APA驾驶员辅助系统PPT幻灯片课件
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驾驶员(司机培训)培训课程ppt课件
介绍车辆结构、工作原理和日 常维护保养知识，使学员了解 车辆基本操作和常见故障处理 。
安全驾驶技能
教授安全行车原则、保持车距 、观察路况、合理使用灯光等 安全驾驶技能。
应急处理方法
教授在紧急情况下的应急处理 方法，如爆胎、失火、故障等
。
培训方式
理论教学
通过课堂讲解、PPT演示、视频播放 等方式，使学员了解交通法规、道路 标志和车辆基本知识。
实际操作训练
在驾驶训练场地或实际道路上进行驾 驶操作训练，包括起步、加速、减速 、转弯、变道、停车等。
模拟训练
利用模拟驾驶器进行训练，模拟各种 道路情况和紧急情况，提高学员应对 能力。
实践考试
在完成理论学习和实际操作训练后， 进行实践考试，评估学员的驾驶技能 和安全意识。
02
驾驶员基础知识
交通规则
驾驶员（司机培训 培训课程
汇报人：可编辑
2023-12-27
contents
目录
• 驾驶员培训课程介绍 • 驾驶员基础知识 • 驾驶技能训练 • 紧急情况处理 • 驾驶员道德与法律责任 • 驾驶员考试与发证
01
驾驶员培训课程介绍
培训目标
培养安全意识
通过培训，使学员了解交通规则 、安全驾驶技巧和应急处理方法
，培养良好的安全意识。
提高驾驶技能
通过实际操作和模拟训练，使学员 熟练掌握汽车操控、起步、加速、 减速、转弯、变道、停车等驾驶技 能。
获得驾驶证
通过培训和考试，使学员符合驾驶 证申领条件，获得合法驾驶证。
培训内容
交通法规与道路标志
介绍交通法规、道路标志、标 线和信号灯的含义及使用规则
。
车辆基本知识
够更好地控制车辆。
安全驾驶技能
教授安全行车原则、保持车距 、观察路况、合理使用灯光等 安全驾驶技能。
应急处理方法
教授在紧急情况下的应急处理 方法，如爆胎、失火、故障等
。
培训方式
理论教学
通过课堂讲解、PPT演示、视频播放 等方式，使学员了解交通法规、道路 标志和车辆基本知识。
实际操作训练
在驾驶训练场地或实际道路上进行驾 驶操作训练，包括起步、加速、减速 、转弯、变道、停车等。
模拟训练
利用模拟驾驶器进行训练，模拟各种 道路情况和紧急情况，提高学员应对 能力。
实践考试
在完成理论学习和实际操作训练后， 进行实践考试，评估学员的驾驶技能 和安全意识。
02
驾驶员基础知识
交通规则
驾驶员（司机培训 培训课程
汇报人：可编辑
2023-12-27
contents
目录
• 驾驶员培训课程介绍 • 驾驶员基础知识 • 驾驶技能训练 • 紧急情况处理 • 驾驶员道德与法律责任 • 驾驶员考试与发证
01
驾驶员培训课程介绍
培训目标
培养安全意识
通过培训，使学员了解交通规则 、安全驾驶技巧和应急处理方法
，培养良好的安全意识。
提高驾驶技能
通过实际操作和模拟训练，使学员 熟练掌握汽车操控、起步、加速、 减速、转弯、变道、停车等驾驶技 能。
获得驾驶证
通过培训和考试，使学员符合驾驶 证申领条件，获得合法驾驶证。
培训内容
交通法规与道路标志
介绍交通法规、道路标志、标 线和信号灯的含义及使用规则
。
车辆基本知识
够更好地控制车辆。
APA驾驶员辅助系统方案
停车辅助完成：ESP关闭 停车辅助：ESP介入 停车辅助：拖车
声音 K241 提示
点火开关接通后，车速始终 停车辅助完成 低于10km/h
车速大于45km/h
停车辅助：车速太高！
倒车过程中车速高于7km/h 停车辅助：车速太高！
从挂入倒档到停车结束超出 停车辅助：时间超限！ 了180秒的时间上限
CC 2010
可以在两个车之间泊车，或者在一辆车的后面泊车
无论是靠右侧还是左侧路沿泊车，泊车转向辅助系统均能为驾驶员提供帮 助，该系统在泊车时会在驾驶员信息系统上通过图象来引导驾驶员。
驾驶员将该系统激活后，首先是寻找停车空位。如果找到合适的停车空 位，那么驾驶员还必须驾车前行，直至车辆到达一个有利于泊车的位置。 挂入倒档后，泊车转向辅助系统就接管了转向过程，驾驶员只需要操纵油 门踏板、离合器踏板以及制动器踏板就可以了。
