带式输送机自动张紧装置设计毕业论文
带式输送机自动张紧装置设计毕业论文
降低了带式输送机的维护成本和故障率
自动张紧装置能够及时发现并解决张力异常问题，避免了因张力不当而导致的故障和停机，降低了维护成本和故障率。
03
探索自动张紧装置与其他设备的集成应用
研究自动张紧装置与带式输送机其他辅助设备的集成应用，构建更加完善的带式输送机运行系统。
设计要求
主要包括张紧力范围、张紧精度、响应速度、稳定性等。具体指标应根据带式输送机的实际需求和设计要求进行确定。例如，张紧力范围应满足输送带的张力需求；张紧精度应保证输送带的稳定运行；响应速度应快速适应输送机启动、停止和负载变化等工况；稳定性应确保长时间运行不出现故障。
性能指标
自动张紧装置机械结构设计
技术路线
带式输送机自动张紧装置概述
CATALOGUE
02
输送带
环绕驱动滚筒和尾部滚筒的无端循环的环形带，上下分支分别承载物料和返回空带。
驱动装置
由电动机、减速器、驱动滚筒等组成，驱动输送带运行。
制动装置
使带式输送机在停车时平稳减速，避免输送带在停车时产生过大的冲击。
张紧装置
使输送带具有足够的张力，保证输送带与驱动滚筒间产生必要的摩擦力，并限制输送带在各支承托辊间的垂度，使输送机正常运转。
实验平台搭建
数据采集
在实验过程中，对带式输送机的运行参数、张紧装置的张力变化、控制系统输出等数据进行实时采集。
数据分析
对采集到的实验数据进行处理和分析，包括数据清洗、特征提取、统计分析等，以揭示自动张紧装置的工作性能和影响因素。
问题诊断
根据实验结果数据分析，诊断自动张紧装置存在的问题，如张力波动大、响应速度慢等。
矿用带式输送机的张紧装置设计
矿用带式输送机的张紧装置设计摘要带式输送机结构轻便,工作性能较为平稳,有害声音小,可以进行长距离大倾斜运行,设备成本可控,方便在任意位置进行物料的装卸,具有效率高、工作量大、的特点,被广泛应用于原煤运输、港口、快递、建材、粮食等许多工农业领域。
经过长时间的发展,带式输送机已经在技术能力上具备了高强度、大运量、大功率的现代化散状物料输送设备的特征。
本论文主要介绍了带式输送机的自动张紧装置的设计过程，介绍了各个液压元件的选取。
关键词矿用带式输送机液压张紧装置第1章概述带式输送机结构轻便,工作性能较为平稳,有害声音小,可以进行长距离大倾斜运行,设备成本可控,方便在任意位置进行物料的装卸,具有效率高、工作量大、的特点,被广泛应用于原煤运输、港口、快递、建材、粮食等许多工农业领域。
胶带张紧装置是带式输送机非常重要的一个部分，带式输送机可以稳定运行它有很大功劳。
它系统的稳定性和张紧能力的优秀与否直接决定了带式输送机的工作能力。
第2章总体设计张紧装置参数假设假设：张紧行程L=2m，活塞杆运动速度=4m/min。
带式输送机的T3=2460.72N,T4=2559.15N,每天工作22h，停车2h，全年工作360天，每天停机两次。
张紧装置在驱动滚筒之后，所以张紧力F= T3+T4，这个张紧力是只考虑带式输送机在满载正常运行情况下的张紧力。
当启动时，所需要的输送带的张紧力=1.5F用公式表示为：F= T3+T4=2460.72+2559.15=10.19kNF启=1.5F=75.29kN（1）方案原理图见图2-1：图2-1张紧装置原理1－慢速绞车 2－张紧小车 3－输送带 4－手动换向阀 5－张紧油缸 6－单向阀 7－电磁换向阀 8－油泵 9－油箱 10，11－溢流阀 J－压力继电器（2）工作原理当司机合上开关后，电控箱开始工作。
首先启动油泵8，压力油经过手动换向阀4及单向阀6进入油缸，拉动张紧小车2；然后启动慢速绞车，直接拉动张紧小车2。
电动滚筒式带式输送机张紧装置设计毕业设计
电动滚筒式带式输送机张紧装置设计摘要随着带式输送机向长距离、高速度、大功率方向发展，除了驱动装置外，张紧装置是保证输送机正常起动、运行、制动和停车的不可缺少的重要部分之一，直接影响带式输送机的安全可靠性和稳定性。
通过对带式输送机各种张紧装置的比较和分析，得出该设计案。
本设计利用变频拖动技术对胶带张紧力进行实时的控制和自动调节，而且张紧力响应速度快，从而降低了对皮带的冲击，延长了皮带和设备的使用寿命，节约了输送机的运行成本。
