2018自动化立体仓库详细介绍
2018自动化立体仓库详细介绍
以达到较好的施工效果。
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自动(zìdòng)输送线
垂直(chuízhí)升降机
被输送(shū sònɡ)的货品
.2 2
统系送输动自
图3－18 垂直升降输送机
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图 3－ 17 螺旋(luóxuán)滑槽式垂直输送机 第二十九页，共58页。
土建工程及辅助(fǔzhù)设施 自动输送(shū sònɡ)系统 自动存取系统 自动分拣系统
自动监控系统
仓储管理信息系统
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2.1 土建工程及辅助(fǔzhù)设施
2.1.1 土建工程
土建工程应根据仓库的规模，仓储系统(xìtǒng)的功能要求，
由建筑设计师根据地质概貌情况(qíngkuàng)，按照国家有关标准规 定进行设计。
人工智能(rén ɡōnɡ zhì nénɡ)技术的发展推动了自动化仓储技术
化方向发展。在这一阶段(jiēduàn)，系统可以完全自动的运行， 并根据实际运行情况，自动地向人们提供许多有价值的
参考信息，如对市场前景作出科学的预测；根据货品的 需求情况对仓储资源的有效利用提出合理化的建议；对 系统运行的效果提供科学的评价；根据多个客户的地理
的通信可以及时地进行信息汇总，仓库计算机可以及时 地记录订货和到货时间，可随时显示库存量，计划人员 可以方便地作出供货计划，管理人员可随时掌握货源及
需求情况，在这一阶段，信息技木的应用已成为仓储技 术的重要内容。
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4)集成自动化仓储(cāngchǔ)技术阶段
将仓储(cāngchǔ)过程各环节的作业系统集成为一个有机结合
品的仓库要考虑环保要求，对有害气体进行适当处理后
第三节 自动化立体仓库
提高仓库单位面积的利用率; 由于采用了高层货架和自动化管理系统,大大提高了劳动 生产率,降低了劳动强度； 降低货物处理和信息处理过程中的差错； 将生产和库存进行有效衔接，合理有效地进行库存控制； 适当加工，衔接产需，合理利用资源，提高效益； 采用集装单元化存储，有利于防止货物的意外破损； 为企业的生产指挥和决策提供科学的依据。
六、自动化立体仓库主要机械设备
六、自动化立体仓库主要机械设备
1、高层货架
自动化立体仓库(AS/RS) 主要组成部分，是保管 物料的场所。随着单元 货物重量和仓库高度的 提高，要求货架立柱、 横梁的刚度和强度提高， 货架制造和安装精度也 应相应提高； 高层货架的高精度是自 动化仓库的主要保证之 一。
驾驶室随作业货叉升降、门架作直角转向
适用于边拣货边盘点作业
注：以上两图均不是无轨巷道堆垛机，无轨巷道堆垛机作业时车体无需 作直角转向。
以上两图有区别吗？
驾驶室固定、货叉 作直角转向
驾驶室固定、门架 作直角转向
驾驶室随作业货叉升降、门架作直角转向
拣选型无轨巷道堆垛机
拣选型无轨巷道堆垛机
无轨巷道堆垛机特点
链式输送机
滚筒式输送机
穿梭车的分类
沿固定轨道行走的输送设备称为有轨穿梭车（RGV-Rail Guide Vehicle ）；
往复式直行穿梭车； 环形穿梭车。
环行穿梭车能在同一轨道上运行多辆车体，可大大提高搬运能力，是穿梭 车的发展趋势。目前，国内穿梭车的速度一般为120-200m/min，在国外机 场行李分拣系统中，穿梭车最高走行速度可达600m/min。
常温自动化立体仓库内部的温度一 般在5～40℃即可； 可采用自然通风和机械通风，在厂 房屋顶上及侧面安装风机、通风窗, 满足通风调温的要求； 通过在库内安装中央空调、暖气 （或制冷系统）等设施，可以自动 控制库内温度； 而对散发有害气体的仓库，可设置 特殊通风机将有害气体排出室外。
智能自动化立体仓库
智能自动化立体仓库一、背景介绍智能自动化立体仓库是一种应用先进技术和设备的现代化仓储系统，它通过自动化设备和智能控制系统实现仓库的高效运作和管理。
立体仓库的设计理念是最大化利用仓库空间，提高货物存储密度和仓库作业效率，以满足日益增长的物流需求。
二、仓库设计与构造1. 仓库结构：智能自动化立体仓库采用钢结构框架，具有良好的稳定性和承重能力。
