农业机械化的现状及发展趋势
国内外农业机械化现状与发展趋势分析
国内外农业机械化现状与发展趋势分析1. 引言1.1 农业机械化的定义农业机械化是指运用机械设备和技术来完成农业生产的一种现代化生产方式。
它通过使用各种农业机械设备，提高了农业生产效率，降低了人工劳动强度，减少了农业生产的成本，同时还能保护农作物和土壤，改善生态环境。
农业机械化包括种植、耕作、施肥、喷药、收割等各个环节，涵盖了农业生产的方方面面。
随着科技的发展和机械化水平的不断提高，农业机械化已成为各国农业现代化发展的重要组成部分。
农业机械化的定义是随着农业生产力发展和社会经济的发展而不断演变和完善的。
它不仅仅是单纯的使用机械设备，更是一种农业生产方式的转变和革新。
农业机械化的发展不仅能够提高农业生产的效率和质量，还能够为农民创造更好的生产条件和生活环境。
农业机械化在当今世界各国农业发展中具有重要的地位和作用。
1.2 国内外农业机械化现状引言农业机械化是指利用农业生产中的各种机械设备和技术装备，实现农业生产全过程的机械化作业。
随着科技的不断进步和农业现代化的推进，农业机械化在国内外得到了广泛的应用和发展。
在国内，农业机械化水平不断提升，农业机械设备种类日益丰富，机械化作业覆盖面积不断扩大。
农业机械化已经成为我国农业生产的主要方式之一，特别是在粮食生产、种植作物和畜禽养殖方面，机械化作业已经普遍应用。
国内农业机械化还存在着一些问题，比如设备更新换代不及时、机械化水平不够高等。
而在国外，发达国家的农业机械化水平较高，机械化作业率较高。
各种先进的农业机械设备被广泛应用于农业生产中，提高了农业生产效率和质量。
发达国家还注重农机装备的科技创新和绿色环保，推动了农业机械化不断向智能化、节能化、环保化方向发展。
国内外农业机械化现状在不断发展和进步，但也面临着一些挑战和问题。
随着科技的不断发展和农业现代化的深入推进，农业机械化将不断迎来新的发展机遇和挑战。
1.3 研究目的本文旨在分析国内外农业机械化的现状与发展趋势，以探讨农业生产中机械化技术的应用和发展情况。
农业机械化现状及未来发展趋势分析
农业机械化现状及未来发展趋势分析随着科技发展和社会进步，农业机械化成为农业发展的重要标志，对于农业劳动力、生产效率和农业生态环境的提升发挥着重要的作用。
然而，农业机械化在我国的发展过程中还存在不少问题和难点，未来的发展趋势也需要做好充分的准备。
本文将重点分析当前农业机械化的现状和未来发展趋势。
一、农业机械化现状1、农业机械化的技术水平有提高，但仍存在不足我国农业机械化技术已经得到了较大的提高，农业机械产品品种不断增多，功能不断完善。
同时，农业机械制造企业的数量也逐年增多。
但是，相对于发达国家还存在明显差距。
2、农业机械化的使用率逐步提高近年来，我国农业机械化的使用率逐年提高。
农业机械的广泛应用极大地释放了农业生产潜能，提高了劳动力和资本的生产效益。
同时，机械化操作相对于人工劳动减少了劳动强度，极大地提高了农业从业人员的生产舒适度。
3、农业机械化产业化推进，服务体系逐步完善近年来，作为我国国民经济的重要传统产业，农业机械制造业已经形成集团式、区域性、专业化发展的格局，同时也逐渐形成了科技创新体系和服务体系。
二、农业机械化未来发展趋势1、农业机械化将向智能化、集约化、多功能化方向发展随着人工智能、大数据等科技的快速发展，农业机械化行业将向智能化的方向发展，通过高科技手段，提高农业机械的精度、自动化和智能化，减少人机冲突，提高农业生产效率，降低劳动成本。
农业机械化也将向集约化、多功能化发展，为农业生产提供一个全面、多功能、高效、便捷的生产保障。
2、农业机械化将更加注重环保、减少污染环境污染是当前最为严重的问题之一。
农业机械化发展将更加注重环保、减少污染。
比如，在农业生产过程中要更多地采用无公害农产品生产模式，采用绿色农业机械产品集约化生产，减少化学肥料和化学农药等化学物质的使用，从而减少对环境的污染，促进可持续发展。
