浅谈倒车雷达工作原理及常见故障分析Word版
倒车雷达的原理及应用论文
倒车雷达的原理及应用论文1. 引言在现代社会，随着汽车数量的迅速增长，道路交通安全问题逐渐引起人们的关注。
特别是在倒车时，驾驶员的视线会受到很大限制，容易发生事故。
倒车雷达作为一种辅助驾驶系统，可以有效提高驾驶员在倒车时的安全性和便利性。
本文将介绍倒车雷达的原理以及其在实际应用中的重要性。
2. 倒车雷达的原理倒车雷达通过使用超声波传感器来检测车辆周围的障碍物，并向驾驶员发出警报信号。
其工作原理如下：•发射器：倒车雷达的发射器会发出一定频率的超声波信号。
•接收器：当超声波信号碰撞到障碍物后，会产生回波信号，接收器会接收到这些回波信号。
•计算：接收器会根据回波信号的时延和回波信号的强度，计算出障碍物与车辆的距离和位置。
•显示器：计算得出的距离和位置信息会通过显示器向驾驶员展示。
3. 倒车雷达的应用倒车雷达的应用广泛，主要体现在以下几个方面：3.1 提高驾驶安全性倒车雷达可以有效提高驾驶员在倒车时的安全性。
通过及时发出警报信号，驾驶员可以获得障碍物的存在并避免碰撞事故的发生。
特别是在夜间或复杂环境下，倒车雷达可以发挥重要的作用。
3.2 减少停车时间倒车雷达可以准确测量障碍物与车辆之间的距离，驾驶员可以根据这些信息进行精确的停车。
通过减少停车时间，倒车雷达提高了驾驶员的效率，提升了驾驶体验。
3.3 降低碰撞事故风险倒车雷达在停车场和狭窄空间中的应用尤为重要。
倒车雷达可以有效避免因驾驶员视线受限而发生的碰撞事故。
它可以帮助驾驶员在不同场景下更好地判断车辆与障碍物的距离，提前预警，降低碰撞风险。
3.4 辅助驾驶员操作倒车雷达可以提供可视化辅助，帮助驾驶员更好地掌握车辆与周围环境的关系。
通过显示器上的距离和位置信息，驾驶员可以更准确地操作车辆，避免与障碍物接触。
4. 倒车雷达的未来发展随着科技的不断进步，倒车雷达在未来有望得到更广泛的应用和进一步的提升。
以下是倒车雷达未来发展的几个趋势：•智能化：未来的倒车雷达将更加智能化，可以通过学习和感知来适应不同驾驶场景和驾驶员的需求。
[汽车维修与保养：倒车雷达常见故障及维修技巧]倒车雷达常见故障
![[汽车维修与保养：倒车雷达常见故障及维修技巧]倒车雷达常见故障](https://img.taocdn.com/s3/m/b8535c41326c1eb91a37f111f18583d049640f75.png)
[汽车维修与保养：倒车雷达常见故障及维修技巧]倒车雷达常见故障汽车维修与保养：倒车雷达常见故障及维修技巧近些年来，汽车电子产品的更新换代日渐加快，倒车雷达作为汽车上一种新型的电子产品也逐渐走进了人们的日常生活中。
倒车雷达全称叫做“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的图像显示来告知驾驶员车後乃至是周围障碍物的情况，解除驾驶员在泊车、倒车和启动车辆时因为前後左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
倒车雷达从最早的只能够发出“倒车请注意”提示音，到现在能够彩色显示、蜂鸣器提示音的无线倒车雷达，在短短几年的时间内完成了六代的升级更新，方便的性能，跨越较大的价格区间，让越来越多的车主开始在爱车上加装倒车雷达，而这也对售後维修提出了新的要求。
