2-3 汽车起重机的液压传动.
起重机液压系统ppt课件
3 液压缸变幅机构传动回路
图4 双缸变幅机构液压原理 平衡阀的安装应尽可能靠近变幅缸，以缩短无杆腔中高压油对油 管的作用长度。平衡阀与变幅缸无杆腔之间也不允许采用软管联接。
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四 起升机构液压传动回 路
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4 支腿油缸所应用的双向液压锁原理 起重机液压系统中广泛使用的是液控单向阀.图5就是液控单向阀 的结构简图和职能符号。当液控口K不通压力油时，油只可以从进油 口P1进去，顶开单向阀从P2流出。若油液从P2进入时，单向阀3闭死， 油不能通到P1这时和普通单向阀的作用没有什么不同。当控制油口K 接通压力油时，则活塞1左部受油压作用，因活塞的右腔a是和泄油口 相通的(图中未画)，所以活塞1向右运动，通过顶杆2将单向阀向右顶 开，这时P1和P2两腔接通，油可以逆向流动。这种液控单向阀在不通 控制油压时，能在一个方向锁紧油路，故常称单向液压锁。
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图1 汽车起重机液压传动示意图
1.内燃机 2.分动箱 3.传动轴 4.液压泵 5.中心回转接头 6.控制阀
7.制动器油缸 8.离合器油缸 9.蓄能器 10.起升油马达 11.伸缩臂油缸
12.变幅油缸 13.分流阀 14.回转油马达 15.垂直支腿油缸 16.水平支
腿油缸 17.过滤器 18.油箱
变幅回路中的平衡阀的限速作用与在起升回路中的作用是一致的， 但在换向阀中位时两个回路的平衡阀作用则完全不同。在起升机构回 路中，当换向阀处于中位时，起升载荷在机构上产生的扭矩完全由制 动器来承受，平衡阀上并无油压作用。所以，其反向的密封性与起升 机构的重物下沉没有关系。但在变幅机构中，平衡阀除了有限速作用， 还在机构不动时起到封闭变幅缸无杆腔的作用。因此，其反向密封性 能的好坏将直接影响变幅缸受载以后的回缩量。
汽车起重机液压系统的工作原理分析及主要设计要点
汽车起重机液压系统在吊车将物体调起回升工作过程中发挥关键性的作用。
为了保证汽车起重机液压系统的工作的稳定性，吊车司机在实际操作中要做到液压系统的分流方式之间转换的流畅。
只有保证这个的前提下，才能保证汽车起重机在工作全程中的安全性。
汽车起重机液压系统的稳定型设计液压系统的启动升起的过程，是根据调整液压油泵和换向按键来实现调速的；这样既能确保液压机的正常工作又不容易发生意外情况。
这种设计既简易又安全可靠，也可保持起吊机构工作速度的细调。
为了稳定操作过程中液压传动系统，有效的开展吊装工作，往往在传送过程中对液压设备的马达供油系统进行调整。
当吊车起重操作系统的升起力度较大时，还要应用到马达降速作用来开展适度的调整，具体的实际操作中还会应用到作用力降低设。
液压系统一般情况下，吊车厂家的液压传动由起升机构，回转机构，变幅机构，伸缩机构和支腿部分等构成。
液压传动系统中的执行机构是根据阀门来完成控制的，换向阀的阀芯和阀体之间会存在这一些缝隙，这会造成换向阀门內部出现泄漏，只是依靠换向阀门是不可能让执行机构在处在不工作状况之下而不受外界影响的，因而还要运用单向阀来操纵液压油的流动，进而安全可靠地使操纵执行元件能停在某处而没受外界影响。
液压汽车起重机的回路设计汽车起重机回转回路的过程中的工作主要是由液压泵、换向阀、平衡阀、液压离合器和液压马达组成。
在这些过程中，回转回路可以充当是吊臂平移物体的功效。
但是在这操作过程中物体移动范围有限。
在采用低速大扭矩液压马达可以省去或减小减速装置，因此机构很紧凑。
但低速大扭矩液压马达成本高，使用可靠性不如高速液压马达，加之可以采用结构紧凑、传动比大的蜗轮传动，高速液压马达在起重机的回转机构中使用非常广泛。
