(第4章)电感式传感器-精选文档
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电感式传感器PPT课件

2
LC
2LC
Q2
(1
2LC)2
2LC Q
2
(4-17)
第4章 电感式传感器
当Q>>ω2LC且Ω2lc<<1
Z
R
(1 2LC)2
;
令
L'
L
(1 2LC)2
则
Z R' jL'
从以上分析可以看出,并联电容的存在,使有效串联损耗电阻及 有效电感增加,而有效Q值减小,在有效阻抗不大的情况下,它 会使灵敏度有所提高,从而引起传感器性能的变化。因此在测量 中若更换连接电缆线的长度,在激励频率较高时则应对传感器的 灵敏度重新进行校准。
为了使输出特性能得到有效改善,构成差动的两个变隙 式电感传感器在结构尺寸、材料、电气参数等方面均应完全 一致。
第4章 电感式传感器 图4-3 差动变隙式电感传感器
第4章 电感式传感器 4.1.3 测量电路
电感式传感器的测量电路有交流电桥、变压器式交流电桥 以及谐振式等。
1.
从电路角度看,电感式传感器的线圈并非是纯电感,该电 感由有功分量和无功分量两部分组成。有功分量包括:线圈线 绕电阻和涡流损耗电阻及磁滞损耗电阻,这些都可折合成为有 功电阻,其总电阻可用R来表示;无功分量包含:线圈的自感L, 绕线间分布电容,为简便起见可视为集中参数,用C来表示。 于是可得到电感式传感器的等效电路如图4-4所示。
其自由端发生位移,带动与自由端连接成一体的衔铁运动, 使线圈1和线圈2中的电感发生大小相等、符号相反的变化。 即一个电感量增大,一个电感量减小。电感的这种变化通 过电桥电路转换成电压输出,所以只要用检测仪表测量出 输出电压,即可得知被测压力的大小。
第4章 电感式传感器 4.1.5
第四章_电感式传感器共100页

第四章 电感式传感器
LL 2L 12L 0 0 0 3 0 5... ...
L L 0 L 2L 0L 1 2 0 0 3 0 5... ...
r22 |(| //00)|3|10 % 0 0210 % 0减小了
忽略高次项:
衔铁下移
AN 2
L0
0
2
0
,0
线圈 铁芯
L 1L 1L 02 0A N 2 02 A N 2
0
0
衔铁
A2 N 2
0
20
2 00 1 L 00
δ Δδ
L 1 L 0
0
11
0
0
非线性,如何分 析输出特性的
第四章 电感式传感器
L 1 L 0
0
11
0
当
1 时, 0
0
L L 01 0 0 2 0 3......
第四章 电感式传感器
被测非电量 电磁感 自感系数L
应
互感系数M
测量电 U、I、f 路
定义:是一种利用线圈自感和互感的变化实现非电量电 测的装置。 应用:测量位移、振动、压力、应变、流量、比重等。 种类:根据转换原理分:自感式、互感式、电涡流式;
根据结构型式分:气隙型、面积型和螺管型。
第四章 电感式传感器
第四章 电感式传感器
2. 交流电桥式测量电路
差动的两个传感器线圈接成电
Z1
R1
ZL
桥的两个工作臂(Z1、Z2为两个差 UAC
动传感器线圈的复阻抗),另两个
Z2
U0
R2
桥臂用平衡电阻R1、R2代替。
设Z1=Z+ΔZ1, Z2=Z-ΔZ2 ΔZ1≈jωΔL1, ΔZ2 ≈ jωΔL2,则电桥输出电压为
第4章 电感式传感器

1
f0 2 LC
当电感L变化时,回路的谐振频率和等效阻抗随之 发生变化,因此可以利用测量回路谐振频率或回 路阻抗的方法间接测出被测参数。与此对应的有 调幅式和调频式两种基本测量电路。
(三)螺管式自感传感器
螺管式自感传感 器结构原理如图 所示。
它是由螺管线圈、 衔铁等组成。随 着衔铁插入深度 的不同将引起线 圈电感量发生变 化。
13
电感传感器的分类比较
(四)差动式自感传感器