笔者结合工作中遇到的一些故障案例，总结了一些倒车雷达在维修诊断方面的知识，希望能够对读者保养爱车和售後维修人员有所帮助。
一、倒车雷达的结构和工作原理倒车雷达一般由探头(超声波传感器)、控制器和蜂鸣器三部分构成，一些系统还会配有显示器，不过工作原理基本是一样的。
探头：将电信号转化成超声波，并将返回的超声波重新转化成电信号。
控制器：主要是发射正弦波脉冲电信号给探头(超声波传感器)，并处理其接收到的信号，换算出距离值後将数据与显示器进行通讯。
蜂鸣器和显示器：接收主机距离数据後，根据距离远近显示距离值并发出不同级别的距离报警音。
在整个倒车雷达系统里面，控制器和显示器一般都是集成的电子产品，故障率较低，维修时也采用整体更换的方式，所以再次不做过多描述，本文主要介绍探头的系统功能。
1 探头的工作波形和在系统内的应用当探头正常工作的时候，探测到的波形如图1所示。
当控制器给探头发送一个电信号後，探头压电片震动产生超声波，而且由于圆形压电片的结构，发射出的超声波会有一定的指向性，波束截面类似椭圆，所以探头探测范围是有一定限制的，一般在水平面上的探测角度为120°，在垂直面上的探测角度为60°，如图2所示。
倒车雷达故障排查和工作原理
倒车型达安装示意资料（仪供参考使用）图仁 把儿r 曲吓探头安鑒在车边细 会让宙这探割范盂加大.下匪，「妁前也■对倒车没有魅呜.憶因为掠测范怅大，齊达詞样也会援昔 提示有卿的荐古+讣觀车者注童・■m2. A rD 萄探买安芸跆羯最迪灼让侏*益让探弼范國娈小.iXF 障閏鶴沟.沔达袱益擇洞平到.M 实凋的 徒晝.时削车说有影痢.图芻 探头葺嵐罢求一燃距离地血为®左右，因为擇头发出的述声妾.会以国鼻我发岀，当诞上障烷物后”JEJH 回来.探头按收.传到主麻.主机HM-把戟崙通过贡音，戟字吟方武*来粧11倒车再注庫・如果探斗安莊丈任”会探测劃地面.产生車后遼有曄碍输时.也捲餐的情况.［虻果安樂黑件世法达判證求，安配的.把15头 角度轻熾向上拾一下.便可歆安案二飛◎汨年走位系统 j -- . _______ _ _____________C3h ZZiDSfSEte?她 4Qa^ZTTV^ AVAX7XJ/\7 \7 \J雪超声蛙说遇别障碍翎円.柱蔗近■后，超币台准制嘀 韜头酩乩以下为川种.财阳書达族曉廈前几天因豪淮礦斥呈燮刮餾窑因聖修隔的、车后戏降珈啤不同，得到的故惬会平同.抑车后的毘I#怖是 洁动的人惦「 高墮诵动的汽左”小刊幷筠軒"卅怕弼和的救血就發不同.国为不同笔加，反射叵秦的超百波啦益戒少，所 馭主机计算出来的戴耀也有所不FL :如黑刘着一面:豈体慢捷需嗽.司以得對櫃高的卅确廛一由手拱头坡出旳拔序 浪撼吸香力滋旳海幻劣物体哑枝氐久 4ftTl'Jal«故很难幄测”光Jfl 殊曲-曲于探圭授出更超尙誉皱尤 殊Ift 向其它万闻主劭凰第掉了 M 眾尬堪皱裸期创.S5:當规性探头安装位■斤晴制HL 宦+幔典址出叭昭詢坎黑畀 希側球丽声齐帼市向*咼反*|m J ff ◎祀淮蹴捋讦科迴堰"由丁车百涣有陣碑输”枝乐疏探 刖不出任可东比，怛后面用思空的阿迫， 亘秋宕妾±*^点就较IfcUh -到业远褪屮会融St 採生创. 但由TAAtttilS 礎■牟HMT 硅空赴區11刖幣址只畫囉期创B 耳 世 买博人魚糧均弟仍宓 存在整救老旌矗 Jiff.e 站71时ft 站应该保持适肖诽1S ・不宜未快，収兔接头札出现迥务的毛边;连：件團器融卅分州2、4、5、U 、&个*按标签对应捶揺， 2个传膳器后含G B ・ 4个传感器后含A BCD. 6个传感福前含E F.