离面位移

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实验3-3 剪切散斑干涉法指导书

实验3-3 剪切散斑干涉法指导书

1剪切电子散斑干涉术(ESSPI )测量物体离面位移导数(2学时,每次实验12人)一. 实验目的● 了解和掌握ESSPI 测量物体离面位移导数的方法和技术; ● 学会用ESSPI 测试周边固支圆板的离面位移导数。

二. 实验器材和装置试件为铝箔中心固支圆板。

试验器材有:激光器、反射镜、分光镜、扩束镜、透镜、CCD 、图象卡、计算机及软件。

实验装置和光路如图1所示。

图1 电子剪切散斑干涉术光路图三. ESSPI 的基本原理在剪切散斑照相机镜头前放置一个小角度的玻璃光楔,光线通过此玻璃光楔将产生偏折,在像平面上产生与光楔的楔角相同方向的两个剪切像,由激光形成的这两个像在像平面上相互干涉而形成散斑干涉条纹。

对于整个物体来说,在像平面上形成两个互相剪切的像,它们的波前分别为[]),(exp ),(y x a y x U Φ=(2) []),(exp ),(y x x a y x x U δδ+Φ=+(3)这里a 表示光的振幅分布,Ф(x ,y )和Ф(x +δx ,y )分别表示为两个剪切像的相位分布,这样在像平面上两个像叠加结果为),(),(y x x U y x U U T δ++=(4)则光强为[]x T T a U U I φcos 12*2+==,),(),(y x y x x x Φ-+Φ=δφ (5)当物体变形后,光波将产生一个相位的变化量Δφx ,则变形后的光强为()[]x x a I φφ∆++=cos 12'2(6)2在剪切电子散斑干涉方法中,采用CCD 摄像机进行记录并存入计算机中,采用电子散斑干涉相同的图像相减处理方法,即变形前后两幅散斑图相减,即等式(6)和等式(5)相减可得2sin 2sin 4'2x x x T a I I I φφφ∆⎥⎦⎤⎢⎣⎡∆+=-=(7)这种相减方式排除了背景光强的影响,突出了由于变形引起的相位变化Δφx 的结果。

该低频条纹取决于物体变形引起的光波相位改变。

单目CCD离面位移测量

单目CCD离面位移测量

c o r r e s p o n d i n g, An d t h r o u g h t h e c a l c u l a t e d s p e c k l e s t r a i n f i e l d me t h o d t h e o u t - o f - p l a n e d i s — p l a c e me n t f i e l d o f t h e s u r f a c e o f t h e s t r u c t u r e i S c a l c u l a t e d .Nu me r i c a l s i mu l a t i o n r e s u l t s s h o w t h a t t h i s me t h o d c a n c a l c u l a t e o u t — o f — p l a n e d i s p l a c e me n t f i e l d wi t h h i g h a c c u r a c y ,a n d
b e u s e d i n t h e t e s t o f c i v i l e n g i n e e r i n g s t r u c t u r e s. Ke y wo r d s :d i g i t a l i ma g e c o r r e l a t i o n ;mo n o c u l a r me a s u r e me n t ;o u t - o f - p l a n e d i s p l a c e me n t ;CC D
第 1 O卷第 1 期
2 0 1 3年 3月
长 沙 理 工 大 学 学 报 【自 然 科 学 版 ) J o u r n a l o f C h a n g s h a U n i v e r s i t y o f S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y ( N a t u r a l S c i e n c e )

双目视觉DIC测量系统的离面位移测量精度

双目视觉DIC测量系统的离面位移测量精度


要: 采 用 离面位 移测 量精 度 达到 1 0 n m~2 O n m 的 电子 散 斑 干 涉测 量 系统验 证 了双 目视 觉
数 字散 斑相 关 测量 系统 的 离面位 移 测 量精 度 。分 别 用 电 子散 斑 干 涉测 量 系统 和 双 目视 觉数 字
散 斑 相 关 测 量 系统 同 时 测 量 了 平 板 离 面 位 移 , 并 对 所 测 量 的 位 移 最 大 值 进 行 了 分 析 处 理 及 比
第 3 4卷 第 3期
2 0 1 3年 5月




