摆线针轮减速器的机座加工工艺及夹具设计设计69358402
减速机壳的机械加工工艺及夹具设计
减速机壳的机械加工工艺及夹具设计减速机壳是一种重要的机械零件，其机械加工工艺及夹具设计对于保证产品质量和生产效率具有重要作用。
下面将从减速机壳加工工艺和夹具设计两个方面进行详细阐述。
一、减速机壳的机械加工工艺1.铣削加工：减速机壳多采用铸造或锻造的方法制造，因此，在进行铣削加工之前，首先需要进行外形的修整。
然后，根据零件的具体要求，采用合适的刀具进行多道次的铣削加工，包括平面铣削、凹槽铣削、孔的铣削等。
2.钻削加工：减速机壳中存在一些多孔的部位，需要进行钻削加工。
在进行钻削之前，需要进行定位和固定，可以采用夹具或者定位销来完成，以确保钻削的准确性。
在进行钻削加工时，需要选择合适的刀具和切削参数，以保证孔的质量。
3.螺纹加工：减速机壳中可能存在一些需要进行螺纹加工的部分，包括内螺纹和外螺纹。
在进行内螺纹加工时，可以采用螺纹攻丝或螺纹铰刀进行加工；在进行外螺纹加工时，可以采用螺纹车削或螺纹铣削进行加工，具体选择方法需根据零件的具体要求进行确定。
4.精加工：在完成以上的基本加工后，还需要进行一些精加工工艺，如磨削、切割、冲击等，以进一步提高零件的精度和表面质量。
二、减速机壳的夹具设计夹具是机械加工过程中用于固定和定位工件，以保证加工的准确性和稳定性的工具。
减速机壳作为一个较大的零件，夹具的设计对于实现高效、稳定的加工具有重要影响。
1.定位夹具：用于将减速机壳在加工过程中固定在正确位置。
可以采用行星轮系、定位销等方法来进行定位。
2.支撑夹具：用于支撑减速机壳并防止其变形。
可以采用下料台、支撑块等方法来提供支撑。
3.夹紧夹具：用于夹持减速机壳，以确保加工过程中的稳定性。
夹紧夹具的设计应该兼顾刚度和灵活性，以适应不同形状和尺寸的减速机壳。
4.定位销：用于确定减速机壳在夹具中的正确位置。
定位销的设计应该能够确保减速机壳的位置准确，可靠。
5.定位尺：用于检测减速机壳的尺寸和位置，以进行调整和修正。
定位尺的设计应具有足够的精度和稳定性。
摆线针轮减速器的机座加工工艺及夹具设计_毕业设计
摆线针轮减速器的机座加工工艺及夹具设计目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (1)2摆线针轮减速机机座加工工艺 (2)2.1机座结构分析 (2)2.2 机座的主要技术要求 (2)2.3机座的材料与毛坯分析 (3)2.4 毛坯的种类 (4)2.5加工顺序的安排 (4)2.6定位基准的选择 (4)2.6.1定位基准选择原则 (4)2.6.2辅助定位基准 (5)2.6.3初次定位基准 (5)2.6.4定位基准转换 (6)2.6.5粗基准的选择 (6)2.6.6精基准的选择 (7)2.7机座加工工艺过程 (7)2.8加工余量的确定 (8)2.9切削用量的选择 (10)2.9.1粗加工时切削用量的选择原则 (10)2.9.2精加工时切削用量的选择原则 (11)2.9.3各工序的切削用量的确定 (12)2.10 工艺尺寸的计算 (14)2.11工时定额的计算 (15)2.11.1时间定额的内容 (15)2.11.2各工序时间定额的计算 (15)3 机座夹具的设计 (18)3.1机床夹具设计的基本要求 (18)3.2机床夹具的分类 (18)3.3 铣下底面夹具设计…………………………………………………………193.3.1工件的加工工艺分析 (19)3.3.2确定夹具的结构方案 (19)3.3.3绘制夹具总图 (22)3.4 镗主轴孔夹具设计…………………………………………………………2 33.4.1工件的加工工艺分析………………………………………………………2 33.4.2确定夹具的结构方案………………………………………………………2 33.4.3绘制夹具总图………………………………………………………………2 6 4结论 (27)参考文献 (27)致谢 (28)附录………………………………………………………………………………29摆线针轮减速器的机座加工工艺及夹具设计学生：刘瑜指导老师：陈志亮（湖南农业大学工学院，长沙 410128）摘要：本次设计的是摆线针轮减速器的机座加工工艺及其夹具设计，由于本工件的表面比较复杂，毛坯采用铸造。
减速器机盖加工工艺及顶面孔钻夹具设计—毕业设计(论文)-说明书-张颖超
减速器机盖加工工艺及顶面孔钻夹具设计—毕业设计(论文)-说明书-张颖超本科毕业设计（论文）减速器机盖加工工艺及顶面孔钻夹具设计学院名称：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：11机制1学号：11321108减速器机盖加工工艺及顶面孔钻夹具设计摘要：蜗杆减速器箱体零件是箱体类零件的一种。