差动变气隙式传感器的结构 原理如图。
差动变气隙式传感器的衔铁
位移时,可以使两个线圈的
间隙按δ0+△δ , δ0-△δ变化, 一个线圈自感增加,另一个
2 0A
LW Rm 2W2 20Af(,0,A)
10
LW Rm 2W2 20Af(,0,A)
对上式对进行微分,可得变气隙式自感传感 器的灵敏度为:
SddLW2220A
可见,变气隙式自感传感 器的输出特性是非线性的, 如图所示。
气隙的初始值0=0.1~0.5mm, =(0.1~0.2)0,特性曲线可 以近似看作一条直线。
线圈自感减小。将两线圈接
于电桥相邻桥臂时,其输出
灵敏度可提高1倍,并改善了
线性特性。
15
差动型式
为了增加灵敏度,改善线性,往往 做成差动式的。
差动优点:(1)大大的改善了线性,减小线性误差。 (2)使灵敏度提高一倍。
二、测量电路
自感式传感器是将位移转换成电感的变化, 为了便于测量,还必须通过测量电路将电感 的变化变成电压(或电流),以便进行放大。 为此,可以采用谐振电路进行处理。差动式 自感传感器常采用交流电桥。
二、测量电路
上图是一种用于小位移测量的差动相敏检测电路 工作原理,当没有信号输入时,铁心处于中间位 置,调节电阻R,使零点残余电压减小;当有信号 输入时,铁心移上或移下,其输出电压经交流放 大、相敏检波、滤波后得到直流输出,由表头指 示输入位移量的大小和方向。
f0 2 LC
当电感L变化时,回路的谐振频率和等效阻抗随之 发生变化,因此可以利用测量回路谐振频率或回 路阻抗的方法间接测出被测参数。与此对应的有 调幅式和调频式两种基本测量电路。
(三)螺管式自感传感器
螺管式自感传感 器结构原理如图 所示。
它是由螺管线圈、 衔铁等组成。随 着衔铁插入深度 的不同将引起线 圈电感量发生变 化。
13
电感传感器的分类比较
(四)差动式自感传感器
差动变气隙式传感器的结构 原理如图。
差动变气隙式传感器的衔铁
位移时,可以使两个线圈的
间隙按δ0+△δ , δ0-△δ变化, 一个线圈自感增加,另一个
2 0A
LW Rm 2W2 20Af(,0,A)
10
LW Rm 2W2 20Af(,0,A)
对上式对进行微分,可得变气隙式自感传感 器的灵敏度为:
SddLW2220A
可见,变气隙式自感传感 器的输出特性是非线性的, 如图所示。
气隙的初始值0=0.1~0.5mm, =(0.1~0.2)0,特性曲线可 以近似看作一条直线。
线圈自感减小。将两线圈接
于电桥相邻桥臂时,其输出
灵敏度可提高1倍,并改善了
线性特性。
15
差动型式
为了增加灵敏度,改善线性,往往 做成差动式的。
差动优点:(1)大大的改善了线性,减小线性误差。 (2)使灵敏度提高一倍。
二、测量电路
自感式传感器是将位移转换成电感的变化, 为了便于测量,还必须通过测量电路将电感 的变化变成电压(或电流),以便进行放大。 为此,可以采用谐振电路进行处理。差动式 自感传感器常采用交流电桥。
二、测量电路
上图是一种用于小位移测量的差动相敏检测电路 工作原理,当没有信号输入时,铁心处于中间位 置,调节电阻R,使零点残余电压减小;当有信号 输入时,铁心移上或移下,其输出电压经交流放 大、相敏检波、滤波后得到直流输出,由表头指 示输入位移量的大小和方向。
电感式传感器优质课件

这种测微仪旳动态测量范围为 mm,辨别率为1 ,精度可到达3%。
铁芯1 线圈1
L1 弹簧
测量杆 工件
衔铁 L2
线圈2 铁芯2
R
U
U o
R
4.2 差动变压器电感式传感器 (互感式)
把被测旳非电量变化转换为线圈互感变化旳传感器 称为互感式传感器。这种传感器是根据变压器旳基本原 理制成旳,而且次级绕组用差动形式连接, 故称差动变 压器电感式传感器。
❖ 这种传感器是把被测位移量转换为初级线圈与次级线圈间旳互感量 M变化旳装置。
