16自动化复习题+(含答案)
自动化概论复习
1.1试述自动化、自动控制及控制论三者间的区别和联系.答：自动控制是关于受控系统的分析、设计和运行的理论和技术，是自动化的核心和基础，一般来说子偶动画主要研究的是人造系统的控制问题。
基于自动控制原理和方法，人们对社会、经济、生物等非人造系统的控制问题进行了广泛研究、形成了相关控制分支。
2.1何谓“自动化'答：表示机器或设备在无人干预的情况下，按规定的程序或指令自动化进行造作或控制以达到预定的要求。
3.1自动控制控制系统有哪几个基本环节？答：给定环节、反馈环节、比较环节、控制器(调节器）、执行环节、被控对象、扰动、校正环节。
3.3恒值自动调节系统的功能是什么？答：要克服各种对被调节量的扰动而保持被调节量为恒值3.4程序自动控制系统的特点是什么？答：要按照预定的程序来控制被控制量。
即自动控制系统给定环节给出的给定作用为一个预定的程序。
原则上程序控制是可以开环的，但可以反馈来消除加工的误差，提高被加工工件的精度。
3.5随动系统（伺服系统）的特点？答：按照预先未知的规律来控制被控量，即自动控制系统给定环节给出的作用为一个预先下未知的随时间变化的函数3.8计算机控制的特点是什么？答;系统中在计算机前、后相应有采样器、模/数转换器、数/模转换器和保持器等外围设备一便与实际控制系统衔接，这样，一处或几处的型号具有数字代码，此外还有离散（采集）信号：以计算级程序来实现PID控制规律或更复杂的控制规律。
3.9远距离控制的特点是什么？答;在分离的设备之间设立专门的（通）信道。
（通）信道是传输信息的媒质或通道，如架空明线、同轴电缆、射频波束和光导4.2试描述自动控制系统中所发生的不稳定现象及其原因答;动态过程可能呈现类似正弦曲线状态，系统处于震荡过程中。
这是由于干扰和惯性造成的。
4.3扰动的补偿方法是否形成一个闭环控制/答:不是，是开环控制4.4 试比较反馈控制和扰动补偿两种方法，分析各自的优、缺点。
由反馈控制的基本结构可以看出，控制器由误差引起了动作，因此在反馈控制系统的调节过程中误差的发生不可避免。
办公自动化复习题及答案
办公自动化复习题一1. bit 的意思是_ ;2. 目前的计算机产品朝着 和__ _ 化两个方面发展;3. 无符号数的特征是没有__ _ ,机器的全部有效位均用来表示数的大小;4. 微型计算机硬件系统由__ _、 、 和 四大部件组成;5. 在计算机工作时,_ _用来存储当前正在使用的程序和数据;6. 计算机系统硬件包括 、 、 、 和_ _ ;7. 在清空 “回收站”之前,放在那里的文件_ _从硬盘上删除;8. 在 Windows 中,“ _”用于暂时存放从硬盘上删除的文件或文件夹;9. 在Windows 中可以用“回收站”恢复_ _ 盘上被误删的文件; 二、 单项选择题1、要将Ｗord文档中的一部分选定的文字移动到指定的位置上去,对它进行的第一步操作是 ;Ａ单击“编辑”菜单下的“复制”Ｂ单击“编辑”菜单下的“清除”Ｃ单击“编辑”菜单下的“剪切”Ｄ单击“编辑”菜单下的“粘贴”2、Ｗord程序启动后就自动打开一个名为的文档;ＡNoname ＢUntitled Ｃ文件１Ｄ文档１3、当前微机上运行的Ｗindows98系统是属于;Ａ网络操作系统Ｂ单用户单任务操作系统Ｃ单用户多任务操作系统Ｄ分时操作系统4、如果鼠标器突然失灵,则可用组合键来结束一个正在运行的程序任务; ＡAlt+F4 ＢCtrl+F4 ＣShift+F4 ＤAlt+Shift+F45、在Ｗindows98中,按组合键可以实现中文输入和英文输入之间的切换; ＡCtrl+空格键ＢShift+空格键ＣCtrl+Shift ＤAlt+Tab6、在进行文件复制或删除时,如果需要选定多个非连续排列的文件,应按组合键;ＡCtrl+单击要选定的文件对象ＢAlt+单击要选定的文件对象ＣShift+单击要选定的文件对象ＤCtrl+双击要选定的文件对象7、在Ｗindows98中,按组合键可以打开“开始”菜单;ＡCtrl+ＯＢCtrl+Esc ＣCtrl+空格键ＤCtrl+Tab8、在Ｅxcel单元格内输入计算公式时,应在表达式前加一前缀字符;Ａ左圆括号“” Ｂ等号“＝”Ｃ美元号“$” Ｄ单撇号“’”9、计算机的硬件主要包括：运算器、存储器、输入设备、输出设备和; Ａ控制器Ｂ显示器Ｃ磁盘驱动器Ｄ打印机10、选择了硬盘上的操作对象后,进行下列操作,没有将删除的文件送入“回收站”;Ａ按Delete键,单击“确认文件删除”对话框中的“是”按钮Ｂ按工具栏中的“删除”按钮,单击“确认文件删除”对话框中的“是”按钮Ｃ按Shift+Delete,单击“确认文件删除”对话框中的“是”按钮Ｄ拖动对象到文件夹树窗口的“回收站”图标处11、怎样将文档中一部分选定的文字移动到指定的位置A、单击“编辑”菜单下的“复制”命令B、单击“编辑”菜单下的“清除”命令C、单击“编辑”菜单下的“剪切”命令D、单击“编辑”菜单下的“粘贴”命令12、Word的“文件”菜单下一般列出4个用户最近所用过的文档名,此文档名的数量最多设置为 ;A、6B、8C、9D、1213、“查找”和“替换”对话框中查打内容栏最多可输入个字符A、2B、10C、255D、任意14、下列函数公式中,平均函数是：A、SUMB、COUNTC、MINDD、AVERAGE15、在Excel中,将工作表或单元格中的数据复制到剪贴板中可使用快捷键;A. Ctrl+CB. Ctrl+XC. Crtl+VD. Crtl+Y16、在WindowsXP中,对窗口描述正确的是：A、大小是能够改变的B、不能移动位置C、只有最大化和最小化两种状态D、没有标题栏17、下列程序中不是WindowsXP自带程序的是A、“写字板”程序B、“记事本”程序C、“画图”程序D、Word程序18、WindowsXP中,CD-ROM属于下列哪一种硬件类型A、外部设备B、存储器C、适配器D、驱动器19、在WindowsXP中,安装一个新的应用程序时,正确的方法是A、将程序的所有文件复制到硬盘的某个文件夹下B、执行新的应用程序的安装程序,按照提示安装C、只需将应用程序的安装程序复制到硬盘上即可D、在硬盘上建立一个该应用程序的快捷方式20、在PowerPoint的“视图”菜单中,单击“幻灯片放映”按钮,屏幕上看到的是A、从第一张幻灯片开始放影B、从当前幻灯片开始放影C、从当前幻灯片的下一张开始放影D、随机从某页开始放影三、判断题1、Excel的主要功能是电子表格、文字处理、数据处理;2、在Word中,文档不能设密码保护;3、Word可以按照某一固定时间间隔自动保存文档;4、标尺用于说明文档的左右边距,段落的缩进及表格的栏宽和行高等;5、复制文本就是将选定的文本复制到剪贴板上,然后将其粘贴到文档的其他位置上,原选定的文本就没有了;6、在Word中,图形不能添加文字;7、Excel电子表格只能做一些简单的表格;8、“艺术字”属于一种图形的形式;9、电子表格的批注只能插入不能删除;10、设置空心字时,点击“格式”—“字体”—“空心”即可;11、用“插入”菜单的“页码”命令和用“页眉页脚”工具栏产生的页码是不同的,前者可以随意搬移;12、在“自动套用格式”中,将会把段落前键入的空格左缩进;13、一行中不能有多于一个的项目编号;14、新定义了“序文”样式以正文为基准,之后将“正文”的行距改为双行,“序文”的行距不会变化;15、如果正文的样式发生改变,会影响所有以正文为基准的样式;16、用插入->符号命令,一次可插入多个符号,但只能在一个插入点进行插入;17、用户可以通过现有的数据透视表或其他Excel数据中创建一个交互式数据透视表清单;18、Excel中为保护共享工作簿后输入的密码可以为任意的字母、数字或符号,且不区分大小写;19、在Word2000中,可以将文档打印到文件;20、要更改某字符格式,一定要选定后才可更改;四、简答题1、OA 指什么是如何定义的4分2、第一台计算机诞生于哪一个国家它的名字叫什么4分3、Windows2000中运行应用程序有哪几种方式最常用的是什么方式如何关闭应用程序10分1.二进制位2.巨型化 微型3.符号位4. cpu 、存储器、输入设备和输出设备5.内存储器6.运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备7.没有 8.回收站 9.硬四、 单项选择1. C2. D3. C4. A5. C6. A7. B8. B9. A 10. c11. c 12. D 13. C 14. D 15. A 16. A 17. D 18. D 19. B 20. a三、判断题1. X 3.√ 4.√ 7. X 8.√ 9. X 10.√11. √ 13.√ 14.√ 15.√ 16.√ 17.√ 19.√ 20.√四、简答题1、OA指什么是如何定义的答：OA是英文“Office Automation”的缩写,指“办公自动化”;定义：指将计算机技术、通讯技术、信息技术和软科学等先进技术及设备运用于各类办公人员的各种办公活动中,从而实现办公活动的科学化、自动化,最大限度提高工作质量、工作效率和改善工作环境; 也可答成：办公自动化是利用先进的科学技术,不断使人的部分办公业务活动物化于人以外的各种设备中,并由这些设备与办公室人员构成服务于某种目标的人—机信息处理系统;2、第一台计算机诞生于哪一个国家它的名字叫什么4分答：第一台计算机诞生于美国,它的名字叫ENIAC;3、Windows2000中运行应用程序有哪几种方式最常用的是什么方式如何关闭应用程序10分答：Windows2000中应用程序的运行方式有：1从“开始”菜单中运行应用程序；2启动桌面上的应用程序；3通过浏览驱动器和文件夹启动应用程序；4使用“开始”菜单中的“运行”命令启动应用程序;5打开文件时自动启动创建该文件的应用程序;最常用的方式是打开文件时自动启动创建该文件的应用程序;Windows2000关闭应用程序的方式有：1如果应用程序有“文件”菜单,则选择“文件”、“关闭”命令；2单击应用程序窗口右上角的“关闭”按钮；3按Alt+F4键；4通过任务管理器关闭程序;。
