气动回路应用实例讲解
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第11章 气动回路与应用
第11章 气动回路与应用 2013-12-29
11.4.2
项目实施
自动车床送料、夹紧回路分析 (1)任务分析
自动车床的送、夹料装置控制就要求送料器从料仓内棒料送至 车床主轴中必线上，棒料到位后，由安装在车床尾床上的夹紧装缸将推 动尾座顶尖前进，把工件压紧在车床主轴锥面齿形夹头内，主轴旋转、 由进给装置进行加工。当加工完毕后，主轴停转，夹紧装置松开，工件 落入接料箱中。A表示送料缸， A1、A0为前进和退回动作，B表示夹紧缸， B1、B0为夹紧缸前进和后退动作，C1、C0表示主轴和溜板动作的相应压 力继电器的置位、复位动作，a1、b1为送料缸、夹紧缸前进到位行程发 信器信号，c1、c0溜板箱进给到位、退回到位时行程发信器信号。 工作程序为： ①按下按钮开关后，送料缸将棒料送至主轴轴线位置； ②棒料到位，夹紧缸伸出通过顶尖将工件压入主轴夹头内； ③送料缸返回，主轴带动工件旋转，进给加工； ④加工完成后，主轴停转，溜板箱回位，夹紧缸松开，料自动落 入接料箱。 第11章 气动回路与应用 2013-12-29
图11-13 高低压转换回路
第11章
气动回路与应用
2013-12-29
11.2.2
项目实施
项目：同一气源的双压力回路设计 （1）任务描述
对于采用同一气源的多个气动装置往往具有不同的工作压力要求，可 通过选用合适的减压阀构成高低压力控制回路。
（2）原理设计
两个减压阀分别向各自回路供气。回路形式如图11-14所示。图中减 压阀1、减压阀2分别调定不同的压力，可使其后系统两个系统具有不同的 工作压力。 减压阀1、减压阀 2分别调定不同的压力， 可使其后系统两个系 统具有不同的工作压 力。 第11章 气动回路与应用 2013-12-29
图11-12 工作压力控制回路
11.4.2
项目实施
自动车床送料、夹紧回路分析 (1)任务分析
自动车床的送、夹料装置控制就要求送料器从料仓内棒料送至 车床主轴中必线上，棒料到位后，由安装在车床尾床上的夹紧装缸将推 动尾座顶尖前进，把工件压紧在车床主轴锥面齿形夹头内，主轴旋转、 由进给装置进行加工。当加工完毕后，主轴停转，夹紧装置松开，工件 落入接料箱中。A表示送料缸， A1、A0为前进和退回动作，B表示夹紧缸， B1、B0为夹紧缸前进和后退动作，C1、C0表示主轴和溜板动作的相应压 力继电器的置位、复位动作，a1、b1为送料缸、夹紧缸前进到位行程发 信器信号，c1、c0溜板箱进给到位、退回到位时行程发信器信号。 工作程序为： ①按下按钮开关后，送料缸将棒料送至主轴轴线位置； ②棒料到位，夹紧缸伸出通过顶尖将工件压入主轴夹头内； ③送料缸返回，主轴带动工件旋转，进给加工； ④加工完成后，主轴停转，溜板箱回位，夹紧缸松开，料自动落 入接料箱。 第11章 气动回路与应用 2013-12-29
图11-13 高低压转换回路
第11章
气动回路与应用
2013-12-29
11.2.2
项目实施
项目：同一气源的双压力回路设计 （1）任务描述
对于采用同一气源的多个气动装置往往具有不同的工作压力要求，可 通过选用合适的减压阀构成高低压力控制回路。
（2）原理设计
两个减压阀分别向各自回路供气。回路形式如图11-14所示。图中减 压阀1、减压阀2分别调定不同的压力，可使其后系统两个系统具有不同的 工作压力。 减压阀1、减压阀 2分别调定不同的压力， 可使其后系统两个系 统具有不同的工作压 力。 第11章 气动回路与应用 2013-12-29
图11-12 工作压力控制回路
气动回路及气动系统
主要是对气动控制系统的气源压力进行控制，如图所示， 是在一次压力控制回路的出口处串接分水过滤器、减压阀、 油雾器，构成气动三联件。
图12-2
1
图12-3
2
图12-4
3
12.1.2
图12-5 单作用气缸换向回路
4
图12-6 双作用气缸换向回路
5
行程控制式
压力控制式
