控制器常见故障的判断..
控制器常见故障和解决方法
控制器常见故障和解决方法随着现代工业自动化水平的不断提高，控制器在生产过程中的地位越来越重要。
但是，由于控制器的复杂性和使用环境的变化，控制器常常会出现各种故障，给生产带来一定的影响。
因此，熟悉控制器常见故障及其解决方法是非常必要的。
一、控制器无法开机控制器无法开机是一个比较常见的故障，可能是由于电源线路故障、电源开关损坏、控制器内部故障等原因引起的。
解决方法如下：1.检查电源线路是否连接正常，有无松动或短路现象。
2.检查电源开关是否正常，是否损坏或堵塞。
3.检查控制器内部是否存在故障，如电容器短路、电阻器断路等。
二、控制器无法正常工作控制器无法正常工作也是一个比较常见的故障，可能是由于程序错误、接线错误、传感器故障等原因引起的。
解决方法如下：1.检查程序是否正确，是否存在逻辑错误或算法错误。
2.检查接线是否正确，是否存在接线松动或接线错误。
3.检查传感器是否正常，是否存在故障或损坏。
三、控制器输出信号不稳定控制器输出信号不稳定是一个比较常见的故障，可能是由于电源噪声、电磁干扰、接线松动等原因引起的。
解决方法如下：1.检查电源线路是否存在噪声干扰，是否采用隔离电源。
2.检查电磁干扰是否存在，是否采用屏蔽线或屏蔽罩。
3.检查接线是否松动，是否存在接线错误。
四、控制器故障灯闪烁控制器故障灯闪烁是一个比较常见的故障，可能是由于程序错误、传感器故障、通讯故障等原因引起的。
解决方法如下：1.检查程序是否正确，是否存在逻辑错误或算法错误。
2.检查传感器是否正常，是否存在故障或损坏。
3.检查通讯线路是否正常，是否存在通讯故障或信号干扰。
五、控制器死机或死循环控制器死机或死循环是一个比较常见的故障，可能是由于程序错误、内存故障、电源故障等原因引起的。
解决方法如下：1.检查程序是否正确，是否存在逻辑错误或算法错误。
2.检查内存是否正常，是否存在内存故障或损坏。
3.检查电源线路是否正常，是否存在电源故障或电源噪声。
控制器的常见问题解答
控制器的常见问题解答1.什么是控制器？控制器是一种电子设备，用于管理和控制其他设备或系统的运行。
它接收输入信号，并根据预设的程序和条件执行相应的操作，以实现对设备或系统的控制和调节。
2.为什么我的控制器无法正常工作？控制器无法正常工作可能有以下几个原因：a) 供电问题：检查控制器的电源是否连接正确，电池是否放置良好，电压是否正常。
b) 连接问题：确保控制器与被控制设备之间的连接良好，信号线是否插紧。
c) 设置问题：检查控制器的设置是否正确，例如时间、温度、模式等参数设置是否符合要求。
d) 故障问题：如果以上都正常，可能是控制器本身出现故障，请联系专业维修人员进行检修。
3.如何解决控制器显示屏上的错误代码？错误代码显示在控制器的显示屏上，通常是警示用户某个问题的存在。
您可以通过查看控制器用户手册或相关的技术支持文档，找到与错误代码对应的解决方法。
常见的错误代码可能包括电池电量不足、传感器故障、通信错误等。
4.为什么控制器无法正确响应我的操作？如果您发现控制器没有正确响应您的操作，您可以尝试以下方法：a) 确保您按下操作按钮的时间和力度足够，有些按钮可能需要长按或重按才能生效。
b) 检查操作按钮是否损坏或卡住，有时候按钮会出现粘连或其他故障导致无法正常触发。
c) 重启控制器，将其重新启动可能有助于解决操作响应问题。
5.我应该如何维护和保养我的控制器？保持控制器的正常功能和延长使用寿命，您可以采取以下措施：a) 定期清洁控制器的表面和按钮，使用软布擦拭，避免使用有腐蚀性或溶剂性的清洁剂。
b) 避免将控制器暴露在过高或过低的温度环境中，以免影响其正常工作。
c) 注意避免控制器受到撞击或摔落，避免不必要的损坏。
d) 定期检查电池电量，并及时更换电池，确保控制器的供电正常。
总结：控制器作为一种重要的电子设备，在各个领域起到了关键的作用。
然而，常见问题的解答对于控制器的正常运行和维护具有重要意义。
通过了解控制器的工作原理、错误代码的含义以及常见的故障原因，我们可以更好地理解和解决相应的问题，提升控制器的使用效果和寿命。