该张紧装置的绞车采用行星齿轮传动电动滚筒，具有体积小、重量轻、工作平稳、噪音低、使用寿命长、并且能够实现长距离带式输送机的张紧要求。
本设计从装置整体出发，对张紧装置的机械传动装置作了详细的方案论述及确定。
对所设计的张紧装置可以根据输送机不同的运行工况自动调节张紧力的大小，从而使胶带张紧力控制在最佳的状态，保证了输送机安全，平稳，可靠的运行。
本设计着重研究行星齿轮传动电动滚筒的工作原理，在给定基本参数的前提下作出合理布局，通过选择电机功率来确定行星轮系的数目。
通过合理的设计步骤，设计出行星轮系传动系统。
设计中，对其主要部分（电机、行星齿轮、轴、键）及辅助部分（制动器、滚筒体、钢丝绳、支座）进行结构分析、力学分析和材料的性能分析及计算和校核，检验设计的合理性、可行性。
关键词：电动滚筒；张紧装置；行星轮系；带式输送机The Design Of Electric Roller Belt Which Is For Conveyer TensioningMechanismAbstractThis topic is electric roller droved by planetary gear. Electric roller is a new drives which contrast of electromotor and reducer, what’s more, the electromotor has been set in the roller. It is mainly used for fixed or mobile belt conveyors to replace the traditional motor, reducer in addition to the drive pulley - droved separation device. Meanwhile, over the right planetary gear transmission and fixed-axis drive distinction. It is of small size, light weight, stable, low noise, long life，able to adapt to bad environment and other features, and has been widely used.I did something on planetary gear-electric drum principle and the determination of various parameters, when basic parameters were given. The planetary gear system has been designed through the reasonable procedure.In the design of the main parts（the motors, the planetary gear, the axle, the key）and support parts(the brake, the body of the drum, the steel wire rope, the strut), I did something in mechanical analysis and materials performance analysis to make an accurate calculation and the rational structure. The design is improved in structure.Keywords: Electric drum; Tensioning mechanism; Planetary gear; Belt conveyer目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 