自动化制造系统-复习题及答案
四、选择题1. 当执行制造过程的（C)均由机械（机器）来完成，则可以认为这个制造过程是“自动化”了。
A. 基本动作B. 控制动作C. 基本动作及其控制机构的动作D. 辅助动作2. 机械制造过程中的自动化技术主要有（B）自动化技术等。
A. 机械加工与物料储运过程B. 机械加工、装配、质量控制和物料储运过程C. 机械加工与装配D. 机械加工与质量控制3. 用自动化技术的主要效益在于可以有效缩短零件（A）的无效时间，从而有效缩短生产周期。
A. 98.5%B. 50%C. 15%D. 1.5%4. 从系统的观点来看，一般地机械制造自动化系统主要有（D）等部分所构成。
A. 加工系统和工件支撑系统B. 加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统C. 加工系统和刀具支撑系统D. 加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统5. 刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成（A）零件加工的复杂大系统。
A. 单个B. 多个C. 组合D. 二个6. 刚性综合自动化系统常用于（B）的零部件的自动化制造。
A. 产品比较单一但工序内容多B. 产品比较单一但工序内容多、加工批量特别大C. 产品比较单一、加工批量特别大D. 工序内容多、加工批量特别大7. 数控机床用来完成零件（C）的自动化循环加工。
A. 一个工艺B. 多个工艺C. 一个工序D. 多个工序8. 数控机床是用代码化的（D）来控制机床按照事先编好的程序，自动控制机床各部分的运动。
A. 模拟量B. 标量C. 复合量D. 数字量9. 柔性制造系统内部一般包括两类不同性质的运动，即（A）。
√A. 一类是系统的信息流，另一类是系统的物料流B. 一类是系统的信息流，另一类是系统的能量流C. 一类是系统的能量流，另一类是系统的物料流D. 一类是系统的工具流，另一类是系统的物料流10. 自18世纪中叶瓦特发明蒸汽机而引发工业革命以来，自动化技术就伴随着机械化得到了迅速发展，大约经历了（C）发展阶段。
自动化制造系统复习题
一、单项选择题1. 在选用了刀具半径补偿的条件下，进行整圆切削应采取: 【 B 】A. 法向切入切出法B. 圆弧切入切出法C. A、B均可D. 无法判断3. 某一段程序 N30 G00 G90 X80 Z50；N40 X40 Z30；叙述正确的是：【 C 】A. 执行完N40后，X轴移动80 mm，Z轴移动20 mmB. 执行完N40后，X轴移动80 mm，Z轴移动30 mmC. 执行完N40后，X轴移动40 mm，Z轴移动20 mmD. 执行完N40后，X轴移动40 mm，Z轴移动30 mm4. 在加工内圆弧面时，刀具半径的选择应该是( )圆弧半径。
【 B 】A. 大于B. 小于C. 等于D. 大于或等于6. 在CAXA制造工程师中，导动增料功能是将某截面线或轮廓线沿一条轨迹运动产生一特征实体，其截面线是：【 B 】A．不封闭的草图轮廓 B．封闭的草图轮廓C．封闭的非草图轮廓 D. 不封闭的非草图轮廓7. 在CAXA制造工程师平面轮廓加工参数表中轮廓补偿选择“ON”，指的是: 【 C 】A．刀具到轮廓线，刀具右偏 B．刀具中心线不到轮廓，相差一个刀具半径C. 刀具中心线与轮廓线重合 D．刀具中心线超过轮廓，相差一个刀具半径9. 数控机床对夹紧装置的要求是: 【 C 】A. 夹紧时，不要考虑工件定位时的既定位置B. 夹紧力允许工件在加工过程中小范围位置变化及震动C. 有良好的结构工艺性和使用性D. 有较好的夹紧效果，无需考虑夹紧力的大小10. 根据不同的加工条件，正确选择刀具材料和几何参数以及切削用量，是提高( )的重要途径。