电动车控制器常见故障的检查与维修方法
电动车控制器常见故障的检查与维修方法一、电动车有刷控制器没有输出先检查闸把输出信号的高、低电位.如果捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障.之后，按照有刷控制器常用芯片引脚功能表，与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的表识相一致，检查出是外围器件或是集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。
二、飞车飞车故障一般是由MOS管击穿引起的，如果MOS管损坏，则可以通过更换同型号的器件来排除故障。
三、有刷控制器部件的电源不正常控制器内部电源一般采用三端稳压集成电器，一般用7805、7806、7812、7815规格的稳压集成电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V，一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。
四、无刷控制器完全没有输出参照无刷控制器主相位检查测量图，检测电压是否与转把的转动角呈对应关系，如果没有对应关系，表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。
参照无刷控制器主相位检查图，测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系，可以判断出是哪些芯片有故障，更换同型号芯片即可排除故障。
五、电路元件的更换方法与注意事项在检测出集成电路、MOS管损坏的情况下，就需要更换集成电路、MOS管。
下面高标的技术人员给大家介绍一些常用的操作方法：1、拆卸集成电路拆卸时，用酒精灯火焰外焰加热印刷电路板焊接成电路引脚焊盘，快速均匀地移动印刷电路板，直至所有焊盘的焊锡融化，用镊子将集成电路从印刷电路板上取下，焊接时，将焊孔里的焊锡清除干净，将集成电路插装好，用接地良好的电烙铁迅速焊接好各引脚。
注意速度要快，以免因焊接时间长,引起局部温度过高,损坏电路或焊盘。
2、拆卸功率器件拆卸时，将MOS管或三端稳压的管脚剪断，然后分别焊下它们的引脚，这样可以避免拆卸大管脚元件时损坏印刷电路板焊盘。
PLC控制系统信号衰减接地解决办法与故障判断方法
PLC控制系统信号衰减接地解决办法与故障判断方法PLC（可编程逻辑控制器）控制系统是现代工业中常用的控制系统之一、信号衰减和接地问题是PLC控制系统中常见的故障，因此需要解决这些问题并进行故障判断。
首先，我们来讨论信号衰减的问题。
在PLC控制系统中，信号衰减通常是由信号传输过程中的噪声引起的。
这些噪声可以是电磁干扰、电源波动或其它外界因素引起的。
信号衰减会导致PLC无法正确地接收或解析输入信号，从而影响控制系统的正常运行。
为了解决信号衰减问题，我们可以采取以下几种方法：1.增加信号传输距离：可以使用信号放大器或信号转换器来增加信号传输距离，从而减少信号衰减。
2.使用屏蔽电缆：屏蔽电缆可以有效减少信号传输过程中的电磁干扰，提高信号的传输质量。
3.优化布线：合理布置信号线路，避免信号线与电源线或高功率设备线路相交。
通过减少信号线路与其它线路的接触，可以减少信号衰减。
接下来，我们来讨论接地问题。
在PLC控制系统中，接地问题通常是由接地不良或接地回路不完整引起的。
这些问题可能导致设备不稳定、信号失真或甚至设备损坏。
解决接地问题的方法如下：1.确保良好的接地：PLC系统中的设备应正确地接地，确保接地回路畅通。
可以使用专门的接地线或接地棒来实现良好的接地。
2.检查接地回路的完整性：使用万用表或地卡测试接地回路的电阻值，确保接地回路的电阻在正常范围内。
如果发现接地回路有断开或电阻过大的情况，应及时修复。
除了解决信号衰减和接地问题，我们还需要一套故障判断方法来判断PLC控制系统中是否存在故障。