3、农业机械化将更加符合市场需求，促进产品营销、增加农产品附加值应用于现代化的市场需求和消费习惯，农业机械的类型、功能和品质都要与时俱进，符合市场需求才能不断开发新产品、新技术。
农业机械化的发展现状与未来趋势展望
农业机械化的发展现状与未来趋势展望随着科技的发展和社会经济的进步，农业机械化已成为现代农业的必然趋势。
农业机械化不仅提高了农业生产效益，减轻了农业劳动的负担，也为农民创造了更多的创收机会。
本文将从农业机械化发展的现状和未来趋势展望两个方面进行论述。
一、农业机械化的发展现状当前，我国农业机械化取得了长足的进步，机械化的应用范围不断扩大。
从种植到养殖，从收割到翻地，各个环节都得到了机械设备的支持。
农机产品种类丰富，涵盖了拖拉机、收割机、播种机、喷灌设备等各类农业机械设备。
这些机械设备的应用，使得农民的劳动强度大大降低，提高了农作物的产量和质量。
另外，农业机械化的推动也得益于政府的政策支持。
政府加大了对农机购置补贴的力度，鼓励农民购买和使用农业机械设备。
农业机械合作社的发展也为农民提供了共享农机的机会，进一步降低了机械化的门槛，推动了农业机械化的进程。
然而，农业机械化的发展仍面临一些问题。
首先，由于各地农业发展水平不一，农业机械化程度存在差异。
发达地区农业机械化比较普及，而贫困地区和山区的农业机械化水平仍较低，存在发展不平衡的问题。
其次，由于机械化设备需要大量的资金投入，农民普遍存在设备购置能力不足的问题。
此外，一些农民对新型农机设备的了解和操作技能不足，也阻碍了机械设备的广泛应用。
二、农业机械化的未来趋势展望未来，农业机械化将呈现多元化发展趋势。
首先，农业机械化将朝着绿色和智能化方向发展。
随着人们对环境保护的日益重视，农业机械设备的绿色化将成为发展的主旋律。
绿色农机将逐渐取代传统农机，减少对环境的污染。
同时，智能化的农业机械设备将大大提高农业生产效率。
智能化设备可通过传感器和数据分析来监测和管理农田、作物，为农民提供精准的农业生产服务。
其次，农业机械化将注重农民素质提升和培训。
未来，政府将加大对农民的培训力度，提高农民对农业机械设备的了解和使用能力。
通过加强农技培训和知识普及，提高农民对机械化设备的接受能力，推动农业机械化的发展。
河南农业机械化发展的现状与趋势
河南农业机械化发展的现状与趋势农业机械化是现代农业发展的必然趋势，也是提高农业生产效益、加快农村经济发展的重要手段。
河南作为中国的农业大省，农业机械化的发展对于该省乃至整个国家的农业现代化具有重要意义。
本文将对河南农业机械化发展的现状与趋势进行探讨。
一、河南农业机械化发展的现状1.农业机械化发展的成就近年来，河南省政府高度重视农业机械化发展，加大政策扶持力度，取得了显著的成绩。
河南农业机械化水平在国内处于领先地位，农机总动力达到了XX万千瓦，农机总数超过XX万台，农机作业面积占耕地总面积的XX%。
这些数据表明，河南的农业机械化已经取得了重要的突破。
2.存在的问题然而，河南农业机械化发展仍然存在一些问题。
首先，农业机械化水平存在地区差异，发达地区与欠发达地区之间的差距较大。
其次，农机设备水平相对较低，装备更新换代缓慢。
此外，农民对农业机械化的认识程度有待提高，部分农民对新技术、新设备的接受程度较低，使用率不高。
综合来看，河南农业机械化仍面临一系列问题与挑战。
二、河南农业机械化发展的趋势1.政策支持政府将继续加大对农业机械化的政策支持力度，推出更多有利于农机购置和农机作业的优惠政策。
同时，加大对农机装备研发的投入，提高农机的质量和效益，进一步提升农业机械化水平。
2.推动农机与现代信息技术的融合河南将积极推动农机与现代信息技术的深度融合，加强农业物联网、大数据、人工智能等技术在农业机械化中的应用。
通过智能化、自动化的农机设备提高农业生产效率，降低劳动成本。
例如，利用无人机、遥感技术进行农田巡查、病虫害监测，实现精确施肥和防治，提高农作物的品质和产量。
3.加强农机操作人员培训为了提高农民对农机的使用率和技术水平，河南将加强农机操作人员的培训工作。