电动滚筒式张紧机构发展现状及发展趋势 (1)1.1.1 国外发展及应用现状 (1)1.1.2 国内发展现状 (1)1.1.3 发展趋势及方向 (3)1.2 课题研究意义 (4)1.3 设计内容 (6)1.3.1主要技术参数 (6)1.3.2毕业设计主要内容 (7)2 总体方案的确定 (8)2.1 工作原理 (8)2.2 张紧绞车主要技术参数 (9)2.3 总体传动方案 (9)2.3.1 传动方案的选择 (9)2.3.2 传动方案原理 (10)2.4 电动滚筒零部件设计 (10)2.4.1 电机选择 (10)2.4.2 钢丝绳选择 (11)2.4.3 滚筒体设计计算与校核 (11)2.4.4 制动器选择 (13)3 行星轮系设计 (16)3.1 齿轮材料的选择 (16)3.2 传动比分配 (16)3.3 高速级行星齿轮减速系统设计 (17)3.3.1 齿轮设计计算 (17)3.3.2 齿轮强度校核 (20)3.4 低速级行星齿轮减速系统设计 (23)3.4.1 齿轮设计计算 (23)3.4.2 齿轮强度校核 (26)4 轴及键的设计 (30)4.1 轴及键材料的选择 (30)4.2 高速级各轴与键的设计计算与校核 (31)4.2.1 高速级各齿轮轴的设计计算与校核 (31)4.2.2 高速级键的选择与校核 (33)4.3 低速级各轴与键的设计计算与校核 (34)4.3.1 低速级各齿轮轴的设计计算与校核 (34)4.3.2 低速级键的选择与校核 (37)5 螺栓校核 (39)6 液压系统简介 (40)结论 (42)致谢 (44)参考文献 (45)附录一英文文献原文 (46)附录二文献中文翻译 (67)1 绪论1.1 电动滚筒式张紧机构发展现状及发展趋势1.1.1 国外发展及应用现状大约在20世纪20年代末期，德国首先研制成功自然风冷式电动滚简，例如德国Bauer公司生产的18. 5kW 以下的风冷式电动滚简。
带式输送机自动张紧装置设计_毕业设计 精品
目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论......................... 错误！未定义书签。
1.1 输送机自动张紧装置的一般概念错误！未定义书签。
1.2 输送机张紧装置的分类 ........ 错误！未定义书签。
1.3 液压自动张紧装置与其它张紧装置的类比 (2)第2章总体设计 (3)2.1 设计任务 (3)2.2 设计方案的确定 (3)2.2.1 液压自动张紧装置的特点 (3)2.2.2 液压张紧系统工作原理 (3)2.2.3 总体设计方案的确定 (5)第3章各元件的确定 (6)3.1 油缸的选择和计算 (6)3.2 液压油液的功能和基本要求 (7)3.3 液压泵的选择及计算 (9)3.4 电动机的确定 (9)3.5 各种阀类的选择 (10)3.5.1 电磁换向阀的选择 (10)3.5.2 溢流阀的选择 (11)3.5.3 压力继电器的选择 (12)3.5.4 压力表的选择 (13)3.5.5 滤油器的选择 (14)3.5.6 蓄能器的选择 (15)3.5.7 伺服阀的选择 (16)3.5.8 液控单向阀的选择 (18)3.6 其它元件的选择 (20)3.6.1 滑轮的选择 (20)3.6.2 钢丝绳的选取 (20)3.6.3 液压泵站的选择与安装 (20)第4章管路的设计 (22)4.1 管路的确定 (22)4.2 吸油管的设计 (22)4.3 压油管的设计 (23)4.4 液压系统中的压力损失验算 (23)第5章主要部件的设计计算及强度校核 (26)5.1 油缸后的支座的设计及强度校核 (26)5.2 液压缸活塞杆上的耳环的设计及强度设计 (27)第6章设计分析 (29)结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)专题 (34)附录1 (42)附录2 (49)摘要输送机时橡胶和纤维织品两者复合而成的制品，在应用中的重锤张进装置，在运行一段时间后，重锤会自动下降一段距离，使输送带变长。
新型液压自动张紧装置在长距离带式输送机上的应用探讨