所以总的来说，汽车起重机的回转机构设计为高速液压马达加装制动器的回转。
依据各起重机厂家回路的分析和试验总结，动力源采用双联齿轮泵，是由起重机发动机通过底盘上的分动箱驱动所造成的。
液压泵从油箱中吸油，输出的液压油经手动阀组输送到各个执行元件。
液压传动工作原理
液压传动工作原理例一：液压千斤顶1、杠杆上提时，小液压缸中的活塞上移，油箱中的液压油通过右侧单向阀进入小液压缸，左侧单向阀关闭，大液压缸中的活塞静止。
2、杠杆下压时，小液压缸中的活塞下移，右侧单向阀关闭，油箱中的液压油通过左侧单向阀进入大液压缸，大液压缸中的活塞上移。
3、多次提、压杠杆，可使重物断续抬高。
4、放油阀打开时，大液压缸中的油液流回油箱，重物随活塞下移。
液压千斤顶通过杠杆、液压装置进行了两次力的放大。
例二：磨床工作台液压系统液压泵由电动机驱动连续运转，从油箱吸油，将具有压力能的油液输入管路，通过节流阀，再经换向阀进入液压缸左腔（或右腔），液压缸右腔（或左腔）的油液则经过换向阀后流回油箱。
液压传动系统组成1、动力元件如液压泵，它可将机械能转换为液体的压力能。
2、执行元件如液压缸或液压马达，它们可以将液体的压力能转化为机械能。
3、控制元件指各种控制阀，它们能控制流体的压力、流量和方向，保证执行元件完成预期的动作要求。
4、辅助元件指油管、油箱、滤油器、压力表等，分别起连接、贮油、过滤、测量等作用。
液压系统图形符号结构原理图：用图形符号表示：1、结构原理图较直观、易懂，但图形较复杂。
2、液压图形符号脱离元件的具体结构，只表示元件的功能，使系统图简化，原理简单明了，便于阅读、分析、设计和绘制。
液压传动的特点及应用主要特点：各种应用：液压泵液压泵是将电动机输出的机械能转换为液体压力能的能量转换装置。
液压泵的正常工作条件是：1、应具有密封容积；2、密封容积可以变化；3、应有配流装置；4、吸油过程中油箱必须和大气相通。
液压泵按其结构不同可分为：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。
齿轮泵在机床行业及小功率机械的液压传动系统中，常用外啮合低压齿轮泵。
齿轮泵的泵体、端盖和齿轮各齿槽组成密封容积，两齿轮的齿顶和啮轮各齿槽组成密封容积，两齿轮的齿顶和啮合线把密封容积分为吸油腔和压油腔两部分，轮齿脱开啮合的一侧不断从油箱吸油，轮齿进入啮合的一侧不断压油。
起重机液压元件原理讲解
pQ T
ω
泵
马达的符号
马达的输入参量 流量 Q 压力 p
输出参量 转矩 T 角速度 ω
pQ T
ω
马达
凸轮1旋转时，当柱塞向右移动，工作腔容积变大，产生 真空，油液便通过吸油阀5吸入；
柱塞向左移动时，工作腔容积变小，已吸入的油液便通过 压油阀6排到系统中去。
6
5
4
3
2
1
当齿轮按图示方向旋转时， 右侧吸油腔内的轮齿脱离啮合， 密封腔容积不断增大，构成吸 油并被旋转的轮齿带入左侧的 压油腔。
左侧压油腔内的轮齿不 断进入啮合，使密封腔容积 减小，油液受到挤压被排往 系统，这就是齿轮泵的吸油 和压油过程。
1．2．2 内啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵有渐开线齿形和摆线齿形两种，其结构示意
液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。
液压泵由原动机驱动，把输入的机械能转换成为油液
的压力能，再以压力、流量的形式输入到系统中去，它是
液压系统的动力源。
液压泵
Q p
Q
液压输出
p Tp
Q p
液压输入
m Tm
J
机械输出
机械输入
液压马达
液压马达则将输入的压力能转换成机械能，以扭矩和转 速的形式输送到执行机构做功，是液压传动系统的执行元件。
1.2 齿轮泵