【 C 】A. 加工量B. 生产成本C. 生产效率D. 时间定额11. 定位基准的选择原则是: 【 D 】A. 尽量使工件的定位基准与工序基准不重合B. 尽量用未加工表面作为定位基准C. 应使工件安装稳定，在加工过程中因切削力或夹紧力而引起的变形最大D. 采用基准统一原则12. 在CAXA制造工程师中，要对已经生成的刀具轨迹和刀具轨迹中的刀位行或刀位点进行增加、删除等操作，则执行应用下的: 【 B 】A．轨迹生成 B．轨迹编辑C．轨迹仿真 D. 特征生成13. 不需要进行实体造型，通过只要运用各种曲线工具即可完成加工，应该采用: 【 A 】A．线架造型加工 B．实体造型加工C．实体/曲面造型加工 D. 曲面造型加工14. 用于生成加工中间有多个岛的平面加工轨迹的加工方法是: 【 B 】A．平面轮廓加工 B．平面区域加工C．曲面轮廓加工 D. 曲面区域加工15. 在CAXA制造工程师中，要绘制草图，则执行应用下的: 【 B 】A．轨迹生成 B．曲线生成C．曲面生成 D. 特征生成16. 用来屏蔽其内部不需加工或需保护的部分是：【 C 】A．轮廓 B．区域 C．岛 D. 刀位点18. 粗加工选择切削用量时、首先考虑选择较大的：【Ｄ】A. 进给量B. 切削深度C. 转速D. 切削速度20. 安全高度、起止高度、慢速下刀高度这三者关系是：【 B 】A. 安全高度>起止高度<慢速下刀高度B. 起止高度>安全高度>慢速下刀高度C. 起止高度>慢速下刀高度>安全高度D. 慢速下刀高度>起止高度>安全高度21. 在CAXA制造工程师中，要进行数控加工操作，则执行应用下的：【 A 】A．轨迹生成 B．轨迹编辑 C．轨迹仿真 D. 特征生成22. 以HTME格式生成加工轨迹明细单，便于机床操作者对G代码程序的使用，也便于对G 代码程序的管理，采用下列的操作是：【 B 】A．轨迹批处理 B．生成加工工艺单C．钻孔 D. 后置处理23. 用于生成加工曲面上的封闭区域的刀具轨迹的加工方法是：【 D 】A．平面轮廓加工 B．平面区域加工C．曲面轮廓加工 D. 曲面区域加工24. 在CAXA制造工程师中，要描述零件的外表面，则执行应用下的：【 C 】A．轨迹生成 B．曲线生成 C．曲面生成 D. 特征生成26. 走刀行间连接速度的设置原则是：【 A 】A. 小于进给速度B. 等于进给速度C. 大于进给速度D. 可任意设置27. 在CAXA制造工程师中，拉伸增料功能是轮廓线根据指定距离产生一增加材料的特征，其轮廓线是: 【 B 】A．不封闭的草图轮廓 B．封闭的草图轮廓C．封闭的非草图轮廓 D. 不封闭的非草图轮廓28. 在CAXA制造工程师平面轮廓加工参数表中轮廓补偿选择“TO”，指的是: 【 B 】A．刀具到轮廓线，刀具右偏 B．刀具中心线不到轮廓，相差一个刀具半径C. 刀具中心线与轮廓线重合 D．刀具中心线超过轮廓，相差一个刀具半径29. 等高加工是：【 B 】A. 二轴加工B. 二轴半加工C. 三轴加工D. 曲面加工30. 在CAXA制造工程师中，要检查已经生成的刀具轨迹和刀具轨迹中的刀位行或刀位是否有干涉等操作，则执行应用下的: 【 C 】A．轨迹生成 B．轨迹编辑 C．轨迹仿真 D. 特征生成31. 和参数线加工和等高加工相比，生成轨迹的速度非常快的加工方法是: 【 B 】A．知识加工 B．导动加工C．曲面区域加工 D. 投影加工32. 用于生成沿一个轮廓线加工曲面的刀具轨迹的加工方法是: 【 C 】A．平面轮廓加工 B．平面区域加工C．曲面轮廓加工 D. 曲面区域加工33. 在CAXA制造工程师中，要形成实体造型，则执行应用下的: 【 D 】A．轨迹生成 B．曲线生成C．曲面生成 D. 特征生成34. 由外轮廓和岛之间表示待加工的部分是: 【 B 】A．轮廓 B．区域 C．岛 D. 刀位点35. 数控机床机械系统的日常维护中，须每天检查的项目是: 【 A 】A. 导轨润滑油B. 液压油路C. 滚珠丝杠D. 润滑液压泵36. 下列叙述中，除( )外，均适于在数控铣床上进行加工。
《自动化设备及生产线调试与维护》复习题与答案
《自动化设备及生产线调试与维护》复习题与答案《自动化设备及生产线调试与维护》复习题与答案班级______________学号__________姓名_________________成绩___________________一、填空题1.自动化生产线由送料单元、输送单元、加工单元和转配单元部分构成。
2.自动生产线中，气源处理装置指压缩机、电动机、压力开关、单向阀、储气罐、安全阀、自动排水器和主管道过滤器。
3.传感器的重要参数有动作距离、复位距离、最大开关电流、工作电压等。
4.气压传动系统的重要构成部分有：气源装置、执行元件、掌控元件和辅佑襄助元件构成。
5.plc的基本构成包括硬件和软件两部分。
6.气动掌控元件是掌控和调整空压缩空气压力、流量和流动方向及发送信号的紧要元件。
7.掌控阀的气路端口分为输入口、输出口和排气口。
8.光电传感器把光信号转换为电信号。
9.PLC有三种输出形式，它们是晶体管输出，晶闸管输出和继电器输出。
10.步进电机的转速由脉冲决议，转向由相序决议。
11.送料单元的基本功能是按需要将放置在料仓中代加工的工件自动送出到物料台上。
12.选料单元在物料台上抓取工件，把抓取的工件送到指定位置然后放下的功能。
13.压缩机是把机械能变化为气压能。
电动机是给压缩机供给机械能，它是把电能变化成机械能。
14.压力开关是被调整到一个最高压力时停止电动机，最低压力时重新激活电动机。