仓库内部设有多层货架，通过垂直提升机和输送设备将货物从不同层次的货架上提取或者存放。
2. 仓库尺寸：根据实际需求，智能自动化立体仓库可以设计为不同的尺寸和高度，以适应不同规模和类型的物流业务。
3. 仓库布局：仓库内部的货架布局应合理，以最大化利用仓库空间。
货架之间应有足够的通道宽度，以便于自动化设备的运行和货物的取放。
4. 安全设施：智能自动化立体仓库应配备完善的安全设施，包括防火系统、监控系统、紧急停机装置等，以确保仓库运作的安全性和可靠性。
三、自动化设备与系统1. 垂直提升机：垂直提升机是智能自动化立体仓库的核心设备之一，用于将货物从不同层次的货架上提取或者存放。
垂直提升机采用先进的电动驱动技术和导轨系统，能够实现快速、准确的货物运输。
2. 输送设备：智能自动化立体仓库还配备了各种类型的输送设备，包括输送线、输送带、滚筒等，用于将货物从垂直提升机输送到指定位置或者从指定位置输送到垂直提升机。
3. 控制系统：智能自动化立体仓库的控制系统采用先进的自动化技术，能够实现对仓库内各种设备和系统的智能控制和管理。
控制系统具有良好的稳定性和可靠性，能够实时监测仓库的运作情况并进行调整和优化。
四、仓库作业流程1. 入库作业：货物到达仓库后，通过自动化输送设备将货物送至垂直提升机。
垂直提升机将货物提升至指定层次的货架上，并根据货物属性进行分类和存放。
2. 出库作业：根据定单需求，控制系统指导垂直提升机将货物从货架上取下，并通过输送设备将货物送至出库口。
出库口的工作人员将货物进行验收和装车，准备发货。
自动化立体仓库详细介绍
自动化立体仓库详细介绍自动化立体仓库，亦被称为智能立体仓库或智能化仓库，是一种应用先进技术和设备实现物料存储、搬运和管理自动化的仓储系统。
其目的是提高仓库的运作效率和准确性，降低劳动力成本，同时提高货物的安全性和可追溯性。
1.自动化存储系统：自动化立体仓库通常配备高度可调的仓储设备，如自动堆垛机、自动输送系统和机器人。
这些设备能够精确地将货物存储到指定的位置，并在需要时准确地取出。
2.多层布局：自动化立体仓库通常采用多层布局，以最大限度地利用仓库空间。
这些仓库通常有多个层次的立体货架，通过自动堆垛机和输送系统将货物从不同层次的货架取出。
3.数据管理系统：自动化立体仓库通常配备先进的数据管理系统，用于跟踪和管理货物的流动。
这些系统可以实时监控库存数量和位置，并为运营商提供操作指令和统计数据。
4.自动化作业流程：自动化立体仓库的作业流程通常由自动化设备和系统控制。
例如，货物到达仓库后，可以通过条形码或RFID技术自动识别，并由自动输送系统将其送往存储位置。
当需求出现时，自动堆垛机将货物取出，并通过输送系统将其送往目标区域。
5.安全和可追溯性：自动化立体仓库通常配备先进的安全系统，如摄像头、传感器和报警系统，以确保货物的安全性。
此外，数据管理系统可以提供货物的完整追溯性，记录每个货物的流动和处理过程。
1.提高效率：自动化立体仓库能够实现快速、准确的货物存储和提取，大大提高了仓库的运作效率。
与传统手工操作相比，自动化立体仓库可以减少人力需求，并消除了人为错误的可能性。
2.节约空间：由于自动化立体仓库采用多层布局，可以有效利用仓库空间，提高仓库的存储能力。
这对于仓库空间有限且存储需求高的企业尤为重要。
3.提高安全性：自动化立体仓库配备先进的安全系统，可以实时监控货物和设备的状态，以预防事故和损坏。
货物的追溯性也可以提高货物的安全性和质量管理水平。
4.数据管理和分析：自动化立体仓库配备先进的数据管理系统，能够实时跟踪和管理货物的流动，并提供详细的数据分析报告。
自动化立体仓库详细介绍完全
自动化立体仓库详细介绍完全
一、简介
自动化立体仓库（ASRS）是一种自动化的仓储和配送系统，它通过使用自动设备来管理库存信息，实现仓库的自动化管理。
自动立体仓库可以将货物堆放在同一层，不需要人工操作，可以节约人力、物力、成本和时间，满足企业的快速发展更新需求。
二、工作原理
自动立体仓库是由控制系统、自动储存设备、运输设备、仓库管理软件和其他配套设备组成。
在每一层的操作仓库中，控制系统可以自动从仓库管理软件中读取货物的库存信息，根据生产需求和库存情况确定每一层货物的数量。
当将货物送入仓库时，控制系统会根据货物的容量、重量等条件，决定放置到哪一层，当需要取出货物时，控制系统会根据货物的要求，指派货梯取出货物。