这时驾驶员需要在车辆完全停稳后退出倒档，等 待，直到车轮自动摆正后挂入1档（或D档），
现在驾驶员需要将车辆向前移动一小段距离直到 仪表显示停车过程完成。
CC 2010
30
泊车过程
驾驶员辅助系统
阶段4—泊车辅助转向过程完成
停车完成后，PA 通过驾驶员信息系统显示出来 关闭泊车转向辅助功能并关闭停车辅助按键上的警报 灯
7
驻车转向辅助 系统控制单元
J791
ABS控制单元 J104
自动变速箱 J217
电动助力 Steuergerät für
L控en制k单hil元fe JJ550000
转角传感器 G85
ห้องสมุดไป่ตู้ 元件构成
驾驶员辅助系统
元件构成
1. 泊车辅助/泊车转向辅助按钮
2. 后部泊车辅助传感器（4个）
驾驶员(司机培训)培训课程ppt课件
应急处理措施
针对上述常见故障，提供 相应的应急处理措施，如 使用应急启动电源、利用 车辆惯性停车等。
维修与救援服务
介绍汽车维修服务网络和 紧急救援服务，以便驾驶 员在遇到困难时能够及时 获得帮助。
04
驾驶技能与操作规范
起步、停车和倒车入库
起步规范
包括调整座椅、后视镜， 系好安全带，检查仪表盘 等准备工作，以及正确的 启动和起步步骤。
违规变道引发侧翻事故。教 训：驾驶员在变道前应充分 观察周围交通情况，确保安 全后再进行变道操作。
06
职业道德与服务意识培养
驾驶员职业道德规范
遵守交通法规
严格遵守国家和地方的 交通法规，确保行车安
全。
尊重乘客
对乘客礼貌、尊重，提 供优质的服务。
保守秘密
对乘客的私人信息和行 程保密，不泄露给任何
第三方。
日常检查项目
维护保养注意事项
包括发动机油、冷却液、制动液、轮 胎气压等关键部位的检查。
讲解在维护保养过程中需要注意的安 全事项和操作规程。
维护保养周期与项目
根据车辆使用情况和里程数，制定相 应的维护保养计划，包括更换机油、 机滤、空滤等常规保养项目。
常见故障识别与应急处理
01
02
03
常见故障识别
介绍发动机无法启动、行 驶中熄火、制动失灵等常 见故障的识别方法。
级。
应对投诉
对乘客的投诉认真对待，及时 解决问题并改进服务质量。
建立良好客户关系的重要性
提升客户满意度 扩大客源 增强竞争力
促进个人职业发展
通过优质的服务和良好的客户关系，提高乘客的满意度和忠诚 度。
良好的口碑和客户推荐能够带来更多的新客户和业务机会。
驾驶员(司机培训)培训课程ppt课件
车辆故障应对
故障判断
驾驶员应具备基本的车辆故障判断能力，能够及时发现并处理常见故障，如发 动机故障、刹车失灵等。
安全停车
在车辆故障无法排除时，驾驶员应选择安全的地方停车，打开危险报警灯，并 在车后放置警示标志。
交通事故处理和救援
事故报告
驾驶员在发生交通事故后应立即 报警，并按照相关规定报告保险
公司和相关部门。
恶劣天气驾驶
学习在雨、雪、雾等恶劣天气条 件下驾驶的技巧，如降低车速、 保持车距等。
CHAPTER 04
应急情况处理
紧急制动和避险
紧急制动
在紧急情况下，驾驶员应迅速踩下制 动踏板，尽量减缓车辆速度பைடு நூலகம்以避免 碰撞或减少损失。
避险
在危险临近时，驾驶员应保持冷静， 迅速判断并采取适当的避险措施，如 转向、变道或紧急避让等。
驾驶员心理压力管理
总结词
驾驶员心理压力管理是提高驾驶安全的重要一环，掌握有效的心理调适技巧有助 于缓解紧张和焦虑情绪。
详细描述
驾驶员应学会识别和评估自己的情绪状态，通过深呼吸、放松肌肉、积极思考等 方式来调节情绪，保持冷静和专注。同时，驾驶员还应学会应对突发状况的应急 反应，如遇到紧急情况时保持冷静，迅速采取正确的应对措施。
健康生活习惯与保养
总结词
保持健康的生活习惯和良好的身体状态是驾驶员必备的条件，通过合理的饮食、运动和保养，可以提 高身体素质和反应能力。
详细描述
驾驶员应注重饮食平衡，多摄入富含蛋白质、维生素和矿物质的食物，避免过度摄入高脂肪、高糖和 高盐食品。同时，适度进行有氧运动，如散步、慢跑等，有助于提高心肺功能和身体耐力。此外，驾 驶员还应注重身体的保养，定期进行体检和适当的锻炼，保持良好的身体状态。