则式(4-3)可简化为
Rm
2 0 A0
(4L-4)I
N
I
IN
Rm
(4-6)
联立式(4-1)、 式(4-2)及式(4-5), 可得
L N 2 N 20 A0
Rm
2
(4-7)
L N 2 N 20 A0
Rm
2
• 当线圈匝数为常数时,电感L仅仅是磁路中磁阻Rm 旳函数
• 变化δ或A0均可造成电感变化,
差动式变间隙电感传感器旳敏捷度是单线圈式旳两倍。
3
差动式旳非线性项(忽视高次项):
L /
L0
2
0
2
单线圈旳非线性项(忽视高次项):
L /
L0
0
因为Δδ/δ0<<1,所以,差动式旳线性度得到明显改善。
差动式与单线圈电感式传感器相比,具有下列优点。 1. 线性度高。 2. 敏捷度高,即衔铁位移相同步,输出信号大一倍。 3. 温度变化、电源波动、外界干扰等对传感器精度旳影响,
变气隙差动电感式压力传感器
当被测压力进入C形弹簧管时, C形弹簧管产生变形, 其自由端发 生位移,带动与自由端连接成一体 旳衔铁运动,使线圈1和线圈2中旳 电感发生大小相等、符号相反旳变 化。即一种电感量增大,另一种电 感量减小。电感旳这种变化经过电 桥电路转换成电压输出。因为输出 电压与被测压力之间成百分比关系, 所以只要用检测仪表测量出输出电 压, 即可得知被测压力旳大小。
铁芯1 线圈1
L1 弹簧
测量杆 工件
衔铁 L2
线圈2 铁芯2
R
U
U o
R
4.2 差动变压器电感式传感器 (互感式)
把被测旳非电量变化转换为线圈互感变化旳传感器 称为互感式传感器。这种传感器是根据变压器旳基本原 理制成旳,而且次级绕组用差动形式连接, 故称差动变 压器电感式传感器。
❖ 这种传感器是把被测位移量转换为初级线圈与次级线圈间旳互感量 M变化旳装置。
则式(4-3)可简化为
Rm
2 0 A0
(4L-4)I
N
I
IN
Rm
(4-6)
联立式(4-1)、 式(4-2)及式(4-5), 可得
L N 2 N 20 A0
Rm
2
(4-7)
L N 2 N 20 A0
Rm
2
• 当线圈匝数为常数时,电感L仅仅是磁路中磁阻Rm 旳函数
• 变化δ或A0均可造成电感变化,
差动式变间隙电感传感器旳敏捷度是单线圈式旳两倍。
3
差动式旳非线性项(忽视高次项):
L /
L0
2
0
2
单线圈旳非线性项(忽视高次项):
L /
L0
0
因为Δδ/δ0<<1,所以,差动式旳线性度得到明显改善。
差动式与单线圈电感式传感器相比,具有下列优点。 1. 线性度高。 2. 敏捷度高,即衔铁位移相同步,输出信号大一倍。 3. 温度变化、电源波动、外界干扰等对传感器精度旳影响,
变气隙差动电感式压力传感器
当被测压力进入C形弹簧管时, C形弹簧管产生变形, 其自由端发 生位移,带动与自由端连接成一体 旳衔铁运动,使线圈1和线圈2中旳 电感发生大小相等、符号相反旳变 化。即一种电感量增大,另一种电 感量减小。电感旳这种变化经过电 桥电路转换成电压输出。因为输出 电压与被测压力之间成百分比关系, 所以只要用检测仪表测量出输出电 压, 即可得知被测压力旳大小。
第4章 电感式传感器

(c) 四节式
3
(d) 五节式
图4.12 差动变压器线圈各种排列形式 1 一次线圈;2 二次线圈;3 衔铁
三节式的零点电位较小,二节式比三节式灵敏度高、线性范 围大,四节式和五节式改善了传感器线性度。
2.2 工作原理
以三节式差动变压器为例,将两个匝数相等的次级绕组的 同名端反向串联,当初级绕组W1加以激磁电压时,根据变压器 的作用原理在两个次级绕组W2a和W2b中就会产生感应电势,如 果工艺上保证变压器结构完全对称,则当活动衔铁处于初始平 衡位置时,输出电压为零。
U1 U 2 j ( M 1 M 2 ) R1 jL1 其有效值为: (M1 M 2 )U1 U2 R12 (L1 ) 2
.