Vol _3 4 NO. 3 Ma v 2O1 3
J o u r n a l o f Ap p l i e d Op t i c s
文章编 号 : 1 0 0 2 — 2 0 8 2 ( 2 0 1 3 ) 0 3 — 0 4 5 7 — 0 6
FENG Xi u ,CH EN Xu ,XU Na n ,CHEN Fa n — xi u 。 ,XI E Xi n。,YANG Li a n— x i a n g
( 1 . De p a r t me n t o f Me c h a n i c a l En g i n e e r i n g ,Na n j i n g Co l l e g e o f Ch e mi c a l Te c h n o l o g y ,Na n j i n g 2 1 0 0 4 8 ,Ch i n a ;
双 目视 觉 DI C测 量 系统 的离 面位 移 测量 精 度
冯 秀 , 陈 旭。 , 徐 楠 , 陈凡 秀。 , 谢 欣 , 杨 连 祥
( 1 . 南 京 化 工 职 业 技 术 学 院 机械 技 术 系 , 江苏 南京 2 1 0 0 4 8 ; 2 . 奥克兰大学 机械工程系 , 密歇根 4 8 3 0 9 ; 3 . 青岛理工大学 , 山东 青 岛 2 6 6 0 3 3 )

基于数字图像相关方法的Q235_钢单轴拉伸变形研究

基于数字图像相关方法的Q235_钢单轴拉伸变形研究

基于数字图像相关方法的Q235钢单轴拉伸变形研究肖汉斌1 陈 田1 于家硕1 裴雪冬1 李占峰21武汉理工大学交通与物流工程学院 武汉 430063 2大连港散杂货码头公司技术工程部 大连 116001摘 要:数字图像相关(DIC)方法是一种非接触式的光学测量方法,通过高速摄像机记录实验过程,并基于计算机视觉技术对实验过程进行分析与数值计算,从而得出目标区域在实验过程中的应变变化情况。

Q235钢是起重机的常用材料,研究Q235钢在拉伸载荷下的变形对保证起重机结构安全有重要意义。

文中通过DIC技术对Q235钢试件拉伸变形过程进行研究,对比DIC方法分析值、应变片测量值以及有限元仿真模拟值。

结果表明,通过DIC 方法得到的分析值与其余两种方式得出的数据相对误差均小于5%,为DIC方法在金属结构拉伸变形研究中提供了有力参考。

关键词:金属结构;数字图像相关;拉伸变形;Q235钢;有限元仿真中图分类号:TP391:U653.921 文献标识码:A 文章编号:1001-0785(2022)16-0019-07Abstract: Digital image correlation (DIC) method is a non-contact optical measurement method. The experimental process is recorded by a high-speed camera, and the experimental process is analyzed and numerically calculated by computer vision technology, so as to obtain the strain change of the target area during the experimental process. Q235 steel is a common material for cranes. It is of great significance to study the deformation of Q235 steel under tensile load to ensure the structural safety of cranes. In this paper, the tensile deformation process of Q235 steel specimen is studied by DIC technology. By comparing the analysis value of DIC method, the measured value of strain gauge and the simulation value of finite element simulation, it can be found that the relative error between the analysis value obtained by DIC method and the data obtained by the other two methods is less than 5%, which provides a powerful reference for the application of DIC method in the research of tensile deformation of metal structures.Keywords:metal structure; digital image correlation; tensile deformation; Q235 steel; finite element simulation0 引言起重机被广泛运用于港口运输、机械等行业,由于其部分金属构件长期处于复杂的载荷条件下,其故障的产生与金属结构的加工工艺、现场环境和作业工况有很大关系,故应力应变是反映金属故障的重要指标[1]。

