各种通讯协议
工业通讯协议有哪些
工业通讯协议有哪些工业通讯协议是指工业控制领域中用于设备间通讯和数据交换的协议标准。
在工业自动化系统中，不同厂家的设备需要进行数据交换和通讯，而工业通讯协议的应用就是为了实现不同设备之间的互联互通。
下面将介绍几种常见的工业通讯协议。
1. Modbus协议。
Modbus是一种串行通讯协议，广泛应用于工业控制领域。
它是一种简单、开放的协议，易于实现和部署。
Modbus协议主要包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP三种变种，分别适用于串行通讯和以太网通讯。
Modbus协议常用于PLC、传感器、执行器等设备之间的通讯。
2. Profibus协议。
Profibus是一种用于工业自动化领域的现场总线通讯协议。
它是一种开放的标准，支持高速数据传输和实时通讯。
Profibus协议主要包括Profibus DP（分布式外围设备）和Profibus PA（过程自动化）两种变种，分别适用于工业控制和过程控制领域。
3. Ethernet/IP协议。
Ethernet/IP是一种基于以太网的工业通讯协议，它将TCP/IP协议栈应用于工业控制领域。
Ethernet/IP协议支持实时控制和数据交换，广泛应用于工业自动化系统中。
它是一种开放的标准，能够实现不同厂家设备之间的互联互通。
4. Profinet协议。
Profinet是一种基于以太网的工业通讯协议，它支持实时通讯和高速数据交换。
Profinet协议具有灵活的拓扑结构和高可靠性，适用于工业自动化系统中复杂的通讯需求。
Profinet协议能够实现设备级、控制级和信息级的通讯，为工业控制系统提供了全面的解决方案。
5. CANopen协议。
CANopen是一种基于CAN总线的工业通讯协议，它广泛应用于工业控制和机器人领域。
CANopen协议支持多主控制、多速率通讯和实时数据交换，具有高可靠性和实时性。
CANopen协议适用于各种工业设备之间的通讯和控制。
通讯协议有哪些
通讯协议有哪些通讯协议是指计算机系统间通信时遵循的规则和标准。
它定义了通信的物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层等方面的细节。
下面我们将介绍一些常见的通讯协议。
一、TCP/IP协议TCP/IP协议是Internet网络通信的基础协议之一。
它由两个子协议组成：TCP（Transmission Control Protocol）和IP（Internet Protocol）。
TCP是一种面向连接的协议，用于保证数据传输的可靠性，而IP则是一种无连接的协议，用于将数据包从源地址传输到目标地址。
TCP/IP协议可实现不同操作系统之间的通信，支持多种应用协议。
二、HTTP协议HTTP（Hypertext Transfer Protocol）是一种应用层协议，用于在Web浏览器和服务器之间传输超文本（HTML）文件。
HTTP协议使用TCP协议作为传输层协议，客户端通过发送请求与服务器进行通信，服务器则通过发送响应进行回复。
HTTP 协议的最新版本HTTP/2，支持多路复用、服务器推送等功能，提高了Web的速度和效率。
三、SMTP协议SMTP（Simple Mail Transfer Protocol）是一种邮件传输协议，用于电子邮件的发送。
SMTP协议使用TCP作为传输层协议，将邮件传输到指定的邮件服务器。
SMTP协议是一个客户端-服务器协议，当客户端连接到服务器时，会进行身份验证，并将邮件传输到服务器。
SMTP服务器则根据指定的邮件地址将邮件传递给接收方。
四、POP3协议POP3（Post Office Protocol version 3）协议是一种邮件存取协议，用于从邮件服务器上获取邮件。
POP3协议使用TCP作为传输层协议，客户端通过连接到服务器并进行身份验证，从服务器上下载邮件。
与SMTP协议不同的是，POP3协议只能获取邮件而不能发送邮件。
五、FTP协议FTP（File Transfer Protocol）是一种文件传输协议，用于将文件从一个计算机传输到另一个计算机。
单片机通讯协议有哪些
单片机通讯协议有哪些单片机通讯协议是指在单片机系统中，不同设备之间进行通讯时所遵循的规定和约定。
在实际的单片机应用中，通讯协议起着非常重要的作用，它决定了不同设备之间的数据交换方式和通讯流程。
下面我们将介绍一些常见的单片机通讯协议。
1. 串行通讯协议。
串行通讯协议是一种通过串行线路进行数据传输的通讯方式，常见的串行通讯协议包括UART、SPI和I2C。
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种异步串行通讯协议，它通过一根传输线路进行数据的串行传输，适用于中短距离通讯。
SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通讯协议，它使用四根线路进行通讯，包括时钟线、数据线、主从选择线和从机输出线，适用于高速通讯和短距离通讯。
