无人驾驶国外调研报告
国外汽车自动驾驶研究现状及发展历程
国外汽车自动驾驶研究现状及发展历程1. 介绍自动驾驶汽车作为一个备受关注的新兴技术，正在逐渐走进人们的视野。
在这个领域，国外的研究和发展一直处于世界的前沿。
本文将对国外汽车自动驾驶技术的现状和发展历程进行深入探讨，希望通过对这一主题的全面评估，为读者提供有价值的信息。
2. 技术发展的历程自动驾驶技术的发展经历了多年的探索和挑战。
最早的自动驾驶技术可以追溯到20世纪80年代，但当时的技术还非常原始，主要集中在对车辆的定位和控制上。
随着计算机技术的不断发展和传感器技术的突破，自动驾驶技术迅速取得了长足的进步。
1995年，德国慕尼黑的梅赛德斯-奔驰公司成功研制出了第一辆可自动驾驶的汽车，并在德国公路上进行了成功的测试。
从那时起，全球范围内的汽车制造商和科技公司纷纷加大自动驾驶技术的研发力度，不断推动这一技术的发展。
3. 技术现状目前，包括美国、日本、德国等在内的多个国家都在积极探索自动驾驶技术的应用和发展。
美国的特斯拉公司是全球最重要的自动驾驶技术研发企业之一，其推出的Autopilot系统在汽车行业引起了轰动。
日本的本田、丰田等汽车制造商也在自动驾驶技术上做了大量投入，希望能够获得领先优势。
德国的奥迪、宝马等汽车品牌也在自动驾驶技术方面进行了深入研究。
除了汽车制造商，科技巨头谷歌、苹果等也在自动驾驶技术领域展开了一系列的尝试和实验。
可以说，全球范围内的汽车自动驾驶技术研究已经成为一个热门话题，吸引了全球范围内的关注和投资。
4. 技术挑战和前景展望尽管自动驾驶技术取得了长足的进步，但是仍然面临着诸多挑战。
自动驾驶技术需要高度精确的定位和感知系统，而这需要大量的传感器和计算资源。
自动驾驶汽车需要具备高度智能的决策和控制能力，才能应对复杂的交通情况和突发事件。
再次，自动驾驶汽车的安全性和可靠性是目前研究的重点之一，任何一点的缺失都可能带来灾难性的后果。
要实现真正意义上的自动驾驶汽车，仍然需要技术上的突破和创新。
无人驾驶汽车调查报告
无人驾驶汽车调查报告
随着科技的不断发展，无人驾驶汽车正逐渐走进人们的视野。
本报
告将对这一新兴技术进行深入调查，分析其现状和未来发展趋势。
一、技术原理
无人驾驶汽车是利用先进的传感器、人工智能和自动驾驶系统，实
现车辆自主行驶的技术。
它通过激光雷达、摄像头等传感器实时监测
周围环境，结合地图数据和路况信息，自主决策和控制车辆的运动。
二、市场现状
目前，无人驾驶汽车的市场规模不断扩大，各大汽车厂商和科技公
司纷纷加入竞争。
特斯拉、谷歌、苹果等公司都推出了自家的无人驾
驶汽车，并在全球范围内进行测试和试运营。
三、安全性问题
无人驾驶汽车在提高交通效率的同时，也引发了一些安全性问题。
事故率、隐私泄露等问题成为了人们关注的焦点。
如何在确保安全的
前提下推广无人驾驶汽车成为了行业和政府的重要课题。
四、法律法规
当前，各国对无人驾驶汽车的立法尚不完善，法律法规缺乏针对性。
在推动无人驾驶汽车发展的同时，必须加强相关法规的制定和完善，
建立起一套行之有效的法律框架。
五、未来展望
随着技术的不断进步和应用场景的拓展，无人驾驶汽车有望成为未来交通出行的主流方式。
它将提高交通效率，减少事故风险，改善城市交通拥堵问题，为人们的出行带来更多便利。
以上是关于无人驾驶汽车的调查报告，希望通过本报告的分析，可以更好地了解无人驾驶汽车的技术原理、市场现状、安全性问题、法律法规和未来展望。
无人驾驶汽车的发展前景广阔，但也面临诸多挑战，需要各方共同努力才能实现其可持续发展和普及。
愿无人驾驶汽车的未来更加美好！。
无人驾驶汽车研究报告作文