散斑干涉实验

散斑干涉实验

数字散斑干涉法测量横梁的面内位移摘要:运用数字散斑干涉法研究横梁的面内位移。

数字散斑计量采用CCD记录数字散斑图,因此不需要进行显影和定影等冲洗处理。

数字散斑计量除了可以采用相加模式外,还可以采用相减模式。

采用相减模式不需要进行滤波处理即可显现干涉条纹。

关键词:数字散斑干涉法,面内位移,散斑图。

20世纪70年代采用光电子器件(摄像机)代替全息地底片记录散斑图并存储在磁带上,由摄像机输入的物体变形后的散斑图通过电子处理方法不断与磁带中存储的物体变形前的散斑图进行比较后显示器上显示散斑干涉条纹,这种方法称为电子散斑干涉法。

进入20世纪80年代,随着计算机技术、电荷耦和器件和数字图像处理技术的快速发展,散斑计量技术进入了数字化时代,出现了数字散斑干涉法。

数字散斑干涉法把物体变形前后的散斑图通过采样和量化变成数字图像,通过数字图像处理再现干涉条纹或相位分布。

目前,数字散斑干涉已经取代了电子散斑干涉法。

另外,随着计算机技术,光电子技术与图像处理技术的发展,出现了数字散斑相关技术。

同时,基于散斑计量技术,还出现了粒子图像测速技术。

数字散斑计量的基本原理与传统散斑计量(也称为光学散斑计量)相同,差别主要表现在传统散斑计量由于采用全息底片记录散斑图,因此需要进行显影和定影等冲洗过程。

另外,传统散斑计量只能采用相加模式,因此必须进行滤波处理,以便消除直流分量从而显现干涉条纹。

而数字散斑计量由于采用CCD记录数字散斑图,因此不需要进行显影和定影等冲洗处理。

另外通过CCD记录的物体变形前后的数字散斑图可以存储咋同一帧存中,也可以存储在不同的帧存中,因此数字散斑计量除了可以采用相加模式,还可以采用相减模式或相关模式。

采用相减模式不需要进行滤波处理即可显现干涉条纹。

目前该技术可进行变形、振型、形状、温度分布和无损检测等方面的测量,建筑物现场监测、复合材料的无损检测、焊缝质量检测、表面粗糙度检测等方面的研究都有过详细的报道。

电子散斑-ESPI实验指导书-面内位移

电子散斑-ESPI实验指导书-面内位移

1
双光束电子散斑干涉术测量物体面内位移
(2学时,每次实验12人)
一. 实验目的
了解和掌握双光束电子散斑干涉术测量物体离面位移的方法和技术。

二. 实验器材和装置
试验器材有:激光器、反射镜、分光镜、扩束镜、CCD 、图象卡、计算机及软件。

实验装置和光路如图1所示。

B1:分光镜 M :反射镜 L1:扩束镜
图1 双光束电子散斑干涉术的光路图
三. 基本原理
双光束电子散斑干涉术的两束光互为物光和参考光。

由于变形对两束光的相位都有影响,所以物体变形时合成的相位差与位移的关系为:
[])sin (sin )cos (cos 221θθθθλπφ++-=
∆d d 2)(sin 4d θλ
π= 其中d 2即为物体变形时的面内位移。

