AS0-V2.4新松工业机器人通用安装手册
WEP-V1.5新松工业机器人电气维护手册-适用SR20,SR35,SR50,SR80,SR120,SR165,SR210系列
3.1
控制柜外观 ............................................................................................................... 9
3.1.1 控制柜电源开关介绍.....................................................................................10
1.5
机器人电气维护安全注意事项 ............................................................................... 8
1.6
移动及转让机器人注意事项 ................................................................................... 8
2 电气系统介绍...........................................................................................................................8
3 控制柜介绍...............................................................................................................................9
4.3
本体手动松抱闸板 ...........................................................................45
Working Arm Robot 组装说明书
Working Arm Robot×1××6××红外线反射传感器基本方块 白×C 淡蓝D 水蓝USB数据线IR Photoreflector××1×1××××××伺服电机的校正和接口号码的设定伺服电机的正面视图中缝隙宽的一侧缝隙窄的一侧为可动轴。
※用手旋转驱动轴时请不要用力过度，旋转用力过度有可能导组装前请参照“Studuino Icon（图标）编程环境入门指南”（从http://www.artec-kk.co.jp/artecrobo/ 下载）中的“6.使用伺服电机”，如果不进行校正直接组装，有可能出现故障或破损。
※如果校正时安装的接口上换成其他伺服电机时，需要再次校正伺服电机。
为了便于识别，请在完成角度校正的伺服电机上贴上与Studuino 主体上伺服电机用接口号码相同的号码贴纸。
Working Arm Robot （工作机械手机器人）的组装请使用 的贴纸。
缝隙宽（驱动轴）缝隙窄（可动轴）注意Studuino 主体的方向×1×××××××①②1. 2.④缝隙宽2.××基础部分完成①×①×××××××缝隙宽传感器连接线传感器端电路板端黑色线灰色线IR Photoreflector注意接口的方向！×3×××制作3个相同的零件。
缝隙窄缝隙宽××3×××缝隙宽缝隙宽缝隙宽缝隙宽×1使电池盒的开关处于此位置。
将电池盒的线连接至POWER 。
先让机械手竖起。
POWER＋－A3将4个棋子紧挨着排列在滑梯一侧。
工业机器人操作指南
工业机器人应用一机器人示教单元使用1.示教单元的认识2.使用示教单元调整机器人姿势"MANUAL〞位置，双手拿起，先将示教单元背部的"TB ENABLE〞按键按下。
再用手将"enable〞开关扳向一侧，直到听到一声"卡嗒〞为止。
然后按下面板上的"SERVO〞键使机器人伺服电机开启，此时"F3”按键上方对应的指示灯点亮。
"JOG〞键，进入关节调整界面，此时按动J1--J6关节对应的按键可使机器人以关节为运行。
按动"OVRD↑〞和"OVRD↓〞能分别升高和降低运行机器人速度。
各轴对应动作方向好下列图所示。
当运行超出各轴活动范围时发出持续的"嘀嘀〞报警声。
"F1”、"F2”、"F3”、"F4”键可分别进展"直交调整〞、"TOOL调整〞、"三轴直交调整〞和"圆桶调整〞模式，对应活动关系如下各图所示：直交调整模式TOOL调整模式三轴直交调整模式圆桶调整模式2.4在手动运行模式下按"HAND〞进入手爪控制界面。
在机器人本体内部设计有四组双作用电磁阀控制电路，由八路输出信号OUT-900――OUT-907进展控制，与之相应的还有八路输入信号IN-900――IN-907，以上各I/O信号可在程序中进展调用。
按键"+C〞和"－C〞对应"OUT-900〞和"OUT-901〞按键"+B〞和"－B〞对应"OUT-902〞和"OUT-903〞按键"+A〞和"－A〞对应"OUT-904〞和"OUT-905〞按键"+Z〞和"－Z〞对应"OUT-906〞和"OUT-907〞在气源接通后按下"－C〞键，对应"OUT-901”输出信号，控制电磁阀动作使手爪夹紧，对应的手爪夹紧磁性传感器点亮，输入信号到"IN-900”；按下"+C〞键，对应"OUT-900”输出信号，控制电磁阀动作使手爪张开。
机器人控制系统的安装与维护教程
机器人控制系统的安装与维护教程机器人控制系统是现代自动化工业中的重要组成部分，它能够实现对机器人的准确控制和监测。
在本篇文章中，我们将为您详细介绍机器人控制系统的安装与维护方法，以帮助您更好地操作和维护机器人控制系统。
一、安装机器人控制系统步骤1：准备工作在安装机器人控制系统之前，您需要准备以下工具和材料：机器人控制系统设备、电源线、网络线、螺丝刀、相应的安装软件（如Windows系统或专用控制软件）等。
步骤2：安装硬件设备首先，将机器人控制系统设备放置在适当的位置，确保能够方便地进行接线和操作。
然后，根据设备的说明书连接电源线和网络线，并确保所有连接稳固可靠。
步骤3：安装软件根据您所使用的机器人控制系统类型，选择相应的安装软件。
如果使用的是Windows系统，将安装光盘插入计算机并按照提示进行安装。