新型液压自动张紧装置在长距离带式输送机上的应用探讨随着工业化进程的不断推进，带式输送机在物料搬运领域扮演着越来越重要的角色。
在长距离带式输送机的运行过程中，张紧装置的作用至关重要。
传统的张紧装置过于依赖人工操作，调整不及时、不准确，容易导致带式输送机的故障和事故。
为了解决这一问题，近年来新型液压自动张紧装置应运而生，并逐渐在长距离带式输送机上得到应用。
本文将就新型液压自动张紧装置在长距离带式输送机上的应用进行探讨，以期为相关领域的研究和实践提供一定的借鉴。
一、传统张紧装置存在的问题在长距离带式输送机的运行过程中，传统的张紧装置存在着一系列问题。
由于传统张紧装置主要依靠人工调整，工作人员需要不定期地对带式输送机进行检查和调整。
这不仅增加了工作量，还存在因人为疏忽而导致的调整不及时、不准确的情况。
传统张紧装置对环境条件要求较高，一旦环境温度或湿度发生变化，就需要重新进行调整，给生产带来了不必要的麻烦。
最重要的是，传统张紧装置对带式输送机的张紧力控制不够精准，容易导致带式输送机的故障和事故。
二、新型液压自动张紧装置的优势为了解决传统张紧装置存在的问题，新型液压自动张紧装置应运而生。
相比传统装置，新型液压自动张紧装置具有以下几个显著的优势。
1. 自动调整新型液压自动张紧装置主要采用液压系统或电气控制系统，能够根据带式输送机的运行情况自动调整张紧力，减少了人工操作的不确定性和误差，大大提高了设备的自动化程度。
2. 精准控制新型液压自动张紧装置可以通过传感器实时监测带式输送机的张紧力，配合液压或电气控制系统进行精准调整，确保带式输送机在高速运行时也能稳定、均匀地传输物料，减少了设备故障和事故的风险。
3. 环境适应性强新型液压自动张紧装置采用了先进的材料和技术，具有较强的抗腐蚀性和耐磨性，能够适应各种恶劣的环境条件，如高温、高湿、腐蚀性介质等，保证了设备长期稳定运行。
4. 维护成本低由于新型液压自动张紧装置采用了先进的技术和材料，设备结构简单、稳定性高、寿命长，维护成本低，大大减少了企业的运营成本。
带式输送机自动张紧装置设计毕业论文
带式输送机自动张紧装置设计毕业论文带式输送机是工业生产中常见的一种物料输送设备，它具有输送能力强、运输距离远、运送物料的种类众多等特点，在许多行业中都得到广泛应用。
然而，由于长时间使用会导致带式输送机带子松弛，严重影响输送效果，因此需要设计带式输送机自动张紧装置来解决这一问题。
本文将重点介绍带式输送机自动张紧装置的设计原理、结构和工作流程，并以大型矿山企业的带式输送机为例，通过实际应用来验证该自动张紧装置的可行性和实用性。
首先，本文将介绍带式输送机自动张紧装置的设计原理。
该装置通过张紧辊进行带子的张紧，根据带子松紧度的变化自动调节辊轴的张紧力，保持带子在运行过程中的适当松紧度，确保正常的物料输送。
其次，本文将详细描述带式输送机自动张紧装置的结构。
该装置由张紧辊、张紧机构和控制系统组成。
张紧辊采用可调节长度的支撑杆，可以根据带子的拉力自动调整张紧辊的位置。
张紧机构通过气动缸或电动机驱动，实现对张紧辊的升降调节。
控制系统通过传感器感知带子的松紧度，根据设定的阈值来自动调节张紧力。
最后，本文将介绍带式输送机自动张紧装置的工作流程。
当带子松弛时，传感器检测到松紧度超过设定阈值，控制系统将命令张紧机构进行调节。
张紧机构通过升降调节张紧辊的位置，使带子得到适当的张紧力。
当带子紧绷度恢复正常后，控制系统停止调节，直到下次带子松紧度超过阈值时再次启动。
本文的设计目标是实现带式输送机的自动张紧，提高输送效果，减少人工干预，提高生产效率。
通过实际应用验证，该自动张紧装置能够有效解决带式输送机带子松弛问题，实现带子的自动调节，稳定物料输送，具有一定的可行性和实用性。
总结起来，带式输送机自动张紧装置的设计对于提高带式输送机的运行效率，减少人工干预，保证物料输送的质量具有重要意义。
通过本文的介绍，相信读者在带式输送机自动张紧装置设计方面会有更深入的了解，为相关领域的应用提供一定的参考和借鉴。
毕业设计皮带机的张紧装置