三、优点
1、节约成本：自动立体仓库可以节约人力成本，提高效率，减少物流成本；
2、提高效率：自动立体仓库有更高的操作速度，比传统仓库更快，提高企业的工作效率；
3、提高服务水平：自动立体仓库可以准确的存储和存取货物，保证货物的安全性，提高企业的供货服务水平；。
智能自动化立体仓库
智能自动化立体仓库一、背景介绍智能自动化立体仓库是一种利用先进的技术和设备，实现自动化管理和操作的现代化仓储系统。
它通过智能化的控制系统、自动化的货物搬运设备和高效的仓储空间布局，提高仓库的货物存储密度、操作效率和物流处理能力，实现仓储物流的智能化和自动化。
二、仓库布局与设计1. 仓库面积和高度：智能自动化立体仓库的面积根据需求进行规划，通常具有较大的面积，以容纳更多的货物。
仓库的高度也非常重要，可以利用立体存储设备，提高货物的存储密度。
2. 货架和存储设备：仓库内设有智能货架和存储设备，用于储存和管理货物。
货架可以根据货物的特性和尺寸进行定制，提供合适的存储空间。
存储设备包括自动化堆垛机、输送机、AGV（自动导引车）等，用于自动化搬运和存储货物。
3. 控制系统：智能自动化立体仓库配备先进的控制系统，用于监控和控制仓库内的各种设备和工作流程。
控制系统可以实时监测货物的存储情况、仓库温湿度、设备运行状态等，并进行智能化的调度和管理。
4. 安全设备：为了保证仓库的安全运行，智能自动化立体仓库配备了各种安全设备，如火灾报警系统、视频监控系统、紧急停机按钮等，以及完善的防火、防盗和防灾措施。
三、仓库操作流程1. 入库操作：货物通过入库门进入仓库，然后经过扫描和称重等操作，由自动化搬运设备将其运送到指定的存储位置。
入库操作可以通过扫码或RFID等技术实现自动化识别和记录。
2. 存储管理：仓库内的货物按照一定的规则和策略进行存储管理。
根据货物的特性和需求，系统会自动分配存储位置，并记录货物的存放信息，以便后续的出库和库存管理。
3. 出库操作：根据订单或需求，系统会自动调度搬运设备，将货物从指定位置取出，并送到出库口。
出库操作可以通过人工确认或自动化扫描等方式进行。
4. 库存管理：仓库的库存管理是智能自动化立体仓库的重要功能之一。
系统可以实时监测库存情况，包括货物的数量、位置、状态等，并提供库存报表和预警功能，以便及时补货和调度。
什么是自动化立体仓库
什么是自动化立体仓库？自动化立体仓库是一个将毛坯、半成品、配套件或成品、工具等物料自动存取、自动检索的系统，是物流系统的重要组成部分。
自动化立体仓库主要由库房、堆垛起重机、出入库运输机、控制计算机、状态检测器等部分组成，必要时还配有信息输入设备如条形码扫描器等。
库房由一些货架组成，货架之间留有巷道，巷道的多少视需要而定。
一般入库和出库布置在巷道的某一端，有时也由巷道的两端入库和出库。
每个巷道都有自己专有的堆垛起重机。
堆垛机可采用有轨和无轨方式，巷道的长度货架的高度视厂房高度和需求而定，货架通常由一些尺寸一致的货格组成。
进入高仓位的零件通常先装入标准的货箱内，然后再将货箱装入高仓位的货格中，每个货格存放的零件或货箱的重量一般不宜过重、过大。
超重型零件因搬运提升困难，一般不贮存入自动化化立体仓库中。
堆垛机是一种安装了起重机的有轨或无轨小车。
堆垛机上装有电动机，带动堆垛机移动和托盘的升降，一旦堆垛机找到需要的货位，就可以将零件或货箱自动推入或拉出货架堆垛机上有检测横向移动和起升高度的传感器，辩认货位的位置和高度，有时还可以阅读货箱内零件的名称以及其他有关零件信息。
自动化立体仓库的含意包括仓库管理自动化和入库出库的作业自动化。
所谓仓库管理自动化，包括对货箱、帐目、货格及其他信息管理的自动化。
入库出库的作业自动化，包括货箱零件的自动识别、自动认址、货格状态的自动检测以及堆垛机各种动作的自动控制。
这就要求自动化仓库的计算机系统应具备以下主要功能：◆信息的输入及预处理。
包括对货箱条形码的识别,认址检测器、货格状态检测器信息的输入及预处理。
◆出入库运输机的计算机控制，从通讯监控机接受到一批作业命令以后，取出作业命令中的巷道号，完成对这些巷道数据的处理，以便控制分岔点的停止器最终实现货箱在出入库运输机上的自动分岔。
◆立体仓库的计算机管理。
它是自动化立体仓库进行物资管理、帐目管理、货位管理及信息管理的中心。
入库时将货箱合理分配到各个巷道作业区；出库时能按“先进先出”的原则，或其他排队原则出库。
自动化立体仓库详细介绍!
