数字水印基本原理
数字水印技术的工作原理
数字水印技术的工作原理数字水印技术是一种通过在数字数据中嵌入隐蔽信息的方式来保护版权、确保数据完整性和可追溯性的技术。
数字水印技术主要利用数字信号处理、图像处理和加密技术等相关知识实现其功能。
本文将阐述数字水印技术工作原理。
数字水印技术的工作原理数字水印的嵌入和提取过程是数字水印技术的两个核心操作，因此需要了解数字水印的嵌入和提取原理。
数字水印的嵌入数字水印的嵌入是将隐蔽信息嵌入到数据载体中的过程。
数据载体可以是数字图像、音频、视频等。
其中，数字图像是数字水印技术应用最广泛的数据载体。
嵌入数字水印的过程可以通俗的解释为在原始数据中加入少量的“水印”，通过这些“水印”信息来保护原有数据的版权和完整性。
数字水印的嵌入技术主要包括以下几个步骤：1.选择可靠的数字水印算法数字水印技术的实现离不开算法的支持。
因此，选择一种流行、可靠、可自定义的数字水印算法是关键。
数字水印算法通常可分为频域算法和空域算法两种。
频域算法是基于一些变换（如DCT、DFT）在频域进行的，而空域算法则是直接嵌入到载体数据的空域中。
2.对载体进行预处理嵌入数字水印前必须进行载体数据的预处理，如调整载体大小、格式转换、颜色平衡、图像滤波、亮度调整、高斯噪声等。
预处理的目的是使数字水印嵌入后不会显著影响到载体数据的质量。
3.生成数字水印在生成数字水印时，数字水印应该具有以下几点属性：数字水印应该是唯一性的，每个数码水印都应该有不同的标识。
数字水印应具有可插拔性，可以按照需要进行加、解码操作。
数字水印应具有透明性，应该对载体数据的外观没有或少有影响。
数字水印应具有不可移除性，水印数据应该不容易被恶意的攻击、篡改或删除。
4.嵌入数字水印数字水印的嵌入过程主要分为以下几步：①划分载体数据块：根据数字水印算法的要求将载体数据划分为不同大小的块。
②计算嵌入强度：将生成的数字水印嵌入到载体图像的块中时，需要先对每个块进行分析，以计算嵌入的强度，以保证数字水印能够被检测到，同时不影响载体数据的完整性。
数字水印基本原理及技术(2学时)
2.1.1基于相关检测的水印技术－单比特嵌入
I ( x, y )
I w ( x, y )
比例因子
非相关检测算法
非相关检测算法主要是利用替换、关系、量化等方法修改 载体信号，使得修改后的载体信号本身存在一种标志关系 （大小关系、逻辑关系、奇偶关系等），或者载体信号与预 设信息（如码书等）有隐含的对应关系。
2.1.1基于相关检测的水印技术－影响因素
水印嵌入强度 标志空间大小 水印模式的选择
2.1.1基于相关检测的水印技术－嵌入多位水印
的方案
时/空分复用技术
CDMA(码分复用技术)
2
2.1.1基于相关检测的水印技术－时/空分复用技术
I0 I4 I8 I1 I5 I2 I6 I3 I7
2.1.1基于相关检测的水印技术－ CDMA技术
I ( x, y )
I w ( x, y )
比例因子
W ( x, y )：伪随机模式{-1,0,1}
b0 b4 b8 密钥 K b15 水印序列：b0b1...bl-1 b1 b5 b2 b6 b3 b7 b=0 :-1 b=1 : 1
假定水印序列 b1b2 ,, bi ,bl 1 ，对每一位水印 比特 bi ，都对应一个不同的相互独立的伪随 机模式 RP ，如果 bi＝1 ，则取 ＋RP 否则取 －RP ， 所有的L个模式 RPi 之和就构成了水印 W ，即：
位（Least Significant Bit, LSB）替换
图 Lena图像的位平面
2.1.2基于非相关检测的水印技术－替换—压缩域视
频流最低有效位修改算法
表 来自于MPEG-2视频标准中的表B.14的可嵌比特码字实例
2.1.2基于非相关检测的水印技术－替换—压缩域视
数字水印基本原理
AD = 1 XY
∑p
x, y
x, y
x, y
− ~ x, y p
2 − ~ x, y ) p
1
MSE =
1 XY
∑ (p
x, y
Lp －范数
