MODBUS协议功能码及报文解析
MODBUS协议(功能码及报文解析)
MODBUS协议Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。
事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。
M odbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。
在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。
Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。
这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。
RTU格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。
被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。
对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP 变种，这种方式不需要校验和的计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不过此协定是Modicon专有的，和 Modbus不同。
它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。
它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。
MODBUS协议功能码及报文解析-485功能码
MODBUS协议功能码及报文解析-485功能码MODBUS 协议功能码及报文解析 485 功能码在工业自动化控制领域，MODBUS 协议是一种广泛应用的通信协议。
它为不同设备之间的数据交换提供了一种标准化的方式，使得各种智能设备能够高效、准确地进行通信。
其中，485 功能码在MODBUS 协议中扮演着重要的角色。
MODBUS 协议最初由 Modicon 公司在 1979 年发明，如今已经成为工业领域通信的事实标准。
它具有简单、开放、易于实现等优点，支持多种物理层介质，如串口（RS232、RS485 等）和以太网。
在 MODBUS 协议中，功能码用于定义具体的操作类型。
常见的485 功能码包括读取线圈状态（功能码 01）、读取离散输入状态（功能码 02）、读取保持寄存器（功能码 03）、读取输入寄存器（功能码04）、写入单个线圈（功能码 05）、写入单个寄存器（功能码 06）、写入多个线圈（功能码 15）以及写入多个寄存器（功能码 16）等。
我们先来看看读取线圈状态（功能码 01）。
这个功能码主要用于读取从设备的离散输出（如继电器的开关状态）。
主设备向从设备发送包含功能码 01、起始地址、线圈数量等信息的请求报文。
从设备接收到请求后，根据指定的地址和数量，返回相应线圈的状态（0 表示关，1 表示开）。
读取离散输入状态（功能码 02）与功能码 01 类似，但它读取的是离散输入（如传感器的状态），这些输入的值通常只能被读取，不能被修改。
读取保持寄存器（功能码 03）用于获取从设备中的保持寄存器的值。
保持寄存器通常用于存储可读写的参数、配置信息或测量数据等。
读取输入寄存器（功能码 04）则用于读取从设备中的输入寄存器的值。
输入寄存器通常存储只读的测量值或状态信息。
接下来是写入操作的功能码。
写入单个线圈（功能码 05）可以将指定的线圈设置为 0 或 1，实现对单个离散输出的控制。
写入单个寄存器（功能码 06）用于向指定的保持寄存器写入一个16 位的值，以修改设备的参数或配置。
MODBUS协议(功能码及报文解析)
MODBUS协议Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。
事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。
M odbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。
在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。
Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。
这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。
RTU格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。
被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。
对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP 变种，这种方式不需要校验和的计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不过此协定是Modicon专有的，和 Modbus不同。
它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。
它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。
MODBUS协议功能码报文解析要点
MODBUS协议功能码报文解析要点1.功能码：功能码用于标识报文的类型和目的。
常见的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器、写多个线圈、写多个保持寄存器等。
根据功能码的不同，报文的结构和解析方式也会有所不同。
2.报文结构：MODBUS报文通常包括从站地址字节、功能码字节、数据字节、错误检验码等部分。
从站地址字节用于标识通信的从站设备，功能码字节用于指示请求的操作类型，数据字节用于传输数据，错误检验码用于检测报文的完整性。
3.请求报文解析：请求报文由主站发送给从站，用于请求从站执行其中一种操作。
请求报文的解析要点包括解析从站地址字节、功能码字节、数据字节等部分。
解析从站地址字节可以确定通信的从站设备，解析功能码字节可以确定请求的操作类型，解析数据字节可以得到请求操作所需的参数。
4.响应报文解析：响应报文由从站发送给主站，用于回应主站的请求。
响应报文的解析要点包括解析从站地址字节、功能码字节、数据字节、错误码等部分。
解析从站地址字节可以确定通信的从站设备，解析功能码字节可以确定请求的操作类型，解析数据字节可以得到请求操作的结果，解析错误码可以判断请求是否成功。
5.数据传输格式：MODBUS协议中的数据传输格式常用的有两种，即二进制格式和ASCII格式。
二进制格式是使用二进制编码进行数据传输，ASCII格式是使用ASCII字符编码进行数据传输。
不同的数据传输格式会导致报文的结构和解析方式有所不同。
6.异常响应：当从站无法执行请求的操作时，会发送异常响应给主站。
异常响应包括从站地址字节、错误码字节等信息。
解析异常响应的要点包括解析从站地址字节确定通信的从站设备，解析错误码字节确定异常的原因。
总结：MODBUS协议功能码报文解析的要点包括功能码、报文结构、请求报文解析、响应报文解析、数据传输格式和异常响应等方面。