无人驾驶汽车研究报告作文朋友们！今天咱们来聊聊超级酷的无人驾驶汽车！
你想想，有一天你不用再自己握着方向盘，累得腰酸背痛，车子自己就能
稳稳当当带你去想去的地方，这得多爽啊！无人驾驶汽车，那简直就是未来出
行的大明星。
先来说说这无人驾驶汽车是怎么知道往哪儿走的。
它就像长了一双超级厉
害的“电子眼”，能看清周围的一切。
各种传感器、摄像头还有雷达啥的，就
像它的眼睛和耳朵，不停地收集信息，然后聪明的电脑系统就能分析出最佳的
路线。
而且啊，无人驾驶汽车还特别守规矩。
不会像有些心急的司机乱插队、闯
红灯。
它严格按照交通规则来，这样路上不就更安全、更有序了嘛。
无人驾驶汽车也不是完美的。
比如说，遇到特别复杂的路况，像那种乱糟
糟的施工地段，它可能也会有点犯迷糊。
还有，万一系统出了故障，那可就麻
烦啦。
但是，咱不能因为这些小问题就否定它的未来。
现在好多大公司都在拼命
研究，投入了大量的资金和人力。
相信用不了多久，无人驾驶汽车就能变得超
级厉害，真正成为我们生活中的好帮手。
到时候，我们可以在车里舒舒服服地睡大觉、看电影，或者干脆开个派对！想想都让人兴奋不已啊！
所以，让我们一起期待无人驾驶汽车的美好未来吧！。
无人机产业市场调研报告
无人机产业市场调研报告无人机产业近年来蓬勃发展，成为全球高新技术领域的热点之一。
本文旨在对无人机产业市场进行调研，分析其发展现状、趋势以及相关领域的商机。
1. 概述无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）是一种无人驾驶的飞行器，具备自主导航及控制能力。
其应用范围广泛，包括但不限于农业、测绘、物流、航拍、救援等各个领域。
2. 产业规模及发展趋势2.1 产业规模目前，全球无人机市场规模不断扩大，根据市场研究机构的数据显示，截至2019年，全球无人机市场规模达到了400亿美元。
2.2 发展趋势随着技术的不断创新和成熟，无人机产业呈现出以下几个发展趋势：2.2.1 小型化目前，无人机正朝着小型化方向迅速发展，重量和体积不断减小，飞行稳定性得到了显著提高。
小型无人机具有灵活性强、适应性广等特点，将成为未来市场的主流之一。
2.2.2 智能化无人机的智能化程度也在不断提升，集成了先进的人工智能、自主飞行、感知与避障等技术。
智能化的无人机具备更高的安全性和作业效率，逐渐在航拍、巡检、物流等领域得到广泛应用。
2.2.3 行业应用广泛无人机在农业、测绘、物流等多个领域具有巨大的市场潜力。
例如，农业行业可以利用无人机进行农田勘测、作物喷洒等，提高农业生产效率和精准性。
3. 中国无人机市场现状中国作为无人机产业的重要发展国家，市场规模逐年扩大，相关政策及技术支持力度不断加大。
3.1 市场规模中国无人机市场规模位居全球前列，根据研究数据显示，2019年中国无人机市场规模约为100亿元人民币。
3.2 应用领域中国无人机市场应用领域多样，包括但不限于测绘、航拍、物流、安保等。
特别是在农业应用中，无人机的使用率较高，如农田巡查、喷洒等。
3.3 政策及技术支持中国政府制定了一系列支持无人机产业发展的政策，包括减免相关税费、鼓励创新研发等。
同时，政府加大对无人机技术研发的投入，推动产业技术升级，提高中国无人机在国际市场上的竞争力。
无人驾驶汽车技术研究报告
无人驾驶汽车技术研究报告无人驾驶汽车技术是当今科技领域的热门话题，其正迅速发展并引起了广泛的关注。
本报告旨在全面研究无人驾驶汽车技术的现状和未来发展趋势，并探讨其对社会和经济的影响。
一、引言无人驾驶汽车技术是指通过计算机和传感器等设备实现车辆自动驾驶的一种先进技术。