当两束光的照明角θ较大时,测量的灵敏度较高。

四.实验步骤
1.按图1摆好光路。

调整光路时要求两束光的光程、光强和高度近似相等。

散斑图要求含有固定边缘。

2.打开采图软件(如图2所示),点击工具栏中Capture Image,弹出一个实时监控的窗口。

点击窗口中的Real Time按钮,施加一定压力,开始连续采集散斑图,
并自动把每一幅散斑图都和第一幅进行相减处理,形成的条纹图显示在窗口中。

在监测到一幅清晰的条纹图时,再按Real Time钮,使之弹起,固定条纹图。


后把条纹图保存起来(*.bmp文件)。

图2 双光束测量物体面内位移的软件操作窗口
五.实验报告要求
求出试件中心位置处的面内位移d2。

2。

Vic-3D_非接触全场应变测量系统

Vic-3D_非接触全场应变测量系统

非接触全场应变测量系统 应用案例
材料测试
高速压缩试验 泡沫结构内置玻璃纤维 观察层离屈曲和传播过程
高速物体测量模块
高速摄像机在高速运动物体定性评定中非常有效,但该方法很难进行定量评估。标志点追踪软件解决 了这个问题,但是只能跟踪运动,并追踪数量点有限,且不能精确测量面向相机和背离相机的运动。 VIC-3D高速物体测量模块集成了3D数字图像相关系统的所有优势,其集成了高速摄影机,无论是运动还是 应变都可以在视野范围内跟踪到每个像素。由于数据是3维处理的,相机中包含了所有位移方向,所有的计算 都是通过软件快速自动地进行计算。VIC-3D HS数字图像相关系统配备高速摄像机,可广泛应用于冲击爆炸 及大应变试验,图像采集速率从每秒1000张到每秒1,000,000张。
e2应变热点
NASA战神5运载火箭一 级助推器燃料仓轻量化 设计验证
直径:8.4m 高:6.1m 燃料仓上部加载力 VIC-3D 7套系统圆周阵列
CFRP拉伸试验 应变区域可以进行结构分析
纤维断裂在视图中可见
exx=0.17%
eyy=0.14%
离面位移=0.02mm
高速压缩试验 复合层压材料冲击破坏 观察薄片膨胀和扩散 目视勉强可见冲击损伤(BVID)高达60%
标志点测量
使用VIC-Gauge系统对高密度聚乙稀进行 实时应变测量
VIC-3D提供了在3D方向上标志点跟踪测量方法,通过使用一组相机,即使靠近或背离相机的运动,
该模块也能精确跟踪,并且没有数量限制,也可以用来定位CAD模型或者FE模型。
睿拓时创
非接触全场应变测量专项模块
非接触测量
•不需要应变片,刷漆或使用栅格 •不需要为获得有效结果而进行精确定位 •试件振动也可以测量 •数分钟即可准备并测量试件

光栅大错位数字散斑干涉系统及其应用研究

光栅大错位数字散斑干涉系统及其应用研究

光栅大错位数字散斑干涉系统及其应用研究
谢蒙萌;杨勇;姜锦虎;陶宝祺
【期刊名称】《力学季刊》
【年(卷),期】2000(21)2
【摘要】本文用统计光学理论简要阐述了大错位数字散斑干涉的原理及特点,并在此基础上首次提出利用光栅作为错位元件的光栅大错位数字散斑干涉。