如果使用的是专用控制软件，可以从官方网站下载并安装。
步骤4：系统设置安装完成后，启动控制系统软件。
根据软件的指引进行系统设置，包括语言选择、网络连接、用户权限等。
确保所有设置正确无误。
二、维护机器人控制系统步骤1：定期检查定期检查机器人控制系统的硬件设备，包括电源线、网络线、连接插头等。
确保连接牢固，没有松动或者损坏。
步骤2：清洁操作清洁机器人控制系统设备的表面，使用柔软的布清除灰尘和污垢。
注意不要用过湿的布或者溶剂清洁，以免损坏设备。
步骤3：软件更新定期检查机器人控制系统软件的更新，查看是否有新版本发布。
如果有新版本，按照软件的指引进行更新。
软件更新可以提高系统的性能和稳定性。
步骤4：故障排除如果机器人控制系统出现故障，首先检查设备的连接是否正常。
如果没有问题，可以参考用户手册或者联系售后服务进行故障排查和修复。
步骤5：备份数据定期备份机器人控制系统的数据，包括程序、设置和日志等。
将数据保存在安全的地方，以防止数据丢失或者损坏。
步骤6：数据安全确保机器人控制系统的数据安全，设置访问权限和密码保护。
工业机器人的安装调试方案
工业机器人的安装调试方案简介本文档旨在提供一份工业机器人的安装调试方案，以帮助您顺利完成机器人的安装和调试工作。
在开始安装之前，请确保已阅读并理解相关的安全操作手册和说明书。
本方案适用于常见的工业机器人模型。
安装准备1. 准备工具和设备：确保您具备安装所需的工具和设备，例如扳手、螺丝刀、电缆等。
2. 设计机器人支架：根据机器人模型的尺寸和重量，设计并制作适当的机器人支架。
3. 安装机器人底座：根据机器人底座的设计图纸，将机器人底座固定在工作场所的合适位置。
机器人组装1. 安装机器人臂：根据机器人模型的说明书，依次安装机器人臂的各个部件。
2. 安装机器人关节：根据机器人模型的说明书，将机器人关节正确安装到机器人臂上，并确保关节间的连接紧固。
电气连接1. 连接电源：将机器人的电源线连接到电源插座，确保电源稳定。
2. 连接传感器和执行器：根据机器人模型的说明书，连接传感器和执行器的电缆到机器人控制系统。
软件调试1. 安装机器人控制软件：根据机器人模型的说明书，安装机器人控制软件到计算机上。
2. 连接机器人控制系统：将计算机和机器人控制系统通过网络或数据线连接起来。
3. 运行机器人控制软件：根据机器人控制软件的操作手册，启动软件并连接到机器人控制系统。
4. 进行基本设置：根据机器人控制软件的操作手册，进行基本设置，包括校准关节、定义运动范围等。
5. 进行动作示教：通过机器人控制软件，进行机器人动作的示教和调试，确保机器人能够按照预期进行各种动作。
安全验证1. 安全检查：在机器人安装和调试完成后，进行一次全面的安全检查，确保机器人在工作时不会造成人身伤害或设备损坏。
2. 进行测试运行：在安全条件下，进行机器人的测试运行，验证机器人的功能和性能是否符合预期。
结论通过按照本安装调试方案进行操作，您将能够顺利安装和调试工业机器人。
在进行任何操作之前，请确保您具备相关的技能和知识，并始终关注安全操作。
> 注意：本方案仅提供一般性的指导，具体操作步骤可能因机器人模型和厂商而异。
工业机器人操作手册及安装指南
工业机器人操作手册及安装指南工业机器人是一种高度智能化、高度自动化的机械设备，能够在重复的生产制造过程中取代人工，提高生产效率和质量，保证生产安全。
为此，我们需要详细了解工业机器人的操作和安装方法，以最大程度地利用其功能和发挥其优点。
一、机器人外观及各部件说明1. 机器人结构：机器人的主要部分包括机器人身体、手臂、手腕、末端执行器、控制器等。
2. 机器人外观：机器人分为立式、悬挂式和地面式，可以根据实际需要选择不同的安装方式。
3. 机器人手臂：机器人手臂主要由牛油果、速度减少器、电机和减速器组成，可以实现自由度的运动，手臂的运动可以通过相应的控制器进行控制。
4. 末端执行器：机器人末端执行器主要分为夹爪、机器人手、焊接机器人等，可根据不同场合和生产需求进行选择。
二、机器人操作方法1. 软件操作及参数设置：从控制器的屏幕上设置工作区域、运动方式和速度等参数。
2. 程序设置及路劲规划：通过工具路径来完成产品的加工和组装等任务。
3. 手动操作：可以通过手动编程或手动操作机器人，手动执行相应操作步骤。
4. 自动操作：通过程序设计完成自动执行相应操作步骤。
三、机器人安装方法1. 安装环境：机器人安装环境要求平稳无颤动，晾露好，整洁干净，不宜有杂物等影响机器人运动的障碍。
2. 标定安装位置：根据机器人安装的实际需要，确定标定安装位置并进行精确定位。
3. 连接电力：机器人电源应安装符合规定的保险装置，电缆应有足够的长度、弯曲度和强度，应避免与机器人的主要结构碰撞。
4. 安装控制器：根据机器人品牌和型号选择相应的控制器并安装在机器人附近，同时对控制器的电源、网络通信线路等进行相应的连接和设置。
四、机器人维护保养1. 机器人每日检查：对机器人的云霄、线管、伺服电机、滑动部位和接线等进行检查，发现问题及时处理。
2. 定期维护：定期对机器人进行整体检查和升级，以保证机器人的正常运行。
3. 保养原则：按厂商提供的保养周期进行保养，严格保证机器人的清洁和保养，避免不必要的损坏。
机器人现场安装作业指导书
机器人现场安装作业指导书
1.适用范围
本作业指导书适用于钻井平台作业机器人的设备安装
2.编写依据
3.作业流程
开始安装作业之前，需确定该钻井平台的型号，底层材料。
以此为依据进行安装。
具体流程如下：
4现场注意事项
4.1 产品接收、装卸、开箱和存放注意事项
4.1.1 产品接收、装卸、开箱和存放注意事项参见《钻井平台作业机器人使用说明书》。
4.1.2 如果产品接收后不能立即组织安装,须按以下条款执行
a）产品、附件和备件必须在有保护设施的地方储存;
b）为了保证产品的状态良好，应在户内储存；当不可能在户内储存时，应满足以下要求：
----设备存放必须高出地面至少150mm；
----须用蓬布完全盖住，并用绳子绑好。
4.2 现场安装注意事项
a）吊装设备前必须确认起重设备，如：吊车、吊绳、吊带、吊环等的起重能力及产品自重，禁止盲目作业；
b）不要对产品施加外力或重击机体、液压管路、配电箱体等部位； c）安装前必须清扫作业现场并根据当日安装内容提前准备好安装工具及辅助材料；安装结束后须对安装工具进行清点，对现场进行清理；