拉普拉斯均方误差 信噪比 峰值信噪比
1 Lp = XY
∑
x, y
p x, y − ~x , y p
p
LMSE = ∑ ∇ 2 p x , y − ∇ 2 ~ x , y p
提取原始水印：如文字、徽标 0-1判决：判定水印存在与否
ˆ W = D( I W , I , K )
W存在 1, C (W , W , K , δ ) = 0， W不存在
∗
∗
数字水印的分类
从载体上分类 从外观上分类 从加载方式上分类 从检测方法上分类 从水印特性上分类 从使用目的上分类
从载体上分类
数字水印的应用
版权保护：表明对数字产品的所有权 数字指纹：用于防止数字产品被非法复制 和散发 认证和完整性校验：验证数字内容未被修 改或假冒 内容标识和隐藏标识：多媒体内容检索 使用控制：控制复制次数 内容保护：保护内容不被滥用
数字水印的研究方向
理论
数字水印模型、隐藏容量、抗攻击性能等
算法
研究具有更高性能的水印算法
从加载方式上分类
数字水印算法的性能（如安全行、不可感 知性、可证明性和健壮性等）在相当大程 度上取决于所采用的水印加载方法。根据 水印的加载方法的不同，可以分为两大类： 空间域水印算法和变换域水印算法。
从加载方式上分类
空间域水印（水印直接加载在载体数据上）
LSB（最低有效位）方法，利用原数据的最低 几位来隐藏信息 拼凑方法（在图像中随机选择N对像素点（ai,bi) ,然后所有的ai点亮度加1，bi点亮度减1） 文档结构微调方法 （微调行间距、字间距等）
数字水印编码算法
数字水印编码算法数字水印技术是一种将特定信息隐藏在数字媒体中以保护版权和验证数据完整性的方法。
数字水印编码算法是其中的核心部分，它决定了如何将信息嵌入到媒体中以及如何提取出隐藏的信息。
本文将介绍数字水印编码算法的基本原理和常见的几种算法。
数字水印编码算法的基本原理是在媒体的特定区域中，通过微小的变换来嵌入隐藏信息，这些变换在人眼或者其他传感器中是不可察觉的。
在数字图像中，常见的嵌入方法有像素值修改、离散余弦变换和离散小波变换等。
在数字音频中，常见的嵌入方法有低频扩频、频谱扩展和时间扩展等。
通过这样的嵌入方法，信息就被隐写在媒体中，起到了防伪、认证和追溯的作用。
一种常见的数字水印编码算法是基于离散余弦变换（DCT）的方法。
在这种算法中，将媒体分成多个块，对每个块进行DCT变换得到频域系数。
然后根据隐藏信息，在频域系数中进行微小的变换。
变换的方式可以是将信息加到系数中，或者在系数中微调一些分量。
最后进行逆DCT变换得到嵌入了隐藏信息的媒体。
在提取时，按照相同的方式对媒体进行DCT变换和逆DCT变换，就可以得到隐藏的信息。
另一种常见的数字水印编码算法是基于离散小波变换（DWT）的方法。
在这种算法中，同样将媒体分成多个块，对每个块进行DWT变换得到频域系数。
然后根据隐藏信息，在频域系数中进行微小的变换。
不同于DCT算法，DWT在频谱分析中更适合处理不同尺度的信息。
同样地，在提取时，按照相同的方式对媒体进行DWT变换和逆DWT变换，就可以得到隐藏的信息。
除了上述两种基本的数字水印编码算法，还有一些其他的算法。
例如基于人眼视觉特性的算法，它利用视觉系统的特性来增强水印的可见性或者提高抗干扰能力。
还有基于量化器特性的算法，它利用量化器的误差来嵌入和提取水印。
此外，还有一些基于传输特性的算法，它在数字媒体传输过程中嵌入和提取水印。
在数字水印编码算法中，除了嵌入和提取隐藏信息的功能，还有一些其他的要求。
例如鲁棒性，即算法要能在媒体经过压缩、裁剪、旋转等处理后仍然能够提取出水印。
数字水印技术工作原理
数字水印技术工作原理
数字水印技术是一种将数字信息嵌入到数字媒体中并对其进行保护的技术。
其工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 嵌入水印：选择一个合适的算法，将数字信息以特定的方式嵌入到原始的数字媒体中。
嵌入过程通常是通过修改数字媒体的像素值或频域系数来实现的。
