2016-2017智能控制-试卷A
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2016/2017 学年 1 学期智能控制课程考试试题 A 拟题学院(系): 自动化与电子工程学院拟题人: 步妮
适用专业: 控制科学与控制工程校对人: 赵彤
一、填空. (12×2 分=24 分)
1. 1971 年,
首次提出智能控制这一概念,并归纳了三种类型的智能控制系
统
、和。
2. 智能控制的几个重要分支为、、
和。
3. 神经网络具有、、和的特点。
二、判断题(5×2分=10分)
1.专家系统中的知识库与专家系统程序是相互独立的。()
2.常用的知识表示方法为:产生式规则,框架,语义网络,过程。其中框架是专家系统
最流行的表达方法。()
3.按专家控制在控制系统中的作用和功能,可将专家控制器分为以下两种类型:直接型
专家控制器和间接型专家控制器。()
4.BP 网络是迄今为止应用最普遍的神经网络。()
5.CMAC 小脑模型神经网络是反馈网络中最简单且应用最广泛的模型。()
二、计算题:(27 分)
1. 设论域U={u1,u2,u3,u4,u5},A=0.7 /u1+0.5/u2+0.2 /u3+0.3/u4+0.5/u5 且 B =0.4 / u1+0.1/ u3+0.3/ u4+0.2 / u5试求A⋃B, A ⋂ B, A , B 。(12分)
2. 设论域 x={a1,a2,a3},y={b1,b2,b3},z={c1,c2,c3},已知
0.2
1 0.5
0.3
1 0.8 和 0.1 1
A = a +
+ a
, B = b
+
+ a
C = c +
,试确定“If A AND B then
C ”
a b c
1
2
3
1
2
3
1 2
所决定的模糊关系 R ,以及输入为 A =
0.6
+ 0.2 + 0.9 , B = 0.2 +
0.8
+
0.7
时的输出
1
a 1
a 2
a 3
1
b 1 b 2b 3
C 1。(15 分)
三 问答题:(39 分)
1.
简述专家系统的特点。(7 分)
2. 简述模糊控制器的组成框图及其各部分功能。(12 分)
3. 简述常用的反模糊化方法。(12 分)
4.
简述模糊控制的特点。(8 分)
A = 0.3 + 1 + 0.2 ,
B = 0.1 + 1 +
0.4 和 C = 0.2 + 1
a a a
b b a
c c
1 2 3 1 2 3 1
2
A = 0.4 + 0.5 + 0.1 ,
B = 0.3 + 1
+ 0.5
1 a 1
a 2a
3
1
b 1 b 2 b 3