PPT—智能网联汽车先进驾驶辅助系统技术应用(微课版)任务6.1 主动制动辅助系统
ydzb
02 操作步骤及显示信息
01 工作原理
ydzb
02 操作步骤及显示信息
本田汽车的主动制动辅助系统和前向碰撞预警系统 是相互配合完成工作的，其整体被本田命名为“碰 撞缓解制动系统”。
本田汽车“碰撞缓解制动系统”实现的原理图
发动机工作
系统启动
自车车速5-100km/h 自车与前方同向障碍物 的速度差大于5km/h以上
但工作原理非常一致，汽车遇到突发危险情况时， 车辆能主动产生制动效果，通过使车辆减速或刹车 的方式帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车反应及距 离，从而降低发生交通事故的概率。
（如当前车突然刹车、停止或者在视线盲区内有其他 障碍物）
奔驰汽车AEB系统的工作过程
奔驰汽车主动制动辅助系统通过安装在车身上的摄 影镜头与雷达系统不断搜寻周围环境信息，包括汽车、 行人、路面标线、交通标志、其他障碍物等，并将信 息交由控制单元，然后针对当时的实际路况和系统预 判做出决策交由执行单元。
温馨提示
主动制动辅助系统只是通过使车辆减速或刹 车的方式帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车 反应及距离，从而降低发生交通事故的概率。
感谢观看！
感谢观看！
感谢观看
6.1.3 奔驰汽车主动制动辅助系统
项目6 主动制动辅助系统
任务6.1 认知主动制动辅助系统
——6.1.4 本田汽车主动制动辅助系统
01 工作原理
门并做好刹车准备；若监测到驾驶员未采取措施且车
制动踏板短促提示
距不断缩小甚至式或部分制动进行提醒使自车规避风险，当恢复安
强力制动
全距离后，执行单元不再接收控制单元的命令，制动
报警消除。若监测到碰撞风险无法避免时，AEB系统
则全力制动以降低碰撞程度。
02 操作步骤及显示信息
01 工作原理
ydzb
02 操作步骤及显示信息
本田汽车的主动制动辅助系统和前向碰撞预警系统 是相互配合完成工作的，其整体被本田命名为“碰 撞缓解制动系统”。
本田汽车“碰撞缓解制动系统”实现的原理图
发动机工作
系统启动
自车车速5-100km/h 自车与前方同向障碍物 的速度差大于5km/h以上
但工作原理非常一致，汽车遇到突发危险情况时， 车辆能主动产生制动效果，通过使车辆减速或刹车 的方式帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车反应及距 离，从而降低发生交通事故的概率。
（如当前车突然刹车、停止或者在视线盲区内有其他 障碍物）
奔驰汽车AEB系统的工作过程
奔驰汽车主动制动辅助系统通过安装在车身上的摄 影镜头与雷达系统不断搜寻周围环境信息，包括汽车、 行人、路面标线、交通标志、其他障碍物等，并将信 息交由控制单元，然后针对当时的实际路况和系统预 判做出决策交由执行单元。
温馨提示
主动制动辅助系统只是通过使车辆减速或刹 车的方式帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车 反应及距离，从而降低发生交通事故的概率。
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6.1.3 奔驰汽车主动制动辅助系统
项目6 主动制动辅助系统
任务6.1 认知主动制动辅助系统
——6.1.4 本田汽车主动制动辅助系统
01 工作原理
门并做好刹车准备；若监测到驾驶员未采取措施且车
制动踏板短促提示
距不断缩小甚至式或部分制动进行提醒使自车规避风险，当恢复安
强力制动
全距离后，执行单元不再接收控制单元的命令，制动
报警消除。若监测到碰撞风险无法避免时，AEB系统
则全力制动以降低碰撞程度。
驾驶员(司机培训)培训课程ppt课件
业务技能泡货重泡货重货重泡货泡货中途卸货示意图泡货重泡货重货重泡货泡货泡货重泡货重货重泡货泡货泡货重泡货重货重泡货泡货泡货重泡货重货重泡货泡货泡货重泡货重货重泡货泡货泡货重泡货重货重泡货泡货泡货重泡货重货重泡货泡货中途卸完货后应将三角型区域内货物移至本区域注意