E 21 jM 1 I.1 . E 22 jM 2 I1
.
.
R1
M1
.
. U1 ~ M2
L21 L22 R22
U2
. ~ E22
(c)、(d) 螺线管式差动变压器
(e)、(f) 变面积式差动变压器
二次绕组
二次绕组 衔铁
一次绕组
图4.11 螺线管式差动变压器的结构示意图
螺管型差动变压器根据初、次级排列不同有二节式、三节 式、四节式和五节式等形式。 1 1 1 1 2 1 2 1 2 1 2
2
(a) 二节式
3
(b) 三节式
2
II. 变面积型灵敏度较小,但线性较好,量程较大; III.螺管型灵敏度较低,但量程大且结构简单。
1.4 差动式自感传感器
由于线圈中通有交流励磁电流,因而衔铁始终承受电 池吸力,会引起振动和附加误差,而且非线性误差较大。 外界的干扰、电源电压频率的变化、温度的变化都会 使输出产生误差。
3
(d) 五节式
图4.12 差动变压器线圈各种排列形式 1 一次线圈;2 二次线圈;3 衔铁
三节式的零点电位较小,二节式比三节式灵敏度高、线性范 围大,四节式和五节式改善了传感器线性度。
2.2 工作原理
以三节式差动变压器为例,将两个匝数相等的次级绕组的 同名端反向串联,当初级绕组W1加以激磁电压时,根据变压器 的作用原理在两个次级绕组W2a和W2b中就会产生感应电势,如 果工艺上保证变压器结构完全对称,则当活动衔铁处于初始平 衡位置时,输出电压为零。
U1 U 2 j ( M 1 M 2 ) R1 jL1 其有效值为: (M1 M 2 )U1 U2 R12 (L1 ) 2
.
E 21 jM 1 I.1 . E 22 jM 2 I1
.
.
R1
M1
.
. U1 ~ M2
L21 L22 R22
U2
. ~ E22
(c)、(d) 螺线管式差动变压器
(e)、(f) 变面积式差动变压器
二次绕组
二次绕组 衔铁
一次绕组
图4.11 螺线管式差动变压器的结构示意图
螺管型差动变压器根据初、次级排列不同有二节式、三节 式、四节式和五节式等形式。 1 1 1 1 2 1 2 1 2 1 2
2
(a) 二节式
3
(b) 三节式
2
II. 变面积型灵敏度较小,但线性较好,量程较大; III.螺管型灵敏度较低,但量程大且结构简单。
1.4 差动式自感传感器
由于线圈中通有交流励磁电流,因而衔铁始终承受电 池吸力,会引起振动和附加误差,而且非线性误差较大。 外界的干扰、电源电压频率的变化、温度的变化都会 使输出产生误差。
传感器课件第四章电感式传感器

未来发展方向与趋势
智能化
随着人工智能和机器学习技术的发展, 电感式传感器将逐渐实现智能化,能够
自主完成数据采集、处理和分析。
微型化
随着微电子技术的不断发展,电感 式传感器的体积和重量逐渐减小,
未来将更加注重微型化设计。
A
B
C
D
网络化
随着物联网技术的不断发展,电感式传 感器将逐渐实现网络化,能够实现远程 控制和数据传输。
CHAPTER
电感式传感器的未来发展与挑战
新材料与新技术的应用
新型磁性材料
随着新材料技术的不断发展,新型磁 性材料如稀土永磁材料、铁氧体等在 电感式传感器中的应用将更加广泛, 以提高传感器的性能和稳定性。
新型导电材料
采用新型导电材料如石墨烯、碳纳米管 等,能够提高线圈的导电性能和耐高温 性能,进一步优化电感式传感器的响应 速度和测量范围。
TITLE
电感式传感器课件第 四章
演讲人姓名
目 录
Ⅰ
点
电
感
击
式
传
添
感
器
加
概 述
正
文
Ⅱ
点
点电
与感
击
优式
势传
添
感
器
加
的 特
正
文
CONTENTS
Ⅲ
点
理电
与感
击
技式
术传
添
实感
现器
加
的 原
正
文
Ⅳ
点
用电
实感
击
例式
传
添
感
器
加
的 应
正
文
Ⅴ
点
来电
04电感式传感器
三、电感式传感器的应用
2.力和压力测量