传统车辆需要人工操纵实现行驶，在这一技术的发展下，汽车将能够自主感知和决策，从而实现自动驾驶。
二、无人驾驶技术的现状目前，无人驾驶汽车技术已经取得了显著的进展。
一方面，各大汽车制造商和科技公司纷纷投资于无人驾驶技术的研发和应用。
特斯拉、谷歌、百度等公司推出的自动驾驶汽车已经在实际道路上进行了测试。
另一方面，无人驾驶技术所需的关键技术逐渐成熟，包括激光雷达、人工智能、高精度地图等。
三、无人驾驶技术的优势无人驾驶技术相比传统驾驶具有多重优势。
首先，它可以提高交通安全性。
自动驾驶汽车能够实时感知并及时应对交通状况，减少人为因素导致的事故风险。
其次，无人驾驶技术可以提高交通效率。
车辆之间可以实时通信，避免交通堵塞和事故发生，节约时间和资源。
此外，无人驾驶汽车还可以为老年人和残疾人群体提供更加安全和便捷的交通方式。
四、无人驾驶技术的挑战尽管无人驾驶技术在各个方面都表现出巨大潜力，但其仍然面临着一些挑战。
首先，安全问题是最大的挑战之一。
无人驾驶汽车需要面对各种复杂的交通场景，如突发状况、恶劣天气等，如何保证安全成为了需要解决的难题。
其次，无人驾驶技术的法律和道德问题也亟待解决。
例如，在交通事故中如何分担责任，如何保护驾驶员的隐私等问题。
五、无人驾驶技术的未来发展随着无人驾驶技术的不断发展，我们可以预见它将在未来得到更广泛的应用。
首先，无人驾驶汽车将在公共交通领域得到广泛应用，提供更高效和便利的交通选择。
其次，无人驾驶技术将推动出行方式的革新，人们可以更加轻松地享受到出行的便利。
此外，无人驾驶技术还将对城市规划和经济结构产生深远的影响。
六、结论无人驾驶汽车技术是未来交通领域的发展趋势，其具备改变人们出行方式的潜力。
无人驾驶车市场调研报告自动驾驶技术与安全问题
无人驾驶车市场调研报告自动驾驶技术与安全问题无人驾驶车市场调研报告：自动驾驶技术与安全问题I.引言无人驾驶汽车是近年来科技领域的一项重大突破，它们采用先进的自动驾驶技术，为人们带来了许多便利。
然而，随着其快速发展，自动驾驶技术以及与之相关的安全问题引起了广泛关注。
本报告将就无人驾驶车市场现状、自动驾驶技术以及相关的安全问题进行调研分析。
II.无人驾驶车市场现状近年来，无人驾驶车市场呈现快速增长的趋势。
根据市场研究公司的数据，预计到2025年，全球无人驾驶车市场规模将达到xx百万美元。
这源于不断提升的自动驾驶技术、云端计算和智能交通基础设施的发展。
III.自动驾驶技术发展概况1.传感器技术自动驾驶汽车依靠各种传感器来获得周围环境的信息，包括激光雷达、摄像头和雷达等。
这些传感器能够实时感知道路情况、障碍物和其他车辆，为无人驾驶汽车提供准确的感知能力。
2.人工智能技术人工智能技术在无人驾驶汽车中起着至关重要的作用。
通过机器学习和深度学习算法，车辆能够不断学习并适应不同的交通场景。
这使得无人驾驶汽车具备了判断和决策的能力。
3.车辆控制系统无人驾驶汽车的车辆控制系统是保证车辆安全行驶的核心部分。
它通过控制车辆的加速、刹车和转向等操作，实现车辆的精确操控和路径规划。
IV.自动驾驶技术面临的挑战：安全问题尽管自动驾驶技术的发展前景广阔，但目前仍面临许多安全问题，这些问题必须得到解决才能实现无人驾驶汽车的商业化应用。
1.系统故障与安全保障自动驾驶技术所依赖的传感器和人工智能系统在极端天气条件下可能会失效，或对某些情况作出错误判断。
因此，确保系统的可靠性和安全性是一个重要的挑战。
2.道路规则和道路信号系统的适应性无人驾驶汽车必须能够准确理解并遵守道路规则和道路信号系统。
然而，不同国家和地区的道路规则存在差异，传统的信号系统也无法满足无人驾驶汽车的需求。
