流体力学A 8-1
流体力学第八章 粘性流体动力学基础

力矩方程为:
pz
pz z
dz
zy
zy
z
dz
z
py
yz
形心 dx
dy
zy
pz
yz
yz
y
dy
py
p y y
dy
y
yzdz
dy 2
( yz
yz
y
dy)dz
dy 2
zydy
dz 2
( zy
zy
z
dz)dy
dz 2
0
略去高阶小量后得: yz zy
本问题是N-S 方 程的精确解之一
在上述条件下,流动将是二元的,质量力可略 去不计,N-S方程和连续方程可简化为:
vx
vx x
vy
vx y
1
p x
(
2vx x2
2vx y 2
)
(a)
vx
2vy y2
2vy z2
)
(8--12)
vz t
vx
vz x
vy
vz y
vz
vz z
Z
1
p z
(
2vz x2
2vz y2
2vz z 2
)
N-S方程的矢量形式:
可压缩
vr
(vr
)vr
r F
1
p
2vr
( vr )
(8-13)
t
3
不可压缩
vr
(vr
)vr
r F
1
p
2vr
t
(8-14)
讨论 1.方程(8-12)的求解:
dz
流体力学 第8章 不可压缩流体动力学基础

∂ 2 −2
∂ =(2 +2 )2
k(xdx+ydy)=0
x2+y2=0
为圆周簇。
∂ 2 − 2
, ∂ =(2 +2 )2
ωz=0, ωy=ωx=0
2 − 2
εxy=(2 +2)2, εzy=εzx=0
2
2
εxx=(2 +2)2, εyy=-(2 +2 )2 , εzz=0
2 ∂
2 ∂
2 ∂
2 ∂
∂
∂
∂
∂
∂
ux=uxo+εxxdx-ωzdy+εxydy+ωydz+εxzdz
点M的速度可以表达为
= − d + d + d + d + d
= − d + d + d + d + d
1.流体微团运动的分析
从理论力学知道,刚体的任何运动都可以看作平移和旋转两种基
本运动的合成。流体运动要比刚体运动复杂得多,流体微团基本运
动形式有平移运动、旋转运动还有变形运动,而变形运动又包括线
变形和角变形两种。
流体微团的运动形式与微团内各点速度的变化有关。为了便于
讨论,先研究二元流动的情况。设有一方形流体微团,中心点M的流
= − d + d + d + d + d
10
流体微团运动的分析
【例】已知流速分布:
(1) ux=-ky,uy=kx,uz=0; (2)ux=-2 +2,uy=2 +2,uz=0。
求旋转角速度、线变形速度和角变形速度。
流体力学6,7,8章课后题答案

第六章 6-1解:层流状态下雷诺数Re 2000< 60.1Re 6.710vdv υ-⨯==⨯ ⇒60.120006.710v -⨯<⨯⇒62000 6.710/0.10.134(/)v m s -<⨯⨯= 即max 0.134/v m s =223max max max 0.13.140.1340.00105/ 1.05/44d Q Av v ms L sπ===⨯⨯≈=6-2解:层流状态下雷诺数Re 2000<3Re 20000.910120000.0450.1()vd d m d ρυ-=<⨯⨯⨯⇒<⇒<6-3解:3221.66100.21(/)0.13.1444Q v m s d π-⨯==≈⨯临界状态时Re 2000=52533Re Re0.210.1 1.0510(/)20001.05100.88109.2410()vd vd m s Pa s υυυμυρ---=⇒=⨯⇒==⨯⇒==⨯⨯⨯=⨯⋅ 6-4解:当输送的介质为水时:32210101270131444.(/)..Q v m s d π-⨯===⨯ 612701838632000151910..Re .vd υ-⨯===>⨯水 3015100001501...d -∆⨯== 根据雷诺数和相对粗糙度查莫迪图可知流态为水力粗糙。