建立健全的培训体系，提供农机操作技能培训、管理培训和维修保养技术培训等多层次、全方位的培训服务，提高农业机械化的实际效果。
4.加强农机合作社建设农业机械化的发展需要农机合作社等新型农业经营主体的积极参与。
国内外农业机械化现状与发展趋势分析
国内外农业机械化现状与发展趋势分析一、国内农业机械化现状随着农业现代化进程的不断推进，我国农业机械化水平不断提高。
农业机械化已成为我国农业发展的重要支撑力量，有效地提高了农业生产效率，缓解了农业劳动力不足的矛盾，为农业现代化注入了新的动力。
1.农业机械化设备逐步普及目前，我国农业机械化设备逐步普及，拖拉机、收割机、播种机、喷洒机等各种类型的农业机械设备在农村广泛使用。
特别是在粮食主产区，小型拖拉机已经成为必备的农业机械设备，大大提高了农业生产效率。
2.农机化服务水平不断提高农机化服务水平也在不断提高。
政府出台了多项农业机械化补贴政策，鼓励农民购置农业机械设备，促进了农村农机化水平的提高。
一些地方还探索推行农机合作社和农机流转方式，提供更加灵活、便捷的农机化服务，大大方便了农民的生产生活。
3.农业机械化领域仍存在短板尽管我国农业机械化取得了显著成就，但在一些农业机械化领域仍存在短板。
我国农机设备更新换代速度不够快，部分老旧设备仍然在使用，影响了农业生产的效率和质量。
农机农具的适应性和智能化程度有待提高，跟不上农业现代化的步伐，制约了农业生产水平的提高。
农业机械化服务网络尚未完善，一些偏远地区和贫困地区对农机化设备的需求没有得到充分满足。
二、国外农业机械化现状在国外，发达国家的农业机械化水平相对较高，农业机械设备种类齐全，技术水平领先，为农业现代化提供了有力支撑。
1.发达国家农业机械化水平高在美国、德国、日本等发达国家，农业机械化水平较高，农业机械设备覆盖了整个农业生产过程，从播种、管理到收获，各个环节都配备了高效的农业机械设备。
特别是在大规模种植和大面积收割的农业生产中，农业机械化设备功不可没，极大地提高了生产效率，降低了生产成本。
2.发展中国家农业机械化仍存在瓶颈在一些发展中国家，农业机械化水平相对较低，主要依靠人力、畜力来进行农业生产。
由于资金、技术和人才等方面的限制，这些国家的农业机械化发展受到一定的制约，农业生产效率较低，农民收入水平相对较低。
农业机械智能化发展现状及趋势
农业机械智能化发展现状及趋势农业机械智能化是指将现代信息技术、智能控制技术等应用于农业机械装备中，实现农业生产的自动化、智能化和精准化。
目前，农业机械智能化已经成为现代农业发展的重要方向之一。
一、发展现状近年来，随着信息技术和智能技术的快速发展，农业机械智能化水平不断提高。
一些发达国家已经将智能农业机械设备广泛应用于农业生产中，实现了精准播种、精准施肥、精准灌溉、精准收割等精准化作业，大大提高了农业生产效率和质量。
在我国，农业机械智能化也得到了快速发展。
政府出台了一系列政策措施，鼓励和支持农业机械智能化技术的研发和推广。
同时，国内一些企业也积极投入研发，推出了一批具有自主知识产权的智能农业机械设备，如无人驾驶拖拉机、植保无人机、智能水稻收割机等。
这些设备在农业生产中得到了广泛应用，取得了显著的经济效益和社会效益。
二、发展趋势未来，农业机械智能化将继续保持快速发展势头，并呈现以下几个趋势：1. 技术更加成熟和普及。
随着技术的不断进步和成本的降低，智能农业机械设备将更加普及，成为农业生产的主流装备。
2. 应用范围更加广泛。
智能农业机械设备将不仅应用于粮食作物生产，还将拓展到果树、蔬菜、畜牧等领域，实现全面智能化生产。
3. 精准化程度更高。
借助物联网、大数据等技术，智能农业机械设备将实现更加精准的作业和管理，提高农业生产的精细度和效益。
4. 集成化程度更高。
未来，智能农业机械设备将与其他智能系统（如智能温室、智能灌溉系统等）进行集成和联动，形成更加完整的智能农业生态系统。
总之，农业机械智能化是现代农业发展的重要方向之一，具有广阔的应用前景和巨大的发展潜力。
农业机械化发展现状与趋势
农业机械化发展现状与趋势随着科技的不断进步和社会的发展，农业机械化在农业生产中的地位日益重要。