I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种双向二线制串行总线，适用于多个设备之间的通讯，可以实现多主机和多从机的通讯。
2. 并行通讯协议。
并行通讯协议是一种通过并行线路进行数据传输的通讯方式，常见的并行通讯协议包括总线协议和并行接口协议。
总线协议是一种多设备共享同一总线进行通讯的协议，常见的总线协议包括ISA、PCI、USB等，适用于多设备之间的通讯和数据交换。
并行接口协议是一种通过并行接口进行数据传输的协议，常见的并行接口协议包括Centronics接口、IEEE-488接口等，适用于打印机、仪器设备等外部设备的通讯。
3. 网络通讯协议。
网络通讯协议是一种通过网络进行数据传输的通讯方式，常见的网络通讯协议包括TCP/IP、UDP、HTTP等。
TCP/IP是一种传输控制协议/因特网协议，它是互联网的核心协议，提供可靠的、面向连接的通讯服务，适用于大规模网络通讯。
UDP（User Datagram Protocol）是一种用户数据报协议，它是一种无连接的通讯协议，适用于实时性要求较高的通讯。
各种通信协议的优缺点
各种通信协议的优缺点各种通信协议的优缺点一、电子邮件协议1. 优点：双方的基本信息：发件人和收件人之间可以直接传递信息，节约时间和成本。
各方身份、权利、义务、履行方式、期限、违约责任：电子邮件协议可以明确双方的身份和权利义务，规范履行方式和期限，明确违约责任。
需遵守中国的相关法律法规：电子邮件协议在实际操作过程中需遵守中国有关电子信息处理的相关法律法规，保证法律合规。
明确各方的权力和义务：电子邮件协议可以明确各方的权力和义务，规范交流过程，提高合作效率。
明确法律效力和可执行性：根据中国法律规定，电子邮件协议可以具有法律效力和可执行性，保障协议的实施和争议的解决。
2. 缺点：安全性问题：电子邮件协议在传输过程中容易受到黑客攻击、病毒入侵、篡改等问题，导致信息泄露。
不可控因素：电子邮件协议受网络环境和设备限制，无法保证信息的即时性和可靠性。
二、短信通信协议1. 优点：双方的基本信息：短信通信协议可以直接传递信息，节约时间和成本。
各方身份、权利、义务、履行方式、期限、违约责任：短信通信协议可以明确双方的身份和权利义务，规范履行方式和期限，明确违约责任。
需遵守中国的相关法律法规：短信通信协议在实际操作过程中需遵守中国有关电子信息处理的相关法律法规，保证法律合规。
明确各方的权力和义务：短信通信协议可以明确各方的权力和义务，规范交流过程，提高合作效率。
2. 缺点：信息长度限制：短信通信协议受信息长度限制，无法传递大量信息。
安全性问题：短信通信协议在传输过程中容易受到黑客攻击、病毒入侵、篡改等问题，导致信息泄露。
不可控因素：短信通信协议受网络环境和设备限制，无法保证信息的即时性和可靠性。
三、即时通讯协议1. 优点：双方的基本信息：即时通讯协议可以直接传递文字、语音、视频等信息，节约时间和成本。
各方身份、权利、义务、履行方式、期限、违约责任：即时通讯协议可以明确双方的身份和权利义务，规范履行方式和期限，明确违约责任。
各类通讯协议及通讯方式详细介绍
各类通讯协议及通讯方式详细介绍通讯协议是计算机和网络设备之间进行通信的规则和约定。
通讯方式则是指在这些协议框架下进行信息传输的具体方法。
本文将详细介绍几种常见的通讯协议及通讯方式。
1.传统有线通讯协议及方式：传统有线通讯协议主要包括串行通信协议（如RS-232、RS-485）和并行通信协议（如IEEE1284）。
串行通信协议主要用于近距离点对点通信，适合于数据传输量小且传输速率不高的应用场景。
而并行通信协议则适用于需要高速传输大量数据的场景。
有线通信方式可以通过电线、光纤等媒介进行信息传递。
2. 以太网协议及方式：以太网是一种常用的局域网通信协议，基于CSMA/CD（载波监听多路访问/冲突检测）的信道访问方式。
以太网协议主要包括物理层协议（如Ethernet）、数据链路层协议（如MAC协议）和网络层协议（如IP协议）。
以太网通信方式可以通过双绞线、光纤等传输媒介进行信息传递。
3.无线通信协议及方式：无线通信协议是指在无线信道上进行通信的协议。
其中最常见的是Wi-Fi协议，它是一种无线局域网通信协议，用于无线设备之间进行数据传输。
Wi-Fi协议通过无线电波进行信息传递，并支持不同频段和频宽的通信。
另外，蓝牙协议也是一种常见的无线通信协议，主要用于在短距离内进行设备间的数据传输。
4. 传感器网络通信协议及方式：传感器网络通信协议主要用于无线传感器网络中的数据交换。
传感器网络通信方式可以采用无线通信方式，如Wi-Fi、蓝牙等，也可以采用自组织网络通信方式，如Ad Hoc网络。
常见的传感器网络通信协议包括ZigBee、Z-Wave、LoRa等，它们具有低功耗、低成本和自组织等特点，适用于大规模部署的传感器网络。
5.互联网协议及方式：互联网协议是指用于在互联网上进行数据传输的协议。
其中最重要的是TCP/IP协议，它是一系列网络协议的组合，包括网络层的IP协议和传输层的TCP协议。
TCP/IP协议可以通过有线网络（如以太网、DSL）和无线网络（如Wi-Fi、4G/5G）进行信息传递。