3.数据隐私与安全无人驾驶汽车使用大量的传感器和摄像头收集道路和乘客信息，这些信息需要被妥善保护。
无人驾驶技术在汽车行业的应用调研报告
无人驾驶技术在汽车行业的应用调研报告一、引言随着科技的迅猛发展，无人驾驶技术在汽车行业开始受到广泛关注。
本报告旨在对无人驾驶技术在汽车行业中的应用进行深入的调研和分析，为相关领域的研究和发展提供参考和建议。
二、无人驾驶技术的定义和原理无人驾驶技术指的是利用人工智能、计算机视觉、传感器等技术，使汽车在无人操作的情况下能够自主完成行驶任务。
其原理主要包括自主感知、决策规划和控制执行三个步骤。
三、无人驾驶技术在汽车行业的应用现状1. 智能辅助驾驶系统通过激光雷达、摄像头、超声波传感器等装置感知车辆周围环境，并结合地图、路况等数据进行决策和规划，实现车辆的自主行驶。
目前已经有多家汽车制造商在生产车型中推出了智能辅助驾驶系统。
2. 高级驾驶辅助系统在智能辅助驾驶系统的基础上，进一步实现车辆的自动跟车、自动换道、自动停车等功能。
这些功能的实现主要依赖于先进的传感技术和人工智能算法。
3. 出租车和公交车自动驾驶无人驾驶技术为出租车和公交车的运营提供了新的解决方案。
自动驾驶出租车和公交车可以提高运营效率，提供更安全、更便捷的出行服务。
4. 物流和运输领域无人驾驶技术在物流和运输领域的应用也取得了一定的突破。
通过无人驾驶车辆实现货物的自动装卸和运输，可以大幅提高物流效率，降低运输成本。
四、无人驾驶技术在汽车行业的优势和挑战1. 优势（1）提高交通安全性：无人驾驶技术可以减少人为操作错误导致的交通事故，并能及时感知和应对突发状况。
（2）提供出行便利：无人驾驶车辆可以提供24小时不间断的服务，并且可以更好地应对交通拥堵问题。
（3）节省能源和减少排放：无人驾驶技术可以通过智能规划路线和车速，使车辆运行更加高效，从而减少能源消耗和减少碳排放。
2. 挑战（1）技术挑战：无人驾驶技术的核心在于感知、决策和控制，如何提高系统的精度、可靠性和安全性是目前亟待解决的问题。
（2）法律和规范挑战：无人驾驶技术的推广和应用还面临着法律和规范的不完善，特别是在道路交通管理方面存在较大的挑战。
无人驾驶技术的研究现状与前景分析
无人驾驶技术的研究现状与前景分析近年来，无人驾驶技术成为了汽车工业里备受关注的一个发展方向。
尤其在科技行业的快速发展下，这个领域的前景也越来越被看好。
本文旨在探讨无人驾驶技术的研究现状以及它的发展前景。
一、无人驾驶技术的研究现状无人驾驶技术最初是由美国军方于20世纪90年代开发的。
起初，这项技术是为了军事目的而研发，但随着科技水平的提高和对自动驾驶车辆需求的日益增加，该技术的研究逐渐从军事领域转向了民用领域。
目前，全球各大公司已经在无人驾驶技术领域进行了大量的研究工作。
以美国为例，Waymo、Uber、Tesla等公司都在该领域进行了探索和尝试。
特别是Waymo，它被誉为全球最早、最全面展示无人驾驶技术的企业，自二十年前的Google Self-Driving项目启动以来，一直在进行深入的技术研发和路测实验，在全球领先地位的同时也面临着技术挑战和法律法规的制约。
此外，国内厂商也在争相投入无人驾驶技术的研究。
比如，百度Apollo计划、蔚来汽车的NIO Pilot等公司都在该领域进行了积极的探索，并取得了一定的成绩。
但从技术层面上看，无人驾驶技术的研发仍然面临诸多难题。
例如，自动泊车、自动避障等技术尚未完全实现普及，而无人驾驶技术更是存在行驶安全性、隐私保护等多方面的挑战。
二、无人驾驶技术的发展前景无人驾驶技术对汽车工业的影响无疑是巨大的。
它可以提高交通效率、减少交通事故、降低能源消耗等。
