各种继电器图形符号与作用、特点
时刻继电器的效果、分类、和选用_时刻继电器的外形和图形符号
时刻继电器的效果、分类、和选用_时刻继电器的外形和图形符号时刻继电器的效果但凡继电器的感测元件（线圈）得到动作信号后，其履行元件（触头）要推迟一段时刻才动作的电器称为时刻继电器。
按延时方法分，时刻继电器可分为通电延时型和断电延时型。
关于通电延时型时刻继电器，在其线圈施加适宜电压后，当即开端延时，当延不时刻一到，便经过履行有些（触头）输出操控信号（常开触头闭合、常闭触头断开）。
关于断电延时型时刻继电器，在其线圈断电后，当即开端延时，当延不时刻一到，便经过履行元件（触头）输出操控信号（原先闭合的常开触头如今断开，原先断开的常闭触头如今闭合）。
时刻继电器的外形和图形符号如图所示。
图时刻继电器的外形和图形符号时刻继电器的分类按延时原理分，时刻继电器可分为电磁式、电动式、机械空气阻尼式、电子式、可编程式、数字式等。
电磁式时刻继电器构造简略、报价贱价，但体积和分量较大，延时较短。
电动式时刻继电器延时精度高，延时可调方案大，但构造杂乱、报价贵。
机械空气阻尼式时刻继电器构造简略、报价贱价，延时方案为0.4～180s，但延时过失较大，在延时精度央求不高的沟通操控电路中得到运用。
这些年推出的电子式、可编程式、数字式时刻继电器，具有延时方案广，守时精度高，延时调度便当，功耗小、寿数长，既有通电延时型，又有断电延量型等特征，因而得到了广泛运用。
时刻继电器的选用时刻继电器首要思考电源品种、线圈额外电压、延时方案、延时整定过失、触头容量、触头方法和数量、电寿数等。
常用的时刻继电器有BS、BSJ、DS、DSJ、JHS、JS、JSS、MS、SS、SSJ等系列产品。
例如，ZYS14-4型数显时刻继电器，归于通电延时型时刻继电器，适用于沟通50/60Hz、作业电压380V及以下（或直流作业电压24V）的操控电路中作延时元件。
按预守时直接通或分断电路，首要技能方针如下：(1)额外电压：AC380V、220V、127V、1十V、36V、24V50Hz；DC24V。
热继电器的图形及文字符号
热继电器的图形及文字符号
JR16和JR20系列热继电器为带有断相爱护的热继电器，具有差动式断相爱护机构。
热继电器的图形及文字符号如图所示。
当变频器驱动一般电动机时，因PWM波导致电动机铁耗、铜耗和绝缘介质损耗的增加，温升会比通常应用时加大，因此热过载继电器的温度整定值应按电动机绝缘等级选择。
使用变频器内置电子热过载继电器爱护电动机过载，无疑要优于外加热继电器，对一般电动机可利用其矫正特性解决低速运行时冷却条件恶化的问题，使爱护性能更牢靠。
高性能变频器已在用户手册中给电动机的匹配，电子热过载继电器可在50%~105%额定电流范围内选择设定。
只有在下列状况时，才用常规热继电器代替电子热继电器：
图热继电器的图形及文字符号
1)所用电动机不是四极电动机。
2)使用特别电动机（非标准通用电动机）。
3)一台变频器掌握多台电动机。
4)电动机频繁起动。
当变频器选用外部热继电器对电动机实施过载爱护时，热继电器应装设于变频器输出侧，装于输入侧的方案起不到爱护作用（变频器的变频变压特性使其低频时输入电流远远小于输出电流）。
过载爱护应依据设备工艺要求，采纳变频器停止命令（断开CM）或空转停车
（断开BX）命令实现停车，不宜通过电源接触器实现。
时间继电器图形符号
时间继电器的符号为KT。
时间继电器分为通电延迟动作和断电延迟复位。
这些符号如下图所示。
时间继电器的触点图形符号主要是触点半圆符号的打开方向。
原理是：半圆打开的方向是接触延迟作用的方向。
对于上电延时型时间继电器，当线圈通电时，上电延时型触点在延时时间后起作用（常闭触点断开，常开触点闭合）。
线圈断电后，触点将立即恢复正常。
对于断电延时型时间继电器，当线圈通电时，断电延时型触点将立即起作用（常闭触点断开，常开触点闭合）。