延时复位
图12-7 单往复动作回路
11
图12-13 气液转换速度控制回路
12
图12-14 气液阻尼缸调速回路
13
图12-15 气液阻尼缸变速控制回路
14
12.2 其它常用回路
图12-16 延时回路
15
图12-17
16
图12-18 延时单向顺序动作控制回路
17
图12-19 双缸顺序动作控制回路
18
图12-20 利用磁性开关或机控阀实现位置控制
图12-35 气动机械手结构示意图
34
图12-36 机械手动作程序
35
图12-37 机械手气压控制回路工作原理图
36
图12-38 数控加工中心气动换刀系统原理图
37
图12-39
38
图12-40 计量装置气动系统原理图
39
6
图12-8 连续往复动作回路
7
12.1.3 速度回路
图12-9 单作用气缸速度控制回路
8
“爬行现象” “跑空现象”
图12-10 双作用气缸单向调速回路
9
换向阀与气缸之间不能 安装速度控制阀的场合， 在换向阀排气口处安装 带消音器的排气节流阀。
图12-11 用排气节流阀调速回路
10
图12-12 快速往返回路
图12-2
1
图12-3
2
图12-4
3
12.1.2
图12-5 单作用气缸换向回路
4
图12-6 双作用气缸换向回路
5
行程控制式
压力控制式
延时复位
图12-7 单往复动作回路
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图12-13 气液转换速度控制回路
12
图12-14 气液阻尼缸调速回路
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图12-15 气液阻尼缸变速控制回路
14
12.2 其它常用回路
图12-16 延时回路
15
图12-17
16
图12-18 延时单向顺序动作控制回路
17
图12-19 双缸顺序动作控制回路
18
图12-20 利用磁性开关或机控阀实现位置控制
图12-35 气动机械手结构示意图
34
图12-36 机械手动作程序
35
图12-37 机械手气压控制回路工作原理图
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图12-38 数控加工中心气动换刀系统原理图
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图12-39
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图12-40 计量装置气动系统原理图
39
6
图12-8 连续往复动作回路
7
12.1.3 速度回路
图12-9 单作用气缸速度控制回路
8
“爬行现象” “跑空现象”
图12-10 双作用气缸单向调速回路
9
换向阀与气缸之间不能 安装速度控制阀的场合， 在换向阀排气口处安装 带消音器的排气节流阀。
图12-11 用排气节流阀调速回路
10
图12-12 快速往返回路
气动系统基本回路讲解及举例
⽓动系统基本回路讲解及举例1、换向控制回路采⽤⼆位五通阀的换向控制回路，使⽤双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，⽓缸仍能保持在原有的⼯作状态问:单电控失电会怎样？采⽤三位五通阀的换向控制回路三种三位机能中位封闭式中位加压式中位排⽓式2、压⼒（⼒）控制回路⽓源压⼒控制主要是指使空压机的输出压⼒保持在储⽓罐所允许的额定压⼒以下为保持稳定的性能，应提供给系统⼀种稳定的⼯作压⼒，该压⼒设定是通过三联件（F.R.L)来实现的双压驱动回路：在⽓动系统中，有时需要提供两种不同的压⼒，来驱动双作⽤⽓缸在不同⽅向上的运动，采⽤减压阀的双压驱动回路电磁铁得电，⽓缸以⾼压伸出电磁铁失电，由减压阀控制⽓缸以较低压⼒返回多级压⼒控制回路在⼀些场合，需要根据⼯件重量的不同，设定低、中、⾼三种平衡压⼒利⽤电⽓⽐例阀进⾏压⼒⽆级控制，电⽓⽐例阀的⼊⼝应该安装微雾分离器3、位置控制回