增加，生活机器人的应用场景
将越来越广泛和深入。
2023
PART 04
生活机器人的技术实现
REPORTING
感知技术
感知技术
让机器人能够感知周围环境，获 取信息，是实现机器人智能化的
基础。
传感器种类
包括温度、湿度、光线、压力、距 离、声音等传感器，以及摄像头、 雷达、激光雷达等更复杂的传感器。
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2、有了传动机械、驱动部分及最基本的控制系统，简易机器 人就能“动起来”； 3、加上更为复杂的控制程序，简易机器人就能完成指派的任 务； 4、加上传感器，简易机器人就能自动适应环境，完成更为复 杂的任务。
这样的简易机器人我们能够很容易设计、制作出来。后面的课 程就让我们来学习如何制作简易机器人，大家一起努力吧……
《简易机器人制作》是通用技 术中的一门选修模块，也是目前 全国热烈普及的教学改革内容之 一。乐高教育机器人作为世界领 先的机器人原型制作系统，已经 被中国众多学校应用了达八年之 久。
我们在这里推荐乐高教育中 NXT蓝牙机器人方案。我们使用 NXT作为控制器，也称该控制器 为微电脑。 NXT微电脑的特性和 功能远远超越一个简单的单片机。
设计——搭建——编程——学习！ 使用NXT蓝牙机器人开展教学的起步是非常容易的。通过本课程的学习，
学生能设计与制作由控制器、传感器和传动机械结构等组成的简易自动控制 机器或简单的自动控制系统，如：沿轨迹行走的机器人、避障机器人、工业/ 生产机器人。NXT控制器的数据采集功能，可以让学生研究更为复杂的设计， 让机器人发现目标，收集信息，存储数据，甚至通过蓝牙和其它机器人或你 的电脑进行数据传输。
简易机器人制作
简易机器人制作课程
学习基础的机器人知识，能独立 动手完成简易机器人的制作。
知识与技能
以任务驱动的方式让学生充分施 展想象力，用自己的方式来表达 自己的创意。
过程与方法
情感、态度 价值观
在小组合作中体验团队的力量， 体验科技项目中要面临的各种困 难，培养创新精神与实践能力。
“简易机器人制作”配套教、学具
重要知识点讲解 —— 课堂学习活动 —— 动手设计制作及编程 —— 测试与评估
绝无雷同的设计是他们最自豪的，杜绝了抄袭，拓展了思路
丰富的国内外资源和各种赛事
机器人赛事
国际
• FLL机器人世锦赛（全球） • WRO世界机器人奥林匹克竞赛（亚太） • ROBOCUP机器人杯青少年竞赛（全球）
走进机器人一
走进机器人世界(一)
◆机器人由来 ◆各种类型的机器人 ◆国内外机器人发展 ◆智能机器人作品赏析 ◆机器人的组成部分 ◆活动1：认识简易机器人器材
机器人由来
• 机器人（Robot)出现在捷克剧作家卡雷尔.卡佩克的科幻 剧本《罗萨姆的万能机器人》中，称为“服役的奴隶”。
• 日本：机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用 性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机 器。
驱动系统
相当于人体的心脏与肌肉，它包括电器驱动、气压（液压）驱动装置等。
执行系统
相当于人的四肢和躯干。它包括手臂、轮子、履带等机械装置，它们按 照软件程序指派的任务直接对工作对象或环境作用，完成相关的动作。
简易机器人的组成部分
• 简易机器人主要应用于教学、玩具、青少年竞赛等场合。
单片机及其软件
控制部分
2月5日，日本本田公司研制的“阿西莫”机器人在东京进行步行表演
“阿西莫”机器人在东京一展厅根据客人的要求送来饮料
“阿西莫”机器人在东京一展厅与一名女孩 握手
机器人的基本组成
机器人的基本组成 控制系统 驱动系统 执行系统
控制系统
相当于人的大脑和感觉器官具有感知外界信息和控制其它肢体动作的功 能，对机器人来说，它包括以微型计算机为核心的控制器，传感器和存放在 控制器中的程序软件。
现代机器人发展大事年表
智能机器人作品赏析
“音乐指挥机器人及乐队”
日升级版阿西莫机器人亮相 “交际”能力更出色
2006年02月06日
• 日本本田技研工业公司的新型“阿西莫” 双脚步行机器人5日在本田公司总部广场首 次向普通观众公开，新型“阿西莫”机器 人不但能以时速6公里的速度跑步前进，还 具备给人端茶倒水等本领。新型“阿西莫 ”机器人身高130厘米，体重54公斤。
传感器
简易机器人
机械部分
外围电路 动力 传动 执行
“简易机器人”与一般概念上的机器人的基本组成是相同的。都 是由控制系统、驱动系统和执行系统组成的。
控制系统 控制电路主板和控制软件。 驱动系统 电池组和电动机
执行系统 传动机械组成的机械臂、机械手、轮子等
简易机器人
1、简易机器人的各个组成部分构成了一个有机体。
• 目前全世界拥有各种机器人约100万台，应 用各个领域中：水下、医疗、军用、空间 、娱乐等。
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
科学家认为，从未来世界走向现实生活 的机器人，会像个人电脑一样走进千家万 户，成为人类社会必不可少的生活用品， 这是世界机器人的发展趋势。