15.单向阀是阻拦压缩空气反方向流动。
16.储气罐是贮存压缩空气。
压力表是显示储气罐内的压力。
17.安全阀是当储气罐内的压力超过允许限度，可将压缩空气排出。
18.冷冻式空气干燥器是将压缩空气冷却到零上若干度，以削减系统中的水份。
19.波轮式全自动洗衣机由机械支撑系统、电气掌控系统、洗涤系统、脱水系统、传动系统构成。
20.波轮式全自动洗衣机电气掌控由1、程序掌控器2、传感器3、安全开关4、进水阀5、电机6、排水电磁铁构成。
21.波轮式全自动洗衣机进排水系统包括1、进水阀2、排水阀3、排水管。
工业自动化高级复习题及参考答案
工业自动化高级复习题及参考答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、一台星形接法的交流电机接到三相电源时，有一相绕组断线，则电机内部产生的磁动势为（）。
A、椭圆旋转磁动势B、脉振磁动势C、圆形旋转磁动势D、静止磁动势正确答案：B2、感应电机属于（）。
A、异步电机B、同步电机C、变压器D、直流电机正确答案：A3、三相对称电源的线电压为380V,接Y型对称负载，没有接中性线。
若某相突然断掉，其余两相负载的相电压为（）。
A、190VB、无法确定C、 220VD、 380V正确答案：A4、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）A、状态方程B、代数方程C、特征方程D、差分方程正确答案：C5、设控制系统的开环传递函数为G（S）=IoS（S+1）（s+2）,该系统为（）A、In型系统B、I型系统C、II型系统D、0型系统正确答案：B6、三相异步电动机的空载电流一般约为额定电流的（）。
A、25%~70%B、25%~50%C、1%~8%D、15%~25%正确答案：B7、如某晶闸管的正向阻断重复峰值电压为745V,反向重复峰值电压为825V,则该晶闸管的额定电压应为（）A、 700VB、 800VC、 750VD、850V正确答案：C8、三相异步电动机改变转向，可通过下面什么方法获得（）。
A、改变相序B、降低电压C、定子串电阻D、转子串电阻正确答案：A9、直流电动机的转子结构主要包括（）oA、磁极和线圈B、铁心和绕组C、电枢和换向器D、电刷和换相片正确答案：B10、对绕线型电动机而言，一般利用（）方法进行调速。
A、改变转子电路中电阻B、改变定子极对数C、改变转差率D、改变电源频率正确答案：C11、小型异步电动机的效率n一般在（）左右。
A、60%~85%B、50%~80%C、70%〜95%D、95%以上正确答案：C12、下列属于低压配电电器的是（）。
A、刀开关B、时间继电器C、接触器D、继电器正确答案：A13、他励直流电动机的人为特性与固有特性相比，其理想空载转速和斜率均发生变化，那么这条认为特性一定是（）。
自动化仪表复习题 (1)
《自动化仪表》复习题一、填空题1、控制仪表防爆措施主要有隔爆型和本质安全型。
2、构成一个安全火花防爆系统必须同时满足使用本安仪表和设置安全栅两个条件。
3、防爆仪表的防爆标志为 Ex 。
IP67、IP68指的是防尘防水等级。
4、电气转换器是将4～２0mA信号转换为20～100kP 信号的设备。
5、变送器量程调整的实质是改变输入输出特性曲线的斜率。
6、变送器零点迁移的实质是变送器量程不变，输入输出特性沿X轴左右平移一段距离。
7、阀门定位器包括（）阀门定位器和（气动）阀门定位器。
8、温度变送器常见温度补偿的方法有铜电阻补偿、引线电阻补偿等。
9、一体化热电偶温度变送器，由测温元件和变送器两部分组成。
10、变压器隔离式安全栅按工作原理可分为检测端安全栅和操作端安全栅两种类型。
11、在PID控制器中，比例度越大系统越稳定；积分时间越短，积分作用越强；微分时间越长，微分作用越强。
12、调节阀的实际可调比取决于调节阀的（阀芯结构）和（配管状况）。
13、单回路控制器和模拟仪表一样，联络信号在控制室与现场之间采用 4--20mA 直流电流信号，在控制室内采用 1--5V 直流电压信号。
14、手动操作是由手动操作电路实现的，手动操作电路是在比例积分电路的基础上附加软手动操作电路和硬手动操作电路来实现的。
15、安全栅起到隔离主要是通过限压和限流来实现的。
16、DDZ-Ⅲ型控制器有自动（A）、软手动（M）、硬手动（H）三种工作状态。
17、执行器按所驱动的能源来分，有气动、电动、液动三大类。
18、气动阀门定位器是按力矩平衡原理工作的，具有精确定位的功能的作用。
19、控制阀一般分为气开和气关两种作用方式。
20、常用的安全栅有：齐纳式安全栅和变压隔离式安全栅。
21、电容式差压变送器的测量部分是先将差压转变成位移，然后再变成__电容变化量_作为转换部分的输入。
22、目前，有影响的现场总线技术有：FF、CAN、LonWorks、PROFIBUS、HART等。