POWERPOINT
驾驶员培训课 TEMPLATE
业务技能
交接注意事项
货物交接：要当面点清数量，并且要双方签字确认，包括装车 时与仓库交接，送货时与客户交接；
单据交接：发车时要检查各种单据是否齐全，如货物清单、托 运单、回单等；
运费结算：要看清托运单上的结算方式，结算方式为提付的要 先收款，后卸货；
代收货款：有代收货款的配送订单，要让客户先付款，后卸货； 签收回单：送货完成，必须让客户签收回单，有厂单的一定要
安全生产
数据告诉你 开车时使用手机有多危险
据统计，开车时打手机发生事故的概率是普通状态下的2.8倍；开车时看 手机发生事故的概率是普通状态下的23倍。
英国一项统计数据显示
开车时 应时间相比
驾车时发短信
慢35%
酒后驾车
慢21%
吸食毒品后驾车
慢21%
和正常反
安全生产
看一眼手机最少需要3秒，假如以60km/h的时速开车，那么3秒钟就会 盲开出约50米，极易诱发交通事故。
业务技能
配送业务：作为一个驾驶员，不但要会开车，还要懂得配送业务流程。
配送业务是一种 综合物流服务， 根据客户的需求， 对商品进行拣选、 加工、包装、组 配等作业，并按 时送达指定地点 的物流服务形式。 从仓库下达配送 指令开始，到收 货方验收入库， 回单签回结束。
调度员
发车前务必检查车门是否 关好，雨布是否盖好，因 驾驶员疏忽产生的货物湿 损，驾驶员负全部责任。
POWERPOINT
驾驶员培训课 TEMPLATE
业务技能
交接注意事项
货物交接：要当面点清数量，并且要双方签字确认，包括装车 时与仓库交接，送货时与客户交接；
单据交接：发车时要检查各种单据是否齐全，如货物清单、托 运单、回单等；
运费结算：要看清托运单上的结算方式，结算方式为提付的要 先收款，后卸货；
代收货款：有代收货款的配送订单，要让客户先付款，后卸货； 签收回单：送货完成，必须让客户签收回单，有厂单的一定要
安全生产
数据告诉你 开车时使用手机有多危险
据统计，开车时打手机发生事故的概率是普通状态下的2.8倍；开车时看 手机发生事故的概率是普通状态下的23倍。
英国一项统计数据显示
开车时 应时间相比
驾车时发短信
慢35%
酒后驾车
慢21%
吸食毒品后驾车
慢21%
和正常反
安全生产
看一眼手机最少需要3秒，假如以60km/h的时速开车，那么3秒钟就会 盲开出约50米，极易诱发交通事故。
业务技能
配送业务：作为一个驾驶员，不但要会开车，还要懂得配送业务流程。
配送业务是一种 综合物流服务， 根据客户的需求， 对商品进行拣选、 加工、包装、组 配等作业，并按 时送达指定地点 的物流服务形式。 从仓库下达配送 指令开始，到收 货方验收入库， 回单签回结束。
调度员
发车前务必检查车门是否 关好，雨布是否盖好，因 驾驶员疏忽产生的货物湿 损，驾驶员负全部责任。
智能驾驶技术与自动驾驶系统的培训ppt
适应巡航、自动泊车等功能。
03
V2X通信技术
V2X（Vehicle to Everything）通信技术将实现车辆与周围环境、其他
车辆以及交通基础设施之间的信息共享和协同决策，提高道路安全和交
通效率。
应用场景拓展
城市出行
自动驾驶系统将在城市出行中发挥重要作用，包括共享出行、出租 车服务、公共交通等领域，提高城市交通的便捷性和效率。
自动驾驶系统能够优化交通流量，提高道路通行效率和减 少拥堵现象。
改变就业市场
自动驾驶技术的发展将改变运输和物流行业的就业市场， 减少驾驶员的需求，但同时也将创造新的就业机会，如自 动驾驶系统的维护和管理。
谢谢
THANKS
安全解决方案
为解决安全问题，需要加强技术研发，提高系统的感知、决策和执行能力，同时 加强网络安全防护，建立完善的安全监测和应急响应机制。
技术挑战与解决方案
技术挑战
智能驾驶和自动驾驶系统的技术挑战 包括高精度地图、传感器技术、人工 智能算法等方面。
技术解决方案
为解决技术问题，需要加强研发投入 ，推动技术创新，提高传感器精度和 稳定性，优化人工智能算法，提升系 统的整体性能。
V2X通信技术
