PIC18F定时器初值计算
第五章 PIC单片机计数器定时器
定时实例
用定时器TMR1产生一个50HZ的方波,由RC.0输 出，设晶振频率为4MHz。 解: 由题意知，方波的周期 T=1/50=0.02s=20ms,用TMR1定时t=10ms，设 分频比P取值为8，指令周期为1μs，则计数 初值X为
X=216-t /（T×P）=216-10000/（1×8）=FB20
}
}
计数器实例
试用定时器TMR0作外部工件计数器，外部工件信号由T0CKI 端引入，TMR2作定时器，每隔一秒钟检测一次TMR0的计数值， 当检测到100个工件时使RC.0端输出信号反相,程序不断循环 控制RC.0端的输出. 解：外部工件信号由T0CKI端引入单片机，设置TMR0为计数 工作方式，TMR2为定时工作方式，定时时间与软件一起实现 为1秒。定时器TMR0的计数初值为（取分频比P为1）
• 对8位定时器TMR0来说，不使用分频器时， 定时时间的计算公式为：
(28 –计数初值)×指令周期，
• 使用分频器时，定时时间的计算公式为：
分频比×(28 –计数初值) ×指令周期
• 分频比取值为2、4、8…256。
• 若晶振频率为4MHz，则机器周期为1μs，定时器TMR0最小 定时时间为： [28-(28–1)]×1=1μs • 定时器TMR0最大定时时间为： [(28-0)×1]×256=65536μs • 如设定定时时间为t，指令周期为T，分频比为P，不使用 分频器时，计数寄存器写入的初始值X为： X=28-t/T • 使用分频器时，那么计数寄存器写入的初始值X为： X=28-t/(T×P)
MOVWF TMR1L ;设定TMR1低位初值 MOVLW B'11110000‗ ;设置定时器工作方式, MOVWF T1CON;分频比为1：8 BSF T1CON,TMR1ON ;启动定时器TMR1 LOOP1 BTFSS PIR1,TMR1IF ;是否溢出？ GOTO LOOP1;未溢出,等待 BCF PIR1,TMR1IF ;溢出,清溢出标志 MOVLW B'00000001';对RC0求 反 XORWF PORTC,1 GOTO LOOP;循环 END
单片机定时器初值计算公式(51单片机和AVR单片机的初值计算三种方法)
单片机定时器初值计算公式（51单片机和A VR单片机的初值计算三种方法）单片机定时器初值计算公式
一、51单片机定时器初值计算1、方法一
void main（void）
{
s1=1;
TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1
TH0=（65536-46083）/256; //定时器T0的高8位设置初值
TL0=（65536-46083）%256; //定时器T0的低8位设置初值
函数功能：定时器T0的中断服务函数
********************************************************/
void TIme0（void ）interrupt 1 using 0 //定时器T0的中断编号为1，使用第1组工作寄存器
{
count++; //每产生1次中断，中断累计次数加1
if（count==20）//如果中断次数计满20次
count=0; //中断累计次数清0
s++; //秒加1
网络上阅读一段程序，定时器初值46083 是怎么计算出来的？一般我们如用AT892051的话定时50MS 就是TH0=（65536-50000）/256;
猜想应该是使用的12M晶体，20次为1S.