16自动化复习题+(含答案)
一、选择题1. 下列传递函数中对应最小相位系统的是（A ） (2) A. () (1)s G s s +=+ (2)B. ()(1)s G s s +=- (2). ()(1)s C G s s -=+ (2) D. ()(1)s s G s e s -+=+2．下列串联校正装置中属于迟后-超前校正的是 （C ） A.()c P D G s k k s =+ B.()Ic P k G s k s=+C.()I c P D k G s k k s s =++0.11D.()1c s G s s +=+ 3.二阶系统极点分布如右图所示，当共轭复数极点12,s s 沿射线变化时，系统超调量 ( C ) A ．σ％ 增大 B ． σ％ 减小 C ．σ％ 不变 D ． σ％ 随机变化4.系统结构图如右图所示，下列开环传递函数对应的根轨迹属于零度根轨迹的是 (B) (2)A.()()(1)K s G s H s s s +=+ (2)B.()()(1)K s G s H s s s +=-(2)C.()()(1)K s G s H s s s +=- (2)D.()()(1)K s G s H s s s -=-5.最小相角系统闭环稳定的充要条件是( )。
A Ａ．奈奎斯特曲线不包围(-1,0)j 点； Ｂ．奈奎斯特曲线通过(-1,0)j 点； Ｃ．奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,0)j 点；Ｄ．奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,0)j 点。
6.非线性系统相轨迹的起点取决于 ( )。
DA. 与外作用无关；B. 系统的结构和参数；C. 初始条件；D. 初始条件和所加的外作用。
7.采用负反馈形式连接后 （D ）A. 一定能使闭环系统稳定；B. 系统动态性能一定会提高；C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
8.32()2360D s s s s =+++=系统特征方程为，则系统( )B A. 稳定； B. 临界稳定； C. 右半平面闭环极点数 D. 型别1v = 9.2 ()ss r t t e ==∞系统在作用下的稳态误差，说明( )（A ） A. 型别 2v < ； B. 系统不稳定；C. 输入幅值过大；D. 闭环传递函数中有一个积分环节。
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一、选择题1. 下列传递函数中对应最小相位系统的是（A ） (2) A. () (1)s G s s +=+ (2)B. ()(1)s G s s +=- (2). ()(1)s C G s s -=+ (2) D. ()(1)s s G s e s -+=+2．下列串联校正装置中属于迟后-超前校正的是 （C ） A.()c P D G s k k s =+ B.()Ic P k G s k s=+C.()I c P D k G s k k s s =++0.11D.()1c s G s s +=+ 3.二阶系统极点分布如右图所示，当共轭复数极点12,s s 沿射线变化时，系统超调量 ( C ) A ．σ％ 增大 B ． σ％ 减小 C ．σ％ 不变 D ． σ％ 随机变化4.系统结构图如右图所示，下列开环传递函数对应的根轨迹属于零度根轨迹的是 (B) (2)A.()()(1)K s G s H s s s +=+ (2)B.()()(1)K s G s H s s s +=-(2)C.()()(1)K s G s H s s s +=- (2)D.()()(1)K s G s H s s s -=-5.最小相角系统闭环稳定的充要条件是( )。
A Ａ．奈奎斯特曲线不包围(-1,0)j 点； Ｂ．奈奎斯特曲线通过(-1,0)j 点； Ｃ．奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,0)j 点；Ｄ．奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,0)j 点。
6.非线性系统相轨迹的起点取决于 ( )。
DA. 与外作用无关；B. 系统的结构和参数；C. 初始条件；D. 初始条件和所加的外作用。
7.采用负反馈形式连接后 （D ）A. 一定能使闭环系统稳定；B. 系统动态性能一定会提高；C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