2. 隐蔽性：嵌入的水印信息尽可能地与原始媒体混合，使其在一般观察下难以察觉。
水印的嵌入应该对原始媒体的感知质量影响较小，以保证媒体的可视品质。
3. 鲁棒性：在保证水印隐蔽性的同时，数字水印需要具有一定的抗攻击能力。
这意味着即使经过一些通常的信号处理、修改或攻击行为，数字水印依然能够被提取出来。
4. 提取水印：在需要对数字媒体进行验证或提取水印信息时，使用相应的算法对数字媒体进行处理，将嵌入的水印信息提取出来。
提取过程通常是通过检测和解码数字媒体中的特定模式或密钥来实现的。
5. 验证和认证：提取出的水印信息可以被用来进行验证和认证。
通过与预先存储的原始水印信息进行比对，可以确定数字媒体的真实性和完整性，从而进行溯源或防伪等操作。
数字水印技术广泛应用于版权保护、防伪溯源、信息认证等领
域。
它能够在不改变原始媒体内容的情况下嵌入和提取数字信息，为数字媒体的保护提供了一种有效的手段。
数字水印技术：原理、算法与应用研究
数字水印技术：原理、算法与应用研究第一章引言1.1 研究背景数字水印技术是一种将特定信息嵌入到数字媒体中的技术，它可以用于版权保护、内容认证、数据追踪等方面。
随着数字媒体的广泛应用，数字水印技术也得到了越来越多的关注和研究。
1.2 研究目的本文旨在介绍数字水印技术的原理、算法和应用研究，帮助读者了解数字水印技术的基本概念和工作原理，并探讨数字水印技术在各个领域中的应用。
第二章数字水印技术的原理2.1 数字水印的定义数字水印是指将特定信息嵌入到数字媒体中，并且这种嵌入是不可察觉的。
数字水印可以分为可见水印和不可见水印两种类型。
2.2 数字水印的分类根据嵌入的信息类型，数字水印可以分为同步水印和异步水印。
同步水印是将特定信息嵌入到数字媒体的某个特定位置，而异步水印是通过算法将特定信息嵌入到数字媒体中。
2.3 数字水印的嵌入与提取过程数字水印的嵌入过程包括特定信息的选择、特定信息的嵌入和嵌入位置的选择等步骤。
数字水印的提取过程包括水印的检测和水印的提取两个步骤。
第三章数字水印技术的算法3.1 空域水印算法空域水印算法是将数字水印直接嵌入到像素值中的算法。
常用的空域水印算法有LSB算法、块迭代算法等。
3.2 变换域水印算法变换域水印算法是在数字媒体的变换域中嵌入水印的算法。
常用的变换域水印算法有DCT算法、小波变换算法等。
3.3 混合域水印算法混合域水印算法是将空域水印和变换域水印结合起来的算法。
常用的混合域水印算法有伪随机数算法、混合素数算法等。
第四章数字水印技术的应用研究4.1 版权保护数字水印技术可以用于版权保护，可以嵌入版权信息到数字媒体中，以防止盗版和非法传播。
4.2 内容认证数字水印技术可以用于内容认证，可以验证数字媒体的完整性和真实性，以防止内容被篡改和伪造。
4.3 数据追踪数字水印技术可以用于数据追踪，可以追踪数字媒体的传播路径和使用情况，以提供数据分析和监控。
第五章数字水印技术的挑战与展望5.1 水印容量和可靠性数字水印技术在提高水印容量的同时，也需要保证水印的可靠性，即水印在传输过程中不受损失和篡改。
数字水印的原理与应用
数字水印的原理与应用介绍数字水印是一种嵌入在数字媒体中的不可见信息。
它可以用来保护版权、防止盗版，以及提供追踪和识别功能。
数字水印可以嵌入在图像、音频和视频等媒体中，并且无法被察觉到，只有特定的解码器才能提取出嵌入的信息。
原理数字水印的核心原理是利用人类对媒体的感知有限性，隐藏额外的信息。
一般来说，数字水印的嵌入过程包括以下几个步骤：1.特征提取：根据媒体的特性，提取出一些不易察觉的特征，如图像的颜色、音频的频谱等。
2.信息嵌入：将需要隐藏的信息嵌入到媒体的特定位置，如图像的像素值、音频的频域等。
3.传输和存储：将嵌入了水印的媒体传输或存储起来。
4.解码：在需要提取出水印信息的时候，使用特定的解码器进行解码，提取出隐藏的信息。
应用数字水印的应用非常广泛，以下列举了几个常见的应用场景：1. 版权保护数字水印可以用来保护数字媒体的版权。