了解这些要点可以帮助我们理解和解析MODBUS协议的报文，实现对MODBUS设备的控制和监测。
MODBUS协议功能码及报文解析-485功能码
MODBUS协议功能码及报文解析-485功能码在工业自动化领域，通信协议就如同信息传递的“高速公路”，而MODBUS 协议便是其中一条重要的“主干道”。
今天，咱们就来深入聊聊 MODBUS 协议中的功能码以及与之相关的 485 功能码，搞清楚它们是如何工作的，以及怎样解析其中的报文。
MODBUS 协议是一种应用广泛的工业通信协议，其功能强大且易于实现。
在这个协议中，功能码起到了关键的作用，它们就像是不同的指令，告诉接收方要执行什么样的操作。
首先，咱们来看看常见的 MODBUS 功能码。
功能码 01 被称为“读线圈状态”，它允许主站读取从站设备中的离散输出线圈的状态，是还是否，开或者关。
功能码 02 则是“读离散输入状态”，用于获取离散输入的当前状态。
接着是功能码 03，也就是“读保持寄存器”。
这一功能码能让主站读取从站设备中的多个保持寄存器的值，这些寄存器通常存储着重要的模拟量数据或者配置信息。
然后是功能码 04，即“读输入寄存器”，它用于读取从站的输入寄存器中的数据。
功能码 05 是“写单个线圈”，主站可以通过它来控制从站设备中单个离散输出线圈的状态。
而功能码 06 则用于“写单个寄存器”，能够向从站的单个保持寄存器写入数据。
功能码 0F 叫做“写多个线圈”，可以一次性地对多个离散输出线圈进行写操作。
功能码 10 则是“写多个寄存器”，能同时向多个保持寄存器写入数据。
说完了常见的 MODBUS 功能码，咱们再把目光聚焦到 485 功能码上。
485 是一种常用的物理接口标准，在 MODBUS 协议的应用中十分常见。
在基于 485 接口的 MODBUS 通信中，报文的格式和内容有着严格的规定。
一个完整的 MODBUS 报文通常包括地址域、功能码域、数据域和校验域。
地址域用于标识通信中的从站设备，就好像是给每个从站都分配了一个“门牌号”。
功能码域则明确了本次通信要执行的具体操作。
数据域的内容则根据功能码的不同而有所变化。
MODBUS协议(功能码和报文解析)
MODBUS协议Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。
事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。
Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。
在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。
Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。
这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。
RTU 格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。
被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。
对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/ TCP变种，这种方式不需要校验和的计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
Modbus 有一个扩展版本Modbus Plus(Modbus+或者MB +)，不过此协定是Modicon专有的，和Modbus不同。
它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。
它使用1Mb it/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。
MODBUS协议功能码及报文解析要点
Modbus是一种串行通信协议;是于1979年;为使用可编程逻辑控制器PLC而发表的..事实上;它已经成为工业领域通信协议;并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式..Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说;修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信;举个例子;一个由测量温度和湿度的装置;并且将结果发送给计算机..在数据采集与监视控制系统SCADA中;Modbus通常用来连接监控计算机和remoteterminalunitRTU..Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本..大多数Modbus设备通信通过串口物理层进行..对于串行连接;存在两个变种;它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同..Modb usRTU是一种紧凑的;采用二进制表示数据的方式;ModbusASCII是一种人类可读的;冗长的表示方式..这两个变种都使用串行通讯serialcommunication方式..RTU格式后续的命令／数据带有的校验和;而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和..被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信;反之亦然..对于通过例如的连接;存在多个Modbus/TCP变种;这种方式不需要校验和的计算..对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的;只有封装方式是不同的..Modbus有一个扩展版本ModbusPlusModbus+或者MB+;不过此协定是Modicon专有的;和Modbus不同..它需要一个专门的协处理器来处理类似的高速令牌旋转..它使用1Mbit/s 的;并且每个节点都有转换隔离装置;是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的MODBUSTCP报文实际上MODBUSRTU与ASCII的内容是完全相同的;不同的的ASCII方式用“：”标识帧起始;用“CRLF”标识帧结束..校验采用LRC;把RTU帧中一个字节的内容换成了2个ASCII 字符..比如在RTU方式下设备地址01只有一个字节;在ASCII方式下转换成字符串“01”1MODBUS协议相当复杂;但是常用的命令也就简单的几个;01;02;03;04;05;06;15;16号N=读取数量/8如果余数不为0则N=N+1举例举例举例MODBUS协议在智能设备中的应用上面讲述了MODBUS协议的报文以及命令;那么在智能设备中如何使用这个协议呢如果智能设备有开关量输入输出;模拟量输入输出;有计数器等..很明显开关量输入可以映射到10001地址;第一路开关量输入为10001;第二路为10002;………开关量输出映射到00001地址;第一路为00001;第二路为00002;…….模拟量输入映射到30001地址;第一路为30001;第二路为30002;……模拟量输出和计数器输入映射到40001地址;第一路为40001;第二路为40002;……当然也可以把所有的数据都放在保持寄存器中;这样对于MODBUS主设备访问时要简单;访问效率能提高;但是处理起来略显繁琐..。
