万能洞洞板手工焊接说明

为了充分体现一个DIY精神，PVCBOT机器人项目的控制电路，默认推荐的是手工焊接电路板。而作为手工焊接所使用的电路板，这里我们主要采用的是万能电路板。

万能电路板也叫万用板、实验板，这是一种通用设计的电路板，通常其板上布满标准的IC间距(2.54mm)的圆型独立的焊盘，看起来整个板子上都是小孔，所以也俗称为“洞洞板”。相比专业的PCB印刷电路板，洞洞板具有成本低、使用方便、扩展灵活等特点。基于以上这些特点，同时为了提高DIY机器人的效率，我们认为熟练使用洞洞板来焊接电路应该作为PVCBOT机器人DIY活动的一项基本技能。

元件布局

一般在洞洞板上布局元器件，就是基本上对照的电路原理图上元器件的布局规划，从关键器件为中心开始布局，其他元器件围绕着中心以见缝插针的方式布局。对于熟悉电子电路的人，可以遵照这种方式边焊接边规划，无序中体现着有序，效率较高。但一般人不推荐直接焊板，而是建议按照以上的布局原则，先在纸上进行初步的布局做好图纸，然后再按照图纸进行焊接，对于初学者甚至建议可以用笔在洞洞板正面把走线也画上去，以方便对照焊接。

焊接技巧

很多初学者焊的板子很不稳定，容易短路或断路。除了布局不够合理和焊工不良等因素外，缺乏技巧是造成这些问题的重要原因之一。掌握一些技巧可以使电路反映到实物硬件的复杂程度大大降低，减少飞线的数量，让电路更加稳定(以下部分内容摘自互联网)。

1、初步确定电源、地线的布局

电源贯穿电路始终，合理的电源布局对简化电路起到十分关键的作用。某些洞洞板布置有贯穿整块板子的铜箔，应将其用作电源线和地线;如果无此类铜箔，也需要对电源线、地线的布局有个初步的规划。

2、善于利用元器件的引脚

洞洞板的焊接需要大量的跨接、跳线等，不要急于剪断元器件多余的引脚，有时候直接跨接到周围待连接的元器件引脚上会事半功倍。另外，本着节约材料的目的，可以把剪断的元器件引脚收集起来作为跳线用材料。

3、善于设置跳线

多设置跳线不仅可以简化连线，而且要美观得多(见下图横卧的跳线)。

4、善于利用排针

排针有许多灵活的用法(见上图竖起的排针)。比如两块板子相连，就可以用排针和排座，排针既起到了两块板子间的机械连接作用又起到电气连接的作用。这一点借鉴了电脑的板卡连接方法。

5、在需要的时候隔断铜箔

在使用连孔板的喜来登线上娱乐是真的吗时候，为了充分利用空间，必要时可用小刀割断某处铜箔，这样就可以在有限的空间放置更多的元器件。

6、充分利用双面板

双面板比较昂贵，既然选择它就应该充分利用它。双面板的每一个焊盘都可以当作过孔，灵活实现正反面电气连接。

走线方式

焊接洞洞板有很多种方法，传统用得最多的是“飞线连接法”，而近来比较流行的一种方法叫“锡接走线法”。

“飞线连接法”，这种走线方法没有太大的技巧，一般选用细导线或者漆包线进行电路连接，尽量沿着水平和竖直走线，整洁清晰。不过这种方式对于稍微复杂的电路，假如布局不合理可能会存在较多交叉或者重叠的飞线，有可能会对电气特性有一点影响，而且焊接时要求头脑特别清晰且要有一定的焊接经验才能理清交错的飞线。另外，由于使用这种方法要求

常备较多用于飞线的细导线或者漆包线，未必适合条件有限的初学者，所以这里我们也不作为PVCBOT项目推荐的走线方式。

“锡接走线法”，这是直接借助焊锡把各焊盘节点连接起来的一种走线方式，其有着线路清晰、工艺美观、性能稳定等特点。不过假如是直接用焊锡连接相邻焊盘的话，会比较浪费焊锡，而且对焊锡质量以及个人焊接工艺都要求较高。作为PVCBOT项目将要推荐的方法，我们这里建议使用细金属线作为连接的媒介，在金属线走过的焊盘节点再上锡焊接，这样操作比较简单，也比较适合初学者学习，同时也适合扩展到上规模的复杂电路的应用。

下面我们将以常见的几个PVCBOT项目的控制电路为例，进行介绍如何以“锡接走线”的方式手工焊接洞洞板。

一、法拉蓄能引擎控制电路1

1.1、布局规划

1.2、元件定位

(1)开关

(2)插座

(3)电阻

(4)发光二极管

1.3、锡接走线

1.4、总装调试

二、法拉蓄能引擎控制电路2

2.1、布局规划

2.2、元件定位

(1)开关

(2)插座

(3)电阻

(4)稳压二极管

(5)发光二极管

2.3、锡接走线

2.4、外接器件

(1)法拉电容

(2)肖特基二极管

2.5、总装调试

三、太阳能引擎控制电路

3.1、布局规划

3.2、元件定位

(1)三极管

(2)发光二极管

(3)电阻

3.3、锡接走线

3.4、外接器件

(1)电解电容

(2)太阳能电池

(3)电机

3.5、总装调试

一、法拉蓄能引擎控制电路1

法拉蓄能引擎是专门针对PVCBOT 蓄能系列机器人的，其采用USB接口(标准电压5V)对法拉电容(超级电容)进行短时充电，然后再对驱动机器人的马达进行放电，让机器人能够跑上一阵。

当前的这个法拉蓄能引擎的控制电路，主要是针对采用了耐压为5V的法拉电容作为充电的电能存储器件的机器人，相对简单一些，主要用在：PVCBOT【0号】S1版、PVCBOT 【0号】S2版、PVCBOT【0号】S3版、PVCBOT【17号】A版

这里要注意，以上几个机器人的控制电路基本上是一样的，不过0号S1版是使用一个1法拉的超级电容，而其他几个蓄能机器人都是采用4个0.22法拉的超级电容通过并联累加容值的方式连接到控制电路上的。为了简单起见这里统一按照1个法拉电容的情况进行介绍。

“法拉蓄能引擎控制电路”的电路原理图如下：