农业机械化的现状及发展趋势

农业机械化的现状及发展趋势

作者：钟江张宪

来源：《湖北农业科学》2011年第10期

摘要：农业是国民经济的基础。农业机械化是实现农业现代化不可逾越的历史阶段，也是衡量一个国家农业发展水平的重要指标。简要分析了我国农业机械化政策的发展历史，详细阐述了我国和世界主要发达国家的农业机械化发展历程和农机测试技术，并就农业机械化的发展趋势做了介绍。

关键词：农业机械；现状；检测；发展趋势

中图分类号：Ｓ２３文献标识码：Ａ文章编号：0439－８114（２０11）10－1945-03

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现代社会，衡量一个国家农业发展水平的一个重要标志即为农业机械化的程度。１９９９年秋，由美国工程院牵头，《国家工程师周刊》、美国工程学会联合会协同评选出２０世纪２０项最具代表性的工程技术成就。其中，农业机械化名列第７位。农业机械化在提高劳动生产率和推进经济社会发展中发挥了巨大作用。美国是最先实现农业机械化的国家，它以占世界０．３％的农业劳动者生产了占世界１７．６％的谷物、４６．５％的大豆、２０％的棉花、１６％的肉类和１５．７％的牛奶，成为世界上最大的农产品出口国［１］。因此，要改造传统农业生产方式进行扩大再生产，要提高农业的生产效率，就必须加快农业机械化的速度。

１我国农业机械化政策的发展历史

新中国成立后，政府就十分重视农业机械化的发展。早在１９３７年，《矛盾论》中就指出“不同质的矛盾，只有用不同质的方法才能解决。在社会主义社会中工人阶级和农民阶级的矛盾，用农业集体化和农业机械化的方法去解决。”

１９５８年３月，中共中央成都会议提出“三个为主”的方针，即农业机器应以小型为主，农业机械的制造一般应以地方为主，实现农业机械化主要靠农业合作社自己的力量。”

１９６２年，在党的八届十中全会上，确定“我们党在农业问题的根本路线是，第一步实现农业集体化，第二步是在农业集体化基础上实现农业机械化和电气化。”

２０世纪８０年代初，由于农村实行了家庭联产承包责任制，分田到户，土地经营规模小，使农业机械化的发展一度受到挫折，发展速度减慢，甚至出现倒退［２］。

２００４年６月２５日，第十届全国人民代表大会常务委员会第十次会议通过了《中华人民共和国农业机械化促进法》，标志着我国农业机械化走上了依法促进的新阶段，对推进农业机械化，建设现代化农业，发挥长效机制，解决“三农”问题有着重要意义［３］。

２００８年，《中共中央、国务院关于切实加强农业基础建设，进一步促进农业发展、农民增收的若干意见》中提出：“加快推进农业机械化。推进农业机械化是转变农业生产方式的迫切需要，也为振兴农机工业提供了重要机遇。加快推进粮食作物生产全程机械化，稳步发展经济作物和养殖业机械化。”

２主要发达国家的农业机械化发展状况

在２０世纪６０年代世界上大多数发达国家先后实现了农业机械化［４］，继而相继实现农业现代化。美国在农业上使用机械的历史已有１００多年。从１９世纪中叶到２０世纪初为半机械化时期。这一时期，由于工业革命的兴起和发展，钢铁开始应用于农具制造，农具制造业也引进了蒸汽动力。１９１０年到第二次世界大战为农业基本机械化时期，内燃机、电动机在农业机械上普遍应用。二次世界大战后，美国进入了全面机械化时期，现在是农业机械程度最高的国家之一［５］。目前美国在谷物联合收割机、喷雾机、播种机等农业装备上已经开始采用卫星全球定位系统监控作业等高新技术，向精准农业方向发展已成趋势［６－８］。

西欧国家在小麦、玉米的整地、播种、收获、运输等生产环节已全面实现了机械化，不少农业机械还装备了ＧＰＳ系统，进行精确农业作业［９］。２０世纪７０年代，德国实现了农业机械化［１０］。法国农业在欧盟中占有十分重要的地位，其农业产值４２００亿法郎，农业产量占欧盟总产量的２０％［１１］。法国早在１９世纪６０年代就开始生产农业机械，二战后几乎全部实现了机械化。

日本的国土面积小，且７０％是山地，粮食自给率仅为４０％。而日本的农业生产每一个环节几乎已实现机械化作业［１２］，对农业机械化的促进措施以经济和法律手段为主［１３］。在１９９５年开始的农业机械发展计划和实用促进计划中，包括了发展农业机器人和农田自动导航［１４］。

３我国农业机械化的发展状况

新中国的农业机械始于１９５８年，１９５８年新中国生产的第一台拖拉机诞生在洛阳第一拖拉机厂。从此，中国农机工业跨上了一个新的台阶，新中国农业机械化的序曲在洛阳正式奏响。我国农机行业起步较晚，但发展很快。建国初期，农机行业总产值３００万元，职工４０００余人，只能生产一些简单的农业机械，主要是依靠进口［１５］。经过５０年的发展，我国已成为农机制造大国。２００５年我国农机行业的工业总产值超过１０００亿元，跃居到世界第三，位居欧盟和美国之后［１６］。

目前，我国农业机械化水平仍比较低，全国耕种收割综合机械化水平只是３６．５％。同时，由于各地的地理环境、经济发展和劳动力素质等存在差异，综合机械化水平发展极不平衡。

随着信息技术、计算机技术等高新技术的发展和大量应用，我国的农机行业在这方面也有大量的研究。侯学贵等［１７］建立了除草机器人模型，应用ＶＣ＋＋开发了基于机器视觉的除草机器人杂草识别和导航系统软件，引导除草机器人沿农作物行自动行走。提出新的图像分割算法，在ＲＧＢ空间直接将农作物分割出来，再利用优化的Ｈｏｕｇｈ变换检测出农作物行中心线，根据摄像头姿态和透视变换原理确定除草机器人位姿。刘继展等［１８］基于多传感器信息融合和开放式控制的智能型番茄采摘机器人而设计的末端执行器，其硬件主要包括执行系统、感知系统、控制系统和供电系统，执行系统中真空吸盘装置使果实从果束中分离，手指夹持机构对番茄可靠抓持，果梗切断装置利用激光对果梗切断。中国农业大学的何卿等［１