路利⽤双位⽓缸,可以实现多达三个定位点的位置控制利⽤带锁⽓缸,可以实现中间定位控制⼆位三通电磁阀SD3失电，带锁⽓缸锁紧制动；得电，制动解除4、速度控制回路利⽤快速排⽓阀，减少排⽓背压，实现⾼速驱动5、同步控制回路·利⽤节流阀使流⼊和流出执⾏机构的流量保持⼀致·⽓缸的活塞杆通过齿轮齿条机构连接起来，实现同步动作·⽓缸的活塞杆通过⽓液转换缸实现同步动作6、安全控制回路防⽌起动飞出回路·在⽓缸起动前使其排⽓侧产⽣背压·采⽤⼊⼝节流调速终端瞬时加压回路·采⽤SSC阀来实现·同样可以实现防⽌活塞杆⾼速伸出落下防⽌回路·采⽤制动⽓缸·采⽤先导式单向阀。
气动回路及其应用实例
13.3 气压传动系统应用实例
第13章 气动回路及其应用实例
压缩空气通过换向阀3进入两侧气缸B和C的无杆 腔，使活塞杆伸出而夹紧工件。
然后开始机械加工，同时流过阀3的一部分压缩 空气经过单向节流阀5进入阀3右端，经过一段时间 （由节流阀控制）后，机械加工完成，阀3右位接通， 两侧气缸后退到原来位置。
开始向下运动，液压缸中活塞下腔的油液经行程阀6的
左位、单向阀7进入液压缸活塞上腔，实现了快进；
当快进到活塞杆上的挡铁B切换行程阀6（使它处
于右位）后，油液只能经节流阀5进入活塞上腔，调节
活塞开始慢进（工进）；
当慢进到挡铁C切换行程阀2至左位时，输出气信
号使手动换向阀3切换到左位，这时气缸活塞开始向上
13.2 常用回路
第13章 气动回路及其应用实例
表13-7
原理图 用单向节流阀的气缸同步动作回路
同步动作回路的原理图及特点说明
特点说明 通过对单向节流阀分别进行调节，使两缸同步，其同步精度不高
13.2 常用回路
第13章 气动回路及其应用实例
续表13-7
原理图 采用气液缸的同步动作回路
同步动作回路的原理图及特点说明
续表13-5
气液阻尼缸的速度控制回路
原理图
第13章 气动回路及其应用实例
气液联动回路的原理图及特点说明
特点说明 图（a）所示为慢进快退回路，改变单向节流阀的开度，即可控制活 塞的前进速度。活塞返回时，气液阻尼缸中液压缸的无杆腔油液通 过单向阀快速流入有杆腔，故返回速度较快 图（b）能实现常用的“快进—工进—快退”动作。当有K2信号时， 五通阀换向，活塞向左运动，液压缸无杆腔中的油液通过a口进入有 杆腔，气缸快速向左前进；当活塞将a口关闭时，液压缸无杆腔中的 油液被迫从b口经节流阀进入有杆腔，活塞工作进给；当K2消失， 有K1输入信号时，五通阀换向，活塞向右快速返回
气动基本回路介绍课件
02
气动执行：用于驱动气动执行器，实现各种动作
03
气动传输：用于传输气体，实现气体的输送和分配
04
气动测量：用于测量气体的压力、流量和温度等参数
05
气动辅助：用于提供气动系统的辅助功能，如润滑、冷却等
2
气动基本回路的 组成
气源装置
气源装置是气动基本回路的重要组成部分，负责 提供压缩空气。
气源装置通常包括空气压缩机、储气罐、过滤器 和干燥器等设备。
中的应用
2
气动控制阀 在汽车制造
中的应用
4
气动控制阀 在航空航天
中的应用
气动执行器的应用
01 气动执行器在工业自动化 中的应用，如机器人、自 动化生产线等。
02 气动执行器在汽车工业中 的应用，如汽车刹车系统、 转向系统等。
03 气动执行器在航空航天工 业中的应用，如飞机起落 架、航天器姿态控制等。
03
02
气动基本回路可以实现 对气动系统的控制和调 节，以满足不同生产工 艺的要求。
04
气动基本回路的设计和 选择需要根据生产工艺 的要求和特点进行。
气动基本回路的分类
压力控制回路：用于调节气压，保
0 1 持压力稳定
方向控制回路：用于控制气体的流
0 3 动方向
安全保护回路：用于保护设备和人
0 5 员安全
优点：安全性高， 无火花、无电击危 险，适用于易燃易 爆环境。
缺点：气动元件易磨 损、寿命较短、需要 定期维护、气源压力 波动会影响控制精度。
缺点：气动元件价 格相对较高，需要 定期更换。
01
02
03
04
4
气动基本回路的 应用实例
气动控制阀的应用
