顺序功能图语言SGraph的使用

顺序功能图语言S G r a p h的使用公司内部档案编码：[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]——顺序功能图语言S7 Graph的使用S7 Graph语言是S7-300用于顺序控制程序设计的一种语言，遵从IEC 61131-3标准中的顺序控制语言的规定。

下面给大家介绍一下该软件的使用。

1．S7 Graph的安装S7 Graph软件属于可选的软件包，需要单独安装。

安装步骤如下：（1）双击安装文件，安装开始。

（2）弹出“安装语言”对话框。

选择“English”，如图所示。

图选择安装语言后面弹出的对话框，点击“下一步”或“是”即可。

（3）安装过程，要求安装授权。

如图所示。

图安装授权（4）最后，弹出下面对话框，点击“Finish”，完成安装。

图完成安装2．S7 Graph的结构：用S7 Graph编写的顺序功能图程序以功能块（FB）的形式被主程序OB1调用。

S7 Graph FB包含许多系统定义的参数，通过参数设置对整个系统进行控制，从而实现系统的初始化和工作方式的转换等功能。

对于一个顺序控制项目至少需要3个块：1）一个调用S7 Graph FB的块，可以是组织块（OB）、功能（FC）和功能块（FB）。

2）一个S7 Graph FB块，用来描述顺序控制系统的任务及相互关系。

3）一个DB块，作为背景数据块，保存顺序控制的参数。

其中，一个S7 Graph FB最多包含250步和250个转换。

3．S7 Graph编辑器：图中是S7 Graph的编辑器界面，左边的窗口是浏览窗口，右边的是程序编辑区。

浏览窗口有三个选项：“Graphic”（图形）选项卡、“Sequencer”（顺序控制器）和“Variables”（变量选项卡）。

“Graphic”（图形）选项卡的中间是顺序控制器，其上下是永久性指令；“Sequencer”（顺序控制器）可以方便的浏览总体结构；“Variables”（变量选项卡）中的变量是编程时可能用到的各种基本元素。

图 S7 Graph编辑器4．应用实例：还是以锅炉的鼓风机和引风机的控制要求为例，其工作过程是：按下起动按钮后，引风机开始工作，5s后鼓风机开始工作，按下停止按钮后，鼓风机停止工作，5s后引风机再停止工作。

根据要求，我们画出其顺序功能图，如图所示。

1、创建FB块1) 打开SIMATIC管理器，找到目录中的“块”并选中，在右边的区域内点击右键，在弹出的快捷菜单中执行命令“插入新对象”→“功能块”，如图所示。

图插入功能块2）在弹出的“功能块属性”对话框中，选择语言为S7-GRAPH图功能块属性3）点击确定后，出现下面的对话框。

可以看出在右侧区域多了一个FB1块。

图块的画面4）双击打开，进入S7 GRAPH编辑环境，如图所示。

FB1自动生成第1步（STEP）和第1个转换（TRANS）。

图打开S7-GRAPH2、S7 Graph的两种编辑模式上图中，左侧的“Sequencer”（顺序控制器）工具条上的按钮用来放置步、转换、选择序列、并行序列和跳步等等。