目录摘要1 绪论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥11.1 输送机自动张紧装置的一样概念‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥11.2 输送机张紧装置的分类‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥11.3 液压自动张紧装置与其它张紧装置的类比‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥12 整体设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥3 2.1 设计任务‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥3 2.2 设计方案的确信‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 32.2.1 液压自动张紧装置的特点‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥32.2.2 液压张紧系统工作原理‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥32.2.3 整体设计方案的确信‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥43 管路的设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥53.1 吸油管的设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥53.2 压油管的设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥53.3 回油管的设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥63.4 液压系统中的压力损失验算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥6 4要紧部件的设计计算及强度校核‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥84.1 油缸后的支座的设计及强度校核‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥84.2 液压缸活塞杆上的耳饰的设计及强度设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 95 设计分析‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥10 终止语‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 11 结论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥11参考文献‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥12致谢‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥13摘要输送机是橡胶和纤维品二者符合而成的制品，在应用中的重锤张紧装置，在运行一段时刻后，重锤会自动下降一段距离，使输送带变长。
新型液压自动张紧装置在长距离带式输送机上的应用探讨
新型液压自动张紧装置在长距离带式输送机上的应用探讨1. 引言1.1 背景介绍为了解决这些问题，研究人员开始探索新型的液压自动张紧装置在长距离带式输送机上的应用。
液压自动张紧装置通过控制液压缸的伸缩，能够实现对带式输送机带张力的实时调整，从而提高带式输送机的稳定性和安全性，降低维护成本。