该方法具有与全息干涉计量相同的灵敏度,光路简单,结构紧凑,波像差小,防震要求低等特点。

文中对该方法进行了详细的原理分析与介绍,利用其对典型试件受均布载荷下的离面位移场进行测量,通过理论值与实验结果的比较,表明该方法的可行性。

该方法拓宽了散斑干涉技术的适用范围,为实际生产中的物体离面位移测量提供了新的手段。

【总页数】5页(P225-229)
【关键词】大错位;数字散斑;光栅;干涉系统
【作者】谢蒙萌;杨勇;姜锦虎;陶宝祺
【作者单位】南京航空航天大学;苏州大学物理科学与技术学院
【正文语种】中文
【中图分类】O348.1
【相关文献】
1.基于光栅大错位数字散斑干涉的无损检测技术 [J], 谢蒙萌;陶宝祺;姜锦虎
2.基于方棱镜的大错位电子散斑干涉形貌测量技术 [J], 孙平;于立国;高秀梅
3.一种可实现电子散斑干涉的新型大错位方棱镜 [J], 刘瑞金;孙平
4.大错位量散斑干涉法测量残余应力 [J], 乌时毅;秦玉文
5.光栅大错位数字散斑干涉仪 [J], 谢蒙萌;络英;黄睿;姜锦虎
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θ= arcsin (λf )
f :试件栅的频率 λ:波长 由光栅的衍射方程: sinφ = mλf – sinθ m :衍射波级次(m=1,2,..n) 可知,它们一级衍射光的衍射角为:φ1 = 0 ,即其±1 级衍射光波A′、B′ 均沿试件栅法线方向行进。 如果试件栅非常平整,试件亦未受力,则两个正、负一级衍射波A′、B′ 可视为平面波,并分别表示为: A′= Ae iφa B′= Ae iφb 式中: A -振幅,对于平面波位相φa 和φb 皆为常数
制栅技术
-云纹光栅的制作是云纹干涉法的重要内容,它是影响和制约云纹干 涉法的推广应用的关键技术。
制备方法:
机刻-昂贵、成本高,且光栅频率受限,已基本不用。
光刻-采用激光全息干涉系统和光致抗蚀剂(光刻胶)。
旋转电光源全息光栅制作系统:
-根据全息干涉原理,全息光栅的频率与双光束的夹角2 和光源的波 长 有关,
V场、100C0、2kN
U场、350C0、1.4kN
V场、350C0、1.4kN
-根据记录下的加载载荷,并利用云纹法测得的纵、 横向变形即可求得铝基碳化硅的弹性模量和泊松比。
云纹法应用与铁电陶瓷在机电耦合条件下
破坏行为的研究
力电加载装臵
力载荷恒定不同电载荷下裂纹尖端位移场
最后求得在裂纹尖端处的正应变场
为了Y和Z方向的等值线(位移场)可用四光束云纹干涉 法
u 1 N x 1 N x x x 2 f x 2 f x
1 N y 1 N y y y 2 f y 2 f y
1 u 1 N x N y xy 2 y x 4 f y x
当δ( x , y) = 2 N xπ- m 时,干涉光强最大即是亮条纹,代入上式中 得 u ( x , y) sinθ =λ/4π(2 N xπ - m) 若入射光满足sinθ=λf ,则:
u ( x , y) =1/4πf(2 N xπ - m) 式中 f —试件栅频率; 因m 可等效于刚体平移所产生的均匀位相,或理想地设m = 0 ,则: u ( x , y) =N x/2 f u ( x , y) -任意点x 方向位移; N x -该点条纹级数,即干涉条纹是位移沿x 方向分量u ( x , y) 的等值线。
f
2sin