它把减速器箱体中的轴和齿轮等有关零件和机构联接为一整体，使这些齿轮等零件和机构保持正确的相对位置，以便其上各个机构和零件能正确、协调一致地工作，减速器箱体的加工精度直接影响减速器的装配质量，进而影响机器的使用性能和寿命。
因此研究使用适合的夹具对该类型零件进行加工是一个值得深入探讨的问题。
在本次设计中，对蜗杆减速器箱体机盖的加工工艺路线进行了编制和方案优选，对钻夹具的钻模板类型进行了深入研究以使所加工零件易于装夹，计算了采用一面两孔制的定位方法所引起的定位误差，从而论证了该套设计方案的可行性和经济性。
关键词：蜗杆减速器，箱体，钻夹具，工艺The Design of Reducer’s Cover machining process and Design ofTop Face Drill FixtureAbstract：Worm gear reducer box body parts is one of the box body parts. The shaft of the reducer housing and gear and related parts and joined into a whole, make these gear and other parts and kept the correct relative position, so that its various agencies and parts can correct, the coordinated work, reducer box directly influences the machining accuracy of gear reducer assembly quality, will affect the use of machine performance and service life. Therefore research using suitable fixture for processing of the types of parts was a problem worthy of in-depth discussion.In the design, processing technology route of worm reducer box machine cover compilation and scheme optimization, the drilling template type of drill jigs were studied in order to make the processing parts easy clamping, were calculated by using a two hole system caused by the positioning method of positioning error, which demonstrates the feasibility and economy of this set of design scheme.Keywords：Worm gear reducer; Box body; Drill jig; Process目录序言 (1)第1章零件分析与方案论证 (2)1.1减速器零件的作用 (2)1.1.1减速器零件的作用及分类 (2)1.1.2箱体类零件的分析 (3)1.2零件的分析 (3)1.2.1零件的技术要求 (3)1.2.2零件的加工分析方法 (5)1.3设计任务书 (5)第2章工艺规程设计 (7)2.1确定毛坯的制造形式 (7)2.2生产类型及工艺特征 (7)2.3定位基准的选择 (8)2.3.1粗基准的选择 (8)2.3.2 精基准的选择 (9)2.4制定工艺路线 (9)2.4.1常见传动形式的对比 (10)2.5机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (10)2.5.1毛坯尺寸确定及毛坯图的绘制 (10)2.5.2工序尺寸确定 (12)2.6确定切削用量及基本工时 (12)第3章专用夹具设计 (26)3.1设计概述 (26)3.2 钻孔夹具方案设计 (26)3.2.1 了解夹具总体设计的要求 (26)3.2.2夹具的类型与钻模的类型 (27)3.3夹具设计 (28)3.3.1工件定位分析 (28)3.3.2 夹紧机构的确定 (30)3.3.3 定位误差分析 (31)3.3.4 夹紧力计算 (32)3.3.5 夹具设计装配图 (33)3.4 夹具体零件的设计 (34)3.4.1 夹具体毛坯的类型 (35)3.4.2夹具体零件图的绘制 (35)第4章专用夹具三维造 (37)4.1 夹具三维造型 (37)参考文献 (42)致谢 (43)序言在工业化程度非常高的当今社会，各式各样、大大小小的减速器无处不在，应用十分广泛，尤其是在汽车等各种交通工具和大型机械中。