齿轮泵是一种常用的液压泵，它的主要优点是结构简 单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性好， 对油液污染不敏感，工作可靠；其主要缺点是流量和压力 脉动大，噪声大，排量不可调。
齿轮泵被广泛地应用于采矿设备、冶金设备、建筑机 械、工程机械和农林机械等各个行业。
齿轮泵按照其啮合形式的不同，有外啮合和内啮合两 种，外啮合齿轮泵应用较广，内啮合齿轮泵则多为辅助泵。
汽车起重机液压系统
图是Q2-8 型汽车起重机外形简图。
它由汽车1 , 回转机构2 , 前、后支腿3 , 吊臂变幅液压缸4 , 吊臂伸缩液压缸5 , 起升机构6 和基本臂7 组成。
它能以较高速度行走, 机动性好;又能用于起重。
它在起重时, 动作顺序为: 放下后支腿→放下前支腿→调整吊臂长度→调整吊臂起落角度→起吊→回转→落下载重→收起前支腿→收起后支腿→ 起吊作业结束。
最大起重力80kN ( 幅度3m) , 最大起重高度11 .5m。
汽车起重机的工作特点是各执行元件动作简单、位置精度不高, 但动作互不影响。
它作为起重用, 常工作在有冲击、振动, 温度变化大和环境差的条件下, 所以要求液压系统工作压力为中、高压, 安全性要好。
Q2-8 型汽车起重机液压系统如所示。
它主要由支腿收放、回转机构、吊臂伸缩、吊臂变幅和起升机构5 个局部油路组成。
液压泵由汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的取力箱驱动。
液压泵、滤油器11、安全阀3、开关10、多路换向阀1 和支腿液压缸都装在回转机构以下(下车部分)。
其他液压元件和油箱都装在回转机构以上(上车部分) , 兼作配重。
上车和下车油路通过中心回转接头9 连通。
阀组1 和2 都是M 型中位机能的串联多路换向阀。
系统所有执行元件都不工作时, 液压泵输出的压力油经各换向阀中位回油箱卸载。
系统有1个以上执行元件工作时, 液压泵输出的压力油依次流经前支腿、后支腿、回转机构、伸缩缸、变幅缸和起升机构回路的执行元件或换向阀中位(该回路不工作时) 回油箱。
此时, 液压泵不卸载, 操作者可操作一个换向阀, 使单个执行元件动作; 也可同时操作几个换向阀, 使几个执行元件在不满载的条件下同时动作。
1 .支腿收放在起重作业时, 必须放下支腿, 使汽车轮胎架空, 以免受重负载。
在汽车行驶时, 必须收起支腿。
汽车后轮的前、后各备有一对支腿, 每个支腿靠一个液压缸驱动收放, 靠一对液控单向阀(也叫双向液压锁) 保压维持其收放位置, 防止起重作业过程中由于液压缸上腔泄漏而发生“软腿”现象; 也防止汽车行走过程中由于液压缸下腔泄漏而造成支腿自行下落。
汽车起重机工作原理
汽车起重机工作原理汽车起重机是一种用于举起和搬运重物的设备，其工作原理主要涉及机械原理和液压原理。
1. 机械原理汽车起重机的机械原理主要包括杠杆原理和滑轮原理。
杠杆原理是指当一个杠杆在一个支点上受到力的作用时，可以通过改变力臂和力的大小来达到平衡。
在汽车起重机中，主臂和副臂就是通过杠杆原理实现力的平衡和转移。
滑轮原理是指通过改变传动装置的滑轮的数量和布局，可以改变力的方向和大小。
在汽车起重机中，通过改变滑轮的组合方式，可以改变起重机的举升速度和力的大小。
2. 液压原理汽车起重机的液压原理主要包括液压传动和液压控制。
液压传动是指通过液体的压力传递力和能量的一种方式。
在汽车起重机中，液压传动主要通过液压系统中的液压泵、液压缸和液压管路来实现。
液压泵通过转动产生液压油的压力，将液压油送入液压缸中，从而推动活塞产生力。
液压控制是指通过控制液压系统中的阀门来实现对液压油流动的控制。
在汽车起重机中，液压控制主要通过操纵杆或按钮来控制液压系统中的液压阀门的开关，从而实现对起重机的控制。