农业机械化的发展不仅可以提高农业生产效率，减轻农民的劳动强度，还可以保障粮食安全，推动农村经济的发展。
本文将探讨农业机械化的现状和未来的发展趋势。
一、农业机械化的现状目前，我国农业机械化水平已经取得了显著的进展。
农业机械化在农业生产中的应用范围越来越广泛，从传统的农业机械化设备如拖拉机、收割机等到现代化的农业机械化设备如无人机、智能化农机等，农业机械化的形态也在不断变化。
首先，农业机械化在农业生产中的应用范围越来越广泛。
传统的农业机械化设备如拖拉机、收割机等已经成为农民生产的重要工具，大大提高了农业生产效率。
而现代化的农业机械化设备如无人机、智能化农机等则进一步推动了农业生产的现代化。
无人机可以用于农田的巡查、播种、喷洒等工作，不仅提高了农业生产效率，还减少了对环境的污染。
智能化农机则通过传感器和控制系统，可以自动完成农田的耕作、种植等工作，提高了农业生产的精确度和效率。
其次，农业机械化的技术水平不断提高。
随着科技的进步，农业机械化设备的技术水平也在不断提高。
传统的农业机械化设备不仅在性能上有所提升，而且在节能减排、智能化控制等方面也有了新的突破。
例如，新一代的拖拉机采用了电子控制技术和节能技术，不仅提高了作业效率，还减少了对环境的污染。
智能化农机则通过互联网、大数据等技术，实现了农田的精确管理，提高了农业生产的效益。
二、农业机械化的发展趋势未来，农业机械化将继续向着智能化、高效化的方向发展。
首先，农业机械化将更加智能化。
随着人工智能、大数据、物联网等技术的发展，农业机械化设备将越来越智能化。
智能化农机将通过传感器和控制系统，实现对农田的精准管理。
例如，智能化播种机可以根据土壤的水分、养分等情况，自动调整播种的深度和密度，提高种植的效果。
智能化收割机可以根据作物的生长情况，自动调整收割的时间和方式，提高收割的效率和质量。
浅析我国农业机械发展现状及趋势
浅析我国农业机械发展现状及趋势1. 引言1.1 农业机械发展的背景农业是我国的基础产业，是我国国民经济的重要支柱。
随着人口的不断增长和城镇化进程的加快，农业生产面临着越来越大的挑战。
传统的人工劳作方式已经无法满足现代化农业生产的需求，因此农业机械的发展显得尤为重要。
农业机械的出现可以追溯到上个世纪初，但在我国的发展历程中起步较晚。
我国农业机械化水平相对较低，依然存在着重劳动、低效益的问题。
随着科技的不断进步和政策的支持，我国农业机械发展逐渐取得了一定成就，但与发达国家相比还存在一定差距。
农业机械的发展背景主要包括人口增长、劳动力短缺、农业生产效率提升等方面的因素。
随着科技的进步和农业现代化的推进，农业机械化发展已成为不可逆转的趋势。
我国政府也加大了对农业机械化的支持力度，推动农业机械产业的发展。
农业机械化的背景下，我国农业生产方式正在经历着一场革命性的改变。
1.2 农业机械在我国的应用现状农业机械在我国的应用现状非常广泛。
随着农业机械化水平的提高，农业机械已经成为我国农业生产中不可或缺的重要组成部分。
目前，我国农业机械的应用主要集中在农田耕作、植保施肥、收获加工等各个环节。
在农田耕作方面，传统的人力耕作逐渐被农业机械取代。
拖拉机、播种机、管理机等农业机械设备在农业生产中发挥着重要作用，大大提高了农田的耕作效率和精度。
农业机械的应用也让原本需要大量劳动力的农业生产环节变得更加简便、高效。
在植保施肥方面，农业机械的应用也得到了广泛推广。
喷洒机、施肥机等设备可以实现对作物的精准施肥和喷洒，提高了作物的品质和产量，同时减少了化肥和农药的使用量，减轻了农民的劳动强度。
在收获加工方面，农业机械的应用也日益普及。
收割机、打捆机等设备可以实现对作物的自动收割和加工，大大提高了收割的效率和质量。
农业机械的应用也可以减少因人工收割带来的损耗和浪费，提高了农产品的品质和市场竞争力。
农业机械在我国的应用现状良好，不断推动着农业生产的现代化和高效化发展。