故障判断方法如下：1.观察指示灯：PLC控制系统中的PLC设备通常会配备多个指示灯，用于显示设备的状态。
通过观察指示灯的闪烁模式和频率，可以初步判断设备是否存在故障。
2.检查报警信息：PLC控制系统通常会配备报警功能，当系统发生故障时会发出报警信息。
检查报警信息可以快速了解系统的故障情况。
3.运行监控软件：PLC控制系统通常会配备运行监控软件，用于实时监测系统的运行状态。
智能温度控制器常见的五个故障及解决办法
智能温度控制器常见的五个故障及解决办法掌握几个常见的智能温度控制器的常见故障，遇到问题就可以自己解决了，不需要再费时费力的找人维修，常见的故障如下：1、加温一段时间，温度没变化。
一直显示现场环境温度（如室温25℃）遇到此类故障，首先查看SV值设定值是否设好、仪表OUT指示灯是否点亮、用“万用表”测量仪表的3与4号端子是否有12VDC输出。
如果灯亮，3与4号端子也有12VDC输出。
则表明问题出在发热体的控制器件上（如；交流接触器、固态继电器，中继等），查看控制器件是否有开路、器件规格是否有误（如220的电路中接380V的器件）、线路是否接错等现象。
另外查看传感器是否有短路现象（热电偶短路时，仪表始终显示室温）。
2、加温一段时间，温度显示越来越低遇到此类故障，一般为传感器的正负极性接反，此时应查看仪表传感器输入端子接线（热电偶：8接正极，、9接负极；PT100热电阻：?8接单色线、9与10接颜色相同的两条线）。
3、加温一段时间，仪表测量显示的温度值（PV值）与发热体的实际温度相差很大（比如，发热体的实际温度为200℃，而仪表显示为230℃或180℃）遇到此类故障，首先查看温度探温头与发热体接触点是否有松动等接触不良现象、测温点选择是否正确、温度传感器的规格选择是否与温度控制器输入规格一致（如温控表为K型热电偶输入，而现场安装了J型热电偶测温度）。
4、仪表PV窗口显示HHH或LLL字符。
遇到此类故障，则表示仪表测量的信号出现异常（仪表测量温度低于-19℃时显示LLL、高于849℃时显示HHH）。
处理办法：如果温度传感器为热电偶，则可拆下传感器、直接用导线短接仪表的热电偶输入端子（8与9端子），上电后如果仪表能正常显示室温（现场环境温度如：30℃），则问题出在温度传感器，用万用表工具检测温度传感器（测热电偶或PT100热电阻）是否有开路（断线）、传感器线是否接反、接错，或传感器的规格与仪表不一致。
如果以上问题都排除则可能由于传感器的漏电而烧毁仪表内部温度测量电路。
电力电子技术中的PWM控制器故障判断方法
电力电子技术中的PWM控制器故障判断方法电力电子技术在现代工业和电力系统中扮演着重要的角色。
脉宽调制（PWM）控制器作为电力电子器件中常用的一种控制方式，用于调节和控制电力转换系统的输出信号。
然而，PWM控制器在长时间运行和高负载工作条件下可能会出现故障，因此，准确快速地判断和排除故障对于确保电力电子系统的稳定性和可靠性至关重要。
本文将探讨几种常用的PWM控制器故障判断方法。
一、过温故障判断方法过温是导致PWM控制器故障的常见原因之一，当PWM控制器的温度超过了其额定工作温度范围，可能导致器件失效或损坏。
因此，实时监测PWM控制器的温度是非常重要的。
一种常用的过温故障判断方法是使用温度传感器对PWM控制器进行温度检测，并将温度值与设定的阈值进行比较。
当温度超过阈值时，系统可以发出警报或采取相应的保护措施，比如自动降低功率或关闭PWM控制器，以防止温度继续升高。
二、电流过载故障判断方法PWM控制器在应用中通常需要处理大电流，在电力转换系统中起到关键作用。
然而，过高的电流可能导致PWM控制器工作异常或损坏。
因此，电流过载故障的判断对于PWM控制器的可靠工作非常重要。
一种常见的电流过载故障判断方法是使用电流传感器实时监测PWM控制器的输出电流，并根据设定的阈值进行比较。
当输出电流超过阈值时，系统可以及时采取相应的保护措施，比如减小输出功率或停止输出。
三、电压异常故障判断方法PWM控制器通常与其他电力电子器件一起使用，比如逆变器和整流器。
电压异常可能导致PWM控制器无法正常工作，损坏其他电力电子器件甚至整个电力系统。