综合以上两种原理，汽车起重机的工作原理可以简单概括为：通过机械原理和液压原理的相互配合，将发动机的动力转化为液压系统的动力，通过液压系统的控制，实现起重机的举升、旋转和伸缩等动作。
具体来说，当驾驶员通过操纵杆或按钮操控起重机时，液压泵会开始工作，将液压油送入液压缸中。
液压缸中的活塞受到液压油的推动，产生力，从而带动起重机的举升、旋转和伸缩等动作。
通过改变液压系统中液压阀门的开关，可以控制液压油的流动方向和大小，从而实现对起重机动作的精确控制。
汽车起重机的工作原理主要涉及机械原理和液压原理的应用。
通过机械原理实现力的平衡和转移，通过液压原理实现力的传递和控制。
这种工作原理使得汽车起重机能够高效、精确地完成各种起重作业任务，广泛应用于建筑工地、港口码头等场合。
汽车起重机液压系统课程设计
汽车起重机液压系统课程设计一、前言汽车起重机液压系统是起重机的核心部件之一，其质量和性能直接影响到起重机的使用效果和安全性。
为了使学生更好地掌握汽车起重机液压系统的设计原理、操作方法和维护技巧，本课程设计旨在通过理论学习、实验操作和综合实践等多种方式，全面提高学生对汽车起重机液压系统的认识和掌握。
二、课程设计内容1. 汽车起重机液压系统基础知识（1）液压传动的基本概念及优点；（2）液压元件的分类及特点；（3）液压系统的组成及工作原理。
2. 汽车起重机液压系统设计原理（1）汽车起重机液压系统结构分析；（2）汽车起重机液压系统工作原理分析；（3）汽车起重机液压系统参数计算。
3. 汽车起重机液压系统实验操作（1）汽车起重机液压系统元件拆装实验；（2）汽车起重机液压系统调试实验；（3）汽车起重机液压系统故障排除实验。
4. 汽车起重机液压系统综合实践（1）汽车起重机液压系统维修案例分析；（2）汽车起重机液压系统检修方案编制；（3）汽车起重机液压系统故障诊断与解决。
三、课程设计实施步骤1. 确定课程设计目标和任务，并制定详细的计划和时间表；2. 进行理论学习，包括汽车起重机液压系统基础知识和设计原理等内容，并进行相关的实验操作；3. 开展综合实践，包括汽车起重机液压系统维修案例分析、检修方案编制和故障诊断与解决等内容；4. 对学生进行考核评估，包括理论考试、实验操作评估和综合实践考核等环节。
四、课程设计要求和评价标准1. 了解汽车起重机液压系统的基本概念、组成结构及工作原理，掌握其参数计算方法；2. 能够熟练操作汽车起重机液压系统元件的拆装、调试及故障排除工作；3. 具备分析汽车起重机液压系统维修案例、编制检修方案及诊断故障的能力；4. 学生对汽车起重机液压系统的认识和掌握程度达到优秀水平。
五、总结通过本课程设计，学生可以全面深入地了解汽车起重机液压系统的设计原理、操作方法和维护技巧，提高其对汽车起重机液压系统的认识和掌握程度，为今后从事相关工作打下坚实的基础。
汽车起重机液压系统工作原理
汽车起重机液压系统工作原理首先，液压泵是液压系统的动力源，通过转动传动装置和输入端的动力源（如发动机）相连，将机械能转变为液体能量。
液压泵将液体从液压油箱抽取出来，通过液压管路输送到液压缸。
液压缸是起重机液压系统的执行机构，在液压系统中起到将液压能量转换为机械能量的作用。
液压缸一般由活塞、活塞杆和缸体组成。
当液体从液压泵进入液压缸的一侧时，液压缸的另一侧将存储在其中的液体排出。
液体在液压缸中的压力会使活塞向外移动，驱动起重机移动或提升物体。
液压阀是起重机液压系统的控制装置，用于控制液体的流动和液压系统的工作。
液压阀根据液体的压力和流量，来控制液体进出液压缸的速度、方向和压力。
例如，当需要控制起重机提升速度时，液压阀会调整液压泵输送的液体流量；当需要控制起重机移动方向时，液压阀会控制液压缸的液体进出口。
液压油箱是液压系统的储液装置，用于储存液体并对其进行冷却。
液压油箱是一个密封的容器，内部装有液压油，用于向液压泵提供液体。
液压油箱还设有油温传感器和油液过滤器，用于监测和调节液压油的温度和质量，保证液压系统的正常运行。