• V2X通信：实现车辆与周围环境（包括其他车辆、交通信号灯 、行人等）之间的信息交互，使自动驾驶系统能够获取更加全 面和实时的环境信息，提高行驶安全性。
04 智能驾驶与自动驾驶系统的挑战与解决方案
CHAPTER
安全挑战与解决方案
安全挑战
智能驾驶和自动驾驶系统面临的安全挑战包括道路安全、网络安全和系统可靠性 等方面。
环境。
定位与导航技术
通过GPS、IMU、轮速 传感器等实现车辆精准
PPT—智能网联汽车先进驾驶辅助系统技术应用(微课版)任务1.2 ADAS传感器类型
车载摄像头主要有镜头(包括lens和光感CMOS芯片等)模组和信号处理模组两部分，分 为普通单目 头、鱼眼单目摄像头、多目摄像头，目前市场上主要是单目摄像头为主。
单目摄像头还是未来的主流，伴随着环视系统的发展，未来单辆车载摄像头预 期达到6 个以上，其中至少1个前视（单 或双目等），1个后视（一般单目）和4 个环视（一般鱼眼）。 除了常规可见光摄像头，还有红外摄像 头、热成像摄像头、变焦摄像头等特殊种类。
➢ 常见的超声波雷达
●车上常见的超声波雷达一般用于低速辅助，如倒车雷达，辅助泊车，自动 泊车等。
●第一种称为UPA，安装在汽车前后保险杠上，用于探测汽车前后障碍物，探测距离一般在 （0.15~2.5）m；
●另一种称为APA，安装在汽车侧面，用于探测汽车侧方障碍物，探测距离一般在（0.3~5） m。泊车系统一般配备前后共8个UPA，左右侧共4个APA。例如：在2018年上海进博会期间 的 运营的公交车，每辆公交车上装载10个超声波雷达。
三、毫米波雷达传感器
以Audi A8的传感器布局为例，看下不同频段毫米波 雷达的功能。
长距离雷达：77GHz或79GHz频段
如图所示，被标注为绿色框的Long-range radar， 即为频段在77GHz左右的雷达。性能良好的77GHz雷 达的最大检测距离可以达到160米以上，因此常被安 装在前保险杠上，正对汽车的行驶方向。
三、毫米波雷达传感器
以Audi A8的传感器布局为例，看下不同频段毫米 波雷达的功能。
短距离雷达：24GHz频段
如图所示被标注了橙色框的Corner radar和Rear radar，就是频段在24GHz左右的雷达。、
处在该频段上的雷达的检测距离有限，因 此常用于检测近处的障碍物（车辆）。
单目摄像头还是未来的主流，伴随着环视系统的发展，未来单辆车载摄像头预 期达到6 个以上，其中至少1个前视（单 或双目等），1个后视（一般单目）和4 个环视（一般鱼眼）。 除了常规可见光摄像头，还有红外摄像 头、热成像摄像头、变焦摄像头等特殊种类。
➢ 常见的超声波雷达
●车上常见的超声波雷达一般用于低速辅助，如倒车雷达，辅助泊车，自动 泊车等。
●第一种称为UPA，安装在汽车前后保险杠上，用于探测汽车前后障碍物，探测距离一般在 （0.15~2.5）m；
●另一种称为APA，安装在汽车侧面，用于探测汽车侧方障碍物，探测距离一般在（0.3~5） m。泊车系统一般配备前后共8个UPA，左右侧共4个APA。例如：在2018年上海进博会期间 的 运营的公交车，每辆公交车上装载10个超声波雷达。
三、毫米波雷达传感器
以Audi A8的传感器布局为例，看下不同频段毫米波 雷达的功能。
长距离雷达：77GHz或79GHz频段
如图所示，被标注为绿色框的Long-range radar， 即为频段在77GHz左右的雷达。性能良好的77GHz雷 达的最大检测距离可以达到160米以上，因此常被安 装在前保险杠上，正对汽车的行驶方向。
三、毫米波雷达传感器
以Audi A8的传感器布局为例，看下不同频段毫米 波雷达的功能。
短距离雷达：24GHz频段
如图所示被标注了橙色框的Corner radar和Rear radar，就是频段在24GHz左右的雷达。、
处在该频段上的雷达的检测距离有限，因 此常用于检测近处的障碍物（车辆）。
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10
元件构成
驾驶员辅助系统
泊车辅助/泊车转向辅助按钮
E266
E581
CC 2010
12