（完整word）通讯协议大全,推荐文档
（完整word）通讯协议大全,推荐文档TCP/IPTCP/IP是网络中使用的基本的通信协议。
TCP/IP协议包括TCP、IP、UDP、ICMP、RIP、TELNETFTP、SMTP、ARP、TFTP等许多协议，这些协议一起称为TCP/IP协议。
IPX/SPX(多用于局域网)是基于施乐的XEROX’S Network System（XNS）协议，而SPX是基于施乐的XEROX’S SPP（Sequenced Packet Protocol：顺序包协议）协议NetBEUI即NetBios Enhanced User Interface，或NetBios增强用户接口。
网络通信协议：RS-232-C、RS-449、V.35、X.21、HDLC简单网络管理协议：简单网络管理协议SNMP、点到点协议PPP3G标准：WCDMA（欧洲版）、CDMA2000（美国版）和TD-SCDMA （中国版）Modbus协议Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种包括ASCII、RTU和TCP现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
网络协议大全1、ARP(address resolution protocol)地址解析协议2、SNMP(simple network management P)网络管理协议，是TCP/IP的一部分3、AppleShare protocol(AppleShare 协议)4、AppleTalk 协议5 、BOOTP协议(Bootstrap Protocol) 应用一个基于TCP/IP协议的协议,该协议主要用于有无盘工作站的局域网6、CMIP(Common Management Information Protocol)通用管理信息协议，它是建立在开放系统互连通信模式上的网络管理协议。
通讯协议有哪几种
通讯协议有哪几种在计算机网络通信中，通讯协议是指计算机之间进行通信所必须遵循的规则和约定。
通讯协议可以分为多种类型，每种类型都有其特定的应用场景和特点。
本文将介绍几种常见的通讯协议，包括传输层协议、网络层协议、应用层协议等。
1. 传输层协议。
传输层协议是指在计算机网络中负责实现端到端通信的协议。
常见的传输层协议包括TCP（Transmission Control Protocol）和UDP（User Datagram Protocol）。
TCP是一种面向连接的、可靠的传输协议，它通过三次握手建立连接，保证数据的可靠传输。
TCP具有流量控制和拥塞控制等特点，适用于对数据传输要求较高的场景，如文件传输、网页浏览等。
UDP是一种无连接的、不可靠的传输协议，它不保证数据的可靠传输，但具有低延迟和高效率的特点。
UDP适用于对实时性要求较高的场景，如音视频传输、在线游戏等。
2. 网络层协议。
网络层协议是指在计算机网络中负责实现数据包转发和路由选择的协议。
常见的网络层协议包括IP（Internet Protocol）和ICMP（Internet Control Message Protocol）。
IP是一种主机到主机的协议，它负责将数据包从源主机传输到目标主机。
IP协议使用IP地址来标识主机和子网，实现数据包的路由选择和转发。
ICMP是一种用于在IP网络中传递控制消息的协议，它主要用于网络故障排除和诊断。
ICMP协议可以发送错误报文和请求报文，帮助网络管理员快速定位和解决网络问题。
3. 应用层协议。
应用层协议是指在计算机网络中负责实现特定应用功能的协议。
常见的应用层协议包括HTTP（Hypertext Transfer Protocol）、FTP（File Transfer Protocol）、SMTP（Simple Mail Transfer Protocol）等。
HTTP是一种用于传输超文本数据的协议，它是万维网的核心协议，用于在客户端和服务器之间传输HTML页面、图片、视频等资源。
通讯协议有哪几种
通讯协议有哪几种通讯协议是计算机通信领域中的重要概念，它定义了计算机或设备之间进行通信时所遵循的规则和标准。
不同的通讯协议适用于不同的应用场景和需求，本文将介绍几种常见的通讯协议。
1. TCP/IP协议TCP/IP协议是互联网的基础协议，它是一系列互相关联的通讯协议的总称。
TCP/IP协议族包含了传输层的TCP协议和网络层的IP协议，还包括负责地址分配的DHCP协议、负责域名解析的DNS协议等。
TCP/IP协议具有可靠性高、传输效率较低的特点，适用于对数据可靠性要求较高的场景，如网页浏览、电子邮件等。
2. HTTP协议HTTP协议是超文本传输协议，它是用于在客户端和服务器之间传输超文本数据的通讯协议。
HTTP协议基于TCP/IP协议，通过请求-响应的方式进行通信。
HTTP协议的特点是简单、灵活、可扩展，适用于Web应用程序的开发和数据传输。
3. FTP协议FTP协议是文件传输协议，它用于在计算机网络上进行文件传输。