图2-41是差动变压器式力传感器。当力作用于传感器时,弹 性元件产生变形,从而导致衔铁相对线圈移动。线圈电感的 变化通过测最电路转换为输出电压,其大小反映了受力的大 小。
三、电感式传感器的应用
2.力和压力测量
差动变压器与膜片、膜盒和弹簧管等相结合,可以组成压力 传感器。图2-42是微压力传感器结构示意图。在无压力作用 时,膜盒在初始状态,与膜盒连接的衔铁位于差动变压器线 圈的中心。当压力输入膜盒后,膜盒的自由端产生位移并带 动衔铁移动,差动变压器产生一正比于压力的输出电压
二、差动变压器式传感器
1.工作原理
零点残余电动势的存在,使得传感器的输出特性在零点附近 不灵敏,给测量带来误差,此值的大小是衡量差动变压器性 能好坏的重要指标
二、差动变压器式传感器
1.工作原理
为了减小零点残余电动势可采取以下方法: ①尽可能保证传感器几何尺寸、线圈电气参数和磁路的对称。 磁性材料要经过处理,消除内部的残余应力,使其性能均匀 稳定。 ②选用合适的测量电路,如采用相敏整流电路,既可判别衔 铁移动方向又可改善输出特性,减小零点残余电动势。
它的主要缺点是响应较慢,不宜于快速动态测量,而且传 感器的分辨率与测量范围有关,测量范嗣大.分辨率低:反之 则高。
第三节、电感式传感器
电感式传感器种类很多,一般分为自感式和互感式两大类。 人们习惯上讲电感式传感器通常指自感式传感器,而互感式传 感器由于是利用变压器原理,又往往做成差动式,故常称为差 动变压器式传感器。因为电涡流也是一种电磁感应现象,所以 也将电涡流传感器列入本节。
三、电感式传感器的应用
3.振动和加速度的测量
图2-43为测量振动与加速度的电感传感器结构图,衔铁受振 动和加速度的作用,使弹簧受力变形,与弹簧连接的衔铁的 位移大小反映了振动的幅度和频率以及加速度的大小电压
电感式传感器2
螺旋管
l r
铁芯
x
单线圈螺管型传感器结构图
螺管型电感传感器
4.1 自感式传感器
螺旋管 铁心
l
x 单线圈螺管型传感器结构图
磁通 密度
r
线圈匝长比
Bl
I 0 n
2
cos 1
cos2
激励 电流
匝数
n N l
管长
cos1
x x2 r2
cos2
lx l x2 r2
r
1
2
x
l
螺线管线圈轴向磁场分布计算图
不足:存在交流零位信号,不宜于高频动态测量。
电感式传感器
第4章 电感式传感器
§4.1 自感式传感器
§4.2 差动式变压器
§4.3 电涡流式传感器
应用实例
4.1 自感式传感器
第4章 电感式传感器
➢ 气隙型电感传感器 ➢ 螺管型电感传感器 ➢ 电感线圈的等效电路 ➢ 测量电路
4.1 自感式传感器
实验:
优点:
①结构简单、可靠,测量力小
衔铁为(0.5~200)×10-4N时,磁吸力为(1~10)×10-4N。
②分辨力高 机械位移:0.1μm,甚至更小;角位移:0.1角秒。 输出信号强,电压灵敏度可达数百mV/mm 。
③重复性好,线性度优良 在几十μm到数百mm的位移范围内,输出特性的线性 度较好,且比较稳定。
Rm l r l
l r l
式中K 0 S N 2
由上式可见,当气隙长度l 减少l时会导致自感系数L增加ΔL1;
而当气隙长度l 增大同样的 l 时会导致自感系数L减小ΔL2:
气隙型电感传感器
4.1 自感式传感器
电感式传感器
• 铁芯向左移, 输出与E2b同极性;
输出电压的幅值取决于线圈 互感即衔铁在线圈中移动的 距离X。Uo与Ui的相位由衔 铁的移动方向决定。
磁芯 向左
差 动 输 出 电 压 V
磁芯 向右
磁芯的位移
磁芯中央
差动变压器输出电压和位移的关系
差动变压器结构形式
三、 零点残余电压
由于两个次级线圈绕组电 气系数 (M互感 L电感 R内 阻)不同,几何尺寸工艺上很 难保证完全相同。实际的特性 曲线,在零点上总有一个最小 的输出电压,这个铁芯处于中 间位置时最小不为零的电压称 为零点残余电压。
LL 2L 12L 0 0 0 3 0 5......