2、方法二
10MS定时器初值的计算：
1）晶振12M
12MHz除12为1MHz，也就是说一秒=1000000次机器周期。
10ms=10000次机器周期。
65536-10000=55536（d8f0）。
pic18f26k80_AD
该模块具有以下寄存器：•A / D控制寄存器0（ADCON0寄存器）•A / D控制寄存器1（ADCON1）进行•A / D控制寄存器2（ADCON2寄存器）•A / D端口配置寄存器1（ANCON0）•A / D端口配置寄存器2（ANCON1）•装入ADRESH（上，A / D结果寄存器）•ADRESL（较低，A / D结果寄存器）ADCON0寄存器，如寄存器23-1所示，控制的A/ D模块的操作。
将ADCON1寄存器，如寄存器23-2所示，电压配置参考和特殊触发。
该ADCON2寄存器寄存器，如寄存器23-3所示，配置A/ D转换时钟源和采集时间和程序理由。
ADCON0寄存器第7位未用：读为0bit 6-2 CHS<4:0>：模拟通道选择位00000=通道00（AN0的）10000=（保留）（2）00001=通道01（AN1）=10001（保留）（2）00010=通道02（AN2的）=10010（保留）（2）00011=通道03（AN3的）=10011（保留）（2）00100=通道04（AN4的）=10100（保留）（2）00101=通道05（AN5使用相同）（1,2）=10101（保留）（2）00110=通道06（AN6）（1,2）=10110（保留）（2）00111=通道07（AN7）（1,2）=10111（保留）（2）01000=通道08（AN8的）=11000（保留）（2）01001=通道09（AN9）=11001（保留）（2）01010=通道10（AN10的）=11010（保留）（2）01011=（保留）（2）=11011（保留）（2）01100=（保留）（2））=11100（复用器断开）（3）01101=（保留）（2））11101=通道29（温度二极管）01110=（保留）（2））11110=通道30（VDDCORE的）01111=（保留）（2）11111 =31频道（1.024V带隙）第1位GO / DONE：A / D转换状态位1 = A / D转换周期进度。
PIC单片机的定时器精准计时的计算
PIC 单片机的定时器精准计时的计算关于PIC 单片机的定时器精准计时的计算
在此用了16C711 单片机的TMR0 做定时中断，希望实现精准计时，在程
序中，TMR0 用了晶振的32 分频，初值#0FCH，因此POPBEAR 兄弟计算出
每个定时中断的计时时间为(256-X)*32*4/32768=0.015625 秒。
注意，问题就
在这里!实际上这个时间是TMR0 的初值被置入后两个指令周期后(见PIC 单
片机定时器/计数器资料)到下一次中断发生时的时间。
如果要用到定时器的精准定时，必须理解这一概念!
如采用32768Hz 的晶振，每个指令周期为122us，在中断处理程序中，到TMR0 的初值被置入，共有7 条指令，加上TMR0 的初值被置入后两个指令
周期，如果中断处理程序不直接放在0004H 地址而采用GOTO 指令的两个周期，一共为11 个指令周期。
也就是说，每个定时中断发生的间隔为0.015625 秒+11*122us。
程序中64 次中断为1 秒，那幺1 秒误差为
64*11*122us=85.9375ms,1 分钟的误差为5.156s。
那幺怎样得到精准计时呢?这就要在对定时器的初值赋值上和中断处理程序中做文章。
关于如何产生一个大致比较精准的时间中断
使用TMR0 的时候，如果仅TMR0 一个中断，显然，使用。
定时器初始值确定
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,
0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71
};
uchar bai,shi,ge;
uint shu;//调试了一个小时，真晕。问题出在这！！！我这个猪脑子。
{
display();//在数码管显示
if(s2==0)
{
delay(10);//去抖
if(s2==0)
{
TR0=0;//如果键被按下，则停止计数
while(!s2)display();//在此等待按键松开，松开后，继续计数
{
//显示个位
P0=table[ge];
dula=1;
dula=0;
P0=0xfb;
wela=1;
wela=0;
delay(20);
//显示十位
P0=table[shi];
dula=1;
dula=0;
P0=0xfd;
wela=1;
sbit s5=P3^7;//独立键盘s5
//初始化
void init()
{
shu=0;
TMOD=0x01;
TH0=0xdc;//(65536-9216)/256=220
TL0=0x00;//(65536-9216)%256=0
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
shi=shu%100/10;//提取十位数
ge=shu%10;//提取个位数
}
注意问题：
单片机初值的计算方法
计数初值的计算定时或计数方式下计数初值如何确定，定时器选择不同的工作方式，不同的操作模式其计数值均不相同。
若设最大计数值为 M ，各操作模式下的 M 值为：模式 0 ： M=2 13 =8192模式 1 ： M=2 16 =65536模式 2 ： M=2 8 =256模式 3 ： M=256 ，定时器 T0 分成 2 个独立的 8 位计数器，所以 TH0 、 TL0 的 M 均为 256 。