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元件构成 泊车辅助按钮E266
驾驶员辅助系统
信号作用： 手动操作按钮开启前部停车距离控制 （泊车辅助） 失效影响： 如果停车距离控制因相关元件的技术故障而失效， 则会通过警报灯闪烁进行报警提示
CC 2010
驾驶员辅助系统
CC 2010
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泊车过程
驾驶员辅助系统
泊车过程
使用泊车辅助倒入停车空位的过程被分为下列四个阶段： 阶段 1 ：激活泊车转向辅助系统（PA）
每次开始停车前，都必须重新激活泊车转向辅助系统 只有当车速低于30 km/h 时，泊车转向辅助系统才能激活
阶段 2 ：寻找合适的停车空位
泊车转向辅助系统寻找道路左右两侧的空车位 驾驶员信息系统显示已经找到了一个足够大的空车位阶段1—激活泊 Nhomakorabea转向辅助系统
每次开始停车前，都必须重新激活泊车转向辅助系统
通过泊车转向辅助系统按键E581内的 LED 指示灯，可以确定泊车转向 辅助系统是否已激活
泊车转向辅助系统指示灯 泊车转向辅助系统按键E581
CC 2010
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泊车过程
驾驶员辅助系统
阶段1—激活泊车转向辅助系统
当 v < 30 km/h 时，按下泊车转向辅助系统按键E581
驾驶员辅助系统
自动泊车辅助系统 (Park Assist)
CC 2010
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1
目录
系统设计 元件构成 泊车过程 系统反馈 系统局限 系统匹配
驾驶员辅助系统
CC 2010
2
2
系统设计
驾驶员辅助系统
系统描述
泊车转向辅助系统是大家熟知的泊车辅助系统的扩展。这种新型系统可在 平行于路沿倒车入位（泊车）时为驾驶员提供帮助，这时所需要的转向运 动由泊车转向辅助系统来执行。
13
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元件构成
驾驶员辅助系统
泊车转向辅助按钮E581
信号作用： 通过手动操作此开关激活泊车辅助的泊车 转向功能。
失效影响： 如果停车辅助由于相关元件的技术故障而 无法激活，则通过警报灯闪烁提示报警。
CC 2010
14
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元件构成
驾驶员辅助系统
超声波传感器测距原理
CC 2010
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元件构成 电动助力转向
失效影响 传感器具有自诊断能力，如果该传感器有故 障，泊车辅助转向功能（PA）将不能使用， 但是停车辅助功能（PDC）仍然有效
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元件构成
驾驶员辅助系统
泊车辅助传感器
信号作用： 该传感器用于测量车辆与附近障碍物的距离，可 用于停车距离控制和泊车辅助转向。
失效影响： 全部8个传感器具有自诊断功能；其中一个传感 器失效将导致泊车辅助和泊车辅助转向功能都 失效。
CC 2010
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系统设计
驾驶员辅助系统
系统描述
在泊车过程中如果驾驶员抓住了方向盘，那么泊车转向辅助系统就关 闭了，就由驾驶员来继续完成转向过程。
泊车时仍有声音警告信号来提醒驾驶员可能发生的碰撞。在泊车转向 辅助系统工作结束后，驾驶员还可以再次将车调整到空位的中间位置， 从而达到满意的停车位置。
泊车转向辅助系统只是一种驾驶员辅助系统，它在泊车时对驾驶员 提供帮助，但它不能代替驾驶员的注意力。与以前一样，驾驶员必须承 担泊车责任。
泊车转向辅助系统被激活（泊车转向辅助系统指示灯亮起） 在驾驶员信息系统中，显示“寻找合适的空车位”图形