线圈断电后，经过延时后触点将恢复正常。
扩展数据：
时间继电器有多种类型，包括空气阻尼型，电磁型，电气型和电子型。
1.空气阻尼时间继电器也称为安全气囊时间继电器。
它会根据空气压缩产生的阻力而延迟。
它结构简单，价格低廉，延迟范围大（0.4〜180s），但精度低。
2，电磁式时间继电器的延时时间短（0.3〜1.6s），但结构比较简单。
通常用于断电延迟场合和直流电路。
3.电子时间继电器的原理类似于时钟。
内部电动机驱动减速齿轮旋转以获得时间延迟。
这种继电器延时精度高，延时范围大（0.4〜72h），但结构复杂，价格昂贵。
4.电子时间继电器，也称为电子时间继电器，使用延迟电路进行延迟。
这种继电器精度高，体积小。
其它继电器字母表示：
电压继电器用字母KV表示，电流继电器用字母KA表示，频率继电器用字母KF表示，压力继电器用字母KP表示，控制继电器用字母KC表示，信号继电器用字母KS表示，接地继电器用字母KE表示。
热继电器符号及图形
热继电器符号及图形
热继电器是指在一定量热作用下发生二极管开关效应的继电器，热继电器由加热元件、丝锥、继电器和接线等部分构成，是一种非电动开关装置。
热继电器符号图形一般由继电器单元与加热及控制元件组成，其中，继电器单元由四个矩形表示，一般由正极端、负极端和一对相交的凸圆形棒状图形表示，而加热元件可以用一个圆形表示；控制元件由四边形表示。
热继电器的特点在于其操作灵敏度高、响应速度快，结构简单紧凑、不受电磁辐照、不受环境温度变化的影响。
热继电器广泛应用于工业控制领域，如电梯、空调、燃气、阀门、电磁阀和各种马达上;它可以运用于温度开关，在不同的温度下触发不同的功能。
热继电器采用的基本原理是加热元件受到热的作用后，加热电阻会有变化，产生一个电压感应棒，通过电压感应棒控制继电器的开关动作，从而实现自动控制装置，有效保护电抗器和电动机免受过载。
热继电器是一种稳定可靠的电气元件，它简单有效，可以用来实
现自动控制和保护，因此被广泛应用在电器、空调以及工业控制领域。
正确识别时间继电器的图形符号
正确识别时间继电器的图形符号时间继电器在电气控制系统中是一个非常重要的元器件。
一般分为通电延时和断电延时两种类型。
在绘制和识别电气原理图时，时间继电器的图形符号很容易让人混扰。
特别是时间继电器的延时触点，在使用时，一般让人无法确定。
时间继电器的文字符号是KT一、时间继电器的线圈图形符号时间继电器分为通电延时动作和断电延时复位， 图1是通电延时线圈图形符号，图2是断电延时线圈图形符号。
1 通电延时二、时间继电器的触点图形符号 时间继电器的触点图形符号主要是触点的半圆符号的开口的指向， 遵循的原则是：半圆开口方向是触点延时动作的指向。
如图3，是通电延时的各种触点的图形符号。
如图4，是断电延时的各种触点的图形符号。
图2 断电延时/jpkc/2009jpkc/MechaCtrlTech/wlkc_6_02_4.html6.2.4 继电器在机电控制系统中，虽然利用接触器作为电气执行元件可以实现最基本的自动控制，但对 于稍复杂的情况就无能为力。
在极大多数的机电控制系统中，需要根据系统的各种状态或参 数进行判断和逻辑运算，然后根据逻辑运算结果去控制接触器等电气执行元件，实现自动控 制的目的。
这就需要能够对系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算的电器元件，这一类 电器元件就称为继电器。
继电器实质上是一种传递信号的电器，它是一种根据特定形式的输入信号转变为其触点开 合状态的电器元件。
一般来说，继电器由承受机构、中间机构和执行机构三部分组成。
承受 机构反映继电器的输入量，并传递给中间机构，与预定的量（整定量）进行比较，当达到整 定量时（过量或欠量），中间机构就使执行机构动作，其触点闭合或断开，从而实现某种控 制目的。