未来，在无人驾驶技术的助力下，我们可以看到更多更高效的交通模式的出现。
这其中，无人驾驶出租车、无人驾驶物流等应用将成为发展趋势，为消费者带来更安全、更便捷的出行体验。
此外，无人驾驶技术还能更好地满足社会发展需求。
例如，自动驾驶车队能够更好地解决城市交通拥堵问题，减少排放，进而迎合环保大趋势，同时，为城市管理和规划带来更多的新思路。
然而，在推广应用无人驾驶技术时，我们还要面临诸多挑战，包括技术发展、司法管辖、道路安全等。
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国外无人驾驶技术发展调研报告一、综述无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
无人驾驶汽车从根本上改变了传统的“人—车—路”闭环控制方式,将不可控的驾驶员从该闭环系统中请出去,从而大大提高了交通系统的效率和安全性。
现代无人驾驶汽车以汽车工业为基础,以高科技为依托,遵循由低到高、由少到多、由单方面到多方面、螺旋上升的规律发展。
其横向发展离不开各种用途的实际需要,而其纵向发展的生命力在于持续不断的技术创新。
二、国外发展状况国外展开无人驾驶车辆研究的时间始于1950年，其技术高速发展是在1980年左右。
发达国家从20世纪70年代开始进行无人驾驶汽车研究，目前在可行性和实用性方面，美国和德国走在前列。
在欧洲，无人驾驶车项目的发展也已经初具成效，并已经成立了统一的合作组织。
此外，日本也在加紧无人驾驶技术的研究计划。
（1）美国美国是世界上研究无人驾驶车辆最早、水平最高的国家之一。
在无人车关键技术的研究中，在研究技术的水平和研究成果的普及应用方面美国都表现为较高的水平。
1950年后美国贝瑞特电子公司研制出全球第一台自主导航车，能够自动在设定的轨道中行驶。
20世纪80年代，美国就提出自主地面车辆(ＡＬＶ)计划。
这是一辆一辆带有八个轮子的无人驾驶机器人，该机器人在颠凝的地形上行驶较为困难，且较难达到很高的车速。
20世纪九十年代，卡内基梅隆大学研究制成了智能车辆Navlab-V，该车在许多地形上完成了长距离、高速度的自主行驶实验,行驶路程达上万公里。
尽管这次实验中的Ｎａｖｌａｂ-Ｖ仅仅完成方向控制,而不进行速度控制(油门及档位由车上的参试人员控制)，但这次实验已经让世人看到了科技的神奇力量。
20世纪九十年代末美国国防部门开展了DEMO系列无人车的研制，在以后的十年时间里，共研究制造出10 代DEMO 车型。
2003年开始美国DARPA组织在2003年至2007年之间举办了三次无人驾驶车辆竞赛，目的是验证无人车在复杂变化的环境中的自动行驶能力，以推动无人车技术的迅速发展。
2005年，美国国防部“大挑战”比赛上,最终由美国斯坦福大学工程师们改装的一辆大众途锐多功能车经过7个半小时的长途跋涉完成了全程障碍赛,第一个到达了终点。
在赛道上,无人驾驶汽车需要穿越沙漠、通过黑暗的隧道、越过泥泞的河床并需要在崎岖险峻的山道上行使,整个行程无人驾驶汽车需要绕过无数个障碍。
2010年，Google公司研制的无人驾驶车辆开始了实际城市道路的行驶测试，总共有7辆车参加了这一系列的测试。
Google公司的无人车具有完备的感知能力和高水平的人工智能，可以指引车辆的正确行驶。
（2）德国1987年德国慕尼黑国防大学在奔驰公司的赞助下，研究设计了VaMoRs智能车，在当时该智能车已经创下了96km/h的记录，然而他们的研究并未停止，经过短暂的几年努力，该智能车就完成了高速公路及较好的城市交通路上的自主行驶。
后期他们研究设计的第二辆无人车VaMP已经可以在高速路上完成给定路径的跟踪、车道识别、超车等功能，并创下了160krn/h的记录。