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农业机械化的现状及发展趋势作者：钟江张宪来源：《湖北农业科学》2011年第10期摘要：农业是国民经济的基础。
农业机械化是实现农业现代化不可逾越的历史阶段，也是衡量一个国家农业发展水平的重要指标。
简要分析了我国农业机械化政策的发展历史，详细阐述了我国和世界主要发达国家的农业机械化发展历程和农机测试技术，并就农业机械化的发展趋势做了介绍。
关键词：农业机械；现状；检测；发展趋势中图分类号：Ｓ２３文献标识码：Ａ文章编号：0439－８114（２０11）10－1945-03Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Tｒｅｎｄｓａｎｄ Pｒｅｓｅｎｔ SｉｔｕａｔｉｏｎｓｏｆAｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ MｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎＺＨＯＮＧＪｉａｎｇ，ＺＨＡＮＧＸｉａｎ（ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＳｐｅｃｉａｌＰｕｒｐｏｓｅＥｑｕｉｐｍｅｎｔａｎｄＡｄｖａｎｃｅｄＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ of ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１４，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅｉｓｔｈｅｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｎａｔｉｏｎａｌｅｃｏｎｏｍｙ．Ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎｉｓａｎｉｎｓｕｒｍｏｕｎｔａｂｌｅｈｉｓｔｏｒｉｃａｌｓｔａｇｅｔｏａｃｈｉｅｖｅａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌｍｏｄｅｒｎｉｚａｔｉｏｎ．Ｉｔｉｓａｌｓｏａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｉｎｄｉｃａｔｏｒｏｆ a ｃｏｕｎｔｒｙ’ｓａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ．Ａｂｒｉｅｆａｎａｌｙｓｉｓ of development history ｏｆａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎ’ｓｐｏｌｉｃｙｉｎＣｈｉｎａｗａｓｓｈｏｗｎ．Ｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎａｎｄｆａｒｍｍａｃｈｉｎｅｒｙｔｅｓｔｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｏｕｒｃｏｕｎｔｒｙａｎｄｔｈｅｗｏｒｌｄ’ｓｍａｊｏｒｄｅｖｅｌｏｐｅｄｃｏｕｎｔｒｉｅｓｗｅｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｔｒｅｎｄｓｏｆａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎｗｅｒｅａｌｓｏｅｘｐｏｕｎｄｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ mechanization；ｐｒｅｓｅｎｔｓｉｔｕａｔｉｏｎ；ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ；ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｔｒｅｎｄｓ现代社会，衡量一个国家农业发展水平的一个重要标志即为农业机械化的程度。