自动化立体仓库详细介绍!自动化立体仓库是指利用先进的技术和设备，将立体仓库内的货物储存、取货和管理过程实现自动化。
它具有高效、安全、精确等优点，可以极大地提高仓库管理的效率和准确性。
下面将从仓库结构、设备应用、管理流程和优势等方面进行详细介绍。
一、仓库结构自动化立体仓库通常采用钢结构搭建，结构稳固、坚固，可以承受大量的货物重量。
仓库内设置多层货架，货架分为储存区和取货区。
储存区用于存放货物，货物储存在搁板上，每一层货架之间通过提升机连接。
取货区用于货物的取货和分拣工作，设有取货台和分拣机。
仓库内设置行车系统和输送系统，用于将货物从储存区取出并送到取货区。
整个仓库结构紧凑、合理，能够最大限度地利用空间，提高货物存放密度。
二、设备应用货架是仓库储存货物的载体，可以根据货物的尺寸和重量选择合适的货架类型。
常见的货架类型有重力式货架、伸缩式货架和抽屉式货架等。
提升机是货物在储存区和取货区之间的主要运输设备，它沿垂直方向上下运行，将货物从储存区提升到取货台，或从取货台降下。
行车系统主要用于将货物从储存区输送到取货区，以及将取货区的货物送往包装或配送区。
行车系统通常由行车轨道、行车和牵引装置组成。
输送系统用于货物在仓库内的快速搬运。
根据货物特点和仓库布局，输送系统可以采用传送带、滚筒输送机、提升机等设备。
三、管理流程货物入库时，经过扫描和称重等过程，将货物放置在储存区的指定位置。
系统会自动完成货物信息的录入和存储位置的记录。
货物储存时，根据货物特点和储存需求，系统会自动调度提升机将货物放置在最佳的储存位置上。
货物储存的位置信息会被系统记录，方便后续的取货操作。
货物取货时，根据订单信息，系统会自动调度提升机将货物送到取货台。
工作人员在取货台上进行货物的分拣和打包。
货物出库时，经过验货和扫描等过程，货物被送往包装或配送区，并完成相应的出库记录。
四、优势首先，自动化立体仓库能够提高仓库的储存密度和货物利用率，节省了仓库面积，降低了储存成本。
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1.3自动化立体仓库的特点
优点 1)大大提高了仓库的单位面积利用率； 2)提高了劳动生产率，降低了劳动强度; 3)减少了货物处理和信息处理过程的差错; 4)合理有效地进行库存控制; 5)能较好地满足特殊仓储环境的需要; 6)提高了作业质量，保证货品在整个仓储过程的安全运行; 7)便于实现系统的整体优化.