LL 0L2L 0L12 0 1 0 2 0 4......
上式中不存在偶次项,显然差动式自感传感器的
U0 0 U0 0
可见: 输出电压大小和符号反映了 铁心位移的大小和方向。
二、基本特性
根据电磁感应定律,次级感应电动势分别为
E2ajMaI1 E2bjMbI1
由此得到输出电压有效值为 :
U0
Ui (Ma Mb) R12 (L1)2
可见输出电压与互感的差值有关
• 铁芯向右移, 输出与E2a同极性;
若线圈的Q值很高,损耗电阻可忽略,则
U AB U ACL 4 L0
( 41) 8
由上式可知,当衔铁向上、向下移动相同的距离
时,产生的输出电压大小相等,但极性相反。由
于是交流信号,要判断衔铁位移的大小及方向同
样需要经过相敏检波电路的处理。
4.2 差动变压器式传感器(互感式) 4.2.1 工作原理
图4-4是变气隙型、变面积型及螺管型三种类 型的差动式自感传感器的结构示意图。当衔 铁3移动时,一个线圈的电感量增加,另一个 线圈的电感量减少,形成差动形式。
输出电压的幅值取决于线圈 互感即衔铁在线圈中移动的 距离X。Uo与Ui的相位由衔 铁的移动方向决定。
磁芯 向左
差 动 输 出 电 压 V
磁芯 向右
磁芯的位移
磁芯中央
差动变压器输出电压和位移的关系
差动变压器结构形式
三、 零点残余电压
由于两个次级线圈绕组电 气系数 (M互感 L电感 R内 阻)不同,几何尺寸工艺上很 难保证完全相同。实际的特性 曲线,在零点上总有一个最小 的输出电压,这个铁芯处于中 间位置时最小不为零的电压称 为零点残余电压。
LL 2L 12L 0 0 0 3 0 5......
LL 0L2L 0L12 0 1 0 2 0 4......
上式中不存在偶次项,显然差动式自感传感器的
U0 0 U0 0
可见: 输出电压大小和符号反映了 铁心位移的大小和方向。
二、基本特性
根据电磁感应定律,次级感应电动势分别为
E2ajMaI1 E2bjMbI1
由此得到输出电压有效值为 :
U0
Ui (Ma Mb) R12 (L1)2
可见输出电压与互感的差值有关
• 铁芯向右移, 输出与E2a同极性;
若线圈的Q值很高,损耗电阻可忽略,则
U AB U ACL 4 L0
( 41) 8
由上式可知,当衔铁向上、向下移动相同的距离
时,产生的输出电压大小相等,但极性相反。由
于是交流信号,要判断衔铁位移的大小及方向同
样需要经过相敏检波电路的处理。
4.2 差动变压器式传感器(互感式) 4.2.1 工作原理
图4-4是变气隙型、变面积型及螺管型三种类 型的差动式自感传感器的结构示意图。当衔 铁3移动时,一个线圈的电感量增加,另一个 线圈的电感量减少,形成差动形式。
4电感式传感器
第四章 电感式传感器
2、相敏检波电路
第四章 电感式传感器
3、集成化的相敏检波电路
输出电压是通过零点的一条直线,+x输出正电压,-x位 移输出负电压,电压的正负表明了位移方向.