后含A B S 6个传慰器前含E ■后含A BCD. 8个传膳器前含E G H F ・后含A B C D.2、开孔注.章事顷、…x—A,拡礼时整注童削拈保用水平.以克探头孔出現王料，專毁竦弘累課弟平t1J250 6Jen车£三牛探头位置<jc/7777777y\216GWI77?Zl_J^TTTTTFZ円：•1 p l-TI-住1缸th车后四个探臥憧富二缠炖C.站垮孔后皑靖为理于净孔边的电边.可就使用殆址藉備打磨一下・令探头礼光潘*否刘偿影响探头工作，引起探头耀摧：D.探头孔不宜迥案・否刖会压10提说・引起逞弼・丸采出现过頃葩扳猱.可叹用砂纸対探头孔进行+7・3.探头安装注意事项A-在尿头安装到赛头孔里时,注竄操头上的同上标乔”让问上标示朝上】H- （1车肉拉探头纜时注盍保护好擁头播头.長好事先包奸挥头衙头.拉璇时不要太用力，以免址断探头缆；C、往探头孔因定探头时.不要按，玉採芯部分.血该捲压探头边衆的塑胶边吧探头按圧进探钛孔.桧畫探头是否牢nt究装进塚菲孔°4、其它部件安装注意事项儿农装显示器时・拉线干要太用力丫型殳拉斷显示器贱；B，主机碰安芸在半易理劉的也置*以免岀理插％捧港导竝产品平離丘常工作.尽■谨择穽菜在帝内钱重较少的悅畫*避免出顼干扰导政产品工杵不韋定：乩按"了各连按找固定好产品各祁件后•应该把线柬捆绑回定•井且聰观好1）倒车雷达的工作原理：2）倒车雷达的种类：3）如何选购倒车雷达：4）倒车雷达的准确度：5）倒车雷达的灵敏度6）关于雷达的安装问题 7）雷达安装时要注意什么？ 8）问:为什么我的倒车雷达安装后，会产生误报，或是不停地报警，如何处理?资料更新中1）倒车雷达的工作原理：倒车雷达的主要作用是在倒车时，利用超声波原理，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波撞击障碍物后，反射此声波回到探头，探头把数据交给雷达主机，让主机计算车体与障碍物之间的实际距离，通过显示器，声音等方式告诉驾驶者，使停车和倒车更容易、更安全。
倒车雷达工作原理
倒车雷达工作原理随着汽车的普及，驾驶已经成为我们日常生活中不可避免的事情。
然而，许多驾驶员在倒车时经常会遇到许多问题，如无法判断距离、难以看到盲区等。
为了解决这些问题，倒车雷达应运而生。
本文将详细介绍倒车雷达的工作原理。
一、倒车雷达的基本结构倒车雷达由多个探头、控制器和显示器组成。
其中，探头是最核心的部件，负责探测车辆周围的情况，而控制器和显示器则负责处理和显示探头所采集的数据。
探头通常安装在车辆后部的保险杠上，一般有4个或6个，分别对应车辆的左、中、右三个区域。
探头通过超声波或电磁波等方式发出信号，检测周围的物体，并将检测结果传输给控制器。
控制器负责处理这些数据，并将结果显示在显示器上，以帮助驾驶员更好地掌握车辆的位置和距离。
二、倒车雷达的工作原理倒车雷达主要依靠超声波或电磁波等物理信号来探测周围物体的距离和位置。
超声波是一种高频声波，其波长通常在2-40kHz之间，可以穿过空气和固体物体。
电磁波则是一种电磁辐射，其频率通常在20-200kHz之间，可以穿过固体物体。
当车辆倒车时，探头会发出一定频率的超声波或电磁波信号，并在遇到障碍物时，信号会被障碍物反射回来。
探头通过计算反射信号的时间差和强度差，可以确定障碍物的距离和位置。