8.32()2360D s s s s =+++=系统特征方程为，则系统( )B A. 稳定； B. 临界稳定； C. 右半平面闭环极点数 D. 型别1v =9.2 ()ss r t t e ==∞系统在作用下的稳态误差，说明( )（A ） A. 型别 2v < ； B. 系统不稳定；C. 输入幅值过大；D. 闭环传递函数中有一个积分环节。
10. 对于以下情况应绘制 0°根轨迹的是(D)A ．主反馈口符号为 “+”；B ．除*K 外的其他参数变化时；C ．非单位反馈系统；D ．根轨迹方程(标准形式)为 ()()1G s H s =+ 。
11. 非最小相角系统 （A ）A. 一定是条件稳定的；B. 对应要绘制0°根轨迹；C. 开环一定不稳定；D. 闭环相频的绝对值非最小。
12. 对于单位反馈的最小相角系统，依据三频段理论可得出以下结论 （D ）A. 低频段足够高，ss e 就能充分小；B. 以 -20dB/dec 穿越 0dB 线，系统就能稳定；C. 高频段越低，系统抗干扰的能力越强；D. 可以比较闭环系统性能的优劣。
13．频域串联校正方法一般适用于 （C ）A. 单位反馈的非最小相角系统；B. 线性定常系统；C. 单位反馈的最小相角系统；D. 稳定的非单位反馈系统。
14.适用于描述函数法分析非线性系统的前提条件之一是 （B ）A. 必须是二阶的；B. 非线性特性正弦响应中的基波分量幅值占优；C. 非线性特性具有偶对称性；D. 各环节必须是串联形式连结的。
15．线性定常二阶系统的闭环增益加大 （D ） Ａ．快速性越好； Ｂ．超调量越大； Ｃ．峰值时间提前； Ｄ．对动态性能无影响。
16．系统开环传递函数为两个“s ”多项式之比()()()M s G s N s =则闭环特征方程为：（B ） Ａ．()0N s = ； Ｂ．()()0N s M s += ； Ｃ． 1()0N s += ； Ｄ．与是否为单位反馈系统有关 17.已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100s G s s s +=++，则该系统的闭环特征方程为 ( )。
BA 、261000s s ++=B 、 2(6100)(21)0s s s ++++=C 、2610010s s +++=D 、与是否为单位反馈系统有关18.非单位反馈系统，其前向通道传递函数为()G s ，反馈通道传递函数为()H s ，则输入端定义的误差()E s 与输出端定义的误差*()E s 之间的关系是：（A ）*A.()()()E s H s E s =⋅ *B.()()()E s H s E s =⋅*C.()()()()E s G s H s E s =⋅ *D.()()()()E s G s H s E s =⋅19.已知下列单位负反馈系统的开环传递函数，当K*=0→∞ 变化时，应画0º根轨迹的是 (A). A.*(2)(1)K s s s -+ B.*(1)(5)K s s s -+ C.*2(31)K s s s -+ D.*(1)(2)K s s s -- 20．下列串联校正装置的传递函数中，能在wc=1处提供最大超前角的是(B) A.1011s s ++ B.1010.11s s ++ C.210.51s s ++ D.0.11101s s ++ ()21G h s ．已知单位反馈系统的开环传递函数其幅值裕度等于( )BA. 0B.∞ 22.已知串联校正装置的传递函数0.4(52s s ++）为则它是( ) 。
C Ａ．相角超前校正； Ｂ．滞后超前校正；Ｃ．相角滞后校正；Ｄ．Ａ、Ｂ、Ｃ都不是。
23.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
AA 、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反馈；C 、增加开环零点；D 、引入串联超前校正装置。
24.开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。
A A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间pt25.单位负反馈系统的开环传递函数为210(21)(+1)s s s +，则系统在()1r t t =+作用下的稳态误差为( )。
DA.0.1B. 10C. 0.05D. 0 解：依题意220010(21)10(21)11lim ,lim ,01(+1)(+1)p v ss s s p v s s K K s e K K s s s s →→++==∞=⋅=∞=+=+，26. 已知控制系统结构如图，该系统在单位斜坡信号下的稳态误差是（ ）。