减速箱箱体加工工艺及夹具设计说明书
夹具的维护：定 期检查夹具的磨 损情况，及时更 换磨损严重的零 件
夹具的保养：定 期对夹具进行清 洁和润滑，保持 夹具的良好工作 状态
夹具松动：检 查夹具紧固螺 钉是否松动， 如有松动，拧
紧螺钉
夹具磨损：检 夹具变形：检 夹具损坏：检 夹具调整不当： 夹具使用不当：
查夹具磨损情 查夹具变形情 查夹具损坏情 检查夹具调整 检查夹具使用
粗加工工艺流程：包括毛坯加工、半精加工和精加工 毛坯加工：使用车床、铣床等设备进行粗加工，去除大部分材料 半精加工：使用磨床、铣床等设备进行半精加工，提高加工精度 精加工：使用磨床、铣床等设备进行精加工，达到设计要求的精度和表面粗糙度
半精加工工艺流程：粗加工、半精加工、精加工 半精加工设备：数控机床、铣床、磨床等 半精加工材料：铝合金、不锈钢、铸铁等 半精加工方法：铣削、磨削、车削等 半精加工精度：0.01mm-0.1mm 半精加工注意事项：保证加工精度，避免加工缺陷，提高加工效率。
精加工工艺流程：粗加 工、半精加工、精加工
精加工设备：数控机 床、磨床、铣床等
精加工材料：铝合金、 不锈钢、铸铁等
精加工精度：公差等 级、表面粗糙度等
精加工质量控制：工艺 确：确 保工件在夹具 中的位置准确
无误
夹紧可靠：保 证工件在加工 过程中不会松
动
降低生产成本：通 过优化加工工艺、 夹具设计等降低生 产成本
提高产品质量：通 过优化加工工艺、 夹具设计等提高产 品质量
提高夹具的稳定 性和可靠性
优化夹具的结构 设计，提高夹具 的加工效率
采用先进的夹具材 料和制造工艺，提 高夹具的精度和耐 用性
优化夹具的布局和 设计，提高夹具的 通用性和灵活性
加工工艺优化：提高加工精度，降低加工成本 夹具设计优化：提高夹具稳定性，降低夹具磨损 协同优化：加工工艺和夹具设计相互配合，提高生产效率 优化效果：提高产品质量，降低生产成本，提高生产效率
任务书(减速器箱体的机加工工艺及夹具设计 )
安徽工程大学本科
毕业设计（论文）
专业：机械设计制造及其自动化
题目：减速器箱体的机加工工艺及
夹具设计
作者姓名
导师所在单位：
2012年1月6日
本科毕业设计（论文）任务书
2012 届机械与汽车工程学院
机械设计制造及其自动化专业
学生姓名：
Ⅰ毕业设计（论文）题目
中文：减速器箱体的机加工工艺及夹具设计
英文：The machining process of the gear reducer and fixture design
Ⅱ原始资料
1、机械设计手册；
2、
Ⅲ毕业设计（论文）任务内容
1、课题研究的意义
变速器箱体在整个减速器总成中的作用是起支撑和连接的作用的，它把各个零件连接起来，支撑传动轴，保证各传动机构的正确安装。
变速器箱体加工质量的优劣，将直接影响到轴和齿轮等零件位置的准确性，也将会影响到减速器的使用寿命和性能。
2、本课题研究的主要内容：
（1）箱体的结构设计；
（2）确定各工序的定位基准、机械加工余量、工序尺寸及公差，确定各工序的定位基准、机械加工余量、工序尺寸及公差（3）夹具设计。
3、提交的成果：
（1）毕业设计（论文）正文；
（2）箱体的二维和三维图（其中，手绘图纸不少于2张，其余软件绘图）；
（3）论文附件――开题报告、中期检查报告、工艺卡等；
（4）一篇引用的外文文献及其译文；
（5）附不少于10篇主要参考文献的题录及摘要。
指导教师（签字）
教研室主任（签字）
批准日期
接受任务书日期
完成日期
接受任务书学生（签字）。
摆线针轮减速机毕业设计
攀枝花学院本科毕业论文摆线针轮减速器学生姓名： xxx学生学号：有CAD图纸哦院（系）：图纸联系方式在最后年级专业：指导教师：20XX年6月摘要摘要：本次设计的是摆线针轮行星减速器，摆线针轮行星传动具有传动比范围大，体积小、重量轻，效率高，运转平稳、噪声低，工作可靠、寿命长的特点。
因此，摆线针轮行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、汽车、坦克、火炮、飞机、轮船、仪器和仪表等各个方面。
文中从对齿轮减速器的发展的历史研究开始，再对传动比进行计算，而后分别进行齿数计算、齿形分析、效率计算、强度验算、结构设计、绘制减速器装配图及零件图。
最后对行星齿轮的结构设计进行了较详细的阐述。
通过对摆线针轮行星减速器的研究，结合目前的发展情况和所要面临解决的问题，设计出具有上述一系列优点的减速机构。
在设计中，摆线针轮行星传动的薄弱环节是转臂轴承，因转臂轴承在受力大，转速也较高的情况下工作（其内、外圈的相对转速等于输入轴与输出轴二者转速绝对值之和），所以在新系列中为保证转臂轴承的寿命，往往采用加强型的滚子轴承。