当输送的介质为石油时:质量流量与水相等3310101010(/)Q kg s -=⨯⨯=31000118850.(/)Q m s == 2200118150********..(/)..Q v m s d π===⨯ 415030113184200011410..Re .vd υ-⨯===>⨯水3015100001501...d -∆⨯== 根据雷诺数和相对粗糙度查莫迪图可知流态为水力光滑。
6-5解:判断流态需先求出雷诺数()2900036009000088023144./..Re Q v m s Avd υ÷===⨯=冬季:421101./m s υ-⨯=40088021608820001110..Re ..vd υ-⨯===<⨯ ⇒ 流态为层流。
流体力学教案第8章边界层理论

第八章 边界层理论§8—1 边界层的基本概念实际流体和理想流体的本质区别就是前者具有粘性。
对层流而言,单位面积摩擦力的大小yud d μτ=,可以看出,对于确定的流体的等温流场,摩擦力的大小与速度梯度有关,其比例函数即动力粘度。
速度梯度yud d 大,粘性力也大,此时的流场称为粘性流场。
若速度梯度yud d 很小,则粘性力可以忽略,称为非粘性流场。
对于非粘性流场,则可按理想流体来处理。
则N-S 方程可由欧拉方程代替,从而使问题大为简化。
Vlv l lV v A y u V l tVl t u mρρμρρ======2223d d d d 粘性力惯性力当空气、蒸汽,水等小粘度的流体与其它物体作高速相对运动时,一般雷诺数很大。
由vVl==粘性力惯性力Re ,则在这些流动中,惯性力〉〉粘性力,所以可略去粘性力。
但在紧靠物体壁面存在一流体薄层,粘性力却与惯性力为同一数量级。
所以,在这一薄层中,两者均不能略去。
这一薄层就叫边界层,或叫速度边界层,由普朗特在1904年发现.a .流体流过固体壁面,紧贴壁面处速度从零迅速增至主流速度,这一流体薄层,就叫边界层或速度边界层。
b .整个流场分为两部分 层外,0=∂∂yu,粘性忽略,无旋流动。
层内,粘性流,主要速度降在此,有旋流动.c .由边界层外边界上∞=V u %99,来定义δ,δ为边界层厚度。
d .按流动状态,边界层又分为层流边界层和紊流边界层。
由于在边界层内,流体在物体表面法线方向(即yu∂∂)速度梯度很大,所以,边界层内的流体具有相当大的旋涡强度;而在层外,由于速度梯度很小。
所以,即使对于粘度很大的流体,粘性力也很小,故可忽略不计,所以可认为,边图8-2空气沿平板边界层速度分布外部区域边界层界层外的流动是无旋的势流.边界层的基本特征有: (1)1<<Lδ⇒薄层性质,其中L 为物体的长度;沿流方向↑↑→δx 。
(2) 层内yu∂∂很大, 边界层内存在层流和紊流两种流态。
§8-1一元稳定流动基本方程16011

工程流体力学多媒体课件第七章 非牛顿流体运动规律 与应用石油与化学工程系 孟士杰引例大家知道,空气和水是我们生活中最为常见的流体。
然而同属于流体的空气和水它们在运动时有何差异?具 体而言,气体的运动与液体相比有何不同?其遵循的规 律是什么?搞清这些问题有助于解决天然气在生产、加 工、储存与输送过程中所遇到的各种实际问题。
对气体而言,具有明显的可压缩性,即气体在流动 时密度为变量。
也就是说,气体运动是在考虑压缩性的 条件下,研究气体流动的基本规律以及气流与物体之间 相互作用的问题。
正是由于气体本身具有这些性质,从 而使气体流动的规律与流体力学给出的不可压缩流动的 理论存在明显的差异。
主要内容第八章 气体动力学基础与应用§8-1一元稳定流动基本方程 §8-2滞止参数、声速、马赫数 §8-3气体流动的计算§8-1一元稳定流动基本方程主要内容动量 气体状态 能量方程 连续性 方程式 方程式 方程§8-1一元稳定流动基本方程一元稳定流动:是指垂直 于流动方向的各截面上, 流动参数(如速度、压力 、密度和温度等)都均匀 一致且不随时间变化的流 动,也就是说流动参数只 是一个空间坐标的函数。