因此，对于电压异常故障的判断也是至关重要的。
一种常用的电压异常故障判断方法是通过测量PWM控制器输入和输出的电压，并对电压值进行实时监测。
当输入或输出电压异常时，系统可以及时检测到并采取相应的措施，比如切断电源或调整电力电子器件的工作参数。
四、PWM信号异常故障判断方法PWM控制器的工作原理是通过控制输出信号的脉冲宽度来调节电力转换器的输出功率。
矽城微电子控制器常见故障与解决办法
控制器常见故障与解决办法矽成微电子一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁 (1)二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题 (2)1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次： (2)2、慢闪2次，电路处于刹车状态： (3)3、慢闪3次，康铜到LM358有参数不对或有开路情况： (3)4、慢闪4次，下桥驱动到输出MOS有故障： (4)5、慢闪5次，上桥驱动到输出MOS有故障： (4)6、慢闪6次，60度120度选择与电机霍尔相序连接不对：.. 47、慢闪7次，运行中电流过大保护 (4)8、慢闪8次，欠压状态： (4)9、快闪2次，等待转把归零（上电防飞车功能）： (5)10、快闪3次，电机堵转停止： (5)11、慢闪9次，遥控码输入错误： (5)三．特殊情况 (5)一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁1、电源正极线与地线是否接反。
2、63V1000UF；16V220UF； 25V220UF是否焊反或搭锡。
3、LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。
4、转把或霍尔+5V与地插件处不对应。
5、检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常：A、+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值：(1)处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡，后采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。
(2) 若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中由于某个元件软损伤而发生阻值偏低。
B、若+15V偏低请关电源(1) 查看317有无虚焊或搭锡。
(2) 测317三脚，两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K两电阻是否虚焊或损坏。
(3) 测三相下桥驱动三极管有无损坏。
(4) +15V对地滤波贴片电容是否软击穿短路。
6、+5V对地贴片电容软击穿或搭锡短路。
7、电流异常，但控制器可以正常工作且可以加负载，一般是下桥驱动电路中（三相驱动）贴片三极管软损伤。
控制器故障诊断方法说明书
控制器故障诊断方法说明书一、前言控制器是现代工业生产中不可或缺的重要设备，具有监测和控制生产过程的功能。
然而，由于各种原因，控制器可能会发生故障，导致生产过程中断或产生质量问题。
为了解决这些问题，本说明书将介绍控制器故障诊断方法，以帮助操作人员迅速发现并解决故障，保证生产的正常进行。
二、故障现象描述在进行故障诊断之前，首先需要对故障现象进行准确的描述。
以下是常见的故障现象及其描述：1. 控制器无法启动：按下启动按钮后，控制器未能启动，显示屏无任何显示。
2. 控制器无响应：启动控制器后，操作界面无响应，无法进行任何操作。
3. 控制器显示异常：控制器正常启动，但显示屏上的文字或图标显示不正常，出现乱码、闪烁等情况。
4. 控制器功能异常：控制器启动后，某些功能无法正常运行，例如温度调节、压力控制等。