通过在媒体中嵌入唯一的标识信息，可以防止盗版和非法传播，一旦发现侵权行为，可以通过解码水印来追踪侵权者。
2. 防伪认证数字水印可以用来对产品进行防伪认证。
在产品的包装或标签上嵌入水印信息，消费者可以使用特定的解码器来验证产品的真伪，防止购买到假冒产品。
3. 隐私保护数字水印可以用来保护个人隐私。
在个人照片或视频中嵌入水印信息，可以在需要的时候进行身份验证或追踪，防止不当使用。
4. 数据完整性验证数字水印还可以用来验证数据的完整性。
在数据传输过程中，可以嵌入水印信息来检测数据是否被篡改或损坏。
优势和局限性数字水印相比传统的物理水印具有以下优势：•不可见性：数字水印是不可见的，不会对原始媒体造成视觉或听觉上的影响。
•鲁棒性：数字水印对一定程度的变形、压缩和加噪声等操作有一定的鲁棒性，在嵌入信息之后仍然可以提取出水印信息。
•可扩展性：在数字水印的嵌入过程中，可以灵活控制嵌入的信息量和嵌入的位置。
然而，数字水印也存在一些局限性：•容量限制：由于数字媒体的特性和人类感知的有限性，数字水印的容量是有限的。
数字水印技术及其应用
数字水印技术及其应用近年来，随着信息化建设的快速发展和数字媒体技术的不断创新，数字水印技术逐渐受到广泛关注。
数字水印技术是在数字媒体中嵌入一些不可见的标记，以保证其版权、身份认证和完整性等方面的安全性。
本文将探讨数字水印技术的原理、种类以及应用等方面的内容。
一、数字水印技术的原理数字水印技术是一种隐藏在数字媒体数据中的信息标记技术，目的是为了在保持原数据所具有的可用性及质量的基础上，加入一些可以用于识别、验证、追踪等目的的附加信息。
数字水印主要分为可见水印和不可见水印两种。
可见水印是在媒体数据中嵌入一些可见的标记，以证明该数据的所有权和版权等信息，相当于电子版权声明。
而不可见水印则是在媒体数据中插入一些不会影响原数据展示质量的噪声，来隐藏一些附加的信息。
通过在数据中嵌入数字水印，可以对音频、视频、图像等数字媒体进行版权保护，身份认证，完整性检验等，从而保护数字内容的安全。
二、数字水印技术的种类数字水印技术广泛应用于各种数字媒体数据中，包括音频、视频、图像等类型。
主要有以下几种类型：1.时间戳水印时间戳数字水印是将时间信息嵌入到数字数据中，以确保数据不被篡改或变形。
该类型的数字水印通常被应用于照片、音频和视频的版权保护，以便于跟踪和维权。
2.频率水印该类型的数字水印是在数字信号的频谱中嵌入一些特殊的序列，来进行版权保护和完整性检查。
该类型的数字水印被广泛应用于音频和视频数据的保护，以便于验证数据的完整性和身份认证。
3.几何水印几何数字水印是通过对数字媒体的几何形状进行修改，来隐藏附加信息的一种数字水印技术。
该技术主要应用于数字媒体上的版权保护和身份认证。
4.嵌入式水印该类型的数字水印是将一些特殊的序列嵌入到数字图像、视频或音频数据中，以进行身份验证和版权保护等方面的目的。
通过嵌入式水印技术，可以保证媒体数据的原始性和完整性，同时能够有效地防止数据的非法复制。
三、数字水印技术的应用数字水印技术已经广泛应用于数字媒体安全方面，其中主要的应用包括：1.版权保护原始作者可以在数字媒体上嵌入数字水印，以标记作品的所有权。
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数字水印的定义
数字水印
对数字产品标识真伪
数字图书馆、网络音频和视频、数字地图等
数字水印是永久镶嵌在其他数据（宿主数 据）中具有可鉴别性的数字信号或模式， 并且不影响宿主数据的可用性
数字水印的特点
安全性
数字水印难以被发现、擦除、篡改或伪造，同 时，要有较低的虚警率
可证明性
数字水印应能为宿主数据的产品归属问题提供 完全和可靠的证据
提取原始水印：如文字、徽标 0-1判决：判定水印存在与否
ˆ W = D( I W , I , K )
W存在 1, C (W , W , K , δ ) = 0， W不存在
∗
∗
数字水印的分类
从载体上分类 从外观上分类 从加载方式上分类 从检测方法上分类 从水印特性上分类 从使用目的上分类