在汽车起重机液压系统的工作过程中，液压泵抽取液体从液压油箱进入液压缸，使活塞移动，从而实现吊运物体的目的。
液体的压力和流量通过液压阀控制，可以根据需求进行调节。
当液体进入液压缸的一侧时，另一侧的液体被排出液压缸，并返回液压油箱循环使用。
总结起来，汽车起重机液压系统的工作原理是利用液压泵将机械能转换成液体能量，通过液压阀控制液体的压力和流量，驱动液压缸实现起重机的移动和吊运物体的功能。
液压油箱用于储存液体并对其进行冷却，确保液压系统的正常运行。
这种工作原理使得起重机具有稳定、高效、精确的起重能力，广泛应用于各个领域。
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情境二 复杂机械的液压传动任务3 汽车起重机的液压传动一、结构与工作情况1、结构外形图：2、工作情况如图6-2所示为Q2—8型汽车起重机外型简图。
这种液压起重机最大的特点是机动性好，可与装运工具的车队编队行驶，适合野外作业。
它的最大起重量为80kN （幅度3m 时），最大起重高度为11.5m ，起重装置可连续回转。
当装上附加臂后（图中未表示），可用于建筑工地吊装预制件，吊装的最大高度为6m 。
液压起重机承载能力大，可在有冲击、振动、温度变化大和环境较差的条件下工作。
但其执行元件要求完成的动作比较简单，位置精度较低。
因此液压起重机一般采用中、高压手动控制系统。
二、Q2—8型汽车起重机液压系统原理图6-3为Q2—8型汽车起重机液压系统图。
该系统的液压泵由汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的取力箱传动。
液压泵工作压力为21Mpa ，排量为40mL ，转速为1500r/min 。
泵通过中心回转接头9、开关10和过滤器11，从油箱吸油，输出的压力油经手动阀组1和手动阀组2输送到各个执行元件。
阀3是安全阀，可以防止系统过载，调整压力为19MPa ，其实际工作压力可由压力表12读取。
这是一个单泵、开式、串联（串联式多路阀）液压系统。
系统中液压泵、过滤器、安全阀、阀组1及支腿部分装在下车固定结构上，其它液压元件都装在可回转的上车部分。
其中油箱也在上车部分，兼作配重。
图6－1 汽车起重机外形图图6－2 Q2－8型汽车起重机外形结构示意图上车和下车部分的油路通过中心回转接头9连通。
起重机液压系统包含支腿收放、回转机构、起升机构、吊臂变幅等五个部分。
各部分都有相对的独立性。
（1）支腿收放回路起重作业时必须放下支腿，使汽车轮胎脱离地面，汽车行驶时则必须收起支腿。
前后各有两条支腿，每一条支腿配有一个液压油缸。
两条前支腿用一个三位四通手动换向阀A控制其收放，而两条后支腿则用另一个三位四通阀B 控制。
换向阀都采用M型中位机能，油路上是串联的。
每一个油缸上都配有一个双向液压锁，以保证支腿可靠地锁住，防止在起重作业过程中发生“软腿“现象（液压缸上腔油路泄露引起）或行车过程中液压支腿自行下落（液压缸下腔油路泄露引起）（2）回转机构回路回转动力采用了一个大扭矩液压马达。
液压马达通过齿轮、蜗轮减速箱和开式小齿轮（与转盘上的内齿轮啮合）来驱动转盘。
转盘回转速度较低，一般每分钟1至3转。
驱动转盘的液压马达转速也不高，故不必设置马达制动回路。
因此，回转机构回路比较简单，通过三位四通手动换向阀C就可获得左转、停转、右转三种不同的工况。
（3）起升机构回路起升机构也是由一个大扭矩液压马达带动的卷扬机。
马达的正、反转有一个三位四通阀F控制。
马达的转速，即起吊速度可通过改变发动机的转速来调节。
在马达下降的回路上有平衡阀8，用以防止重物自由下落。
平衡阀8是由经过改进的液控顺序阀和单向阀组成。
由于设置了平衡阀，使得液压马达只有在进油路上有压力时才能旋转。
改进后在平衡阀使重物下降时不会产生“点头”现象。