三、故障诊断步骤为了准确诊断控制器故障，以下是一般的故障诊断步骤：1. 检查电源连接：确保控制器的电源线连接正常，并检查电源开关是否打开。
2. 检查信号线连接：检查控制器与其他设备的信号线连接是否良好，并确保没有断线或松动现象。
3. 检查与外部设备的通讯：如果控制器需要与其他设备进行通讯，如PLC、触摸屏等，需要确保通讯线路正常，通讯参数设置正确。
4. 重启控制器：在以上检查步骤均正常的情况下，尝试重启控制器，有时简单的重启可以解决某些故障问题。
5. 查看错误代码：控制器通常会在故障发生时显示相应的错误代码，操作人员可以查阅控制器的说明书或技术手册，根据错误代码来判断故障原因。
6. 借助诊断工具：一些控制器配备了专门的诊断工具，如故障诊断软件、诊断仪器等，操作人员可以使用这些工具进行更深入的故障诊断。
四、故障解决方法根据故障诊断的结果，可以采取相应的解决方法。
以下是一些常见的故障解决方法：1. 检修电路：如果发现电源线或信号线出现断线、短路或松动等问题，需要及时修复或更换这些线路。
2. 更换元件：如果控制器中的某个元件出现损坏，操作人员可以根据控制器的技术手册或咨询厂家的技术支持，适时更换故障元件。
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控制器常见故障的判断(整车维修)控制器能否正常接入系统给控制器供电的电池是否正常(用万用表检测)控制器是否功率管损坏(用万用表检测)控制器向其它部件的供电电源是否正常(用万用表检测)调速把手/刹把是否工作正常(用万用表检测)电机霍尔信号是否正常(60/120度的判断方法)(用万用表检测)1+1助力传感器是否工作正常(用万用表检测)……位置传感器：位置传感器大部分采用霍尔器件。
位置传感器和定子绕组是固定不转的，转子是永久磁铁，磁铁经过转子位置传感器后，霍尔器件产生一个脉冲。
电动机缺相——转动异常千鹤TND109BZ，骑着出去了一趟，从超市出来就怎么都不转了，可是停住加电是正常转的，一旦推着，老是打哏，加不上电，有时候人在上面不停的蹬，偶尔能转一下，找了很多修的，有说电池的，也有说电机的，也有说只是一个小部件坏了，换一下就好了。
是无刷车, 检查控制器与电机接线该现象为缺相，可能接线松动了电机绕组断路/短路：A、绕组线应相通B、绕组大线是否与外壳相通——阻值无穷大正常，阻值偏小---判断为短路。
C、短路绕组线, 电机有均匀电磁阻力，无卡阻现象。
D、断开绕组大线,正反转电机,均应无卡阻现象。
若正反转均有电磁阻力判断为线圈短路霍尔故障/霍尔输出电压缺相——电机出现哒哒的异常声音/转动异常电机/霍尔相序错误磁钢脱落/磁钢排序错误磁钢取下和粘贴短路/绝缘不良空载电流/负载电流无论是测量骑行电流，还是空转电流，都必须测量控制器的输入端。
一般是断开红色的粗线，并串入电流表。
千万不要测试电机线上的电流，因为电机电流并不准确，而且有可能因操作失误烧毁控制器.角度错误更换霍尔元件1、更换霍耳前，应全面检查电机线是否有缠绕迹象，外皮是否有破损，各线是否有短路，及时排除故障。
取下损坏元件后，按原装霍耳元件安装方式将新霍耳元件装上，用专用胶水固定。
清除残留胶水。
（原则上3只全部替换）2、焊接霍尔元件的要求：①、烙铁最好采用12V/35W 低压小功率烙铁，或断电焊接，防止高压漏电击穿霍尔③、烙铁温度不宜过高，采用35W以下烙铁较安全④、焊接霍尔时要稳、准、快焊接时间不能太长，否则会因温度过高而烧坏霍尔元件⑤、焊接霍尔时，应先在霍尔引脚和接线头上分别上适量焊锡，套上热缩管再对接焊上，焊点宜小不宜大3、焊接完毕后，对热缩管加热，防止短路现象4、用二极管档检测各霍尔元件参数是否正常5、装好电机，检测霍尔元件是否反应正常6、常用霍尔元件的型号有：S41、72X、U18、A44E、512等，均可替换7、在任何情况下，严禁将电机大线与小线接触。
防止高压穿击霍尔元件。
控制器1.基本功能给电动机供电（电源线）刹车断电——指刹车信号出现时控制器应立即停止输出，否则发生飞车将危及骑行者人身安全。