A A.0.2 B.0.4 C.0.02 D.0.04 解：22220()110(+1)110=,()5()50110(+1)110(+1)lim 0.250ssr s E s s s R s R s s s s s s s s e s s s s →=⋅=+++⋅=⋅⋅=++27.已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( )。
B系统① 系统② 系统③A 、系统①B 、系统②C 、系统③D 、都不稳定 28.若某最小相位系统的相角裕度0γ>，则下列说法正确的是 ( )。
C A 、不稳定； B 、只有当幅值裕度1g k >时才稳定； C 、稳定； D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
105(1)s s +10-()R s ()E s ()C s29.若某串联校正装置的传递函数为1011001s s ++，则该校正装置属于( )。
BA 、超前校正B 、滞后校正C 、滞后-超前校正D 、不能判断 30.下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是( ).B A 、1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、210.51s s ++ D 、0.11101s s ++31. 关于传递函数，错误的说法是 ( )B A 传递函数只适用于线性定常系统；B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C 传递函数一般是为复变量s 的真分式；D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
32. 下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。
C A 、增加积分环节 B 、提高系统的开环增益K C 、增加微分环节 D 、引入扰动补偿33. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。
D A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 34. 已知系统的开环传递函数为50(21)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。
CA 、 50B 、25C 、10D 、5 35. 若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。
B A 、含两个理想微分环节 B 、含两个积分环节 C 、位置误差系数为0 D 、速度误差系数为0 36.开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。
A A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 37.已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )B A 、(2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2)K s s s --38.若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。
BA 、可改善系统的快速性及平稳性；B 、会增加系统的信噪比；C 、会使系统的根轨迹向s 平面的左方弯曲或移动；D 、可增加系统的稳定裕度。
39.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。
AA 、稳态精度B 、稳定裕度C 、抗干扰性能D 、快速性 40.下列系统中属于不稳定的系统是( )。
DA 、闭环极点为1,212s j =-±的系统B 、闭环特征方程为2210s s ++=的系统C 、阶跃响应为0.4()20(1)t c t e -=+的系统D 、脉冲响应为0.4()8t h t e =的系统41.已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)s G s s s s +=++，当输入信号是2()22r t t t =++时，系统的稳态误差是( )DA 、 0B 、 ∞C 、 10D 、 20 42.开环传递函数为2(3)()(+5)(33)K s G s s s s s +=++有 根轨迹完全落在实轴上，有 根轨迹趋近于无穷远。
CA. 3条，1条 B .1条，3条 C.2条，3条 D.2条，2条解：系统有四个开环极点，一个开环零点，故有3条趋向于无穷远，由根轨迹在实轴上的判别准则，实轴上的根轨迹分布为; (,5)(3,0)-∞-⋃-,因此选C 。
43.满足根轨迹相角条件的点( )。