FTP协议基于客户端-服务器体系结构，客户端通过FTP协议连接到服务器，进行文件的上传和下载操作。
FTP协议具有简单易用、可靠性高的特点，广泛应用于文件共享和文件传输领域。
4. SMTP协议SMTP协议是简单邮件传输协议，它用于在计算机网络上传输电子邮件。
SMTP 协议基于客户端-服务器体系结构，客户端将邮件发送给服务器，服务器再将邮件传递给接收方。
SMTP协议具有可靠性高、传输效率较低的特点，适用于电子邮件的传输和投递。
5. POP3协议POP3协议是邮局协议的第3个版本，它用于接收邮件。
POP3协议基于客户端-服务器体系结构，客户端通过POP3协议连接到邮件服务器，进行邮件的下载操作。
POP3协议具有简单、易于实现的特点，适用于接收邮件的场景。
6. SSH协议SSH协议是安全外壳协议，它用于在不安全的网络上为网络服务提供安全的传输和远程登录会话。
SSH协议提供了加密和身份验证的功能，保证了通信的机密性和完整性，适用于远程管理和文件传输等场景。
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Modbus通讯协议1Modbus 协议简介在Modbus网络上转输1在其它类型网络上转输1查询—回应周期Modbus 协议简介Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。
它已经成为一通用工业标准。
有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。
如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。
在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。
这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用RS-232C兼容串行接口,它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。
控制器能直接或经由Modem组网。
控制器通信使用主—从技术,即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。
其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。
典型的主设备：主机和可编程仪表。
典型的从设备：可编程控制器。
主设备可单独和从设备通信,也能以广播方式和所有从设备通信。
如果单独通信,从设备返回消息作为回应,如果是以广播方式查询的,则不作任何回应。
Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、错误检测域。
从设备回应消息也由Modbus协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。
如果在消息接收过程中发生错误,或从设备不能执行其命令,从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。
在其它类型网络上转输在其它网络上,控制器使用对等技术通信,故任何控制都能初始和其它控制器的通信。
这样在单独的通信过程中,控制器既可作为主设备也可作为从设备。
提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。
在消息位,Modbus协议仍提供了主—从原则,尽管网络通信方法是“对等”。
如果一控制器发送一消息,它只是作为主设备,并期望从从设备得到回应。
同样,当控制器接收到一消息,它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。
查询—回应周期（1）查询---查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。
数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。
例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。
数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。
错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。
（2）回应---如果从设备产生正常的回应,在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。
数据段包括了从设备收集的数据：象寄存器值或状态。
如果有错误发生,功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的,同时数据段包含了描述此错误信息的代码。
错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。