本文将对传统带式输送机存在的问题进行分析，介绍新型液压自动张紧装置的设计原理和在长距离带式输送机上的应用优势，通过工程应用案例分析和技术改进与发展方向的探讨，全面展望新型液压自动张紧装置在长距离带式输送机上的应用前景。
1.2 研究目的研究目的是为了探讨新型液压自动张紧装置在长距离带式输送机上的应用效果，并分析其在提高输送效率、降低维护成本、提升设备稳定性等方面的优势。
通过研究，旨在验证新型液压自动张紧装置在长距离带式输送机上的可行性和实用性，为相关领域的工程应用提供技术支持和指导。
通过对比传统带式输送机的问题，进一步突出新型液压自动张紧装置在长距离带式输送机上的应用优势，为工程实践提供理论依据和技术支持。
通过本研究，旨在推动新型液压自动张紧装置技术在长距离带式输送机上的推广应用，为提升输送效率和设备可靠性做出贡献。
1.3 研究意义【研究意义】：长距离带式输送机是现代工业中重要的物料输送方式之一，而带式输送机的运行稳定性和效率往往受到张紧装置的影响。
传统的张紧装置存在着结构复杂、维护成本高、调整不便等问题，难以满足现代生产的需求。
研究开发新型液压自动张紧装置在长距离带式输送机上的应用具有重要的意义。
新型液压自动张紧装置具有简单的结构和便捷的调整方式，可以有效降低维护成本，提高传统带式输送机的运行效率。
该装置能够实现自动监测带式输送机的张紧状态，及时调整张紧力，保持带式输送机的稳定运行，减小故障率，提高运行安全性。
新型液压自动张紧装置的应用还可以提高带式输送机的能源利用率，降低生产成本，推动工业生产的可持续发展。
研究新型液压自动张紧装置在长距离带式输送机上的应用将为工业生产提供新的技术支持，推动带式输送机领域的创新发展，具有重要的实践和理论意义。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
中国石油大学（北京）现代远程教育毕业设计（论文）带式输送机自动张紧装置设计姓名：学号：性别：专业: 机械设计及其自动化批次：电子邮箱：联系方式：学习中心：指导教师：带式输送机自动张紧装置设计摘要带式输送机试高强力、大运量、大功率的现代化大型运输设备，在国民经济中发挥着重要作用。
带式输送机已成为我国煤矿井下连续运输系统的主要运输设备之一，它不仅具有大落差、连续性、高效性、长距离、大运量的特点，而且实现自动化集中控制广泛应用于煤炭、冶金等多个工作领域。
输送机试橡胶和纤维织品两者复合而成的制品，在应用中的重锤张紧装置，在运行一段时间后，重锤会自动下降一段距离使输送带变长发生蠕变，使传送带变长而松弛。
带式输送机的张紧装置使输送带不会发生打滑现象。
本文通过对带式输送机张紧装置的分析，指出当前张紧装置存在的缺陷，对张紧装置的原理及结构进行了改进设计。
设计张紧装置主要由张紧绞车系统、液压系统、电气控制系统等部分组成。
由于电流和负载之间存在线性比例关系，根据驱动电流来识别输送带上荷载量，利用电流与力双反馈动态系统，通过检测电流量的变化而控制比例溢流阀的溢流，从而控制系统的压力，使输送带产生相应的张紧力，使胶带的张紧力随捕捉驱动电机电流的变化而变化，时刻使交胶带的张紧处在一个动态控制的过程，保证输送带正常运行的必要张力，防止打滑。
关键词：自动张紧装置；带式输送机；动态控制目录第一章绪论 (1)1.1概述 (1)1.2张紧装置的发展状况 (2)1.3研究的意义 (2)第二章动态分析 (3)2.1动态张紧装置的系统的结构框图机液压系统框图 (4)2.1.1 系统结构机工作原理 (4)2.1.2 液压系统的结构机工作原理 (5)2.1.3 张紧装置的特点及功能 (6)2.2带式输送机张紧力的计算 (6)2.2.1 主要参数的确定 (6)2.2.2 相关计算 (6)2.3张紧绞车的卷筒设计 (7)2.3.1 钢丝绳的选择 (7)2.3.2 卷筒及配件尺寸参数设计 (7)第三章控制系统动态模型建立 (9)3.1功率放大器的传递函数 (9)3.2比例电磁衔铁及先导阀芯等平移组件的传递函数 (10)3.3溢流阀的传递函数 (11)3.3.1先导液阻网络和主阀控腔的传递函数 (11)3.3.2主阀运动及其增益的传递函数 (12)3.3.3 主阀进口管路容腔的压缩效应和流量的平衡关系 .. 12 3.4液压缸的传递函数 (13)3.5负载的传递函数 (14)第四章控制系统仿真 (15)4.1选择仿真工具 (15)4.2系统的闭环传递函数 (15)4.3系统稳定性分析： (16)第五章总结 (17)致谢 (18)参考文献 (18)第一章绪论1.1概述带式输送机经过近两个世纪的发展，已从最初的小型运输工具发展成为具有高强力、大运量、大功率的现代化大型运输设备在国民经济发挥着重要的作用。