关键词：摆线针轮行星减速器；齿轮；行星齿轮减速器；齿轮啮合；滚子轴承。
AbstractAbstract:This design is pin-cycloidal gear planetary .Pin-cycloidal gear planetary gear transmission range is big, small volume, light weight, high efficiency, stable operation,low noise,long life and reliable , Therefore, the planetary gear transmission has been widely used in engineering machinery, mining machinery, metallurgy, machinery, lifting transportation machinery, light industrial machinery, petroleum, chemical machinery, machine tools, robots, automobile, tanks, artillery and aircraft, ships, instrument and meter, etc. Based on the development of gear reducer, "the study of history to start again, then calculated the transmission separately gear tooth profile analysis and calculation, the calculation efficiency, strength calculation, the structure design, drawing assembly and detail drawings. Finally the structure design of planetary gears are expounded in detail. Through the cycloid planetary reducer, combining the current development situation and to solve the problem, the design has the advantages of a slowdown. In the design of cycloid planetary gear, the weak link is turning arm bearing, because in turn arm bearing force, high speed and under the condition of inner work (the relative speed equals input shaft and the output shaft rotational sum between absolute). so that a new series in turn for the life, often arm bearing reinforced by the roller bearings.Key words: Pin-cycloidal gear planetary reducer； gear; planetary gear reducer; gears meshing; roller bearings目录摘要 (I)Abstract ........................................................................................................................ I I第一章绪论 (1)1.1行星齿轮传动的发展概况 (1)1.2 行星齿轮传动的发展趋势 (3)1.3 行星齿轮传动的优缺点 (4)1.4 本设计课题简介 (6)第二章摆线针轮减速器传动理论与设计方法 (7)2.1 摆线针轮减速器的传动原理与结构特点 (7)2.1.1 摆线针轮行星传动的传动原理 (7)2.1.2 摆线针轮减速器的结构特点 (7)3.1.3 摆线针轮传动的啮合原理 (8)第三章针齿与摆线轮齿啮合时的作用力 (15)3.1确定初始啮合侧隙 (15)3.2判定摆线轮与针轮同时啮合齿数的基本原理 (16)3.3针齿与摆线轮齿啮合的作用力 (16)3.4输出机构的柱销（套）作用于摆线轮上的力 (17)3.4.1 判断同时传递转矩的柱销数目 (18)3.4.2输出机构的柱销作用于摆线轮上的力 (18)3.4.3 转臂轴承的作用力 (18)3.5 摆线针轮行星减速器主要强度件的计算 (19)3.5.1齿面接触强度计算 (19)3.5.2 针齿抗弯曲强度计算及刚度计算 (19)3.5.3 转臂轴承选择 (20)3.5.4 输出机构柱销强度计算 (20)第四章摆线针轮减速器的设计计算 (22)4.1摆线轮的设计 (22)4.1.1确定传动的结果形式 (22)4.1.2确定摆线轮针轮的齿数 (22)4.1.3确定针轮半径 (22)4.1.4确定短幅系数和偏心距 (23)4.2转臂轴承的选择 (23)4.2.1转臂轴承负载计算 (23)4.2.3转臂轴承选择 (24)4.2.4转臂轴承寿命计算 (24)4.3确定针轮尺寸 (24)4.4摆线轮结果尺寸的计算 (26)4.5确定输出机构中柱销、柱销套和柱销空的直径 (27)4.6摆线轮、针齿、柱销的数据表 (27)第五章轴的计算 (30)5.1输出轴的计算 (30)5.1.1输出轴的结构装配图 (30)5.1.2初步确定轴的最小直径 (30)5.1.3输出轴的结构设计 (30)5.1.4求轴上载荷 (31)5.1.5按弯扭合成应力校核 (31)5.1.6精确校核轴的疲劳强度 (32)5.2输入轴的计算 (33)5.2.1输入轴结构转配图 (33)5.2.2初步确定轴的最小直径 (34)5.2.3轴的结构设计 (34)5.2.4力的计算 (35)5.2.5按弯扭合成强度校核 (35)5.2.6精确校核轴的疲劳强度 (35)第六章箱体的结构设计 (38)6.1箱体的结构设计准则 (38)6.1.1机体应具有足够的刚度 (38)6.1.2应考虑便于机体内零件的润滑、密封及散热 (38)6.1.3机体要有良好的工艺性 (39)6.2减速器箱体密封 (39)6.3试验要求、观、包装、运输和储藏的要求 (39)第七章减速器的润滑 (41)7.1润滑的意义 (41)7.2齿轮润滑剂的选择 (42)参考文献 (44)致谢 (45)第一章 绪论1.1行星齿轮传动的发展概况我国早在南北朝时代（公元429～500年），祖冲之就发明了有行星齿轮的差动式指南车，比欧美早了1300多年。
{生产工艺技术}减速机壳加工工艺及铣夹具设计说明书
{生产工艺技术}减速机壳加工工艺及铣夹具设计说明书减速机壳是减速机的关键部件之一，其加工工艺及铣夹具设计直接影响到减速机的质量和性能。
下面针对减速机壳的加工工艺及铣夹具设计进行详细的说明。
一、减速机壳加工工艺分析1.材料选择：减速机壳通常采用优质铸铁材料，具有较好的机械性能和尺寸稳定性。
选料时应根据减速机工作的环境条件和要求，选择适合的铸铁材料。
2.工艺流程：减速机壳的加工工艺流程通常包括铸造、气门座加工、主轴孔加工、齿轮加工、盖板孔加工、加工刀具安装等工序。
具体工艺流程如下：(1)铸造：根据减速机壳的设计图纸，选择适当的铸造方式进行铸造，确保壳体质量和尺寸精度要求。
(2)气门座加工：使用数控车床或加工中心对气门座进行加工，保证气门的密封性能和精度要求。
(3)主轴孔加工：根据减速机壳的设计图纸，使用数控车床或加工中心对主轴孔进行加工，确保主轴的安装精度。
(4)齿轮加工：按照减速机壳的设计要求，对齿轮进行铣削加工，确保齿轮的精度和传动性能。
(5)盖板孔加工：根据减速机壳的设计图纸，对盖板孔进行加工，保证盖板和壳体的连接精度和质量。
(6)加工刀具安装：按照工艺要求，安装合适的加工刀具，进行加工操作。
二、减速机壳铣夹具设计说明1.夹具类型：减速机壳的铣夹具主要采用机械夹紧方式，确保工件的稳定性和加工精度。
夹具应根据减速机壳的结构特点和加工需要进行设计。
2.夹具结构：减速机壳铣夹具主要由夹紧机构、支撑机构、定位机构和导向机构等组成。
夹紧机构用于夹紧工件，支撑机构用于支撑工件，定位机构用于定位工件，导向机构用于引导刀具进行切削。
3.夹具设计原则：(1)确保夹具的刚度和稳定性，防止工件的变形，保证加工精度。
(2)夹具的设计应尽可能简洁合理，便于操作和使用，提高生产效率。
(3)夹具的加工工艺应与减速机壳的加工工艺相衔接，确保加工操作的顺利进行。
(4)夹具的设计应考虑到工件的装夹和取放的方便性，以及工件加工中可能出现的切削液排放和清洗等问题。
摆线针轮减速器设计
摘要摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。
本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求，实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配和检修，设计了该具有合理结构的摆线针轮行星减速器。
本设计建立了合理的动力分析数学模型，对摆线针轮传动中的摆线轮、转臂轴承、柱销及轴进行准确的受力分析，并用MATLAB语言编制计算机程序对其求解。