2010年5月,第五届ELROB比赛在德国Hammelburg举办,此次比赛以考察军事应用为主，并着重考察车辆在夜间的表现。
比赛项目包括在目标位置做侦察和监视、在混合地形条件下的车辆移动、在混合地形条件下来回运送等。
在无人驾驶技术研究方面位于世界前列的德国汉堡Ｉｂｅｏ公司，最近推出了其研制的无人驾驶汽车。
这辆无人驾驶智能汽车由德国大众汽车公司生产的帕萨特2.0改装而成，外表看来与普通家庭汽车并无差别，但却可以在错综复杂的城市公路系统中实现无人驾驶。
在茫茫车海和人海中，它能巧妙避开建筑、障碍、其他车辆和行人,从容前行。
（3）欧洲各国欧洲各国在无人驾驶车辆方面也做了很多研究工作，开展了很多无人驾驶研究计划，走在世界前列。
PROMETHEUS计划、PReVENT计划等在世界范围内影响很大。
EUREKA 的PROMETHEUS 计划是1987 年至1995 年欧洲无人驾驶车辆领域最大的研发项目。
1994年Emst Dickmanns主持研制的双胞胎机器人车辆VaMP和VITA-2在巴黎的多车道高速公路上行驶了1000多公里，在车流繁忙情况下最高车速达到130公里/小时，并能自主完成跟踪行驶、变道和超车(Shladover,S.E. et aL,1991)。
1995年Dickm_s重新设计了S级奔驰自主驾驶车辆,完成从德国慕尼黑到丹麦哥本哈根1600公里的旅程，最高时速超过175公里/小时。
PROMETHEUS取得的成功是之后欧洲开展无人驾驶车辆研究的基础。
之后欧盟的代表性研究项目包括第五框架的CyberCars 和CyberMove 项目、第六框架的CyberCars-2 项目等。
经过几年的研究，已经获得了初步的成功，部分系统已投入实际运行。
例如，Frog 公司于1997 年12 月，就有ParkShuttle 在荷兰阿姆斯特丹Schiphol 机场的应用，但那只是最早期的技术，在两地间按既定路线行驶，没有多少人车交流。
1999 年2 月在荷兰鹿特丹，同样的技术用于ParkShuttle 在Rivium 商业区的应用上。
在2002 年，CyberCab 在荷兰2002 年园艺博览会上进行了客人的运送试验，这时技术已经相对成熟，能够进行一定的人车交流，完成既定路线客人的运送服务。
在2003 年10 月，丹麦RUF 双模式单轨系统进行了演示。
在2004 年6 月，法国Antibes 是欧盟CyberCars/CyberMove 项目进行了最终的演示。
在2005 年6 月，法国南锡进行了法国MobiVip 项目的演示，这一系列的演示见证了无人驾驶车技术在欧盟的起步和发展。
英国于20世纪初期已经在一些机场布置智能车辆为旅客服务。
同时,英国政府发出声明,在以后的几十年内，将为无人驾驶车辆建造专门的道路，同时，为了兼容已有的道路，将在已建造道路中划分出新的智能车辆专用道。
相关研究人员表示，智能车辆先进的主动安全等技术将使得城市交通更加顺畅，大大减少了事故的发生率。
2010年10月28日，帕尔马大学Vislab实验室研制的试验车使用绿色能源作为动力，历时3个多月，行驶13000多公里，只用极少数的人工干预,成功抵达上海。
（4）日本日本的交通部门从上世纪九十年代开始实施先进安全车辆(ASV)计划。
目前,日本对ASV 发已经走过了三个阶段,第四阶段也刚刚结束。
第一阶段是1991年至1995年，由政府编列预算并由各大汽车企业进行乘用车四大类20项先进安全系统技术的研发，此阶段主要考察在车辆上安装高科技装置的可能性、如何应用这些技术及他们能减少交通事故的程度。