控制器将这些数据处理后，通过显示器显示出来，帮助驾驶员更好地掌握车辆的位置和距离。
三、倒车雷达的应用场景倒车雷达主要应用于汽车等交通工具的倒车过程中，以帮助驾驶员更好地掌握车辆的位置和距离。
此外，倒车雷达还可以应用于停车场、仓库等需要倒车的场所，以提高操作效率和安全性。
四、倒车雷达的优缺点倒车雷达的主要优点在于可以帮助驾驶员更好地掌握车辆的位置和距离，减少盲区，提高安全性。
此外，倒车雷达还可以提高操作效率，使倒车更加轻松和方便。
然而，倒车雷达也存在一些缺点。
首先，倒车雷达的探测范围和精度受到环境和天气等因素的影响，如雨雪天气、强光等情况下，探测效果会受到一定的影响。
其次，倒车雷达的安装和维护需要一定的技术和经验，需要专业人员进行操作。
汽车倒车雷达系统故障诊断
汽车倒车雷达系统故障诊断摘要：本篇文章对汽车倒车雷达的结构特征、基本原理及工作电源电路开展了基础理论剖析，论述汽车倒车雷达的常见故障检修和诊断操作过程，并以汽车倒车雷达不运行的常见故障、汽车倒车雷达操作系统常警报和乱警报的常见故障为例，详细说明倒车雷达系统故障诊断和检修的具体方法步骤，对于不符合标准规定的操作系统故障零部件，必须按照要求及时替换或检修。
关键词：汽车倒车；雷达系统；故障诊断一、引言伴随着经济社会的发展进步和交通运输的多元化，汽车早已渗入人们的日常生活。
汽车电路系统的产生，极大地提高了驾驶人员的驾驶舒适度和安全系数。
汽车倒车雷达操作系统的配置，提升了驾驶人员在停车行进的安全系数。
笔者就汽车倒车雷达操作系统的基本原理开展剖析，对汽车倒车雷达的常见操作系统故障的诊断和维修手段开展深层次剖析，让大家倒车雷达操作系统有更为全方位的认知。
二、倒车雷达系统分类机器工作基本原理汽车倒车雷达操作系统由于车型号精确定位、成本费用造价、全车系统架构等要素的影响，分成下面几类形式：（一）有单独控制器，无网络通信协议。
汽车倒车雷达操作系统由雷达探测探测头、智能控制器、蜂鸣警报系统或显示仪表组合而成，各部件相互之间的连接借助硬线通信设备。
探测头与智能控制器相互之间借助硬线连接，每一个探测头相互之间有独立的交流电源搭铁或是同用交流电源搭铁。
独立探测头毁损不干扰别的探测头的常规运行。
具体工作原理：控制器接收倒挡控制开关数据信号后运行，驱使雷达探测探测头测探阻碍物，测算探测头与阻碍物的间距，到达警报间距后操控蜂鸣报警系统运行。
蜂鸣报警系统通常集成化在智能控制器里面，或是独立组装在汽车驾驶室内，借助硬线与汽车倒车雷达智能控制器连接。
若有显示仪表，则借助波段展示阻碍物的近远间距。
某些车型找不到显示仪表，唯有蜂鸣警报系统提示驾驶人员阻碍物的间距相关信息，蜂鸣器集成化在汽车倒车雷达智能控制器里面。
（二）有单独控制器，使用控制器局域网络的网络通信协议。
汽车倒车雷达探测器的工作原理
汽车倒车雷达探测器的工作原理汽车倒车雷达探测器是一种常见的汽车安全辅助设备，它可以有效地帮助驾驶员在倒车时避免发生碰撞事故。
本文将详细介绍汽车倒车雷达探测器的工作原理。
一、工作原理概述汽车倒车雷达探测器通过使用超声波来实现对周围环境的探测。
它通常由多个传感器、控制模块和报警装置组成。
当车辆倒车时，传感器会发射超声波信号，并接收回波。
通过分析回波信号的时间和强度，控制模块可以准确计算车辆与障碍物之间的距离，并及时向驾驶员发出警报。
二、传感器汽车倒车雷达探测器的传感器通常安装在车辆的后保险杠上。
它们使用超声波传感器来发射和接收声波。