气体在实际管道中的流动,由 于气体与固体壁面间的摩擦和 传热作用,气体的诸流动参数 在每个截面上都是不均匀的, 不是真正的一元流动。
但在工 程上,对于缓变流问题,可假 定用各截面物理参数的平均值 来代替各截面的参数,近似地 当作一元流动问题来处理。
一、气体状态方程式理想 气体状态方程 微分方程dp d dT p = RT p T式中: 上式表明理想气体在任一平衡 R——气体常数,J/(kg· K)。
对空气 状态时,压力、密度、温度三者之 R=287.06J/(kg· K); 间的变化关系。
若已知其中任意两 p——压力,Pa; 个参数,便可求得第三个参数。
流体力学教案第8章边界层理论

第八章 边界层理论§8-1 边界层的基本概念实际流体和理想流体的本质区别就是前者具有粘性。
对层流而言,单位面积摩擦力的大小yud d μτ=,可以看出,对于确定的流体的等温流场,摩擦力的大小与速度梯度有关,其比例函数即动力粘度。
速度梯度yud d 大,粘性力也大,此时的流场称为粘性流场。
若速度梯度yud d 很小,则粘性力可以忽略,称为非粘性流场。
对于非粘性流场,则可按理想流体来处理。
则N-S 方程可由欧拉方程代替,从而使问题大为简化。
Vlv l lV v A y u V l tVl t u mρρμρρ======2223d d d d 粘性力惯性力当空气、蒸汽,水等小粘度的流体与其它物体作高速相对运动时,一般雷诺数很大。
由vVl==粘性力惯性力Re ,则在这些流动中,惯性力>>粘性力,所以可略去粘性力。
但在紧靠物体壁面存在一流体薄层,粘性力却与惯性力为同一数量级。
所以,在这一薄层中,两者均不能略去。
这一薄层就叫边界层,或叫速度边界层,由普朗特在1904年发现。
a .流体流过固体壁面,紧贴壁面处速度从零迅速增至主流速度,这一流体薄层,就叫边界层或速度边界层。
b .整个流场分为两部分 层外,0=∂∂yu,粘性忽略,无旋流动。
层内,粘性流,主要速度降在此,有旋流动。
c .由边界层外边界上∞=V u %99,来定义δ,δ为边界层厚度。
d .按流动状态,边界层又分为层流边界层和紊流边界层。
由于在边界层内,流体在物体表面法线方向(即yu∂∂)速度梯度很大,所以,边界层内的流体具有相当大的旋涡强度;而在层外,由于速度梯度很小。
所以,即使对于粘度很大的流体,粘性力也很小,故可忽略不计,所以可认为,图8-2空气沿平板边界层速度分布外部区域边界层边界层外的流动是无旋的势流。
边界层的基本特征有: (1)1<<Lδ⇒薄层性质,其中L 为物体的长度;沿流方向↑↑→δx 。
(2) 层内yu∂∂很大, 边界层内存在层流和紊流两种流态。
流体力学习题解答

《流体力学》选择题库第一章 绪论1.与牛顿内摩擦定律有关的因素是:A 、压强、速度和粘度;B 、流体的粘度、切应力与角变形率;C 、切应力、温度、粘度和速度;D 、压强、粘度和角变形。
2.在研究流体运动时,按照是否考虑流体的粘性,可将流体分为:A 、牛顿流体及非牛顿流体;B 、可压缩流体与不可压缩流体;C 、均质流体与非均质流体;D 、理想流体与实际流体。
3.下面四种有关流体的质量和重量的说法,正确而严格的说法是 。
A 、流体的质量和重量不随位置而变化;B 、流体的质量和重量随位置而变化;C 、流体的质量随位置变化,而重量不变;D 、流体的质量不随位置变化,而重量随位置变化。
4.流体是 一种物质。
A 、不断膨胀直到充满容器的;B 、实际上是不可压缩的;C 、不能承受剪切力的;D 、在任一剪切力的作用下不能保持静止的。
5.流体的切应力 。
A 、当流体处于静止状态时不会产生;B 、当流体处于静止状态时,由于内聚力,可以产生;C 、仅仅取决于分子的动量交换;D 、仅仅取决于内聚力。
6.A 、静止液体的动力粘度为0; B 、静止液体的运动粘度为0;C 、静止液体受到的切应力为0;D 、静止液体受到的压应力为0。