带式输送机结构简单、工作平稳可靠，噪音小，能实现连续长距离大倾斜输送，设备运行，可在胶带的任意位置上加料或卸料，具有生产效率高、输送量大、能源消耗少的特点，被广泛的应用于煤炭、冶金、矿山、化工、港口、电站、轻工、建材、粮食等工业领域。
二十世纪六十年代末开始，带式输送机进入了另一个新的发展时期，带式输送机技术迅速发展表现在：（1）带式输送机功能多元化、应用范围扩大化，如大倾角带式输送机及空间转弯带式输送机等各种类型；（2）带式输送机的本身的技术向长距离、大运量、高带速的大型带式输送机方向发展，运行控制更加智能化、稳定化、界面化；(3)带式输送机本身关键零部件向高性能、高可靠性方向发展。
张紧装置是带式输送的一个基本组成部分，是保证带式输送机正常工作的重要部件。
对带式输送机的稳定运行有着至关重要的作用，他的性能的好坏直接影响着带式输送机的整机的工作性能，合理的设计张紧装置就很重要了。
在启动、稳定运行、制动过程中输送带会发生蠕变，是输送带变长而松弛。
带式输送机的张紧装置使输送带不会发生打滑现象。
由此可见，张紧装置是保证带式输送机正常运行的保障，它的主要功能有以下几点：（1）保证带式输送机驱动滚筒分离点的足够张力，防止输送带打滑，从而将驱动装置传递的摩擦牵引力传递给输送带，以带动输送机正常运转。
（2）保证承载分支最小张力点的必须张力，限制输送带在托辊之间的垂度，防止物料垂直跳动对托辊形成冲击而导致电机能量的损失及物料的洒落现象。
（3）补偿输送带过度工况时产生的塑性变形，吸收蠕变产生的伸长变化，维持输送机正常运行所需的最小张紧力，从而保证带式输送机的正常运行。
（4）减小启、制动是输送带中出现的动负荷。
（5）带式输送机输送带有若干个接头，张紧装置为带式输送机储备了负荷以外的运输带余量，当输送带接头出现问题时可以通过放松张紧装置重新接头排除故障，为输送带重接接头提供必要的行程。
（6）在输送带、传动滚筒等部件维修时释放输送带中的张紧力。
1.2 张紧装置的发展状况张紧装置的性能好坏直接影响带式输送机整体的性能，发展大致经历了三个阶段.第一阶段，固定张紧装置。
这个阶段的典型代表是绞车张紧装置，这类张紧输送带从本质上说，其功能仅仅是张紧，当输送带出于各种原因伸长，张紧力下降时，只能通过人的发现后，再次张紧。
第二阶段，自动张紧装置。
这个阶段的典型代表是自动绞车张紧装置。
这类只能实现在稳定阶段的自动张紧，保持输送带在该阶段的张力恒定。
由于惯性大、响应速度慢，无法实现起、制动阶段的张力恒定。
第三阶段，阶段性的动态自动张紧，这类产品的动态响应快，只能实现起、制动阶段和稳定运行阶段的张力恒定，无法实现整套系统的动态张紧。
目前常用的带式输送机张紧装置主要有绞车张紧装置、重锤张紧装置、液压张紧装置。
（1）绞车张紧装置可分为自动绞车张紧装置和固定绞车张紧装置两种形式。
自动绞车张紧装置是有压力传感器根据带式输送机运行工况的需要自动控制张紧力的大小，由于压力传感器质量不高和机械系统惯性机信号滞后等因素的影响，自动绞车张紧装置有误动作的现象，影响自动绞车张紧装置的使用效果。
固定绞车张紧装置是根据所需的张紧力调定后产生固定的张紧力，张紧力不能自动调节，绞车张紧的缺点是当绞车和控制系统出现问题时，对带式输送机不能产生恒定的张紧力或张紧力失效，安全可靠性相对降低。
（2）重锤张紧装置分为重载车式张紧装置和重锤张紧装置。
重载车式张紧装置是将重物放在带式输送机的重物张紧车上，利用输送机地脚板的坡度使重物张紧车产生下滑力对输送机产生张紧力。