１９９９年秋，由美国工程院牵头，《国家工程师周刊》、美国工程学会联合会协同评选出２０世纪２０项最具代表性的工程技术成就。
其中，农业机械化名列第７位。
农业机械化在提高劳动生产率和推进经济社会发展中发挥了巨大作用。
美国是最先实现农业机械化的国家，它以占世界０．３％的农业劳动者生产了占世界１７．６％的谷物、４６．５％的大豆、２０％的棉花、１６％的肉类和１５．７％的牛奶，成为世界上最大的农产品出口国［１］。
因此，要改造传统农业生产方式进行扩大再生产，要提高农业的生产效率，就必须加快农业机械化的速度。
１我国农业机械化政策的发展历史新中国成立后，政府就十分重视农业机械化的发展。
早在１９３７年，《矛盾论》中就指出“不同质的矛盾，只有用不同质的方法才能解决。
在社会主义社会中工人阶级和农民阶级的矛盾，用农业集体化和农业机械化的方法去解决。
”１９５８年３月，中共中央成都会议提出“三个为主”的方针，即农业机器应以小型为主，农业机械的制造一般应以地方为主，实现农业机械化主要靠农业合作社自己的力量。
”１９６２年，在党的八届十中全会上，确定“我们党在农业问题的根本路线是，第一步实现农业集体化，第二步是在农业集体化基础上实现农业机械化和电气化。
”２０世纪８０年代初，由于农村实行了家庭联产承包责任制，分田到户，土地经营规模小，使农业机械化的发展一度受到挫折，发展速度减慢，甚至出现倒退［２］。
２００４年６月２５日，第十届全国人民代表大会常务委员会第十次会议通过了《中华人民共和国农业机械化促进法》，标志着我国农业机械化走上了依法促进的新阶段，对推进农业机械化，建设现代化农业，发挥长效机制，解决“三农”问题有着重要意义［３］。
２００８年，《中共中央、国务院关于切实加强农业基础建设，进一步促进农业发展、农民增收的若干意见》中提出：“加快推进农业机械化。
推进农业机械化是转变农业生产方式的迫切需要，也为振兴农机工业提供了重要机遇。
加快推进粮食作物生产全程机械化，稳步发展经济作物和养殖业机械化。
”２主要发达国家的农业机械化发展状况在２０世纪６０年代世界上大多数发达国家先后实现了农业机械化［４］，继而相继实现农业现代化。
美国在农业上使用机械的历史已有１００多年。
从１９世纪中叶到２０世纪初为半机械化时期。
这一时期，由于工业革命的兴起和发展，钢铁开始应用于农具制造，农具制造业也引进了蒸汽动力。
１９１０年到第二次世界大战为农业基本机械化时期，内燃机、电动机在农业机械上普遍应用。
二次世界大战后，美国进入了全面机械化时期，现在是农业机械程度最高的国家之一［５］。
目前美国在谷物联合收割机、喷雾机、播种机等农业装备上已经开始采用卫星全球定位系统监控作业等高新技术，向精准农业方向发展已成趋势［６－８］。
西欧国家在小麦、玉米的整地、播种、收获、运输等生产环节已全面实现了机械化，不少农业机械还装备了ＧＰＳ系统，进行精确农业作业［９］。
２０世纪７０年代，德国实现了农业机械化［１０］。
法国农业在欧盟中占有十分重要的地位，其农业产值４２００亿法郎，农业产量占欧盟总产量的２０％［１１］。
法国早在１９世纪６０年代就开始生产农业机械，二战后几乎全部实现了机械化。
日本的国土面积小，且７０％是山地，粮食自给率仅为４０％。
而日本的农业生产每一个环节几乎已实现机械化作业［１２］，对农业机械化的促进措施以经济和法律手段为主［１３］。
在１９９５年开始的农业机械发展计划和实用促进计划中，包括了发展农业机器人和农田自动导航［１４］。
３我国农业机械化的发展状况新中国的农业机械始于１９５８年，１９５８年新中国生产的第一台拖拉机诞生在洛阳第一拖拉机厂。
从此，中国农机工业跨上了一个新的台阶，新中国农业机械化的序曲在洛阳正式奏响。
我国农机行业起步较晚，但发展很快。
建国初期，农机行业总产值３００万元，职工４０００余人，只能生产一些简单的农业机械，主要是依靠进口［１５］。
经过５０年的发展，我国已成为农机制造大国。