• 中国：机器人是一种自动化的机器，它具备一些与人或生 物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和 协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
• 国际标准化组织:工业机器人是一种具有自动控制的操作 和移动功能，能完成各种作பைடு நூலகம்的可编程操作机。
机器人的应用
• 世界第一台机器人诞生于1958年。
这样的简易机器人我们能够很容易设计、制作出来。后面的课 程就让我们来学习如何制作简易机器人，大家一起努力吧……
《简易机器人制作》是通用技 术中的一门选修模块，也是目前 全国热烈普及的教学改革内容之 一。乐高教育机器人作为世界领 先的机器人原型制作系统，已经 被中国众多学校应用了达八年之 久。
我们在这里推荐乐高教育中 NXT蓝牙机器人方案。我们使用 NXT作为控制器，也称该控制器 为微电脑。 NXT微电脑的特性和 功能远远超越一个简单的单片机。
设计——搭建——编程——学习！ 使用NXT蓝牙机器人开展教学的起步是非常容易的。通过本课程的学习，
学生能设计与制作由控制器、传感器和传动机械结构等组成的简易自动控制 机器或简单的自动控制系统，如：沿轨迹行走的机器人、避障机器人、工业/ 生产机器人。NXT控制器的数据采集功能，可以让学生研究更为复杂的设计， 让机器人发现目标，收集信息，存储数据，甚至通过蓝牙和其它机器人或你 的电脑进行数据传输。
简易机器人制作
简易机器人制作课程
学习基础的机器人知识，能独立 动手完成简易机器人的制作。
知识与技能
以任务驱动的方式让学生充分施 展想象力，用自己的方式来表达 自己的创意。
过程与方法
情感、态度 价值观
在小组合作中体验团队的力量， 体验科技项目中要面临的各种困 难，培养创新精神与实践能力。
“简易机器人制作”配套教、学具
重要知识点讲解 —— 课堂学习活动 —— 动手设计制作及编程 —— 测试与评估
绝无雷同的设计是他们最自豪的，杜绝了抄袭，拓展了思路
丰富的国内外资源和各种赛事
机器人赛事
国际
• FLL机器人世锦赛（全球） • WRO世界机器人奥林匹克竞赛（亚太） • ROBOCUP机器人杯青少年竞赛（全球）
走进机器人一
走进机器人世界(一)
◆机器人由来 ◆各种类型的机器人 ◆国内外机器人发展 ◆智能机器人作品赏析 ◆机器人的组成部分 ◆活动1：认识简易机器人器材
机器人由来
• 机器人（Robot)出现在捷克剧作家卡雷尔.卡佩克的科幻 剧本《罗萨姆的万能机器人》中，称为“服役的奴隶”。
• 日本：机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用 性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机 器。
驱动系统
相当于人体的心脏与肌肉，它包括电器驱动、气压（液压）驱动装置等。
执行系统
相当于人的四肢和躯干。它包括手臂、轮子、履带等机械装置，它们按 照软件程序指派的任务直接对工作对象或环境作用，完成相关的动作。
简易机器人的组成部分
• 简易机器人主要应用于教学、玩具、青少年竞赛等场合。
单片机及其软件
控制部分
2月5日，日本本田公司研制的“阿西莫”机器人在东京进行步行表演
“阿西莫”机器人在东京一展厅根据客人的要求送来饮料
“阿西莫”机器人在东京一展厅与一名女孩 握手
机器人的基本组成
机器人的基本组成 控制系统 驱动系统 执行系统
控制系统
相当于人的大脑和感觉器官具有感知外界信息和控制其它肢体动作的功 能，对机器人来说，它包括以微型计算机为核心的控制器，传感器和存放在 控制器中的程序软件。
现代机器人发展大事年表
智能机器人作品赏析
“音乐指挥机器人及乐队”
日升级版阿西莫机器人亮相 “交际”能力更出色
2006年02月06日
• 日本本田技研工业公司的新型“阿西莫” 双脚步行机器人5日在本田公司总部广场首 次向普通观众公开，新型“阿西莫”机器 人不但能以时速6公里的速度跑步前进，还 具备给人端茶倒水等本领。新型“阿西莫 ”机器人身高130厘米，体重54公斤。
传感器
简易机器人
机械部分
外围电路 动力 传动 执行
“简易机器人”与一般概念上的机器人的基本组成是相同的。都 是由控制系统、驱动系统和执行系统组成的。
控制系统 控制电路主板和控制软件。 驱动系统 电池组和电动机
执行系统 传动机械组成的机械臂、机械手、轮子等
简易机器人
1、简易机器人的各个组成部分构成了一个有机体。
• 目前全世界拥有各种机器人约100万台，应 用各个领域中：水下、医疗、军用、空间 、娱乐等。
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
科学家认为，从未来世界走向现实生活 的机器人，会像个人电脑一样走进千家万 户，成为人类社会必不可少的生活用品， 这是世界机器人的发展趋势。
• 中国：机器人是一种自动化的机器，它具备一些与人或生 物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和 协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
• 国际标准化组织:工业机器人是一种具有自动控制的操作 和移动功能，能完成各种作பைடு நூலகம்的可编程操作机。
机器人的应用
• 世界第一台机器人诞生于1958年。