因为 MCS-51 的两个定时器均为加 1 计数器，当初到最大值（ 00H 或 0000H ）时产生溢出，将 TF 位置 1 ，可发出溢出中断，因此计数器初值 X 的计算式为： X=M- 计数值式中的 M 由操作模式确定，不同的操作模式计数器的长不相同，故M值也不相同。
而式中的计数值与定时器的工作方式有关。
1 、计数工作方式时计数工作方式时，计数脉冲由外部引入，是对外部冲进行计数，因此计数值根据要求确定。
其计数初值： X=M- 计数值例如：某工序要求对外部脉冲信号计 100 次， X=M-1002 、定时工作方式时定时工作方式时，因为计数脉冲由内部供给，是对机器周期进行计数，故计数脉冲频率为 f cont =f osc × 1/12 、计数周期 T=1/f cont =12/f osc 定时工作方式的计数初值 X 等于：X=M- 计数值 =M-t/T=M- （ f osc × t ） /12式中： f osc 为振荡器的振荡频率， t 为要求定时的时间。
定时器有两种工作方式：即定时和计数工作方式。
由 TMOD 的 D6 位和 D2 位选择，其中 D6 位选择 T1 的工作方式， D2 位选择 T0 的工作方式。
=0 工作在定时方式， =1 工作在计数方式。
并有四种操作模式：1 、模式 0 ： 13 位计数器， TLi 只用低 5 位。
2 、模式 1 ： 16 位计数器。
3 、模式 2 ： 8 位自动重装计数器， THi 的值在计数中不变， TLi 溢出时， THi 中的值自动装入 TLi 中。
PIC单片机简答参考
PIC单片机简答题参考（包括：定时器、ADC、CCP、SPI等4MHZ:void DELAY(unsigned int n){unsigned int j;char k;for (j=0;j<n;j++)for (k=246;k>0;k--) NOP();}简答题定时器延时计算用TMR0定时tms，--> us256 * K * TCY = T(us) –》k = (预分频1:2^1 、1:2^2 …1: 2^8) 向大取（256 - x）*k*TCY = T(us) ----> x = 四舍五入tmr0 = x用TMR1定时tms -- > us65536 * k * tcy = t（us）--> k = (预分频1、2、4、8) 向大取65536 – x) * k * tcy = t --》x = 四舍五入= 0x____ 转成16进制--》TMR1H = 0X__ TMR1L = 0X__TMR2 – PR2TMR2延时tms --> us(256) * k * tcy = t us --> k = (分频值2^k) 往上取--》k = k1 前分频* k2后分频k1 = 1、4、8 (取2^k)k2 = 1:1 – 1:16 (取2^k)(PR2 +1) *K *TCY = t(us) --> PR2 = 四舍五入CCP模块PWM计算PWM模式参数计算tp td = _0% tp1.周期Tp=256×K (TMR2预分频值) ×TCY --> K= 1：1、1：4、1：16 (向上取) 如算出K = 1.953 应取K=42.(PR2 +1) *K *TCY = TP(us) --> PR2 = 四舍五入3.Td=DC1×K (TMR2预分频值) ×Tosc(tcy / 4) --> DC1 = 化为16进制–》化为二进制DC1=(CCPR1L:CCP1CON<5:4>) 10 位--》可得CCPR1L和CCP1CON<5:4>的值。
第6章 PIC中档单片机定时计数器
定时/计数器TMR0
设计思路：将定时器/计数器TMR0工作在计数模 式，8位计数器初始值设置FFH，要求送入一个脉 冲（按一下按键），计数器产生一次溢出，8位累 加器的内容为01H，对应的二极管亮（连接RD0 上的二极管LED0亮），再按一下按键又产生一次 溢出，累加器的内容为02H，对应的二极管亮 （RD1上的二极管LED1亮），以此类推。
分频器原理和电路
定时/计数器TMR0
6.2.1 TMR0的基本特性：
（1）它是一个 8 位宽度的定时/计数器。 （2）定时寄存器的当前计数值可读/写。 （3）可以附带一个 8 位宽度的预分频器。 （4）可以选择内部指令周期计数或外部输入脉冲计数。 （5）以递增方式计数，当计数值从 0XFF 溢出变回 0X00时产生溢出标志，可以引发中断。 （6）当设为外部脉冲计数时还可以选择是上升沿计数还 是下降沿计数。
异步二进制加法计数器
定时／计数原理
当脉冲的频率是已知的且固定不变时，固定个 数脉冲的时间 T 也是固定的， 即 T = k x t0 其中， t0 ：是固定频率脉冲的周期，而 k 是 固定的脉冲的个数。
定时／计数原理
如果采用工作时钟作为计数器的时钟源，就称定 时/计数器工作在定时模式。对 PIC 中档单片机而 言，t0等于单片机的指令周期， t0 就是振荡电路 频率 foso的四分之一。 对于常用的 4 MHz 外部晶振， t0等于 1 us。此时 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ定时/计数器就是单片机的一个计时单位为 1us 的“闹钟”，它将在达到定时时间时通过中断提 醒单片机的 CPU 。通常称这种计数脉冲来自单 片机工作时钟的工作模式为“定时模式”。
第6章 PIC中档单片机定时/计数器