继电器作为系统的各种状态或参量判断和逻辑运算的电器元件，主要起到信号转换和传递 作用，其触点容量较小。
所以，通常接在控制电路中用于反映控制信号，而不能像接触器那 样直接接到有一定负荷的主回路中。
这也是继电器与接触器的根本区别。
继电器
继电器编辑[jì diàn qì]继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。
它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。
通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。
故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
目录1元件符号2主要作用3主要分类4主要元件介绍▪电磁继电器▪固态继电器（SSR）▪热敏干簧继电器▪磁簧继电器▪光继电器▪时间继电器▪中间继电器1元件符号编辑因为继电器是由线圈和触点组两部分组成的，所以继电器在电路图中的图形符号也包括两部分：继电器（图1）一个长方框表示线圈；一组触点符号表示触点组合。
当触点不多电路比较简单时，往往把触点组直接画在线圈框的一侧，这种画法叫集中表示法。
电符号和触点形式：继电器线圈在电路中用一个长方框符号表示，如果继电器有两个线圈，就画两个并列的长方框。
同时在长方框内或长方框旁标上继电器的文字符号“J”。
继电器的触点有两种表示方法：一种是把它们直接画在长方框一侧，这种表示法较为直观。
另一种是按照电路连接的需要，把各个触点分别画到各自的控制电路中，通常在同一继电器的触点与线圈旁分别标注上相同的文字符号，并将触点组编上号码，以示区别。
继电器的触点有三种基本形式：1、动合型（常开）（H型）线圈不通电时两触点是断开的，通电后，两个触点就闭合。
以合字的拼音字头“H”表示。
2、动断型（常闭）（D型）线圈不通电时两触点是闭合的，通电后两个触点就断开。
用断字的拼音字头“D”表示。
3、转换型（Z型）这是触点组型。
这种触点组共有三个触点，即中间是动触点，上下各一个静触点。
线圈不通电时，动触点和其中一个静触点断开和另一个闭合，线圈通电后，动触点就移动，使原来断开的成闭合，原来闭合的成断开状态，达到转换的目的。
时间继电器图形符号
时间继电器的符号为KT。
时间继电器分为通电延迟动作和断电延迟复位。
这些符号如下图所示。
时间继电器的触点图形符号主要是触点半圆符号的打开方向。
原理是：半圆打开的方向是接触延迟作用的方向。
对于通电延时型时间继电器，当线圈通电时，通电延时型触点在延时时间后起作用（常闭触点断开，常开触点闭合）。
线圈断电后，触点将立即恢复正常。
对于断电延时型时间继电器，当线圈通电时，断电延时型触点将立即起作用（常闭触点断开，常开触点闭合）。
线圈断电后，经过延时后触点将恢复正常。
扩展数据：时间继电器有多种类型，包括空气阻尼型，电磁型，电气型和电子型。
1.空气阻尼时间继电器也称为安全气囊时间继电器。
它会根据空气压缩产生的阻力而延迟。
它结构简单，价格低廉，延迟范围大（0.4〜180s），但精度低。
2，电磁式时间继电器的延时时间短（0.3〜1.6s），但结构比较简单。
通常用于断电延迟场合和直流电路。
3.电子时间继电器的原理类似于时钟。
内部电动机驱动减速齿轮旋转以获得时间延迟。
这种继电器延时精度高，延时范围大（0.4〜72h），但结构复杂，价格昂贵。
4.电子时间继电器，也称为电子时间继电器，使用延迟电路进行延迟。
这种继电器精度高，体积小。
一般国产继电器的型号命名由四部分组成：第一部分+第二部分+第三部分+第四部分。
第一部分用字母表示继电器的主称类型。