从载体上分类
从加载方式上分类
数字水印算法的性能（如安全行、不可感 知性、可证明性和健壮性等）在相当大程 度上取决于所采用的水印加载方法。根据 水印的加载方法的不同，可以分为两大类： 空间域水印算法和变换域水印算法。
从加载方式上分类
空间域水印（水印直接加载在载体数据上）
LSB（最低有效位）方法，利用原数据的最低 几位来隐藏信息 拼凑方法（在图像中随机选择N对像素点（ai,bi) ,然后所有的ai点亮度加1，bi点亮度减1） 文档结构微调方法 （微调行间距、字间距等）
从水印特性上分类
健壮性数字水印
要求水印能够经受各种常用的操作，包括无意的或恶 意的处理 只要载体信号没有被破坏到不可使用的程度，都应该 能够检测出水印信息
脆弱性数字水印
要求水印对载体的变化很敏感，根据水印的状态来判 断数据是否被篡改过 特点：载体数据经过很微小的处理后，水印就会被改 变或毁掉 主要用于完整性保护 与稳健性水印的要求相反
数字水印三要素
水印本身的结构
版权所有者、合法使用者等具体信息 伪随机序列 图标
水印嵌入算法（过程） 水印检测算法 （过程）
数字水印加载和检测流程
用用用用 无无无无有无无无 输输输输
用用用用 有无无无 输输输输 数数无无 （特特无ID〕 数数无无检检数数 数数无无 检检插插 判判判判 （有无无有有？〕
平均绝对差分 均方误差
AD = 1 XY
∑p
x, y
x, y
x, y
− ~ x, y p
2 − ~ x, y ) p
1
MSE =
1 XY
∑ (p
x, y
Lp －范数
拉普拉斯均方误差 信噪比 峰值信噪比
1 Lp = XY
∑
x, y
p x, y − ~x , y p
p
LMSE = ∑ ∇ 2 p x , y − ∇ 2 ~ x , y p
静态水印：不依赖于软件的运行状态，可以在 软件编制时或编制完成后被直接加入 动态水印：依赖于软件的运行状态，通常时在 一类特殊的输入下才会产生，水印的验证也是 在特定的时机下才能完成
从载体上分类
文档水印
目的：确定文档数据的所有者
方法：利用稳文档所独有的特点，水印信 息通过轻微调整文档中的行间距、字间距、 文字特性（如字体）等结构来完成编码。
变换域水印（变换的过程中添加水印）
DCT变换，小波变换，傅立叶变换，FourierMellin Mellin变换或其它变换
从检测方法上分类
私有水印和公开水印
私有水印（非盲水印）：水印检测时需要 原始载体 公开水印（盲水印）：水印检测时无需原 始载体
私钥水印和公钥水印
私钥水印：水印加载和检测使用同一密钥 公钥水印：水印加载和检测使用不同的密 钥（同密码学中的公钥密码）
2
客观失真度量
相关失真度量
2 ~ / NC = ∑ p x , y p x , y ∑ p x , y x, y x, y
归一化互相关
相关质量
CQ = ∑ p x , y ~ x , y / ∑ p x , y p
x, y x, y
客观失真度量
其它
全局西格马信噪比
GSSNR = ∑ σ b
其中，
从载体上分类
音频水印
目的：保护MP3、CD、广播电台的节目内容等
原理：利用音频文件中的冗余信息和人类 听觉系统的特点来加载水印。 四种基本方法：低比特位编码方法，相位 编码方法，扩频嵌入法和回声隐藏法。
从载体上分类
软件水印
是镶嵌在软件中的一些模块或数据，通过 它们证明该软件的版权所有者和合法使用 者等信息 软件水印分为静态水印和动态水印两类
3、数字水印基本原 理
信息隐藏与数字水印的关系
数字水印是广义信息隐藏的一个分支 实现数字版权管理（DRM）
数字水印的提出
水印
存在于纸张、纸币中，用于标识真伪 水印的概念来自于纸张中的水印。最早的记录 于700年前意大利的一个小镇，因为造纸厂之 间的竞争激励，用水印来追踪纸张的来源以及 纸张的样式和质量。现代，水印被广泛用于货 币、证券和票据等。
x, y
(
p
) / ∑ (∇
2 x, y
2
p x, y
)
2