波束从传感器发送出去并与周围物体相交。
当声波遇到障碍物时会发生反射，返回传感器并被接收。
传感器测量声波离开和返回之间的时间差，并将这个时间差转换成距离。
三、控制模块控制模块负责接收传感器发送的信号和计算车辆与障碍物之间的距离。
当传感器接收到回波信号后，它们会将信号发送给控制模块。
控制模块使用声波的时间差来计算距离，并将结果显示在车辆内部的相关显示屏上。
四、报警装置报警装置是汽车倒车雷达探测器的重要组成部分。
当控制模块检测到距离障碍物过近时，它会向报警装置发送指令，以触发声音或光线等警报。
这样可以提醒驾驶员注意周围情况，避免发生碰撞事故。
五、工作原理详解汽车倒车雷达探测器的工作原理是基于声波的传播速度和回波时间的计算。
声波在空气中传播的速度大约为343米/秒，当声波遇到障碍物时会发生反射，返回传感器。
通过测量声波离开和返回之间的时间差，可以计算出障碍物与车辆之间的距离。
汽车倒车雷达探测器通常使用多个传感器进行环形布置，以实现360度的全方位探测。
每个传感器依次发射声波，并接收返回的回波。
控制模块通过比较不同传感器之间的时间差，可以计算出障碍物与车辆之间的具体位置和距离。
当控制模块计算出距离后，它会将结果显示在与控制模块连接的显示屏上。
驾驶员可以根据显示屏上的信息来判断障碍物的距离，从而采取相应的措施。
浅谈倒车雷达工作原理及常见故障分析
浅谈倒车雷达工作原理及常见故障分析［摘要］本文简要的分析了超声波倒车雷达的原理，并对常见故障现象进行分析。
［关键词］倒车雷达、工作原理，超声波，故障分析引言倒车雷达又称泊车辅助系统，一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松，预防事故的发生，保障行车安全.一、工作原理倒车雷达由超声波传感器(俗称探头),控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成.倒车雷达一般采用超声波测距原理,在控制器的控制下由传感器发射超声波信号,当遇到障碍时,产生回波信号,传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理,判断出障碍物的位置,由显示器显示距离并发出其他警示信号.从而达到安全泊车的目地.二、超声波工作原理:利用超声传感器产生的超声波对车后发射,如在一定范围内碰到物体,就有一反射波返回发射源（超声传感器的表面）,主机利用发射波和反射波之间的延迟时间和声波速度就能测得距离。
[超声波信号发射]当汽车处于倒车状态时,倒车雷达开始启动,控制器控制探头发射超声波信号后,再检测超声波的回波信号.超声波的发射是由控制器发射一串脉冲信号,经放大电路放大后,通过探头发射出去.[超声波的接收]当超声波发射完成后，控制器立即检测是否有经障碍物反射回来的超声波信号，通过主机上的滤波电路，并计算发射的时间，利用S=T*V/2就可以得出障碍物距离。
三、倒车雷达工作原理框图MCU通过预定的程序设计，控制相应电子模拟开关驱动发射电路，使超声波传感器工作。
超声波回波信号通过专有的接收滤波放大电路进行处理后，由MCU的IO口对其进行检测，当全部传感器工作完成后，由系统通过完通过特定的算法得出最近的距离，并驱动显示电路工作，来提醒驾驶者最近的障碍物距离及方位。
汽车倒车雷达失灵的原因与解决办法
汽车倒车雷达失灵的原因与解决办法随着汽车的普及和道路交通的增加，倒车事故的发生频率也屡有增加。