MODBUS协议(功能码及报文解析)-485功能码
之阿布丰王创作Modbus是一种串行通信协议，是于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。
事实上，它已经成为工业领域通信协议，而且现在是工业电子设备之间相当经常使用的连接方式。
Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表而且无版税要求相对容易的工业网络安排对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由丈量温度和湿度的装置，而且将结果发送给计算机。
在数据收集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通经常使用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数Modbus设备通信通过串口物理层进行。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据暗示分歧和协议细节上略有分歧。
Modbus RTU是一种紧凑的，采取二进制暗示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的暗示方式。
这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。
RTU格式后续的命令／数据带有的校验和，而ASCII格式采取纵向冗余校验的校验和。
被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。
对于通过（例如）的连接，存在多个Modbus/TCP变种，这种方式不需要校验和的计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是分歧的。
Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不过此协定是Modicon专有的，和 Modbus分歧。
它需要一个专门的协处理器来处理类似的高速令牌旋转。
它使用1Mbit/s的，而且每个节点都有转换隔离装置，是一种采取转换／边沿触发而不是电压／水平触发的装置。
连接Modbus Plus到计算机需要特此外接口，通常是支持ISA（SA85）,PCI或者PCMCIA总线的板卡。
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MODBUS协议
Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。
事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。
M odbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：
公开发表并且无版税要求
相对容易的工业网络部署
对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制
Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。
在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。
Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。
这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。
RTU格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。
被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。
对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TC P变种，这种方式不需要校验和的计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
Modbus 有一个扩展版本Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不过此协定是Modicon专有的，和Modbus不同。
它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。
它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。
连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口，通常是支持ISA（SA85）,PCI或者PCMCIA总线的板卡。
Modbus协议是一个master/slave 架构的协议。
有一个节点是m aster 节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave 节点。
每一个slave 设备都有一个唯一的地址。
在串行和MB+网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令（在以太网上，任何一个设备都能发送一个Modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令）。
一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。
所有设备都会收到命令，但只有指定位置的设备会执行及回应指令（地址0例外，指定地址0 的指令是广播指令，所有收到指令的设备都会执行，不过不回应指令）。
所有的Modbus命令包含了检查码，以确定到达的命令没有被破坏。
基本的ModBus命令能指令一个RTU改
实际上MODBUS RTU与ASCII的内容是完全相同的，不同的的ASCII方式用“：”标识帧起始，用“CR LF”标识帧结束。
校验采用LRC，把RTU帧中一个字节的内容换成了2个ASCII字符。
比如在RTU方式下设备地址01 只有一个字节，在ASCII方式下转换成字符串“01”（16进制的30 31 ）。
MODBUS协议相当复杂，但是常用的命令也就简单的几个，01，02，03，04，05，06，15，16号命令。
各个命令的功能和报文如下：
01 命令读取线圈状态MODBUS地址00001～
MODBUS 请求
02 命令读取输入状态MODBUS地址10001～
如果智能设备有开关量输入输出，模拟量输入输出，有计数器等。
很明显开关量输入可以映射到10001地址，第一路开关量输入为100 01，第二路为10002，………
开关量输出映射到00001地址，第一路为00001，第二路为0000 2，…….
模拟量输入映射到30001地址，第一路为30001，第二路为300 02，……
模拟量输出和计数器输入映射到40001地址，第一路为40001，第二路为40002，……
当然也可以把所有的数据都放在保持寄存器中，这样对于MOD BUS主设备访问时要简单，访问效率能提高，但是处理起来略显繁琐。