7.理想液体的特征是A 、粘度为常数B 、无粘性C 、不可压缩D 、符合RT p ρ=。
8.水力学中,单位质量力是指作用在单位_____液体上的质量力。
A 、面积B 、体积C 、质量D 、重量 9.单位质量力的量纲是A 、L*T -2B 、M*L 2*TC 、M*L*T(-2)D 、L(-1)*T 10.单位体积液体的重量称为液体的______,其单位。
A 、容重N/m 2B 、容重N/M 3C 、密度kg/m 3D 、密度N/m 311.不同的液体其粘滞性_____,同一种液体的粘滞性具有随温度______而降低的特性。
A 、相同降低 B 、相同升高 C 、不同降低 D 、不同升高 12.液体黏度随温度的升高而____,气体黏度随温度的升高而_____。
流体力学:第八章 理想不可压缩流体平面流动

因为:ac dy,cb dx,所以
dq udy vdx dy dx d
y x
积分, q
2 d
1
2
1
在论证流函数存在及说明其特性时,仅用了平面 流动的条件,故以上结论对任何平面流动都适用, 不论势流和涡流。
一、无旋流动(有势流动) 旋转角速度为零,通常称为势流。
x
1 ( w 2 y
v ) z
0,
或 w y
v z
y
1 ( u 2 z
w ) 0, x
或 u z
w x
z
1 2
( v x
u ) y
0,
或 v u x y
流体质点本身是否发生旋转,与流体微团 本身运动时的轨迹形状无关。
由数学分析知,上式是使udx vdy wdz为某一函数的
Cylinder with Circulation
引言
平面势流理论在流体力学中占有非常重要的地位 Why? Example
本章将简要地介绍平面势流的基本理论,分析绕流 不同形状的物体势流长的压力分布,以及流体对被绕 流物体的作用力。
§8–1 无旋流动和有旋流动
根据流体微团是否存在旋转,将流动分为两大类型: 无旋流动和有旋流动。 Two examples
涡线
涡线的表达式:
dx dy dz
x y z 通过微元断面的涡线组成涡束,涡束的表面称为涡管。 涡束断面面积和2倍旋转角速度的乘积称为涡通量,以 I表示,则微元涡通量为:
dI 2dA dA
2
速度环量:在流场中取一封闭曲线,流速沿该曲线的
积分称为沿 流线L的速度环量,用 表示:
全微分的必要充分条件。
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(如图8-1所示)
第八章 不可压缩流体二维边界层
13
§8.1 边界层的基本概念
势流区计算时,假定边界层不存在, 全部流场为势流区,用势流理论来计算绕 流物体表面的速度,并用势流的伯努利方 程求解相应的压强。 边界层计算时,把上述按势流理论求 得的物面速度和压强分布看作为边界层外 边界处的速度和压强,而边界层内边界就 是物体的壁面,在壁面处流速为零,压强 则等于边界层外边界处的压强。
第八章 不可压缩流体二维边界层
14
§8.1 边界层的基本概念
6. 除绕流物体壁面 附近存在边界层 外,工程上还常 常遇到一种管流 边界层。 1) 流体从大容器流入管道,由于粘性在近 壁处形成边界,且厚度沿流动方向增大, 即向管轴扩展。
第八章 不可压缩流体二维边界层
15
§8.1 边界层的基本概念
2)直至在离入口距离为L的c-c断面上,边 界层基本扩展至管轴,距离L称为管道的 起始段长度, c-c断面以后则为充分发 展的管流。 3)当起始段边界层为层流时,起始段长度L 较长,约为L/d=0.058Re。起始段内,除 摩察损失外,还有由于流体动能变化而导 致的附加损失。若附加损失为kv2/2 ,则 起始段内总压强损失为
26
第八章 不可压缩流体二维边界层
§8.2 不可压层流边界层方程
① v 同理 x 1, y x 1,