3)自动化仓储技术阶段
这一阶段在仓储系统中采用了自动输送机械、自动 导引小车(AGV)、货品自动识别系统、自动分拣系统、巷 道式堆垛机等。
随着计算机技术的发展，信息自动化技术逐渐成为 自动仓储系统的核心技术，在计算机之间、数据采集点 之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间 的通信可以及时地进行信息汇总，仓库计算机可以及时 地记录订货和到货时间，可随时显示库存量，计划人员 可以方便地作出供货计划，管理人员可随时掌握货源及 需求情况，在这一阶段，信Hale Waihona Puke 技木的应用已成为仓储技 术的重要内容。
5)智能自动化仓储技术阶段
人工智能技术的发展推动了自动化仓储技术向智能 化方向发展。在这一阶段，系统可以完全自动的运行， 并根据实际运行情况，自动地向人们提供许多有价值的 参考信息，如对市场前景作出科学的预测；根据货品的 需求情况对仓储资源的有效利用提出合理化的建议；对 系统运行的效果提供科学的评价；根据多个客户的地理 位置，提供最优化的运输路线等。总之，目前智能化仓 储技术阶段还处于初级发展阶段，在这一技术领域还有 大量的工作需要人们去做，具有广阔的发展空间。
1.1 基本概念
自动化立体仓库：
又称自动存储取货系统 automated storage & retrieval system (AS/RS)
借助机械设施与计算机管理控制系统实现存入和 取出物料的系统。（—2007国家标准）
高层货架，巷道堆垛机、 自动分拣系统、入出库自 动输送系统、周边设施设
备等
1.2.2我国自动化立体仓库的发展概况
相对国外发达国家而言，我国的自动化仓库的发展起 步较晚，自1974年在郑州纺织机械厂建成我国第一座自 动化立体仓库以来，我国自动化仓库领域的发展速度比 较缓慢。至1980年我国已经建成和正在施工建设的自动 化立体仓库达到21座。
我国的自动化仓库大部分是简易的中低层小型分离式 仓库。货架只有单元货架和重力货架两种。作业方式几 乎都是巷道堆垛机配以小车、叉车或输送机等周边设备。 这些仓库主要分布在机械制造业，其次是商业、电气行 业。仓库的控制以手动控制为主，能够单机自动远距离 控制的目前只有北京汽车制造厂零件库、长沙火车站库 和天津储运公司库。
2)机械化仓储技术阶段
这一阶段的作业特点是作业人员通过操纵机械设备 来实现物品的装卸搬运和储存等作业活动。如通过传送 带、工业搬运车辆、堆垛机等来移动和搬运物料，采用 各种货架、托盘等来存储物料。机械化程度的提高大大 提高了劳动生产率，提高了装卸搬运的工作质量，改善 了作业人员的劳动条件，且由于采用了货架来储存货物， 避免了货品之间的相互挤压，改善了货品的储存保管条 件，另外，使储存空间向立体方向发展，大大提高了存 储空间的利用率。然而这一阶段仓储机械设备需要投入 大量的资金，且还必须投入一定的费用来科学地管理和 维护这些机械设备，以保证设备的合理使用。
自动化立体仓库
1、类型、特点及发展过程 2、总体构成 3、规划设计
1 概述
1.1 基本概念 仓库(warehouse)是保管、储存物品的建筑物和场所的 总称。 自动化仓库（automatic warehouse）是由电子计算机进 行管理和控制的，不需要人工搬运作业而实现收发作业的 仓库。 立体仓库 （stereoscopic warehouse）是指采用高层货 架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机 械进行作业的仓库。自动化立体仓库是自动化仓库与立体 仓库的有机结合，实现仓储过程自动化的自动仓储系统。
1.2.3自动仓库的发展过程
按自动化的程度分为五个阶段:人工仓储阶段、机械 化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成自动化仓储阶段和 智能自动化仓储阶段。
1) 人工仓储技术阶段 在这一阶段，仓储过程各环节的作业（包括物品的 输送、存储、管理和控制等）主要靠人工来完成。这一 阶段的优点是可以面对面地接触仓储全过程，初期的设 施设备投资少。
控制系统+上位管 理系统
1.2自动化立体仓库的发展状况
1.2.1 国外发展情况
美国于1959年开发了世界上第一座自动化立体仓库， 并在1963年率先使用计算机进行自动化立体仓库的控制 管理。此后，自动化仓库在欧美一些发达国家和日本迅 速发展起来。70后代以来，发达国家大力推广商品物流 自动化、高速化、信息化，在各大城市纷纷建立了大型 自动化立体仓库。进入80年代，自动化立体仓库在世界 各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。随着科技 的不断发展，先进的技术手段在自动化仓库中及时得以 应用：实现了信息自动采集、物品自动分拣、自动输送、 自动存取，库存控制实现了智能化，自动导引车得到广 泛应用，大大提高了仓储作业效率，一座大型自动化立 体仓库每小时可完成500～800次出入库作业。
4)集成自动化仓储技术阶段
将仓储过程各环节的作业系统集成为一个有机结合 的综合系统，称为仓储管理系统，在仓储管理系统的统 一控制指挥下，各子系统密切配合，有机协作，使整个 仓储系统的总体效益大大超过了各子系统独立工作的效 益总和。在这一阶段，货品的仓储过程几乎可以不需要 人的参与，完全实现仓储的自动化。
1.3.2缺点
1)结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资很 大；
2)货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周 期长；
3)储存货品的品种受到一定的限制，不同类型的货架 仅适合于不同的储存物品，因此，自动化仓库一旦建成， 系统的更新改造比较困难。
1.4 自动化仓库的适用条件
1)货品的出入库频率较大，且货物流动比较稳定 2)需要有较大的资金投入 3)需要配备一支高素质的专业技术队伍 4)对货品包装要求严格 5)仓库的建筑地面应有足够的承载能力