两种传输方式控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus 网络通信。
用户选择想要的模式,包括串口通信参数（波特率、校验方式等）,在配置每个控制器的时候,在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。
所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络,它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位,以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。
在其它网络上（象MAP和Modbus Plus）Modbus消息被转成与串行传输无关的帧。
1、ASCII模式当控制器设为在Modbus网络上以ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信,在消息中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送。
这种方式的主要优点是:字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。
代码系统十六进制,ASCII字符0...9,A...F 消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成每个字节的位, 1个起始位7个数据位,最小的有效位先发送; 1个奇偶校验位,无校验则无,CRC域是两个字节,包含一16位的二进制值。
它由传输设备计算后加入到消息中。
接收设备重新计算收到消息的CRC,并与接收到的CRC域中的值比较,如果两值不同,则有误。
CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器,然后调用过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。
仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效,起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。
CRC产生过程中,每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR）,结果向最低有效位方向移动,最高有效位以0填充。
LSB被提取出来检测,如果LSB为1,寄存器单独和预置的值或一下,如果LSB为0,则不进行。
整个过程要重复8次。
在最后一位（第8位）完成后,下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。
最终寄存器中的值,是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。
CRC添加到消息中时,低字节先加入,然后高字节。
CRC简单函数如下：unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) unsigned char *puchMsg ; /* 要进行CRC校验的消息*/unsigned short usDataLen ; /* 消息中字节数*/{unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化*/ unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化*/unsigned uIndex ; /* CRC循环中的索引*/while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区*/{uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++ ; /* 计算CRC */uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex} ;uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ; }return (uchCRCHi << 8 uchCRCLo) ; } /* CRC 高位字节值表*/ static unsigned char auchCRCHi[] = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 } ; /* CRC低位字节值表*/static char auchCRCLo[] = { 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 } ;ModBus网络是一个工业通信系统,由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。