刹车制动按电平有高低之分速度调节/控制——指转动调速把后，电机转速与车速应能平稳、线性增加的操纵功能。
该功能优劣与转把及控制器质量高低都有关。
对控制器而言，通常调速电压为1.2～4V时,车速应能由零逐渐增加至最大。
早期产品有反把式，即4～1V，也有0—5V的类型，相应在控制器上注明。
欠压保护电压Vmin：指电池放电至欠压保护电压时控制器将停止工作的功能。
欠压保护电压值应正确，过高将缩短续行里程，过低将大大缩短电池使用寿命。
过流保护电流Imax：指在零起动或爬坡等重载情况下，控制器被自动限制的最大电流值。
由于直流电机的输出转矩与工作电流成线性比例关系，过流点高，电机输出转矩及整车牵引力大，驱动强劲。
但大电流下电机效率通常将降低，因而将缩短续行里程，过大还将引起电机与控制器严重发热，还可能导致电机逐步退磁，效率降低、寿命缩短。
助力：，目前常见的产品仅为速度传感器型，它在爬坡与顶风时无法真正实现比例助力；力矩传感器尚未能普及。
工作状态显示堵转保护缺相保护巡航功能自检功能常用控制器参数表限流值（A）欠压保护值（v）36v 180w 10－12 31.536v 250w 15—17 31.536v 350w 15--20 31.548v 350w 15--25 4248v 500w以上22以上 42现市场常用的5种智能控制器和一种新型的控制器方波控制器：采用霍尔传感器采集转子位置，以此为基准信号控制绕组强制换相而达到让电机转动，因为它的技术成熟，也是市场上普遍使用的控制器。
缺点是：方波控制器对于整个电动车来说，电机换相导致电流突变而导致转矩脉动较大，使车子启动噪音大且不平稳，起步扭矩小，效率不高。
零功耗控制器：把电源锁钥匙关掉，然后按一下车把上的防盗键。
控制器进入防盗预警状态，强行推动电机时，触发控制器里单片机工作，喇叭会发出报警声并锁死电机。
3.无霍尔控制器：因为没有霍尔传感器件，所以采用的是一种反向电压的模糊计算方式而达到换相，这种控制器一般用在维修市场，特点是：免去了配对相位的麻烦，装上就能使用。
缺点是：因没有霍尔传感器件，所以起步有死角，效率比方波控制器还低。
此类型控制器也逐渐被市场所淘汰。
4.智能双模控制器：双模，顾名思义就是两种工作模式，普通方波控制+无霍尔控制，在普通状态下，控制器可自动识别电动车电机的换相角度，霍尔相位和电机输出相位，当电动车在正常行驶时，出现霍尔故障或者霍尔器件坏掉时，可以自动检测到并平滑的过渡到无霍尔模式，方便用户将车骑到维修店，维修好后又能自动切换回有霍尔状态。
这种控制器挤掉了老的单纯的无霍尔控制器，成为二级维修市场的主要产品。
有部分整车公司也在使用这种控制器。
5.正弦波控制器：正弦控制器是理想的控制器模式，基于空间矢量变频控制算法，控制器转换效率高，能有效减少控制器温升和延长电池续航里程，解决了车子在起步时出现的抖动和不平稳而且起步扭矩大，效率高，但温升较快，对控制器本身的器件都是考验，要配合正弦电机才能达到最佳的效果。
6.总线控制器：一种新型的控制方式，内部同样是采用方波桥式开关电路，整车的仪表和控制器是配合使用，车身前后电路连接，中间只有三根线，一根电源正，一根电源负，一根通讯线，采用的是汽车总线技术。
因其线束少了，节点少了，故障点也就少了。
3.1常用功能：1、自检功能：控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口状态，如转把，刹把或其它外部开关等等，一旦出现故障，控制器自动实施保护，充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。
2、启动方式：软启动和硬启动。
软件启动：可以保护电池，保护电机，起步平缓。
硬启动：在起步时的电流是不可控的过载电流，起步生猛，对电池同电机伤害极大3、防盗功能：针对控制器而言分两种，一种是分体式的，和一体式的。
车子在防盗状态下，电机在受到外力转动或者车身受到外界的震动时，车子均可发出报警，同时锁死电机。
4、电子刹车：控制器使电机产生和电机运行方向相反的机械能，起到缩小制动距离、保护机械制动装置的效果。