d）安装过程中要特别小心，防止电气液压系统的损坏；
e）进行高空作业必须使用安全带，且必须有专人监护；
f）螺栓紧固时，用力矩扳手按标准力矩进行紧固作业。
工业机器人安装及调试
工业机器人安装及调试发布时间：2023-05-27T23:57:13.533Z 来源：《科技新时代》2023年6期作者：陈云龙[导读] 摘要：工业机器人作为一种重要的生产投入要素，其猛烈发展态势在推动制造业转型升级的同时，势必会对劳动力市场产生深远影响，“机器换人”这一说法由来已久，工业机器人应用对劳动力市场的影响受到了学者们的广泛关注。
目前中国正处于制造业转型升级的关键时期，同时也面临人口红利窗口逐渐关闭带来的劳动力成本上升以及劳动力技能水平偏低引起的劳动力供求结构不匹配等一系列问题。
基于此背景，如何在充分发挥工业机器人应用对制造业转型升级的推动作用、实现制造业强国目标的同时尽可能避免工业机器人应用对劳动力市场产生负面冲击就显得格外重要。
本文对工业机器人常见问题进行分析，以供参考。
摘要：工业机器人作为一种重要的生产投入要素，其猛烈发展态势在推动制造业转型升级的同时，势必会对劳动力市场产生深远影响，“机器换人”这一说法由来已久，工业机器人应用对劳动力市场的影响受到了学者们的广泛关注。
目前中国正处于制造业转型升级的关键时期，同时也面临人口红利窗口逐渐关闭带来的劳动力成本上升以及劳动力技能水平偏低引起的劳动力供求结构不匹配等一系列问题。
基于此背景，如何在充分发挥工业机器人应用对制造业转型升级的推动作用、实现制造业强国目标的同时尽可能避免工业机器人应用对劳动力市场产生负面冲击就显得格外重要。
本文对工业机器人常见问题进行分析，以供参考。
关键词：工业机器人；安装及调试；浅析引言新形势下，我国制造业正处于产业转型阶段，虽然已经属于制造大国，但在制造技术方面还需进一步创新和提升。
制造行业的转型并不是一项简单的工作，具有一定的复杂性，涉及到多方面内容，应当从各方面来进行系统化管控，抓住技术核心，充分利用现代科学技术，加强信息基础建设，明确制造行业的未来发展趋势。
1工业机器人的分类和应用1.1分类定义人类控制的机器人可以根据人类的指令、要求和位置，按照预先设定的程序，一步步完成各个步骤，而无需人类的干预，也无需对已有的信息进行调整。
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3.3.1.1 轻载机器人末端执行部件走线用本体预留接口.................................27
3.3.1.2 轻载机器人走线架预留螺钉孔.............................................................28
1.3.2.2 使用叉车搬运.........................................................................................12
1.3.3 控制柜搬运.....................................................................................................13
1.2.1 拆包装注意事项...............................................................................................6
1.2.2 仔细核对装箱物品清单...................................................................................7
2.3
控制柜安装 ............................................................................................................. 18
2.4
连接.........................................................................................................................20
1.3.2 机器人本体搬运...............................................................................................8
1.3.2.1 使用吊车搬运...........................................................................................8
2014.2.24 第 5.1.1 章内容增加。
2014.3.4
3.3.3.2 章增加 50B 机器人 3 轴螺钉孔尺寸
2014.4.11 2014.5.5
20KG 法兰盘螺钉孔变更为 M6;增加 SRB300A 的法 兰盘图；2.4.3 内标准配置变压器变更。
外部轴参数计算内容增加及修正
目录
1 机器人运输...............................................................................................................................6
2.5.2.1 示教模式.................................................................................................23
2.5.2.2 执行模式.................................................................................................23
版本信息
版本 AS0-V1.0 AS0-V1.1
AS0-V1.2
AS0-V1.3