第四章 电感式传感器
第三节 电涡流式传感器
涡流式传感器最大的特点是能对位 移、厚度、表面温度、电解质浓度、 速度、应力、材料损伤等进行非接触 式测量,另外还具有体积小、灵敏度 高、频率响应很宽等特点,所以应用 极其广泛。
Uo
UAC 2
z1 z2 z1 z2
UAC 2
z z
UAC 2
jL
,(4 13)
R0 jL
同 理 , 当 衔 铁 下 移 相 同距 离 时 :
Uo
UAC 2
jL
,(4 14)
R0 jL
第四章 电感式传感器
设 线 圈Q L 1, 忽 略 损耗 电 阻 , (4 13) 、
R0
(4 14) 可 写 为 :Uo
第四章 电感式传感器
当衔铁偏离中间位置,向上 或向下移动时,造成两边气隙 不一样,使两只电感线圈的电 感量一增一减,电桥不平衡。 电桥输出电压的大小与衔铁移 动的大小成比例,其相位则与 衔铁移动量的方向有关。 若向下移动,输出电压为正; 若向上移动,输出电压为负。
因此,只要能测量出输出电压的大小和相位,就可以决 定衔铁位移的大小和方向。衔铁带动连动机构就可以测量多 种非电量,如位移、液面高度、速度等。
第四章 电感式传感器
5、电感式传感器应用举例 (1)差动式电感测厚仪
第四章 电感式传感器
2、涡流式传感器应用 (a)位移测量(b)振幅测量(c)转速测量
第四章 电感式传感器
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4.2 差动变压器式传感器
4.2.1 差动变压器式传感器 的工作原理
差动变压器是把被测的非电量变化转 换成绕组互感量的变化。
差动变压器结构形式较多,有变隙式、 变面积式和螺线管式等,应用最多的是螺 线管式差动变压器,它可以测量1~100mm 机械位移,并具有测量精度高、灵敏度高、 结构简单、性能可靠等优点。
第4 章 电感式传感器
4.1
电涡流式传感器
4.2
变磁阻式传感器
4.3
差动变压器式传感器
4.1 变磁阻式传感器
4.1.1
工作原理
变磁阻式传感器由线圈、铁芯和衔铁3 部分组成。在铁芯和衔铁之间有气隙,气 隙厚度为,传感器的运动部分与衔铁相连。 当衔铁移动时,气隙厚度发生改变,导致 电感线圈的电感值变化,只要能测出这种 电感量的变化,就能确定衔铁位移量的大 小和方向。
差动变压器传感器中的两个次级绕组 反相串联,当初级绕组加以激励电压U时, 在两个次级绕组W2a和W2b中便会产生感应电 势e2a和e2b。当活动衔铁处于初始平衡位置 时,必然会使两互感系数 M1=M2,将有 e2a=e2b,因而有Uo=e2a−e2b=0,即差动变压 器输出电压为零。
当活动衔铁向上移动时,由于磁阻的 影响,W2a中磁通将大于W2b,使M1>M2,因而 e2a增加,而e2b减小。反之,e2b增加,e2a 减小。因为Uo=e2a−e2b,所以当e2a、e2b 随 着衔铁位移x变化时,Uo也必将随x而变化。
其输出电压为
Z Z U U = U ( L L ) o 1 2 2 ( Z Z ) 2 Z 1 2
式中:L0——衔铁在中间位置时单个 线圈的电感; ΔL——单线圈电感的变化量。
2.变压器式交流电桥
电桥两臂Z1、Z2为传感器线圈阻抗, 另外两桥臂为交流变压器次级线圈的1/2阻 抗。当负载阻抗为无穷大时,桥路输出电 压为
2、变隙式差动电感压力传感器。 它主要由C形弹簧管、衔铁、铁芯和 线圈等组成。
当被测压力进入C形弹簧管时,C形弹 簧管产生变形,其自由端发生位移,带动 与自由端连接成一体的衔铁运动,使线圈1 和线圈2中的电感发生大小相等、 符号相 反的变化,即一个电感量增大,另一个电 感量减小。电感的这种变化通过电桥电路 转换成电压输出。由于输出电压与被测压 力之间成比例关ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ,所以只要用检测仪表 测量出输出电压,即可得知被测压力的大 小。