JR——小功率继电器JZ——中功率继电器JQ——大功率继电器JC——磁电式继电器JU——热继电器或温度继电度JT——特种继电器JM——脉冲继电器JS——时间继电器第二部分用字母表示继电器的形状特征。
W——微型X——小型C——超小型三部分用数字表示产品序号。
用数字表示产品序号第四部分用字母表示防护特征。
F——封闭式M——密封式。
电气元件符号-常用电气图形符号
序号元件名称新符号旧符号1 继电器K J2 电流继电器KA LJ3 负序电流继电器KAN FLJ4 零序电流继电器KAZ LLJ5 电压继电器KV YJ6 正序电压继电器KVP ZYJ7 负序电压继电器KVN FYJ8 零序电压继电器KVZ LYJ9 时间继电器KT SJ10 功率继电器KP GJ11 差动继电器KD CJ12 信号继电器KS XJ13 信号冲击继电器KAI XMJ14 继电器KC ZJ15 热继电器KR RJ16 阻抗继电器KI ZKJ17 温度继电器KTP WJ18 瓦斯继电器KG WSJ19 合闸继电器KCR或KON HJ20 跳闸继电器KTR TJ21 合闸继电器KCP HWJ22 跳闸继电器KTP TWJ23 电源监视继电器KVS JJ24 压力监视继电器KVP YJJ25 电压继电器KVM YZJ26 事故信号继电器KCA SXJ27 继电保护跳闸出口继电器KOU BCJ28 手动合闸继电器KCRM SHJ29 手动跳闸继电器KTPM STJ30 加速继电器KAC或KCL JSJ31 复归继电器KPE FJ32 闭锁继电器KLA或KCB BSJ33 同期检查继电器KSY TJJ34 自动准同期装置ASA ZZQ35 自动重合闸装置ARE ZCJ36 自动励磁调节装置AVR或AAVR ZTL37 备用电源自动投入装置AATS或RSAD BZT38 按扭SB AN39 合闸按扭SBC HA40 跳闸按扭SBT TA41 复归按扭SBre或SBR FA42 试验按扭SBte YA43 紧急停机按扭SBes JTA44 起动按扭SBst QA45 自保持按扭SBhs BA46 停止按扭SBss47 控制开关SAC KK48 转换开关SAH或SA ZK49 测量转换开关SAM CK50 同期转换开关SAS TK51 自动同期转换开关2SASC DTK52 手动同期转换开关1SASC STK53 自同期转换开关SSA2 ZTK54 自动开关QA55 刀开关QK或SN DK56 熔断器FU RD57 快速熔断器FUhs RDS58 闭锁开关SAL BK59 信号灯HL XD60 光字牌HL或HP GP61 警铃HAB或HA JL62 合闸接触器KMC HC63 接触器KM C64 合闸线圈Yon或LC HQ65 跳闸线圈Yoff或LT TQ66 插座XS67 插头XP68 端子排XT69 测试端子XE70 连接片XB LP71 蓄电池GB XDC72 压力变送器BP YB73 温度变送器BT WDB74 电钟PT75 电流表PA76 电压表PV77 电度表PJ78 有功功率表PPA79 无功功率表PPR80 同期表S81 频率表PF82 电容器C83 灭磁电阻RFS或Rfd Rmc84 分流器RW85 热电阻RT86 电位器RP87 电感（电抗）线圈L88 电流互感器TA CT或LH89 电压互感器TV PT或YH10KV电压互感器TV SYH35KV电压互感器TV UYH110KV电压互感器TV YYH90 断路器QF DL91 隔离开关QS G92 电力变压器TM B93 同步发电机GS TF94 交流电动机MA JD95 直流电动机MD ZD96 电压互感器二次回路小母线97 同期电压小母线（待并）WST或WVB TQMa,TQMb98 同期电压小母线（运行）WOS`或WVBn TQM`a,TQM`b99 准同期合闸小母线1WSC,2WSC,3WSC1WPO,2WPO,3WPO 1THM,2THM,3THM100 控制电源小母线+WC,-WC +KM,-KM101 信号电源小母线+WS,-WS +XM,-XM102 合闸电源小母线+WON,-WON +HM,-HM103 事故信号小母线WFA SYM104 零序电压小母线WVBz105 厂用低压小母线WVBU一、电气图定义用电气图形符号、带注释的围框或简化外形表示电气系统或设备中组成部分之间相互关系及其连接关系的一种图。