为了提高行车安全性，许多汽车都配备了倒车雷达系统。
然而，有时候我们可能会发现，汽车倒车雷达系统出现失灵的情况。
本文将探讨汽车倒车雷达失灵的原因，并提供一些解决办法。
一、原因分析1. 电磁传感器故障汽车倒车雷达系统通常由一组电磁传感器组成，用于检测后方障碍物的距离。
如果其中一个或多个传感器出现故障，就会导致整个系统失灵。
常见的故障原因包括传感器老化、线路短路、传感器损坏等。
2. 雷达信号干扰汽车倒车雷达系统依赖于雷达信号的发射和接收来探测后方障碍物。
然而，当存在其他电子设备的电磁干扰时，雷达系统的信号可能会被干扰或阻塞，导致失灵。
例如，附近有强烈的电磁波干扰源、无线电设备或者其他雷达系统。
3. 车载计算机故障汽车倒车雷达系统的操作需要借助车载计算机来处理传感器的信号和数据。
如果车载计算机出现故障或者程序错误，就可能导致倒车雷达系统无法正常工作。
二、解决办法1. 检查传感器和线路连接如果汽车倒车雷达系统失灵，首先应该检查传感器和线路的连接状态。
确保传感器和线路没有松动、脱落或者接触不良的现象。
如果发现损坏或老化的传感器，应及时更换。
2. 排除信号干扰对于雷达信号的干扰，我们可以通过以下方式排除：- 避免在强电磁波干扰源附近停车，例如高压电线、微波炉等。
- 如果附近有其他雷达系统或者无线电设备，尽量避免频段相近的雷达系统同时工作，或者更换其他频段。
- 检查并修复搭载其他电子设备的干扰源。
3. 重启车载计算机如果怀疑是车载计算机出现故障导致倒车雷达系统失灵，可以尝试重启车载计算机来恢复系统功能。
具体步骤可参照车辆使用说明书中的操作流程。
4. 寻求专业维修服务如果以上方法都无法解决问题，建议寻求专业的汽车维修服务。
他们有更专业的设备以及技术知识，能够帮助检测和修复倒车雷达系统的故障。
结论：汽车倒车雷达系统在提高行车安全性方面起着重要的作用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
浅谈倒车雷达工作原理及常见故障分析
［摘要］本文简要的分析了超声波倒车雷达的原理，并对常见故障现象进行分析。
［关键词］倒车雷达、工作原理，超声波，故障分析
引言
倒车雷达又称泊车辅助系统，一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松，预防事故的发生，保障行车安全.
一、工作原理
倒车雷达由超声波传感器(俗称探头),控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成.倒车雷达一般采用超声波测距原理,在控制器的控制下由传感器发射超声波信号,当遇到障碍时,产生回波信号,传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理,判断出障碍物的位置,由显示器显示距离并发出其他警示信号.从而达到安全泊车的目地.
二、超声波工作原理:
利用超声传感器产生的超声波对车后发射,如在一定范围内碰到物体,就有一反射波返回发射源（超声传感器的表面）,主机利用发射波和反射波之间的延迟时间和声波速度就能测得距离。
[超声波信号发射]
当汽车处于倒车状态时,倒车雷达开始启动,控制器控制探头发射超声波信号后,再检测超声波的回波信号.超声波的发射是由控制器发射一串脉冲信号,经放大电路放大后,通过探头发射出去.