2 2 v v v v 1 1 x x x x 1, 1, , 2 2 2 x x y y
② v y
(8-5)
4)普朗特边界层方程还可写为
vx vx dU e 2 vx vx vy Ue x y dx y 2
vx v y 0 x y
(8-8)
30
第八章 不可压缩流体二维边界层
§8.2 不可压层流边界层方程
3.说明: 1)上述边界层基本方程,对于曲面物体, 只要壁面上各点的曲率半径与该处的边 界层厚度相比很大时(机翼翼型和叶片 叶型即如此),仍然是适 用的,并具有 足够的精确度,但这时应采用正交曲线 坐标系。
第八章 不可压缩流体二维边界层
(8-3)
25
§8.2 不可压层流边界层方程
2)估计各项数量级,并标明在(8-3)中。 在估计量级之前作三点说明:变量的数 量级的含义、相差一个数量级的含义、估 计量级要有标准。用符号“~”表示量级相 同。 由边界层基本特征, 选 L 作为量级 标准,估计各项量级如下:
第八章 不可压缩流体二维边界层
12
§8.1 边界层的基本概念
4)说明:层流边界层与紊流边界层的特性不 同;定量计算方法也不同;至于过渡区, 计算时往往近似地把它看作层流或紊流, 或全部按紊流计算。 5.有了边界层的概念,粘性流体绕过物体 流动时,可以将物体外面的流场划分为 三个区域:边界层 外部势流区 尾涡区
第八章 不可压缩流体二维边界层
16
§8.1 边界层的基本概念
pl pa pc 32
vL
d
2
k
v2
2
由理论分析和实验结果,k 值约为1.16~1.33。 4) 若加大管道入口流速,使边界层由层流 转变为紊流,由于紊流脉动,L比层流时 要小,约为 L/d=30。实际还要小。就是 说,紊流起始段很短,影响也小,一般 情况下可以忽略不计。但在工程测量以 及管道阻力实验时,需避开起始段影响。
§8.1 边界层的基本概念
实际方面:大量工程问题,如航空、 宇宙飞行、水利等方面新遇到的课题绝大 多数都是大Re数情形。这是因为大自然中 最主要的流体是水及空气,它们的粘度都 很小,如果物体特征尺度及特征速度不太 小的话,那么Re数就可以达到很高的数值。
第八章 不可压缩流体二维边界层
19
§8.1 边界层的基本概念
9
§8.1 边界层的基本概念
4)由于边界层很薄,因而可近似认为,边 界层中各截面上的压强等于同一截面上 外边界上的压强; 5)在边界层内粘滞力和惯性力是同一数量 级; 6)边界层内流体的流动与管内流动一样, 也可以有层流和紊流两种流动状态。
第八章 不可压缩流体二维边界层
10
§8.1 边界层的基本概念
2)在层流和紊流之间有一过渡区域;在紊流 边界层内,紧靠壁面处,总是存在着一 层极薄的粘性底层。 3)判别层流和紊流的准则数仍为雷诺数:
Re x v x
v:边界层外边界上流体的 速度; x: 离前缘点的距离。
对平板而言,Recr v xcr 5 105 ~ 3 106
5
第八章 不可压缩流体二维边界层
2. 本章内容简介(续) 平板层流边界层近似计算 平板紊流边界层近似计算 平板混合边界层近似计算 边界层分离现象 绕流阻力与阻力系数 卡门涡街*
6
§8.1 边界层的基本概念
1.边界层的定义 粘性流体在大 Re数下平滑地绕 某物体流动时, 图8-1 翼型绕流 紧靠物体表面流 速从零急剧增加到与来流速度相同数量级 的薄层。称为边界层。 (普朗特一生最重要的贡献之一。)
第八章 不可压缩流体二维边界层
7
§8.1 边界层的基本概念
2. 边界层的厚度 边界层内外区域并没 有一个明显的分界面,一 般在实际应用中规定从固 体壁面沿外法线到速度达 到势流速度的99%处的距 离为边界层的厚度,以δ 表示。 透平叶片, 约几个mm; 翼弦长几米, 厚约几个cm; 轮船长几百 米,厚约几m。
第七章 不可压缩流体平面势流
3
第八章 不可压缩流体二维边界层
1.本章要解决的主要问题: 1)什么是边界层? 2)边界层具有什么样特征?