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6.2.4继电器在机电控制系统中，虽然利用接触器作为电气执行元件可以实现最基本的自动控制，但对于稍复杂的情况就无能为力。
在极大多数的机电控制系统中，需要根据系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算，然后根据逻辑运算结果去控制接触器等电气执行元件，实现自动控制的目的。
这就需要能够对系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算的电器元件，这一类电器元件就称为继电器。
继电器实质上是一种传递信号的电器，它是一种根据特定形式的输入信号转变为其触点开合状态的电器元件。
一般来说，继电器由承受机构、中间机构和执行机构三部分组成。
承受机构反映继电器的输入量，并传递给中间机构，与预定的量（整定量）进行比较，当达到整定量时（过量或欠量），中间机构就使执行机构动作，其触点闭合或断开，从而实现某种控制目的。
继电器作为系统的各种状态或参量判断和逻辑运算的电器元件，主要起到信号转换和传递作用，其触点容量较小。
所以，通常接在控制电路中用于反映控制信号，而不能像接触器那样直接接到有一定负荷的主回路中。
这也是继电器与接触器的根本区别。
继电器的种类很多，按它反映信号的种类可分为电流、电压、速度、压力、温度等；按动作原理分为电磁式、感应式、电动式和电子式；按动作时间分为瞬时动作和延时动作。
电磁式继电器有直流和交流之分，它们的重要结构和工作原理与接触器基本相同，它们各自又可分为电流、电压、中间、时间继电器等。
下面介绍几种常用的继电器。
1.中间继电器中间继电器是用来转换和传递控制信号的元件。
他的输入信号是线圈的通电断电信号，输出信号为触点的动作。
它本质上是电压继电器，但还具有触头多（多至六对或更多）、触头能承受的电流较大（额定电流5A～10A）、动作灵敏（动作时间小于0.05s）等特点。
中间继电器的图形符号如图6.28 所示，其文字符号用KA 表示。
中间继电器的主要技术参数有额定电压、额定电流、触点对数以及线圈电压种类和规格等。
选用时要注意线圈的电压种类和规格应和控制电路相一致。
图6.28 中间继电器的图形符号2.电压继电器电压继电器是根据电压信号工作的，根据线圈电压的大小来决定触点动作。
电压继电器的线圈的匝数多而线径细，使用时其线圈与负载并联。
按线圈电压的种类可分为交流电压继电器和直流电压继电器；按动作电压的大小又可分为过电压继电器和欠电压继电器。
对于过电压继电器，当线圈电压为额定值时，衔铁不产生吸合动作。
只有当线圈电压高出额定电压某一值时衔铁才产生吸合动作，所以称为过电压继电器。
交流过电压继电器在电路中起过压保护作用。
而直流电路中一般不会出现波动较大的过电压现象，因此，在产品中没有直流过电压继电器。
对于欠电压继电器，当线圈电压达到或大于线圈额定值时，衔铁吸合动作。
当线圈电压低于线圈额定电压时衔铁立即释放，所以称为欠电压继电器。
欠电压继电器有交流欠电压继电器和直流欠电压继电器之分，在电路中起欠压保护作用。
电压继电器的图形符号如图6.29 所示，其文字符号用KV 表示。
图中左边线圈符号为过电压线圈符号，右边线圈符号为欠电压线圈符号。
3.电流继电器电流继电器是根据电流信号工作的，根据线圈电流的大小来决定触点动作。