气动基本回路的原理和应用
速度控制回路
气动系统功率不大，主要用节流调速的调速方法
气阀调速回路
单作用气缸调速回路 用两个单向节流阀分别控 制活塞杆的升降速度。
Hale Waihona Puke 单作用气缸快速返回回路 活塞返回时，气缸下腔 通过快速排气阀排气。
速度控制回路
气阀调速回路
排气节流阀调速回路 通过两个排气节流 阀控制气缸伸缩的 速度。
缓冲回路 活塞快速向右运动接近末端，压 下机动换向阀，气体经节流阀排 气，活塞低速运动到终点。
液压传动与气动技术
气动基本回路的原理和应用
知识点 ➢ 气动基本回路的原理与应用
技能点 ➢ 能够绘制基本的气动回路
工作任务 ➢ 搭建基本气动回路 ➢ 阅读较简单的气动系统图
气动基本回路
换向回路
单作用气缸换向回路 用三位五通换向阀可 控制单作用气缸伸、 缩、任意位置停止。
双作用气缸换向回路
用三位五通换向阀除控 制双作用缸伸、缩换向 外，还可实现任意位置 停止。
任意位置停止回路
气缸由多个不同行程的气缸 串联而成。换向阀1、2、3 依次得电和同时失电，可得 到四个定位位置。
当气缸负载较小时，可选择图a 所 示回路，当气缸负载较大时，应选 择图b 所示回路。当停止位置要求 精确时，可选择前面所讲的气液阻 尼缸任意位置停止回路。
基本逻辑回路
气动常用回路
安全保护回路
速度控制回路
气液联动速度控制回路 气液缸串联调速回路 通过两个单向节流阀，利用液压油不 可压缩的特点，实现两个方向的无级 调速，油杯为补充漏油而设。
气液缸串联变速回路 当活塞杆右行到撞块A 碰到机动换向 阀后开始作慢速运动。改变撞块的安 装位置，即可改变开始变速的位置。
第十二章气动基本回路ppt课件
一、节流调速回路 2、 双作用气缸的速度控制
12.2 速度控制回路
一、节流调速回路 3、单作用气缸及双作用气缸的增速回路 图12-15为增加单作用缸活塞后退的速度回路，当活塞后退时，气缸中的压缩空气经快速排气阀1V1的3口直接排放，不需经换向阀，减少排气阻力，故活塞可快速后退。 图12-16为增加双作用气缸活塞前进的速度回路，双作用气缸前进时在气缸排气口加一个快速排气阀1V1减小排气阻力。
12.1 方向控制回路
12.1 方向控制回路
一、单作用气缸换向与控制 2、利用梭阀的控制 如图12-10所示，回路中的梭阀相当于实现“或”门逻辑功能的阀。在气动控制系统中，有时需要在不同地点操作单作用缸或实施手动/自动并用操作回路。
一、单作用气缸换向与控制 3、 利用双压阀的控制 如图12-11所示回路是一个利用双压阀的双手操作回路，在该回路中，需要两个二位三通阀同时动作，才能使单作用气缸前进，实现“与”门逻辑控制。最常用的双手操作回路还有如图12-12所示的回路，常用于安全保护回路。
12.5 常见回路控制案例
5、带行程检测的压力控制回路 如图12-21所示回路，按下按钮阀1S1，主控阀1V1换向，活塞前进，当活塞杆碰到行程阀1S2时，如活塞腔气压达到顺序阀的调定压力时，则打开顺序阀1V2，压缩空气经过顺序阀1V2、行程阀1S2使主阀1V1复位，活塞后退。这种控制回路可以保证活塞到达行程终点且活塞腔压力达到预定压力值时，活塞才后退
12.2 速度控制回路
二、缓冲回路 三、气/液调速回路
12.2 速度控制回路
一、调压回路 二、增压回路（利用气液增力缸构成回路）
12.3 压力控制回路
一、调压回路 二、安全保护回路 1.互锁回路 2.过载保护回路 三、往复动作回路
12.2 速度控制回路
一、节流调速回路 3、单作用气缸及双作用气缸的增速回路 图12-15为增加单作用缸活塞后退的速度回路，当活塞后退时，气缸中的压缩空气经快速排气阀1V1的3口直接排放，不需经换向阀，减少排气阻力，故活塞可快速后退。 图12-16为增加双作用气缸活塞前进的速度回路，双作用气缸前进时在气缸排气口加一个快速排气阀1V1减小排气阻力。
12.1 方向控制回路
12.1 方向控制回路
一、单作用气缸换向与控制 2、利用梭阀的控制 如图12-10所示，回路中的梭阀相当于实现“或”门逻辑功能的阀。在气动控制系统中，有时需要在不同地点操作单作用缸或实施手动/自动并用操作回路。