5、反充电功能：在刹车、减速或下坡滑行时控制器将电机产生的能量反馈给电池，起到充电的效果，延长电池寿命，增加了续航里程。
6、防飞车功能：电动车控制器不会因转把或线路故障引起飞车现象。
提高了系统的安全性。
7、1+1助力功能：能自动检测中轴转速，实现了在骑行中辅以动力，让骑行者感觉轻松。
8、巡航功能：分自动巡航和手动巡航，能根据需要自行选择，进入巡航的时间，稳定行驶速度，无须手柄控制。
9、限速功能：按下限速开关，电动车只能以不超过20km/h的速度行使3.2保护功能：1、过流保护：控制器时刻在对电源线，电机相线，内部功率器件和MOS管进行检测，出现电源短路、电机相线短路或有MOS管烧坏时能及时停止输出，防止控制器烧坏或击穿更多MOS管。
有效的保护控制器和电池。
2、欠压保护：当电池电压低于控制器设定的电压值时，控制器停止输出，进入欠压保护状态，保护电池，防止电池过放而减少使用寿命或损坏。
3、堵转保护：控制器能自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如果过流时是处于运行状态，控制器将限流值设定在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A以下，起到保护电机和电池，节省电能；确保控制器及电池的安全。
影响控制器性能的因素从表现形式来看，一般有以下四种：1、控制器功率管损坏：一般有以下几种可能：电机损坏引起的；功率管本身的质量差或选用等级不够引起的；安装或振动松动引起的；电机过载引起的；功率管驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。
应改进驱动电路设计，选用匹配的功率器件。
2、控制器内部供电电路损坏：一般有以下几种可能：控制器内部电路短路；外围控制部件短路；外部引线短路。
出现这种情况应改进电源电路的布局，设计单独的供电电路，与大电流工作区域分开。
各引出线做短路保护并附接线说明。
3、控制器工作时断时续：一般有以下几种可能：器件本身在高温或低温环境下参数发生漂移；控制器总体设计功耗大，导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态；接触不良。
出现这种现象应选用耐温适合的元件，降低控制器整体功耗，控制温升。
4、控制器连接线老化磨损及接插件接触不良或脱落引起控制信号丢失：一般有以下几种可能：线材选择不合理；对线材的保护不完善；接插件的选型不好；线束与接插件的压接不牢。
线束与接插件之间，接插件与接插件之间应连接可靠，应做到耐高温、防水、抗震，防氧化，防磨损。
1.外观要求控制器外观应光洁、平整、无裂痕、毛刺飞边、锈蚀等工艺缺陷、连接紧固、引出线应完整无损、标签字迹和内容应清晰无误，且不得脱落。
2.标志应具有制造厂标志或厂家代理、标志、产品型号或规格、额定电压、限流值、欠压值、转把电压、相位角、刹车方式、特殊功能标注及相关内容标注。
1、控制器：控制器是控制电机转速的部件，也是电动车电气系统的核心，具有欠压、限流、过流保护、多种骑行模式和整车电气部件自检功能。
控制器是电动车能量管理与各种控制信号处理的核心部件。
2、充电器：给蓄电池充电，将市电转换成直流电并控制其电流和电压充入蓄电池贮存起来。
当前电动车所配置的充电器多属于传统的三段式充电器：恒流-恒压-涓流（浮充）。
充电开始时，先恒流充电，迅速给电池补充能量；等电池电压上升以后，转为恒压充电，此时电池能量缓慢补充，电池电压继续上升；达到充电器的充电终止电压值时，转为涓流充电，小电流充电以保养电池和供给电池的自放电电流。
但是没能解决温度变化导致电池最高充电电压值随着变化的问题，正是因为如此，电池夏季过充，冬季欠充造成铅酸电池缺水和硫酸盐化，使得电池寿命受到严重损害。
为了让这一现象不发生，应该给充电器加温度检测。
霍尔元件的排列方式霍尔功能是换相，它检测电机的位置，它安装在定子上。
转动电机，灯泡均能出现亮和灭情况，如果常亮或不亮说明霍尔坏。
它的摆放位置决定电机的相位，一种为平行摆放，另一种中间为反的。