第二阶段是1996年至2000年，适用对象增加了商用车，系统技术也增加了6大类32项，开始对ASV车辆实用化进行研究，开发出35辆AVS车辆进行展示，对安全理念进行整理，确认了研发的方向，对事故降低程度进行了验证。
第三阶段是2001年至2005年，这一阶段主要对ASV车辆的普及化进行探讨，并开发新技术，主要表现在提高ASV车辆的社会可接受程度，开发先进的自动驾驶车辆，并将先进的通信技术应用到ASV中。
第四阶段是从2008年至2010年，本阶段除将正式普及此前,就投入使用的通过摄像头和雷达等的主动预防事故系统之外，还将力争实现上一阶段实施的利用车间无线通信技术来防止事故的“信息交换型驾驶辅助系统”的分实用化。
日本还曾成功研制出适合城市环境的无人驾驶公共汽车，被称为“新一代城市长途交通系统”。
同时，日本的主要汽车制造商，如Honda,Nissan, Toyota等，也对车辆的主动安全系统大为关注并开展了具体的研究。
其中包括：车辆感知模型系统、车辆主动自定位系统、车辆跟随系统、驾驶员面部检测系统和夜间行车系统等。
三、关键技术（1）总述在许多方面，自动驾驶汽车是现有汽车中的司机辅助系统的一种合理扩充，有：（1）车道偏离检测系统（它会遵循道路标志和声音警告并在车辆开始偏移车道时纠正方向）（2）自适应巡航控制系统（它会和前面的车辆保持一个恒定的距离）（3）自动泊车系统（可将汽车倒进停车位）（4）紧急制动和卫星导航系统换句话说，计算机会根据汽车目前行驶的情景自动控制汽车的方向盘、加速和制动。
对于一辆自动驾驶汽车而言，这些系统都必须利用软件结合在一起，并辅以一系列的传感器，这样软件就可以知道这辆车的周围正在发生什么。
因此，如今的自动驾驶汽车全身布满了传感器：传感器可以映射出周围环境的特性、探测道路边缘和车道标线、识别标志和红绿灯，结合摄像头、雷达和激光来识别行人；超声波探测器在短距离上能够提供更加精确的周围环境；陀螺仪、加速计和高度计比单独使用全球定位系统（GPS）卫星提供了更精确的定位。
（2）国外无人驾驶发展过程中的重要成果及其关键技术1、Ohio大学为了改善汽车的可操控性，自上个世纪六七十年代以来不断对汽车侧向跟踪控制及纵向速度控制上进行着大量的研究，经过持续二十多年的不断研究，取得了一系列重要成果；同时期美国stanfoul在对人工智能上的研究也取得了突破性的进展，该团队研究设计了Shakey移动机器人，为后期人工智能的研究建立了完善的实验平台。
经过十多年的不断研究，他们第一次实现了自主驾驶。
2、PAIH智能车的研究美国加州理工大学在当地政府的支持下,对无人车在不同道路行驶时进行了详细的研究，为后期车辆在众多道路上建立车辆纵向控制、侧向控制模型奠定了坚实的基础，对无人车智能化的研究有非常重要的借鉴意义。
3、上世纪90年代，PReVENT项目作为主动预防道路安全最大的首创之一，提出了三个总体概念：虚拟安全带，时间一碰撞时间表，智能车辆的三层架构——感知，决策，执行。
4、1998年6月意大利帕尔玛大学的ARGO智能车开展了路程近两千公里的大范围行驶。
该实验车的核心是视觉检测车道线技术,釆用的是GOLDCGenericObstacle and LaneDetection系统，检测原理是单目视觉的反透视变换，使用立体视觉系统检测道路前方的障碍物。
5、日本还曾成功研制出适合城市环境的无人驾驶公共汽车，这套公共交通车辆自动驾驶系统也包含在日本现在着力发展的智能交通系统当中。
它主要由车道跟踪、安全防碰撞驾驶、集群行驶及其管理等几方面组成。
这套系统的主要原理是运用磁性装置进行导航。
在车前，配备有毫米波雷达,带有红外功能的相机，激光雷达等装置，利用这些传感设备，可以轻松对车外环境进行建模。