计算并校核主要件的强度及转臂轴承、各支承轴承的寿命，分析结果可以看到，各轴承性能指标均符合要求。
利用UG软件对摆线针轮减速器各零件建立几何三维模型、摆线针轮减速器虚拟装配及工程图生成。
用本文的方法设计摆线针轮减速器，具有设计快捷、方便等特点。
研究结果对提高设计的速度、质量具有重要意义。
关键词：摆线传动摆线轮 UGAbstractThe cycloid—gear reducer is one of the most important transmission components of the pumping unit by its smaller volume，lighter weight and effective transmission. In order to realize four targets which include high transmission efficiency, high reliability and the excellent dynamics performance and guarantee credible lubricate ability, receive high efficiency of transmission, and make it easy for manufacture, assembly and inspection, we thought over all the requests in the round and design the rational structure cycloid—gear reducer.In this design，we built the exact force analysis mathematical model of the cycloid—gear reducer, analyzed the forces born by the cycloid-gear, the bearings and the shaft, and produce the Matlab language software analyze of the forces analysis. We analyzed the forces of parts in the cycloid—gear reducer and calculated the intensity and the life of parts. From analyzed the results, we found the parts are our requests.When we establish the three—dimensional structure of the Planet—cycloid Reducer model with the software UG，Carry on visual design and virtual assemble and drawing paper．The result of study have the guide meaning to accelerate design speed and quantities of the Planet—cycloid Reducer．Keywords：Planet—cycloid Reducer; Cycloid ; UG第一章绪论在科技飞速发展的今天,产品设计已经进入了一种全新的三维虚拟现实的设计环境中,以往的那种以二维平面设计模式为代表的设计方式已经逐渐退出“历史舞台”,取而代之的是各种先进数字化的三维设计技术。
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摆线针轮减速器的机座加工工艺及夹具设计设计69358402摆线针轮减速器的机座加工工艺及夹具设计目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (1)2摆线针轮减速机机座加工工艺 (2)2.1机座结构分析 (2)2.2 机座的主要技术要求 (2)2.3机座的材料与毛坯分析 (3)2.4 毛坯的种类 (4)2.5加工顺序的安排 (4)2.6定位基准的选择 (4)2.6.1定位基准选择原则 (4)2.6.2辅助定位基准 (5)2.6.3初次定位基准 (5)2.6.4定位基准转换 (6)2.6.5粗基准的选择 (6)2.6.6精基准的选择 (7)2.7机座加工工艺过程 (7)2.8加工余量的确定 (8)2.9切削用量的选择 (10)2.9.1粗加工时切削用量的选择原则 (10)2.9.2精加工时切削用量的选择原则 (11)2.9.3各工序的切削用量的确定 (12)2.10 工艺尺寸的计算 (14)2.11工时定额的计算 (15)2.11.1时间定额的内容 (15)2.11.2各工序时间定额的计算 (15)3 机座夹具的设计 (18)3.1机床夹具设计的基本要求 (18)3.2机床夹具的分类 (18)3.3 铣下底面夹具设计 (19)3.3.1工件的加工工艺分析 (19)3.3.2确定夹具的结构方案 (19)3.3.3绘制夹具总图 (22)3.4 镗主轴孔夹具设计 (23)3.4.1工件的加工工艺分析 (23)3.4.2确定夹具的结构方案 (23)3.4.3绘制夹具总图 (26)4结论 (27)参考文献 (27)致谢 (28)附录 (29)摆线针轮减速器的机座加工工艺及夹具设计学生：刘瑜指导老师：陈志亮（湖南农业大学工学院，长沙 410128）摘要：本次设计的是摆线针轮减速器的机座加工工艺及其夹具设计，由于本工件的表面比较复杂，毛坯采用铸造。
通过对摆线针轮减速器的机座零件图及其性能要求的分析研究，合理的设计出了一套工艺规程和铣下平面的夹具和精镗主轴孔的夹具。
运用所学专业知识，查阅相关资料，完成设计任务，设计出合理的夹具。
关键词：机座；加工工艺；基准；工艺规程；夹具；THE PROCESSING AND FIXTURE DESIGN FOR ENGINE BASE OF THE CYCLOIDAL PINWHEEL REDUCERStudent: Liu YuTutor: Chen Zhiliang（College of Engineering ,Hunan Agricultural University, Changsha 410128,China）Abstract: The design of the cycloidal pin wheel frame processing technology and fixture design of the reducer, because the surface of the workpiece is complex, the casting blank. Through the analysis of frame parts requirements and performance of the cycloid pin wheel reducer, reasonable designed a set of fixture and fine boring spindle hole planar process and milling fixture. Using the professional knowledge, access to relevant information, to complete the design tasks, design reasonable fixture.Key words:Engine base; Processing technology; Benchmark；Process planning; Fixture1 前言一般说来，机床夹具的基本组成部分根据其功用可分为：定位元件或装置、刀具导向元件或装置、夹紧元件或装置、连接元件、夹具体。
根据任务书所规定的内容，本次设计包括两个部分。
第一部分为工艺规程的制定。
制定一套合理的工艺规程，有利于在生产过程中做到优质、高效、低耗、安全生产及改善工人生产条件。
其主要内容包括：零件工艺性分析、零件毛坯图确定、工艺路线、加工余量的确定、主要工序的定位方案及定位误差分析、主要工序的单件机动工时的计算等。
第二部分为确定铣下底面和镗主轴孔的夹具。
经过多种方案的对比，确定了更为合理的夹紧方式、定位方式、夹具的总体结构及夹紧力。
使得所设计的夹具结构简单、定位精确、夹紧可靠。
2 摆线针轮减速器机座加工工艺2.1 机座结构分析机座是机器的基础部件之一。
摆线针轮减速器机座结合了箱体和支架的特点。
是整台机器装配和调整基准件，它将轴、套、传动轮等零件组装在一起，使各零件之间保持正确的位置关系，以满足机器或部件的工作性能要求。
主要加工表面不但有一些固定联结各部件的平面，还有许多精度较高的轴承孔需要加工。
除此之外，还有许多精度要求较低的紧固孔和螺纹孔需要加工。
机体的底面作为装配的基准面，其它各面和孔的轴心线应以该面作为基准，保持一定的加工尺寸精度和相互位置精度。
下图为摆线针轮减速器机座毛坯图。
图1摆线针轮减速器机座毛坯图Fig1 Cycloid reducer base blank map2.2 机座的主要技术要求摆线针轮减速器机座结合了箱体和支架的特点。
箱体的技术要求比支架更全面、更典型。
其主要技术要求如下：(1)轴孔精度轴孔的尺寸精度和形状精度对轴承的配合质量有很大关系，因而也对轴的回转精度、传动平稳性、噪音、轴承寿命等起重大影响。