2 2 SNR = ∑ p x , y / ∑ ( p x , y − ~ x , y ) p x, y x, y
PSNR = XY max p x , y / ∑ ( p x , y − ~ x , y ) p
2 x, y x, y
σb =
b
2
~ )2 / ∑ (σ b − σ b
b
1 ∑ p x2, y n 块b
1 − ∑ p x , y n 块b
2
直方图相似性
HS = ∑ f I (c ) − f I~ (c )
c =0
255
数字水印的应用
版权保护、数字指纹、认证和完整性校验、 内容标识和隐藏标识、使用控制、内容保 护、安全不可见通信等
数字水印的应用
版权保护：表明对数字产品的所有权 数字指纹：用于防止数字产品被非法复制 和散发 认证和完整性校验：验证数字内容未被修 改或假冒 内容标识和隐藏标识：多媒体内容检索 使用控制：控制复制次数 内容保护：保护内容不被滥用
数字水印的研究方向
理论
数字水印模型、隐藏容量、抗攻击性能等
算法
研究具有更高性能的水印算法
从外观上分类
可见水印（可察觉水印）
如电视节目上的半透明标识，其目的在于 明确标识版权，防止非法的使用，虽然降 低了资料的商业价值，却无损于所有者的 使用
不可见水印（不可察觉水印）
水印在视觉上不可见，目的是为了将来起 诉非法使用者。不可见水印往往用在商业 用的高质量图象上，而且往往配合数据解 密技术一同使用
从使用目的上分类
版权标识水印
基于数据源的水印 水印信息标识作者、所有者、发行者、使 用者等，并携带有版权保护信息和认证信 息，用于发生版权纠纷时的版权认证，还 可用于隐藏标识、防拷贝
数字指纹水印
基于数据目的的水印 包含关于本件产品的版权信息，以及购买 者的个人信息，可以用于防止数字产品的 非法拷贝和非法传播
（静止）图像水印
图像是使用最多的一种多媒体数据，也是 经常引起版权纠纷的一类载体
原理：主要利用图像中的冗余信息和人的视觉特 点来加载水印。 方式：利用彩色/灰度图像，卡通，设计图，二值 图像（徽标、文字），等
从载体上分类
视频水印
目的：保护视频产品和节目制作者的合法利益 嵌入原理： 1. 视频可以看作是由多个静止图像帧组成，因此适用于 静止图像的水印算法也可以用于视频水印。 2. 直接从视频数据入手，找出视频数据中对人眼视觉不 敏感的部位进行水印嵌入。 效果： 方法2比较有效。因为视频的数据量非常大，通常采用压 缩编码技术，因此，在每一帧静止图像中隐藏的水印 信息将大部分被压缩掉了。
数字水印的特点
不可感知性
从感观上和统计上都不可感知
稳健性
数字水印应该难以被擦除，任何试图完全破坏 水印的努力将对载体的质量产生严重破坏 好的水印算法应该对信号处理、几何变形、恶 意攻击等具有稳健性
目前的大部分水印算法对集合失真处理都 非常脆弱，水印容易被擦除。几何失真包 括图像尺寸大小变化、图像旋转、裁剪、 删除或添加等。
标准
真正起到数字版权管理的作用，还需要完善一 系列的标准和协议
特别注意：
目前数字水印技术不如密码技术那样成熟、 可供信赖。很多时候，数字水印必须配合 密码学技术以及认证技术、数字签名技术 或者数字信封技术等一起使用。一个使用 的数字水印方案必须有这些技术的配合才 能抵抗各种攻击，构成完整的数字水印产 品版权保护方案。
水印加载模型
设 I 为数字图象，W 为水印信号，K 为密 钥，处理后的水印为 ~ W = F ( I ,W , K ) 水印嵌入过程：设水印嵌入函数 E ，原始 ~ 图象 I 和水印 W ，嵌入水印后的图象为
IW
~ = E (I ,W )
水印提取模型
水印提取过程：设水印提取函数 D ，水印 提取的两种形式：
数字水印的性能评价
不可感知性 对载体的破坏程度 主观评价 客观评价 水印容量、可感知性、健壮性三者之间 的平衡
ITU-R Rec.500图像质量度量
等级级别 损 害 质 量
5 4 3 2 1
不可察觉 可察觉，不让人厌烦 轻微的让人厌烦 让人厌烦 非常让人厌烦
优 良 中 差 极差
客观失真度量
差分失真度量