3)为什么要研究边界层? 即,研究边界层理论有什么意义?
4)如何研究边界层?
4
第八章 不可压缩流体二维边界层
2.本章内容简介
边界层的基本概念 不可压缩流体层流边界层方程 边界层动量积分方程 边界层的位移厚度和动量损失厚度
第八章 不可压缩流体二维边界层
31
§8.2 不可压层流边界层方程
2)上述边界层基本方程只是在 为无 穷小量且各项无量纲量级为1的条件下才 是适用的,否则将不适用(一般来说, 只要Re数充分大,这总是可以做到的, 所以是在大Re数的前提下推导出的)。 如,边界层基本方程一般不能求解平壁 的前沿区域。通常人为规定这个长度: x0 0.2 。
例如:在空气动力学的绕流问题中, 若翼弦L=1米,流速v=100米/秒,空气的 运动学粘性系数为=0.133×10-4m2/s,则 雷诺数约为七百万左右(Re~7.5×106), 可见Re数的确非常大。
第八章 不可压缩流体二维边界层
20
§8.1 边界层的基本概念
由此可见,研究大Re数情形,研究边 界层理论,同样具有重要的实际意义。 自从边界层理论于1904年建立以来, 由于它的应用范围极为广泛,因此发展得 异常迅速,早已成为粘性流体力学主要的 发展方向,直至今天仍旧吸引着许多人的 注意力。 总之,流体力学发展史上,边界层理 论具有划时代的意义。
第八章 不可压缩流体二维边界层
p p 2 v
24
§8.2 不可压层流边界层方程
③将方程的有量纲变量转化为无量纲变量,
v vx y 0 x y 1 1
vx vx 2 vx p 1 2 vx vx vy x y x Re L x 2 y 2 1 1 1 1 2 1 2 2 v v 2 v p 1 v y y y y vx v y 2 2 x y y Re L x y 1 1 1 2
4. 边界层内流动状 态分类及判别: 1) 全部边界层内都 是层流,称为层 图 8-2 平板上的混合边界层 流边界层;全部 边界层内都是紊流,称为紊流边界层;仅 在边界层的起始部分是层流,而在其它部 分是紊流的,称为混合边界层;
层流 过渡 紊流
o
第八章 不可压缩流体二维边界层
11
§8.1 边界层的基本概念
第八章 不可压缩流体二维边界层
32
L
§8.2 不可压层流边界层方程
3)紊流边界层方程形式上与之相同,只是 dvx 速度为时均速度,切应力 dy 为紊流 v 总切应力 ( t ) x 。 y 4. 特别提示: 上述方程的简化过程很重要,从中可 看到什么是方程的“无量纲化”。
第八章 不可压缩流体二维边界层
21
§8.2 不可压层流边界层方程
本节将在大Re数的前提下,根据边界 层的基本特征,简化N—S方程,得到不可 压层流边界层方程及相应的边界条件。 1. 以如下平壁不可压定常层流边界层为例。
v
v( x)
y
( x)
x
x
22
L
第八章 不可压缩流体二维边界层
§8.2 不可压层流边界层方程
v v y x 1, y x
y
2v 1 y ③ 2 , y
v y , x
2v y 2 x
27
第八章 不可压缩流体二维边界层
§8.2 不可压层流边界层方程
④ 压强梯度在方程中是一种被动力,它的 量级应取决于所在方向惯性力与粘性力 的数量级。
8
第八章 不可压缩流体二维边界层
§8.1 边界层的基本概念
3.边界层的基本特征 1)与物体长度相比,边界层的厚度很小;
L 1,
L
1 Re
(8-1)
2)边界层沿着流体流动的方向逐渐增厚;
3)边界层内沿边界层厚度方向的速度变化 v 非常急剧,即速度梯度很大,亦即 y 很大;
x
第八章 不可压缩流体二维边界层
(8-2)