因此对机座上轴孔的公差、光洁度、形状精度都有一定的要求，对两个轴承孔Ф80尺寸精度为标准公差IT8级，表面粗糙度值为1.6µm，圆度应在0.01mm左右。
(2) 联接平面机座上的固定联接平面是确定机座上各零部件相对位置的重要表面。
为了保证机座和所有联接零部件结合面的紧密贴合，保证密封性，防止工作时润滑油漏出，其粗糙度要求为3.2µm。
与轴心线的垂直度公差为0.02mm。
机座下底面是固定联接平面在加工过程当中作为定位基准面，直接影响轴孔的加工精度，因此，其表面粗糙度值为6.3µm。
与轴孔中心线平行度在140mm长度上公差为0.1mm。
可见，机座的主要加工面为孔和平面，由于其尺寸不大，刚性较好，所以平面加工一般没有多大困难，但在加工轴孔时，因为其刀具（例如钻头和镗杆）的尺寸都受到孔径尺寸的限制，不能过大，因而容易变形，影响加工质量。
此外，任何轴孔的加工不但要保证轴孔本身的尺寸精度和同轴度，而且还要照顾它和其他平面的位置精度，所有这些情况都说明加工孔比较困难，它是机座加工中的关键。
2.3 机座的材料与毛坯分析零件的材料常选用铸铁。
铸铁具有较好的耐磨性、铸造性、切削性和减振性，且成本低廉。
普通中小型箱体可选用HTl50或HT200；铸件毛坯在单件小批量生产时，多采用手工木模造型，毛坯精度低，加工余且大；大批量生产的毛坯多采用金属模机器造型．毛坯精度高，加工余量可减小。
单件小批量生产时直径大于50mm的孔及成批生产时直径大于30mm的孔，一般都在毛坯上预铸出孔，以减少加工余量及节约材料。
由于灰口铸铁流动性好，容易成形，价格低廉，切削性能好，又有较好的吸振性，因此支架箱体零件的材料通常采用灰口铸铁。
对于精度高、刚性不好的零件粗加工之后需要安排一次时效处理，以消除切削加工产生的内应力，减少精加工之后的变形，稳定切削加工所获得的各项精度。
所以零件为HT200。
HT200灰铸铁，这是一种常用工程材料，可承受较大弯曲应力，用于强度、耐磨性要求较高较重要的零件和要求保持气密性的铸件，如汽缸、齿轮、底架、机体、飞轮、齿条、一般机床铸有导轨的床身及中等压力液压筒、液压泵和阀的壳体等，有较好的耐热性和良好的减震性，铸造性好。
根据制造厂现有毛坯生产条件和摆线针轮减速机机座属于批量生产类型的生产纲领，采用金属模机器造型的方法生产毛坯。
毛坯铸造时应防止砂眼和气孔产生。
为了减少残余应力。
2.4 毛坯的种类毛坯的成型方式以及毛坯成型之后采取什么措施来减少或消除内应力。
一般说来，毛坯的成型方法有两种：一种是铸件，适用于形状较复杂的零件毛坯。
另一种是锻件，适用于强度要求高、形状比较简单的零件毛坯。
根据零件材料确定毛坯为铸件，根据其结构形状、尺寸大小和材料性能毛坯的铸造方法选用----低压铸造毛坯公差等级---IT8级毛坯的成型方法选择跟零件的材料和它所需要的加工精度有关。
在零件的结构工艺性分析中可得，零件表面比较复杂，用锻造无法达到设计要求，所有毛坯的成型采用铸造，根据具体精度要求及生产类型应用金属型铸造。
2.5 加工顺序的安排在拟定支架箱体类零件的工艺过程时，一般应遵循“先面后孔”和“先粗加工再精加工”的两条原则(1)先面后孔原则：支架箱体类零件应先加工主要平面(包括其他较大的平面)，后加工支承孔(包括其他孔径较大的孔)。
这是因为孔的加工比平面要困难得多，以平面为精基准加工孔，可为孔加工提供稳定可靠的精基准，容易保证孔的加工精度及有关技术要求。
“先面后孔”原则也符合基准重合原则和基准同一原则，可减少因基准不重合造成的定位误差。
对于箱体上某些次要小平面、凸台面及螺钉孔，可视具体情况安排在适当阶段进行加工。
(2)粗，精分开原则：对于精度较高刚性较差的箱体零件，一定要粗、精加工分开进行，即在主要平面(包括次要的大平面)和主轴孔粗加工之后再进行各表面的精加工。
这样不仅有利于在粗精加工之间进行时效处理，而且有利于保证加工精度。
对于精度不太高、刚性比较好的支架箱体零件，粗、精加工可不必分开。
经过以上的分析，成批生产时机体工艺过程大体作如下安排：铸造→人工时效→划线→粗加工平面→精加工平面→粗加工孔→自然时效→半精加工孔→次要表面加工→精加工孔→钻小孔、攻丝等。
2.6 定位基准的选择2.6.1 定位基准选择原则在加工过程中，定位对加工质量有很大的影响，所以需要合理地选择定位基准。
进行某一加工工序时,该工序所用的定位基准，必须在加工以前准备好。
定位基准本身准确与否，要影响定位的精度，从而影响被加工表面的位置准确性。
由于工序性质的不同，在各个加工阶段中，对定位基准的要求也不同。
(1)粗加工阶段因为粗加工的主要任务是切除大部分余量，因此，要考虑能用较大的切削用量以提高生产率。
在选择定位基准时，应着重保证工件在安装时要稳定可靠。
如在粗镗主轴孔时，采用下底面为径向定位基准和夹紧表面，以利于传递较大的扭矩。