当 30 km/h < v < 45 km/h 时，按下泊车转向辅助系统按键E581
泊车转向辅助系统处于待机状态（泊车转向辅助系统指示灯亮起） 驾驶员信息系统将显示“车速过高”信号
当 v > 45 km/h 时，按下泊车转向辅助系统按键E581
舒适系统控制单元 J393
拖车识别系统 J345
信息娱乐-CAN
收音机 R
电动助力 Steuergerät für
L控en制k单hil元fe JJ550000
转角传感器
G85
CC 2010
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元件构成
驾驶员辅助系统
元件构成
1. 泊车辅助/泊车转向辅助按钮
2. 后部泊车辅助传感器（4个）
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3. 右前泊车辅助转向传感器
CC 2010
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系统设计 系统框图
驾驶员辅助系统
CC 2010
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驾驶员辅助系统
网络结构
转向柱电子系统 J527
组合仪表 J285
组合-CAN
驻车转向辅助 系统控制单元
J791
ABS控制单元 J104
车载电源控制单元 J519
舒适-CAN
数据总线 诊断接口
J533
驱动-CAN
自动变速箱 J217
CC 2010
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元件构成
驾驶员辅助系统
泊车辅助转向控制单元J791
控制单元位于转向柱的左侧，中央电器控制 单元的上方。包含泊车辅助转向功能和泊车 辅助功能。
如果车辆装备了泊车转向辅助系统则不必装 备泊车辅助控制单元。
如果车辆只装备泊车辅助控制单元，则无法 实现泊车辅助转向功能。
CC 2010
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泊车转向辅助系统无法被激活（泊车转向辅助系统指示灯熄灭） 驾驶员信息系统将显示“车速过高”信号
可以在两个车之间泊车，或者在一辆车的后面泊车
无论是靠右侧还是左侧路沿泊车，泊车转向辅助系统均能为驾驶员提供帮 助，该系统在泊车时会在驾驶员信息系统上通过图象来引导驾驶员。
驾驶员将该系统激活后，首先是寻找停车空位。如果找到合适的停车空 位，那么驾驶员还必须驾车前行，直至车辆到达一个有利于泊车的位置。 挂入倒档后，泊车转向辅助系统就接管了转向过程，驾驶员只需要操纵油 门踏板、离合器踏板以及制动器踏板就可以了。
阶段 3 ：借助泊车转向辅助系统（PA）泊车
汽车停止时挂上倒车挡后，开始停车过程 PA 把汽车转向空车位，驾驶员必须负责制动和踩油门
阶段 4 ：泊车辅助转向过程完成
停车完成后，PA 通过驾驶员信息系统显示出来 关闭泊车转向辅助功能并关闭停车辅助按键上的警报灯。
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泊车过程
驾驶员辅助系统
4. 轮速传感器
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5. 前部泊车辅助传感器（4个）
6. 电动助力转向
7. 右前泊车辅助转向传感器
8. ESP控制单元
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9. 自动泊车辅助控制单元
10.泊车辅助蜂鸣器（前/后）
11.转向开关
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元件构成
驾驶员辅助系统
泊车辅助转向传感器
信号作用 这两个传感器的信号是泊车辅助转向功能专 用的，它们被用于测量可能停车位，并且在 泊车过程中监测前部末端的侧向空位。信号 也被用于计算驶过角。