该工具条可以任意的拖放到工作区的其他位置。

如图所示。

图顺序控制器工具栏编写时有两种模式：（1）直接编辑模式：执行菜单命令“Insert”→“Direct”，进入直接编辑模式。

另外可以点击上图中第一个图标，未按下时为直接编辑模式。

在直接编辑模式下，如果希望在某一位置下面插入新的元件，首先用鼠标选中该位置，然后在工具条中选择相应的按钮，元件即可放置到相应的位置。

如果想连续插入相同的元件，可以连续点击，可插入多个。

（2）拖放编辑模式：执行菜单命令“Insert”→“Drag-and-Drop”，进入直接编辑模式。

另外，可以选中上图中第一个按钮。

（按钮按下）在拖放模式下，如果选中工具条上的按钮，则鼠标将带着与被点击的按钮相类似的光标移动。

在需要放置的位置，点击一下左键，即可完成放置。

如果拖动鼠标时，带有“”标示，表示在该位置不能放置；若该图标消失，则表示可以放置。

放置完毕，可按下“ESC”键，取消放置。

3、基本框架1）在拖动模式下，选中“”，然后在编辑区“Trans1”处点击，添加“Step2”和“Trans2”；继续点击，可连续添加步。

本例中，共四步，点击三次。

2）在工具栏中选中“”，拖动到在最后一转换T4，点击左键。

此时，出现下面的画面，如图左图所示。

输入编号1，回车。

在T4下方出现一个标有S1的箭头，如图右图所示。

图添加跳步与此同时，在步S1上方的有向连线上，自动出现一个水平的箭头，右侧标有转换T4。

相当于在S4到S1形成了一条有向连线。

至此，S1～S4形成了一个闭环。

4、步与动作表示步的方框内有步的编号（S1、S2、S3、S4）和步的名称（Step1、Step2、Step3、Step4），点击可以修改名称，但不能用汉字名称。

通过下图中所示的两种方式，可以显示或关闭各步的动作和转换条件。

图显示和关闭动作和转换条件在直接编辑模式下，选中某一步后面的动作框后，点击“Sequencer”（顺序控制器）上的动作按钮“”，此时在动作框下面会插入一个动作行，连续点击，会不断添加。

在拖动编辑模式下，选中“”后，“Sequencer”（顺序控制器）上的动作按钮“”，此时动作随鼠标进行放置。

当鼠标指向到“Step1”处时，“”消失时，表示该处可以放置动作，点击左键，即可放置一个动作；若连续点击，可连续放置多个动作。

下面介绍几个常用的动作命令：1）命令S：置位，当步为活动步时，使得输出为1并保持；2）命令R：复位，当步为活动步时，使得输出为0并保持；3）命令N：当该步为活动步时，输出为1；当该步为不活动步时，输出为0；4）命令D：延时指令，延时时间在右下方的方框中设置，例如，T#5S；上方的方框设置的一个位变量，该位反映的是延时时间到或没到的标志。

延时时间到，若该步为活动步，则动作输出为1；若为不活动步，则输出为0。

5）命令CALL：该步为活动步时，调用命令中的逻辑块。

根据上面的介绍，我们将例子中的顺序功能图写入该软件，因为在第2、3和4步都出现，所示用了“S”（置位）指令；而在初始步（S1）将复位。

对于第2步和第4步，需要延时5s，输入命令D（延时），地址输入和，在地址下面的空格中输入时间常数“T#5s”；其中，和作为转换的条件，作为延时时间到的标志。

图顺序控制图的步和动作5、转换条件转换条件采用梯形图和功能块图来表示，在“VIEW”（视图）菜单中用“LAD”或“FBD”命令切换两种表示方法。

选中“LAD”来生成转换条件。

如图所示，点击图示的虚线框，添加触点；然后点击窗口最左边垂直放置的工具条中的“”“”和比较器按钮“”（相当一个触点），用它们的串并联电路作为转换的条件。

生成触点后，点击触点上方的“”，输入绝对地址。

例如在步S1到步S2的转换条件，插入一个常开触点，点击“”并输入“”。

右键点击该地址，选择“编辑符号”，在出现的对话框中输入地址对应的符号、数据类型和注释等。

如图所示。

点击“确定”后，在图中显示的是符号地址“start”。

如图所示。

按同样的方法，添加后几步的转换条件。

图对转换条件编程图插入符号图显示符号地址图添加转换条件6、保存和关闭编辑窗口编辑完成后，对块进行保存，保存时自动编译。

如果程序有误，则在下面的对话框中显示错误提示和报警，改正后保存。

保存后，可以关闭该块。

7、设置参数集在S7 Graph编辑器中，执行菜单命令“Option”（选项）→“Block Setting”（块设置），在出现的对话框中“Compile/Save”（编译/保存）选项卡的“FB Parameters”（FB 参数）区，将FB1的参数设置为“Minimum”（最小），仅有一个输入参数INIT_SQ（初始化顺序控制器）。

图功能块参数设置8、主程序中调用S7 Graph FB块完成了对S7 Graph功能块FB的编程后，在主程序中调用FB1。

打开OB1，设置为梯形图语言。

打开左侧的“FB块”文件夹，将其中的FB1拖放到程序编辑区，如图所示。

图 OB1中调用FB1块输入INIT-SQ的实参，并在FB1上方的“”处，填入一个背景数据块，比如说“DB1”。

如果DB1尚未生成，确认后则自动生成它。

9、用S7-PLCSIM仿真调试S7-Graph程序打开仿真器，将块的所有内容进行下载，将仿真器的状态开关打到“Run”，则程序开始运行。

图中分别是运行时FB1块的监控画面。

上电后，第一步为初始步，处于活动状态；当按下启动“start”后，第二步成为活动步。

同时启动定时器，定时时间到，则为置位，第三步成为活动步。

当按下停止按钮，第四步变为活动步。

定时时间到，则返回到初始步，初始步有变为活动步。

图初始步为活动步图第二步为活动步图第三步为活动步图第四步成为活动步。