电流继电器的线圈的匝数少而线径粗，使用时其线圈与负载串联。
按线圈电流的种类可分为交流电流继电器和直流电流继电器；按动作电流的大小又可分为过电流继电器和欠电流继电器。
对于过电流继电器，工作时负载电流流过线圈，一般选取线圈额定电流（整定电流）等于最大负载电流。
当负载电流不超过整定值时，衔铁不产生吸合动作。
当负载电流高出整定电流时衔铁产生吸合动作，所以称为过电流继电器。
过电流继电器在电路中起过流保护作用特别是对于冲击性过流具有很好的保护效果。
对于欠电流继电器，当线圈电流达到或大于动作电流值时，衔铁吸合动作。
当线圈电流低于动作电流值时衔铁立即释放，所以称为欠电流继电器。
正常工作时，由于负载电流大于线圈动作电流，衔铁处于吸合状态。
当电路的负载电流降至线圈释放电流值以下时，衔铁释放。
欠电流继电器在电路中起欠电流保护作用。
在交流电路中需要欠电流保护的情况比较少见，所以产品中没有交流欠电流继电器。
而在某些直流电路中，欠电流会产生严重的不良后果，如运行中的直流他励电机的励磁电流，因此有直流欠电流继电器。
电流继电器的图形符号如图6.30 所示，其文字符号用KA 表示。
图中左边线圈符号为过电流线圈符号，右边线圈符号为欠电流线圈符图6.30 电流继电器的图形符号4.时间继电器时间继电器是一种从得到输入信号（线圈的通电或断电）开始，经过一个预先设定的时延后才输出信号（触点的闭合或断开）的继电器。
根据延时方式的不同，可分为通电延时继电器和断电延时继电器。
通电延时继电器接受输入信号后，延迟一定的时间输出信号才发生变化。
而当输入信号消失后，输出信后瞬时复位。
通电延时继电器的图形符号如图 6.31 所示，其文字符号用KT 表示。
断电延时继电器接受输入信号后，瞬时产生输出信号。
而当输入信号消失后，延迟一定的时间输出信号才复位。
断电延时继电器的图形符号如图6.32 所示，其文字符号用KT 表示。
图6.31 通电延时继电器的图形符号图6.32 断电延时继电器的图形符号时间继电器按工作原理分为电磁式、电动式、空气阻尼式和电子式等。
电磁式、电动式、空气阻尼式是传统的时间继电器，在早期的机电系统中普遍采用，但其存在着定时精度低、故障率高等问题。
电子式时间继电器是新型的时间继电器，发展非常迅速。
由于电子技术的飞速发展，使得电子式时间继电器的制造成本与传统的时间继电器相当，但其性能大大提高，功能不断扩展，所以是现在和将来时间继电器的主流。
6.3电子式低压电器和智能电器6.3.1接近开关随着电子技术的发展，出现了非接触式的行程开关，即接近开关。
接近开关又称为无触点行程开关。
当某种物体与之感应头接近到一定距离时就发出动作信号，它不像机械行程开关那样需要施加机械力，而是通过其感应头与被测物体间介质能量的变化来获取信号。
接近开关的应用已远超出一般行程控制和限位保护的范畴，例如用于高速记数、测速、液面控制，检测金属体的存在、零件尺寸以及无触点按钮等。
即便用于一般行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命和对恶劣环境的适应能力也优于一般机械式行程开关。
接近开关的图形符号如图6.33 所示，文字符号为SQ。
接近开关按工作原理可以分为高频振荡型、电容型、霍尔型等几种类型。
高频振荡型接近开关是以金属感应为原理，主要由高频振荡器、集成电路或晶体管放大电路和输出电路三部分组成，停振型接近开关原理框图如图6.34 所示。
其基本工作原理是，振荡器的线圈在开关的作用表面产生了一个交变磁场，当被检测金属体接近此作用表面时，在被检测金属体中将产生涡流，由于涡流的去磁作用使感应头的等效参数发生变化，由此改变振荡回路的谐振阻抗和谐振频率，使振荡停止。
振荡器的振荡和停振这两个信号，经整形放大后转换成开关信号输出。