一、单作用气缸换向与控制 3、 利用双压阀的控制 如图12-11所示回路是一个利用双压阀的双手操作回路，在该回路中，需要两个二位三通阀同时动作，才能使单作用气缸前进，实现“与”门逻辑控制。最常用的双手操作回路还有如图12-12所示的回路，常用于安全保护回路。
12.5 常见回路控制案例
5、带行程检测的压力控制回路 如图12-21所示回路，按下按钮阀1S1，主控阀1V1换向，活塞前进，当活塞杆碰到行程阀1S2时，如活塞腔气压达到顺序阀的调定压力时，则打开顺序阀1V2，压缩空气经过顺序阀1V2、行程阀1S2使主阀1V1复位，活塞后退。这种控制回路可以保证活塞到达行程终点且活塞腔压力达到预定压力值时，活塞才后退
12.2 速度控制回路
二、缓冲回路 三、气/液调速回路
12.2 速度控制回路
一、调压回路 二、增压回路（利用气液增力缸构成回路）
12.3 压力控制回路
一、调压回路 二、安全保护回路 1.互锁回路 2.过载保护回路 三、往复动作回路
气动回路及应用实例
3．用气液增压缸的增压回路
图10.12 气液增压缸增压回路 1—气液增压缸；2—气液缸
4．气液缸同步动作回路
图10.13 气液缸同步回路 1、2—气液缸；3—截止阀
10.2 气压传动系统应用实例
2．双作用气缸速度控制回路
图10.4 双作用单向调速回路
图10.5 双向调速回路
3．快速往复运动回路
将图10.5（a）中两只单向节流阀换成 快速排气阀就构成了快速往复回路,若欲实 现气缸单向快速运动，可只采用一只快速 排气阀。
4．速度换接回路
图10.6 速度换接回路
10.1.3 压力控制回路
1．一次压力控制回路 2．二次压力控制回路
图10.7 二次压力控制回路
3．高低压转换回路
图10.8 二次压力控制回路
10.1.4 气液联动回路
1．用气液转换器的速度控制回路
图10.9 气液转换器调速回路
图10.10 气液转换器—行程阀调速回路
2．利用气液阻尼缸的控制回路
图10.11 气液阻尼缸速度控制回路
第10章 气动回路及应用实例
10.1
气动基本回路
10.2
气压传动系统应用实例
10.1 气动基本回路
10.1.1 换向回路
1．单作用气缸换向回路
图10.1 单作用气缸换向回路
Байду номын сангаас
2．双作用气缸换向回路
图10.2 各种双作用气缸的换向回路
10.1.2 速度控制回路
1．单作用气缸速度控制回路
图10.3 单作用气缸的速度控制回路
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气动回路应用实例讲解
1、冲压印字机
如图所示，阀体成品上需要冲印P、A、B及R等字母标志，将阀体放置在一握器内。
气缸1.0冲印阀体上的字母，气缸2.0(B)推送阀体自握器落入一筐篮内。
冲压印字机
冲压印字机位移—步骤图
冲印夹定器回路图
2、滚珠轴承的装配夹持器
在一装配在线上装配滚珠轴承。
滚珠轴承经零件装配后，利用一气压气缸1.0固定握住。
气缸2.0(B)操作黄油压床使滚珠轴承充满黄油。
因为在此装配在线需要装配不同尺寸的滚珠轴承，黄油压床的冲程速度须为可以调整。
控制顺序:
操作阀1.2(起动)使阀1.1在Z接转。
气缸1.0(A)外伸,压紧滚珠轴承。
在气缸的外端点位置，操作阀1.12/2.2及因此通过梭动阀1.4使控制链1被自动保持。
在同时一个讯号
送入阀2.1的Z。
使气缸2.0(B)外伸至前端点位置。
操作阀2.3后开始回行运动。
在阀1.9、阀2.3及1.7使回动阀1.5／2.6接转前，气缸2.0(B)继续产生摆动运动。
压缩空气进入作动组件2.1的Y。
气缸2.0(B)回行至后端点位置。
空气进入阀1.5／2.6及阀1.3／l.6的Z,使阀1.1排放。
气缸1.0(A)再度回到后端点位置。
阀1.8及1.10联合成为一安全措施。
气缸1.0(A)完全缩回时才能开始新的循环。
3、冲口器。