AS0-V1.4
AS0-V1.5 AS0-V1.6 AS0-V1.7 AS0-V1.8 AS0-V1.9
AS0-V2.0 AS0-V2.1 AS0-V2.2 AS0-V2.3
AS0-V2.4
修改时间 2013.4.10 2013.5.11
修改内容 新制作 增加安装前负载确认；增加互联线、示教盒线等的
2013.6.13
长度，增加示教盒的连接。 拆包装注意事项增加内容；增加通断电、上电试运
2013.7.18 2013.8.30
行部分。 1.2.2 中装箱清单内容追加；2.2 本体安装内容追 加；3 轴和底座配套航插标配内容修改 1.2.2 中标准配置清单内容增加零位码盘标签； 4.2.3 中 IO 校验和输出的操作，4.2 远程控制 IO 适 合软件版本 4；4.3.4 中用户 IO 在用户 IO 校验中的
2.5.1 接通主电源.....................................................................................................23
2.5.2 接通伺服电源.................................................................................................23
SIASUN ROBOTICS
新松工业机器人通用安装手册 AS0-V2.4
新松机器人自动化股份有限公司
声明
本说明书对新松工业机器人的运输、安装等内容进行了全面的说 明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上运输、安装本机器人。 •说明书中的图及照片，为代表性示例，可能与所购买产品不 同。 •说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使 用等原因而进行适当的修改。请在安装时使用正确版本的安装 说明书。 •本说明书对运输、安装方面的未尽事宜，请联系新松获得相 关信息。
2.5.3 切断伺服电源（急停）.................................................................................23
2.5.4 切断主电源.....................................................................................................24
2.4.1 互联电缆的连接.............................................................................................20
2.4.2 示教盒的连接.................................................................................................21
2.2.2 机器人本体安装时配件选用.........................................................................16
2.2.3 机器人本体安装孔尺寸.................................................................................16
1.1
带包装运输 ............................................................................................................... 6
1.2
拆包装.......................................................................................................................6
3.1
安装前的负载确认 ................................................................................................. 24
3.2
机械安装 ................................................................................................................. 25
2.4.3 电源的连接.....................................................................................................21
2.5
电源接通与切断 ..................................................................................................... 22
2013.9.16
位置变更。 4.2 章节增加说明及 IO 表
2013.9.19 1.2.2 装箱物品清单变更
2013.9.25 远程 IO 配置说明详细化；
2013.12.3 增加 SR20A,SR10AL 部分
2013.12.10 2.4.3 增加标配变压器说明，第 5 章可选收费配件
列表变更 2013.12.23 增加第 5 章，外部轴设定。
2.6
机器人各轴运动检查 ............................................................................................. 24
3 末端执行部件的安装.............................................................................................................24