由于液压马达的泄露比液压缸大的多，当负载吊在空中时，尽管油路中设有平衡阀，仍有可能产生“溜车”现象。
为此，在大液压马达上设有制动缸，以便在马达停转时，用制动器锁住起升液压马达。
单向节流阀7的作用使制动器上闸快，松闸慢。
前者是为使马达迅速制动，重物迅速停止下降；而后者则是避免当负载在半空中再次起升时，将液压马达拖动反转而产生滑降现象。
（4）吊臂伸缩回路由图7-2和图7-3可知，吊臂的伸缩是由一伸缩液压缸控制。
为防止吊臂在自重作用下下落，伸缩回路中装有平衡阀5。
（5）吊臂变幅回路变幅就是用一液压缸改变起重臂的起落角度。
变幅作业也要求平稳可靠，因此吊臂回路上也装有平衡阀6。
Q2—8型汽车起重机是一种中小型起重机，为简化结构，常用一个液压泵串联对各执行元件供油。
在执行元件不满载的情况下，各串联的元件可任意组合，使一个或几个执行元件同时运动。
如使起升和变幅或和回转同时动作。
又如在起升回路工作的同时，也可操纵回转回路和吊臂回路等。
但是大型汽车起重机中多数采用多泵供油。
三、液压系统的主要特点（1）系统中采用了平衡回路、锁紧回路和制动回路，能保证起重机工作可靠，操作安全。
（2）采用三位四通手动换向阀，不仅可以灵活方便地控制换向动作，还可以通过手柄操纵来控制流量，以实现节流调速。
在起升工作中，将此节流调速方法与控制发动机转速的方法结合使用，可以实现各个工作部件微速动作（3）换向阀串联组合，各机构的动作既可独立进行，又可在轻载作业时，实现起升和回转复合动作，以提高工作效率。
（4）各换向阀处于中位时系统即卸荷，能减少功率损耗，适于起重机间歇性工作。
图6－3Q2－8型汽车起重机液压系统原理图四、 顺序阀与顺序动作回路1、 顺序阀的工作原理与结构特点顺序阀的结构与溢流阀类同，也分为直动式和先导式两种，一般先导式用于压力较高的场合。
不同的是顺序阀出油口接压力油路，而溢流阀出油口接通大气的油箱，所以顺序阀的泄油口要另接油箱（图6-4）。
直动式顺序阀的结构如图6-4a 所示。
它由螺钉1、下阀盖2、控制活塞3、阀体4、阀芯5、弹簧6组成。
当其进油口的油压低于弹簧6的调定压力时，控制活塞3下端油液向上的推力小，阀芯5处于最下端位置，阀口关闭，油液不能通过顺序阀流出。
当进油口油压达到弹簧调定压力时，阀芯5抬起，阀口开启，压力油即可从顺序阀的出口流出，使阀后的油路工作。
这种顺序利用其进油口压力控制，称为普通顺序阀（也称为内控式顺序阀）其图形符号如图6-4b 所示。
由于阀出油口接压力油路，因此其上端弹簧处的泄油口必须另接一油管通油箱，这种连接方式称为外泄。
若将下端盖2相对于阀体转过900或1800，将螺堵1拆下，在该处控制油管通入控制油，则阀的启闭便可由外供控制油控制。
这时即成为液控顺序阀，其图形符号如图6-4c 所示。
若再将上端盖3转过1800度，使泄油口处的小孔a 与阀体上的小孔b 连通，将泄油口用螺堵封住，并使顺序阀的出油口与油箱连通，则顺序阀就成为卸荷阀。
其泄漏油可由阀的出油口流回油箱，这种连接方式称为内泄露。
卸荷阀的图形符号如图6-4d 所示。
顺序阀常与单向阀组合成单向顺序阀、液控单向阀等使用。
直动式顺序阀设置控制活塞的目的是缩小阀芯受油压作用的面积，以图6－4 直动式顺序阀 1－螺堵 2－下阀盖 3－控制活塞 4－阀体 5－阀芯 6－弹簧 7－上阀盖图6－5 定位、夹紧顺序动作回路便采用较软的弹簧来提高阀的压力—流量特性。
直动式顺序阀的最高工作压力一般在8MPa以下。
先导式顺序阀弹簧的刚度可以很小，故可省去阀芯下面的控制柱塞，不仅启闭特性好，且工作压力也可大大提高。
2、用顺序阀的顺序动作回路利用顺序阀实现顺序动作回路如图6-5所示。
当电磁阀断电时，压力油先进入定位缸的下腔，缸上腔回油，活塞向上抬起，使定位缸工作。
这时由于压力低于顺序阀的调定压力，因而压力油不能进入夹紧缸下腔因而夹紧缸暂不运动。