图 6.34 停振型接近开关原理框图电容型接近开关主要有电容式振荡器及电子电路组成。
它的电容位于传感器表面，当物体接近时，因改变了其耦合电容值，从而产生振荡和停振使输出信号发生跳变。
霍耳型接近开关由霍耳元件组成，是将磁信号转换为电信号输出，内部的磁敏元件仅对垂直于传感器端面磁场敏感，当磁极S 正对接近开关时，接近开关的输出产生正跳变，输出为高电平。
若磁极N 正对接近开关，输出产生负跳变，输出为低电平。
接近开关的工作电压有交流和直流两种，输出形式有两线，三线和四线三种；输出类型有NPN、PNP 和推挽型三种；外形有方型、圆型、槽型和分离型等多种。
接近开关的主要参数有动作行程、工作电压、动作频率、响应时间、输出形式以及触点容量等。
6.3.2光电开关光电开关是利用光电感应原理实现开关动作的电器元件，是接近开关的又一种形式，它除克服了接触式行程开关存在的诸多不足外，还克服了接近开关的作用距离短、不能直接检测非金属材料等缺点。
它具有体积小、功能多、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗电磁干扰能力强等优点。
还可非接触、无损伤地检测和控制各种固体、液体、透明体、黑体、柔软体和烟雾等物质的状态和动作。
目前，光电开关已被用作物位检测、液位检测、产品计数、尺寸判别、速度检测、定长控制、孔洞识别、信号延时、自动门控、色标检出以及安全防护等诸多领域。
光电开关按检测方式可分为对射式、反射式和镜面反射式三种类型。
反射式光电开关的工作原理如图6.35 所示。
图 6.35 反射式光电开关工作原理图6.3.3电子时间继电器电子时间继电器可分为晶体管式时间继电器和数字式时间继电器。
1.晶体管式时间继电器晶体管式时间继电器除执行继电器外，均由电子元件组成，无机械运动部件，具有延时范围宽、控制功率小、体积小、经久耐用的优点，正日益得到广泛的应用。
其原理框图如图6.36 所示。
图 6.36 晶体管式时间继电器原理框图晶体管时间继电器分为通电延时型、断电延时型和带瞬动触点的通电延时型。
它们均是利用电容对电压变化的阻尼作用作为延时的基础，即时间继电器工作时首先通过电阻对电容充电，待电容上电压值达到预定值时，驱动电路使执行继电器接通实现延时输出，同时自锁并放掉电容上的电荷，为下次工作做好准备。
2.数字式时间继电器与晶体管式时间继电器相比，数字式时间继电器的延时范围可成倍增加，定时精度可提高两个数量级以上，控制功率和体积更小，适用于各种需要精确延时的场合以及各种自动化控制电路中。
这类时间继电器功能特别强，有通电延时、断电延时、定时吸合、循环延时4 种延时形式，十几种延时范围供用户选择，以及数字显示，这是晶体管时间继电器所无法比拟的。
其原理框图如图6.37 所示。
图 6.37 数字式时间继电器原理框图6.3.4固态继电器固体（态）继电器（简称SSR）是采用固体半导体元件组装而成的一种新颖的无触点开关。
固体继电器通常为封装结构，它采用绝缘防水材料浇铸，如塑料封装、环氧树脂灌封等。
由于固体继电器的接通和断开没有机械接触部件，因而具有控制功率小、开关速度快、工作频率高、使用寿命长、很强的耐振动和抗冲击能力、动作可靠性高、抗干扰能力强、对电源电压的适应范围广、耐压水平高、噪声低等一系列优点。
现在，固体继电器已经在许多自动化控制装置中代替了常规电磁式继电器，尤其在动作频繁、防爆、耐潮和耐腐蚀等特殊场合。
固态继电器按切换负载性质分为直流和交流两种，现以使用最为广泛的带有电压过零触发的交流型固态继电器AC-SSR 为例进行介绍。
如图6.38 所示，当无信号输入时，光电耦合器中的光敏三极管是截止的，电阻R2 为晶体管V1 提供基极注入电流，使V1 管饱和导通，它旁路了经由电阻R4 流入可控硅V2 的触发电流，故V2 截止，这时晶体管V1 经桥式整流电路而引入的电流很小。