旋转点光源全息光栅制作系统
云纹法测量复合材料的U场和V场
Fe-TZP结构陶瓷典型的加载过程中的u场分布云图
铜基多晶体形状记忆合金伪弹性研究
在垂直界面断裂力学问题中的实验研究
在垂直界面断裂力学问题中的实验研究
云纹测试法在测试高温材料中的应用
U场、100C0、2kN
arcsin( f )
对称入射试件栅时,则将获得沿试件表面法线方向传播光波A的正 一级衍射光波A’和B的负一级衍射光波B’,且试件未受力时,A’和B’ 均为平面光波。
Diffraction:衍射
如果试件受载产生变形,其变形信息就会载入各级衍射波中,试件表面 位移的变化一一对应着衍射波的位相变化,则可根据衍射波干涉条纹形 状及变化测量出试件表面的变形分布及其变化。 当对称入射的两准直相干光A 和B 的入射角α为:
p' pd dp 若p ' p 则 p ' pd dp
2. 栅线转动形成得云纹
确定应力和云纹间关系的 几何方法 -在平面应力情况下,任 意一点存在三个应变分量
x , y , xy ,
正应变将引起栅线平移, 剪应变引起栅线转动,所 以产生的云纹将是上述两 种情况的综合。可用几何 方法分析应变与云纹间的 关系并可以给出两条云纹 之间应变平均值。 证明略。
当试件受载发生变形时,平面波变为和表面变形相关的翘曲波前 A″和B″,可分别表示为: A″= Aei [φa+φa( x , y) ] B″= Aei [φb+φb( x , y) ] 式中 φa ( x , y) 和φb ( x , y) 是由于试件表面位移变化而引起的 位相变化。 当试件表面具有三维位移时,位相变化φa ( x ,y) 和φb ( x , y) 与x 、 z 方向位移u 和w 有关,且由变形几何分析可知:
云纹法的定义:
云纹法是测量位移和应变场的一种光学 方法。其主要特点是量程较大,弹性、 塑性破坏时的大应变都可测量。由于测 量可在由原型材料制成的模型上进行, 所以能够较准确地模拟原型所经历的各 种物理过程,无论静态或动态载荷都适 用。且工作稳定性好,实验设备简单, 但灵敏度较低。
栅板的定义:栅板是云纹测量法的基本 元件,由透明和不透明相间的等距平行 线组成,不透明的暗线条成为栅线。相 邻两栅间的距离P的倒数称为密率。
φa ( x , y) =2π/λ [ w ( x , y) (1 + cosθ) + u ( x , y) sinθ] φb ( x , y) =2π/λ [ w ( x , y) (1 + cosθ) - u ( x , y) sinθ]
两束衍射波前经过成像系统后在像平面上形成干涉条纹的光强分布 可表示为: I= ( A″+ B″) ( A″+ B″)* = 2 [ (φa - φb) + φa ( x , y) - φb ( x , y) ] =4 A 2cos2 1/2 [ m +δ( x , y) ]
云纹干涉法的定义及发展
云纹干涉法在实验技术和应用方面迅速发展使得: -由对面内位移的测量推广到测量离面位移,进而实现三维位移场 同时测量; -已实现直接测量三维位移场的导数场和变形板的曲率场; -通过汞灯加滤波等方法可使白光云纹干涉法得以实现, 放松了云 纹干涉法 对光源的苛刻要求。 -其关键技术制栅水平的不断提高,如高温和零厚度高频光栅相继 出现,使云纹干涉法的应用范围日益扩大; -云纹干涉法对应的测量灵敏度的理论上限为λ/ 2 的条纹位移,可 见云纹干涉法是一种高精度测量方法; ---最近已被应用研究微电机机械系统(MEMS)内表面位移 的测量中;
1、云纹干涉测试技术
一、云纹干涉法的定义及发展:
-八十年代初(自1979 Post D 最早提出)兴起的一种具有非接触测量、 可进行全场、时实进行位移分析的高灵敏度大量程的光学测量方 法。 -创始人Post D 开始以传统的几何云纹为基础去解释云纹法,并没 能真正揭示其物理本质,并阻碍了其进一步发展; -由于该方法是以被测试件表面高灵敏度云纹光栅作为变形传感器, 因此,高质量的云纹光栅的制作和复制成为影响该技术应用的关 键; -近年来,严格的理论基础的建立、制作已日益成熟,使得该技术已 成功被应用于材料、力学等研究领域,特别是应用于近代力学实 验的精确测量中。 目前,通常使用频率为600-2400线/mm的高密度光栅,其测 量位移灵敏度比传统的测量方法提高至几十、甚至上百倍。
云纹的基本性质
1. 栅线平移形成的云纹
设有R,S二栅,
节距为P,P’且P>P’, 至R的第m根相距 mp
p p ' p
若 mp p
令两栅第0根栅线重合,第一根相隔 p
这时/2根栅线正好落在S的栅缝中央,此处阻光最多,形 成暗带。据此,还有第二级次的亮带直至N级,N称为云纹序 数。显然相邻两亮带与亮带(或暗带)之间相距为m个参考栅 节距。 设云纹间距为d则有d=mp=(m-1)p’, 消去m可得:
In-plane displacement: 面内位移 Out-plane displacement:离面位移 Moire interferometry:云纹干涉测量法 MEMS-microelectromechanicalsystem:微电机系统
二、基本原理
当一束单色准直光入射试件栅表面时,光线将从不同角度以集中 能量的形式产生多级衍射波。 由D.Post 首先提出的双光束对称云纹干涉法光路的概念: 当两束相干准直光A、B以入射角:
m = φa – φb δ( x , y) = φa ( x , y) - φb ( x , y) m -两束平面波A′和B′的初始位相差,为一常数, 并可等效于试件平移产生的均匀位相; δ( x , y) -试件变形后两束翘曲衍射波前的相对位相变化。 最后求出:
δ =4π/λ u ( x , y) sinθ
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