当定位缸活塞停止运动时，油路压力升高至顺序阀的调定压力时，顺序阀开启，压力油进入夹紧缸下腔，夹紧缸活塞杆伸出工作，将工件夹紧。
实现了先定位后夹紧的顺序要求。
当电磁阀通电时换向，压力油同时进入定位缸、夹紧缸上腔，两缸下腔回油（夹紧缸经单向阀回油），使工件松开，完成一次工作。
顺序阀的调整压力应高于先动作缸的最高工作压力，以保证动作顺序可靠。
五、压力继电器压力继电器是压力—电信号转换元件。
当其进油口压力达到弹簧的调定值时，能自动接通或断开电路，以实现对液压系统工作程序的控制、安全保护或动作的联动等。
图6-6所示为膜片式压力继电器。
当进口K的压力达到弹簧7的调定值时，膜片1在液压力的作用下产生凸起变形，使柱塞2向上移动。
柱塞上的圆锥面使钢球5和6作径向运动，钢球6推动杠杆10绕销轴9逆时针偏转，至使其端部压下微动开关11，发出电信号，接通或断开某一电路。
当进口压力因漏油或其它原因下降到一定值时，弹簧7使柱塞2下移，钢球5和6又回落入柱塞的锥面槽内，微动开关11复位，切断电信号，并将杠杆10推回，断开或接通电路。
压力继电器发出电信号的最低压力和最高压力间的范围称为调压范围。
拧动调压螺钉8即可调整其工作压力。
压力继电器发出电信号时的压力，称为开启压力；切断电信号时的压力称为闭合压力。
由于开启时的摩擦力的方向与油压力的方向相反，闭合时则相同，故开启压力大于闭合压力。
两者之差称为压力断电器通断返回区间，它应有足够大的数值。
否则，系统压力脉动时，压力继电器发出的电信号变化频率过快会影响系统正常工作。
返回区间可用螺钉4调节弹簧3对钢球6的压力来调整。
中压系统中使用的压力继电器其返回区间一般为0.35～0.8MPa。
膜片式压力继电器膜片位移小、反应快、重复精度高。
其缺点是易受压力波动的影响，不宜用于高压系统，常用于中、低压液压系统中。
高压系统中常使用单触点柱塞压力继电器。
六、各典型回路1、平衡阀及平衡回路在液压系统工作时,如果液压缸或马达负荷为一荷重,且作用方向与运动方向一致时,就要用平衡阀使回油路上产生油流阻力,防止液压缸或液压马达的运动失去控制。
平衡阀在液压起重机的起升、变幅和伸缩油路中应用较多。
例如在起升油路中，起重钩带重物下降时，如果起升马达的回油路上有平衡阀，则在重力作用下，液压马达马达会越快，甚至会产生事故。
平衡阀的工作原理如图6－7所示，当提升荷载时，油从A 端经平衡阀的止回阀进入马达；放荷载时，油从D 端进入液压马达。
这时液压马达排出的油进入平衡阀，图6－6 膜片式压力继电器1－膜片 2－柱塞 3－弹簧 4－调节螺钉 5、6－钢球 7－弹簧 8－调压螺钉 9－销轴 10－杠杆 11－微动开关图6－7 平衡阀的工作原理由于马达进油路上有一定压力，此压力油从控制油路进入平衡阀内，将平衡阀主阀芯推开，马达排出的油经主阀芯开中处排出。
如果生物下降速度太快，超过马达的进油量所决定的转速时，将使进油路D 压力降低，这时平衡阀芯在弹簧的作用下开口量，使马达回油路阻力增加，从而阻止了马达转速的升高。
可以看出，图中实际上是一个把二次油口接回油路的远控单向顺序阀。
从原理上讲，单向顺序阀可以作平衡阀用，此时泄漏油内接回油路。
但在实际应用中由于液压泵的压力决定着平衡阀的开度，因此泵的压力脉动将使平衡阀的开度忽大忽小，此外，在重物下落过程中，液压马达或液压缸负荷的变化，再加上阀芯与阀体的摩擦力，弹簧的振动等，这些因素都影响通过平衡阀流量的稳定性。
当负荷大时，如果用一般的单向顺序阀作平衡阀，由于振动实际无法使用。
因此，目前工程机械上使用的平衡阀都是专门设计的，其形式也很多。
图2中为用单向顺序阀的平衡回路。
回路中的单向顺序阀，也称为平衡阀，它设在液压缸下腔与换向阀之间。
当换向阀处于中位时，活塞可停在任意位置上，但由于顺序阀有泄漏，活塞仍会缓慢地下降，为此应注意阀的要尽量小。