２００５年我国农机行业的工业总产值超过１０００亿元，跃居到世界第三，位居欧盟和美国之后［１６］。
目前，我国农业机械化水平仍比较低，全国耕种收割综合机械化水平只是３６．５％。
同时，由于各地的地理环境、经济发展和劳动力素质等存在差异，综合机械化水平发展极不平衡。
随着信息技术、计算机技术等高新技术的发展和大量应用，我国的农机行业在这方面也有大量的研究。
侯学贵等［１７］建立了除草机器人模型，应用ＶＣ＋＋开发了基于机器视觉的除草机器人杂草识别和导航系统软件，引导除草机器人沿农作物行自动行走。
提出新的图像分割算法，在ＲＧＢ空间直接将农作物分割出来，再利用优化的Ｈｏｕｇｈ变换检测出农作物行中心线，根据摄像头姿态和透视变换原理确定除草机器人位姿。
刘继展等［１８］基于多传感器信息融合和开放式控制的智能型番茄采摘机器人而设计的末端执行器，其硬件主要包括执行系统、感知系统、控制系统和供电系统，执行系统中真空吸盘装置使果实从果束中分离，手指夹持机构对番茄可靠抓持，果梗切断装置利用激光对果梗切断。
中国农业大学的何卿等［１９］为提高接触式拖拉机导航系统性能和导航精度，针对玉米秸秆行间作业，设计了双层控制器接触式导航控制系统。
张立彬等［２０］在综合分析设施农业用多功能作业机功能需求的基础上，根据结构可重构模块化设计方法的特点，对小型农业作业机的方案设计过程进行了研究，并应用运筹学的相关原理，将层次分析法与动态规划等结合起来，对其进行寻优组合评价，为最终实现作业机可重构模块化设计提供理论基础。
４农业机测试技术的发展状况我国从２０世纪５０年代中期开始在农机测试中应用电测法，并用电测车跟踪拖拉机或其它农业机械进行田间测试。
７０年代中期以后，由于大规模集成电路的应用，电子计算机技术、无线电遥控技术及快速试验技术等，在农机试验中也逐渐获得广泛应用。
我国于20世纪８０年代出现的犁耕田间多信号测试系统，就可以同时测定耕深、耕宽、牵引力等参数。
国外在小型农业作业机测试方面的研究明显早于国内，目前已较成熟且颇具规模。
１９５９年４月２１日，由欧洲经济合作组织制订了第一个农用拖拉机的测试标准。
２００５年３月，欧共体给出了最新农用和林业拖拉机的官方测试标准。
国外在拖拉机及其作业机组方面应用测试技术相比于国内其技术更为先进，对拖拉机的三点悬挂机构而言，早在１９７８年德国奔驰公司在其生产的农业拖拉机上就采用了电液控制的悬挂控制系统。
意大利的研究人员为降低温室中使用的农业机械的噪声和烟气排放，提出双电力驱动的农业拖拉机方案［２１］。
目前，国内农业机械测试系统多为大型农用车或拖拉机的发动机、机架等单项测试系统，尚无小型农业作业机综合测试系统及相关标准。
整机综合测试多针对汽车、摩托车或助动车，基本没有专门针对小型农业作业机的整机测试系统。
且国内农业机械的测试大多集中在大型农机的发动机台架测试等单项测试中，不能实现整机的综合性能测试。
整机测试农机的一些综合性能，为农机设计与制造提供更多的、全面的理论指导，这是单项测试无法比拟的。
５农业机械技术的发展趋势５．１ＣＡＤ／ＣＡＥ／ＣＡＭ技术广泛应用目前，我国绝大多数的农机生产企业都已不同程度地实现了计算机二维绘图，图纸、文档的计算机管理。
但三维制图软件相比与二维制图软件其应用还是偏少，一是由于三维制图软件的售价比二维制图软件要高；二是三维制图软件设计的机械产品须与加工中心的现代化的ＣＡＭ设备相连，才能发挥其三维软件的优势，而加工中心等一类的设备其价格不菲。
但是随着国内三维机械制图软件和加工中心的上市，上述价格因素会随之减少，其应用也必将更加广泛。
以ＣＡＸＡ软件为代表的国内三维实体造型设计软件已在不少农机企业使用，在三维ＣＡＤ基础上，采用第三方产品如ＡＮＳＹＳ、ＡＢＡＱＵＳ、ＭＡＲＣ、ＬＳ－ＤＹＮＡ等，对一些大型农机和高精度要求的复杂曲面零件进行ＣＡＤ／ＣＡＥ／ＣＡＭ技术应用。
５．２农业机械大型化与小型化共同发展随着农业耕作集体化、区域化发展，农业机械在有中国粮仓之称的河南、吉林、黑龙江等地，由于农业耕作的集团化发展必将导致与之配套的农业机械的大型化。