液压传动课后习题答案总(完整资料).doc

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2-6 伯努利方程的意义是什么?该方程的理论式和实际式有什么区别?

伯努利方程的物理意义:在密闭管道内做恒定运动的理想液体,具有三种形式的能量,即压力能 动能 位能,他们之间可以相互转化,但在管道内任意位置,单位质量的液体包含的这三种能的总和是一定的。 理论式;g h u p g h u p 22

212

11

22++=++ρρ

实际式;g h g h a g h p w ++2

=++22211112υ

υαρ

区别:实际液体在管道内流动时,由于液体存在粘性,产生摩擦

力,消耗能量,同时管道局部产生形状和尺寸产生变化,所以需要加入修正系数α和能量损失w h 。 2-13,如图所示,

d1=20mm.d2=40mm,D1=75mm,D2=125mm,q=25L/min,求

v1,v2,q1,q2.

s m A q 094.0106010004256=⨯75⨯⨯⨯⨯==

-21πυ s m A q 034.010

6010004256=⨯125⨯⨯⨯⨯==-22πυ 左侧活塞杆运动由两部分产生, 所以q Q d =+4

1

112π

υ

得:min

22.23121L

d q Q =4

-=1

π

υ

同理得;44.222=Q

2-29如图所示,柱塞受F=100N,的固定力作用而下落,缸中油液经缝隙泻出。设缝隙厚度δ=0.05mm,缝隙长度l=80mm,柱塞直径d=20mm,油的动力粘度μ=50⨯310-Pa s •.求柱塞和缸孔同心时,下落0.1所需要的时间是多少。

02

1u d p l d q δπμδπ-12=3 1

A u q 0=

2 2

4d F A F p π==

3

联立123得

s

m

u 401065.1-⨯=

s u

l

t 2.606==

液压传动第三章3-12 3-16 3-18答案。

3-12.当泵的额定压力和额定流量为已知时,试说明下列各工况下压力表的读数(管道压力损失除图c 为外均忽略不计)。

a:p=0 b:p=F/A c:p= d:p=0 e:p=Pm

3-16.要求设计输出转矩TM=52.5N M,转速nM=30r/min 的液压马达。设液压马达的排量VM=105cm ³/r,求所需要的流量和压力各

为多少?(液压马达的机械效率、容积效率均为0.9) 解:(1)q t =V M n M =105×10-3×30=3.15L/min q m =q t /ƞv =3.15/0.9=3.5L/min

(2) T M =V ƞm /2π 得=3.49MPa

3-18. 已知轴向柱塞泵的额定压力为p P =16MPa,额定流量q p =330L/min,设液压泵的总效率为ƞP =0.9,机械效率为ƞPm =0.93.求:

(1)驱动泵所需的额定功率。(2)计算泵的泄漏流量。 解:(1)P p =p p q p /ƞP =16×106×330×10-3×(1/60)/0.9=97.8×103W

(2) 因为ƞP =ƞPm ƞv 所以容积效率ƞv =0.9/0.93=0.968 则q t = q p /ƞv =330/0.968=340.9L/min q 1=q t -q p =10.9L/min 4-1 图4-3所示三种结构形式的液压缸,活塞和活塞杆直径分别为D 、d ,如进入液压缸的流量为q ,压力为p ,试分析各缸产生的推力、速度大小以及运动方向。

图4-3 题4-1图

1 )

)(4

22d D p F -=

π

)(42

2d D q

v -=

π 方向向左 2)2

4d p

F π= 24d q v π= 方向向右 3)24

d p F π

=

2

4d q v π= 方向向右 4-2 图4-4 所示两个结构相同相互串联的液压缸,无杆腔面积21100cm A =,有杆腔面积 2280cm A =,缸1输入压力Pa p 51109⨯=,输入流量min /12L q =。不计损失和泄漏, 求:

l )两缸承受相同负载时(21F F =),该负载的数值及两缸的运动速度;

2)缸 2的输入压力是缸 1的一半时(212p p =),两缸各能

承受多少负载?

3)缸 1不受负载时(01=F ),缸 2能承受多少负载?

图4-4 题4-2图 答案:由活塞受力平衡关系得 22111A p A p F -= 122A p F = 1) 当21F F =时

pa A A A p p 52

11

12105⨯=+=

N A p F F 31221105⨯=== s m A q

v /02.0111==

s m A A

v v /016.01

212==

2) 当122

1p p =

KN A A p A p A p F 4.5)2

1

(21122111=-=-= KN A p A p F 5.42

1

1122==

= 3)

当01=F 时,1122A p A p =

Mpa A A p p 125.12

1

12==

KN A p F 25.11122==

4-5 图4-7所示一与工作台相连的柱塞缸,工作台重9800N ,如缸筒柱塞间摩擦阻力为f F =1960N ,D =100mm ,d =70mm ,

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