1.差动整流电路
差动整流电路还可以接成全波电压输 出和全波电流输出的形式。 差动整流电路具有结构简单,根据差 动输出电压的大小和方向就可以判断出被 测量(如位移)的大小和方向,不需要考 虑相位调整和零点残余电压的影响,分布 电容影响小,便于远距离传输,因而获得 广泛的应用。
2.相敏检波电路
相敏检波电路要求比较电压与差动变 压器二次输出电压频率相同,相位相同或 相反。为了保证这一点,通常在电路中接 入移相电路。另外,由于比较电压在检波 电路中起开关作用,因此其幅值应尽可能 大,一般应为信号电压的3~5倍。
当传感器衔铁下移时,则Z1=Z−Δ Z, Z2=Z+Δ Z,此时
ZU LU U o Z 2 L 2
4.1.3
变磁阻式传感器的应
用
1、变隙电感式压力传感器
它由膜盒、 铁芯、 衔铁及线圈等组 成,衔铁与膜盒的上端连在一起。
当压力进入膜盒时,膜盒的顶端在压 力P的作用下产生与压力P大小成正比的位 移。于是衔铁也发生移动,从而使气隙发 生变化,流过线圈的电流也发生相应的变 化,电流表指示值就反映了被测压力的大 小。
差动式结构除了可以改善线性、提高 灵敏度外,对温度变化、电源频率变化等 影响也可以进行补偿,从而减少了外界影 响造成的误差。
4.1.2
测量电路
变磁阻式传感器的测量电路有交流电 桥式、交流变压器式以及谐振式等几种形 式。
1.交流电桥式测量电路
把传感器的两个线圈作为电桥的两个 桥臂Z1和Z2,另外两个相邻的桥臂用纯电 阻代替,设Z1=Z+Δ Z1,Z2=Z-Δ Z2,Z是衔 铁在中间位置时单个线圈的复阻抗,Δ Z1, Δ Z2分别是衔铁偏离中心位置时两线圈阻 抗的变化量。
图4-13中RP1为电桥调零电位器。对于 小位移测量,由于输出信号小,在电路中 还要接入放大器。此外,交流电桥也是常 用的测量电路。
4.2.3 的应用
差动变压器式传感器
差动变压器式传感器可以直接用于位 移测量,也可以测量与位移有关的任何机 械量,如振动、加速度、应变、比重、张 力和厚度等。
差动变压器式加速度传感器的原理。 它由悬臂梁和差动变压器构成。测量时, 将悬臂梁底座及差动变压器的绕组骨架固 定,而将衔铁的A端与被测振动体相连,此 时传感器作为加速度测量中的惯性元件, 它的位移与被测加速度成正比,使加速度 测量转变为位移的测量。当被测体带动衔 铁以Δ x(t)振动时,导致差动变压器的输 出电压也按相同规律变化。
因此,线圈的电感值可近似地表示为
W W 0S0 L R 2 m
2 2
当线圈匝数为常数时,只要改变或S0 均可导致电感变化,因此变磁阻式传感器 又可分为变气隙型电感式传感器和变面积 型电感式传感器。
在实际使用中,常采用两个相同的传 感器线圈共用一个衔铁,构成差动式电感 传感器。测量时,衔铁通过导杆与被测位 移量相连,当被测体移动时,导杆带动衔 铁也以相同的位移上下移动,使两个磁回 路中磁阻发生大小相等,方向相反的变化, 导致一个线圈的电感量增加,另一个线圈 的电感量减小,形成差动形式。
ZU Z U Z 1 1 2 U U Z Z 2 Z Z 1 2 1 2 2
当传感器的衔铁处于中间位置,即 Z1=Z2=Z时,有Uo=0,电桥平衡。 当传感器衔铁上移时,即Z1=Z+Δ Z, Z2=Z−Δ Z,此时
ZU LU U o Z 2 L 2
线圈中电感量为
W L I I
式中:ψ ——线圈总磁链; I —— 通过线圈的电流; W——线圈的匝数; ——穿过线圈 的磁通。
IW Rm
l l 2 1 2 R m S S S 1 1 2 2 0 0
通常气隙磁阻远大于铁芯和衔铁的磁 阻,即
l1 2 0S0 1S1 l2 2 0S0 2S2