[超声波的接收]
当超声波发射完成后，控制器立即检测是否有经障碍物反射回来的超声波信号，通过主机上的滤波电路，并计算发射的时间，利用S=T*V/2就可以得出障碍物距离。
三、倒车雷达工作原理框图
MCU通过预定的程序设计，控制相应电子模拟开关驱动发射电路，使超声波传感器工作。
超声波回波信号通过专有的接收滤波放大电路进行处理后，由MCU的IO口对其进行检
测，
当全部传感器工作完成后，由系统通过完通过特定的算法得出最近的距离，并驱动显示电路工作，来提醒驾驶者最近的障碍物距离及方位。
四、超声波传感器介绍
整个倒车系统的最核心部件，其作用是发出超声波及接收超声波。
影响其性能的主要参数有：外形尺寸与工作频率。
1.倒车雷达超声波传感器频率目前常用的有：40KHZ,48KHZ,58KHZ等等。
1.1 频率为40KHZ传感器侦测范围图
1.2.频率为48KHZ传感器侦测范围图
1.3.频率为58KHZ传感器侦测范围图
选用不同频率的传感器以满足不同车型的实际要求。
2.性能与高度、仰角关系
2.1 倒车雷达的性能与传感器的安装高度、安装位置的保险杆仰角关系最为密切.
2.2由上述传感器的原始特性：可以了解到其基本侦测角度水平垂直的比值为2:1而且
约为120°:60°.
2.3水平探测角度的示意图
照地
在对客户的实际运用上,一般而言不会希望地面上比较小的障碍物被侦测到或是在不平整的碎石头路面有“误动作”的发生.
高度520mm不照地高度450mm照地2.5克服照地的几种方案
2.5.1 提高探头的安装高度
⏹提高探头安装高度同时需考量保险杆造型
⏹建议在55cm~60cm
2.5.2 探头设计为上仰
2.5.3 采用频率更高的传感器
⏹垂直角度小，不易照地
⏹价格提高，不常用
通过以上各种解决措施可知：尽管解决不照地的设计方案有多种，但安装高度和保杆角度一般无法改变，又受成本的制约，通常采用提高探测器仰角的办法来满足其探测性能。
五、以LG-1为例，简要说明其维修原理
5.故障名:倒车雷达在倒车时不工作
5.1.1故障现象：
倒车时倒车雷达显示器无显示，蜂鸣器无提示音发出。
5.1.2故障原因：
①汽车电瓶电压不足；
②连接线束与控制器接触不良；
③连接线束与显示器接触不良；
④连接显示器到控制器的线束损坏；
⑤倒车雷达控制器损坏或倒车雷达显示器损坏
5.1.3故障诊断与排除：
①检查ACC及倒车灯电压是否在9—16V范围内，如小于此电压，请及时调整。
②检查车身线束与控制器连接是否牢靠，如连接正常时，用手触摸探头传感器时，会有轻微的震动感。
如没有，请检查控制器线束的供电端口电压是否正常。
③检查车身线束与显示器连接是否牢靠，如连接正常时，在通电的瞬间显示器上的LED灯会全部点亮大概1秒钟的时间，如没有此现象，请检查显示器线束的供电端口电压是否正常。
④如果显示器通电时能正常工作，且倒车时控制器所接的探头传感器有震动，但显示器无法显示倒车数据，请检查显示器到控制器间的连线是否正确连通，可使用万用表进行断路及短路测试。
⑤如经过上述检查后，仍无法排除故障，即可判断为控制器或显示器损坏。
可分别以好的部件进行替换，从而判断出正确的部件故障。
5.2故障名:倒车雷达误报
5.2.1故障现象：
倒车时达显示器始终显示固定的数字，不会随着障碍物的远近变化而改变。
5.2.2故障原因：
①探头安装有误；
②探头连接线束损坏；
③探头或控制器损坏
5.2.3故障诊断与排除：
①根据显示器的方向指示灯确定出相应的有故障的探头（左边指示灯亮时，代
表左边两个探头探测到物体，右边指示灯亮时，代表右边两个探头探测到物体，而当左，右指示灯同时亮起时，则代表中间两个探头探测到物体），检查探头是否安装歪斜，如存在此现象请及时调整。
(如果显示数据一直为0.6或是0.7，则是探头方向装反，须将上下方向和左右方向进行对调)
使用万用表检查相应的探头到控制器的连接线束，是否有短路或是断路的现象
③如经过上述检查后，仍无法排除故障，即可判断为控制器或探头本身损坏。
可以好的探头代替相应的存在问题的探头，如还存在同样问题则可判断为控制器损坏。