重锤张紧装置是通过钢丝绳悬挂起来的重锤是输送机的张紧车产生张紧力。
其特点都是有重物始终产生一个恒定的张紧力，安全可靠性比较高。
缺点是张紧力不能调节。
（3）液压张紧装置是有液压站产生的压力通过油缸对带式输送机施加张紧力，其特点是可以根据输送机运行工况的需要调节张紧力的大小。
由于液压站和油缸始终处于工作状态，当液压系统及控制系统出现故障时，对输送机不能产生恒定的张紧力或张紧力失效，安全可靠性相对降低。
1.3 研究的意义常规方式设计的张紧装置的动态张紧装置效果不佳，这类设计的问题在于都只能在静态特性的基础上实现各阶段独立的动态设计，即把整个张紧过程分为四个阶段：起动、运行、制动和停车，在每个阶段中设置固定张力的限定范围，只有在皮带产生张力超出限定范围时，张紧系统进行调整，不能对皮带变化的张力进行及时调整，因此出现了不合理性，有时余量过大，有时余量不足，这样会导致输送带过紧张，应力疲劳，拉断，功率消耗过大等问题，造成巨大的浪费或不安全因素，达不到真正的张紧效果。
在论文中提出方案—电流与力双反馈动态张紧装置。
根据识别电流来识别输送带上荷载量的原理，即电流和负载信息之间存在正比例关系，采用电流作为闭环回路的反馈信号，直接从皮带输送机电机取得电流信号通过检测电流量变化计算出理论张紧力的值，然后与力传感器所测的实际张紧力的值比较后来自动调节张紧张力，从而适应负载随时的变化，保证输送机正常运行的必要张力，防止打滑。
此种电流反馈自动控制系统不仅可以克服常规设计中张紧力不均的问题，满足整套张紧系统的要求，达到预期效果，还可以与正在研究的输送机的动力学设计匹配，适应输送机目前的发展形势第二章动态分析2.1 动态张紧装置的系统的结构框图机液压系统框图图2-1 动态张紧装置系统框图2.1.1系统结构机工作原理张紧系统主要由慢速绞车、液压泵站、粘性离合器、矿用隔爆兼本质安全型电控箱及附件五大部分组成。
图2-2 整套控制系统的原理框图1、螺钉2、减速机3、粘性离合器4、电动机5、机座6、制动器7、卷筒主轴8、绞盘9、卷筒10、卷筒毂11、制动轮12、套筒13、滚动轴承14、主轴支架15、联轴器16、滑轮支架17、滑轮组18、滑轮组1；19滑轮组2工作原理：在正常运行阶段，有电流传感器测得电机的驱动电流I，然后输入电控箱，经过一系列转换计算得出理论上的张紧力F理，于此同时有力传感器测得绞车钢丝绳上的张紧力F测作为反馈信号，比较两值得大小，采用单片机来控制，输出模拟信号控制电液比例溢流阀的电流i，由此来控制液压系统的压力P，即控制油膜离合器的间距h，具体分为三种情况：当F测＞F理时，控制离合器2动作，增加离合器间距h，有绞车装置反转放出钢丝绳，减小钢丝绳上的张紧力与理论值平衡，这样一次一步一步缓慢动作；F测＜F理时，控制离合器1动作，减小离合器1间距h，由绞车装置卷进钢丝绳，绳增加钢丝绳上的张紧力与理论值平衡，这样一次一次缓慢动作，最终达到张紧系统的力动态平衡。
2.1.2 液压系统的结构机工作原理图2-3 液压控制供油系统1、7、9油箱；2、粗滤油器；3、电动机；4、油泵；5精滤油器；6、电磁比例溢流阀；8、单向阀；10、阻尼孔；11、三位四通电磁换向阀；12、13压力表；14传递离合器；15、制动离合器；16、梭阀；17、常闭制动器液压系统的结构和原理：带式输送机工作时，输送带必须张紧处于张紧状态。
启动油泵电机3，压力油经过粗、精滤油器2和5、液控单向阀8和三位四通电磁换向阀11进入离合器1内的油缸，有控制箱电液比例溢流阀6的电流，从而控制液压系统工作的压力来推动离合器动作，启动慢速绞车电机，慢速绞车转动，直接由钢丝绳拉动游动张紧小车。
输送机起动阶段的张紧力由主控箱提供启动的电流I，送入电磁比例溢流阀6，经过一段时间，主控箱给出允许输送机起启动的信号，稳定运行阶段的张紧力由主控箱根据力和电流传感器反馈的信号来控制制动离合器15、离合器14、梭阀16和常闭制动器17各部件动作，具体的动作情况如上。
在输送机运行过程中，输送带的张力随时发生变化，此时比例溢流阀和各离合器和制动器能及时响应动作，可以确保输送机在稳定运行时的张紧力保持平衡，从而实现了伸缩带式输送机输送带的动态张紧。