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过程控制期末考试题

过程控制期末考试题一、选择题(共40题,每题2分,共80分)请在每题后的括号内选择正确答案,并将其序号写在答题纸上。
1. 过程控制的目标是()。
A. 使过程控制系统更稳定B. 提高生产效率C. 提高产品质量D. 所有选项都正确2. 下列哪项不是过程控制的主要步骤()。
A. 建立数学模型B. 采集过程数据C. 制定控制策略D. 评估控制效果3. 过程控制中的反馈控制是指()。
A. 控制器根据误差信号对过程进行调节B. 控制器根据过程输出信号进行调节C. 控制器通过传感器采集过程数据进行调节D. 控制器根据控制策略进行调节4. 在过程控制中,传感器的作用是()。
A. 实时监测过程变量B. 收集过程数据C. 发送控制信号D. 都是5. PID控制器中的D表示()。
A. 比例项B. 积分项C. 微分项D. 都不是6. 过程控制中的SOPC代表()。
A. Stock-Other-Production-ControlB. Structure-Operate-Produce-ControlC. Structured-Operated-Process-ControlD. Structure-Operate-Produce-Calculate7. 过程控制中,哪种控制策略常用于对连续变量进行控制()。
A. 分段控制B. 比例控制C. 二值控制D. 都可以8. 在过程控制中,哪种控制策略常用于对离散变量进行控制()。
A. 分段控制B. 比例控制C. 二值控制D. 都可以9. 控制系统稳定性是指系统()。
A. 对外界干扰的抵抗能力B. 对控制命令的响应速度C. 对过程参数的适应能力D. 传感器的精度和灵敏度10. 过程控制中的开环控制指的是()。
A. 控制器不考虑过程输出信号而进行调节B. 控制器根据过程输出信号进行调节C. 控制器根据误差信号对过程进行调节D. 控制器根据控制策略进行调节(以下题目略)二、简答题(共5题,每题10分,共50分)请简述下列问题的答案,并将其写在答题纸上。
过程控制系统试卷及答案

过程控制系统试卷及答案Credit is the best character, there is no one, so people should look at their character first.过程控制系统试卷C卷一、填空题每空1.5分本题33分1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环组成..2、过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成..3、压力检测的类型有三种;分别为:弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测..4、气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类..5、根据使用的能源不同;调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类..6、过程数学模型的求取方法一般有机理建模、试验建模和混合建模..7、积分作用的优点是可消除稳态误差余差;但引入积分作用会使系统稳定性下降..8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为单闭环比值控制、双闭环比值控制和变比值控制三种..9、造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用;外因是控制器长期存在偏差..二、名词解释题每小题5分本题15分1、过程控制:指根据工业生产过程的特点;采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具;应用控制理论; 设计工业生产过程控制系统;实现工业生产过程自动化..2、串级控制系统:值采用两个控制器串联工作;主控制器的输出作为副控制器的设定值;由副控制器的输入去操纵调节阀;从而对住被控变量具有更好的控制效果..3、现场总线:是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络;具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点;是工业控制网络向现场级发展的产物..三、简答题每小题8分本题32分1、什么是PID;它有哪三个参数;各有什么作用怎样控制答: PID是比例-积分-微分的简称..其三个参数及作用分别为: 1比例参数KC;作用是加快调节;减小稳态误差.. 2积分参数Ki;作用是减小稳态误差;提高无差度 3微分参数Kd;作用是能遇见偏差变化趋势;产生超前控制作用;减少超调量;减少调节时间.. 2、前馈与反馈的区别有哪些答:1控制依据:反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”;前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”..2控制作用发生时间方面:反馈控制器的动作总是落后于扰动作用的发生;是一种“不及时”的控制;扰动发生后;前馈控制器及时动作..3控制结构方面:反馈为闭环控制;存在稳定性问题;即使闭环环节中每个系统都是稳定的;但闭环后稳定与否;还需要进一步分析;前馈属于开环控制;各环节稳定;系统必然稳定..4校正范围方面:反馈对各种扰动都有校核作用;前馈;只对被校核的前馈扰动有校正作用;其他则没有..5控制规律方面:反馈通常是P PI PD PID等典型规律;前馈控制规律较为复杂;不好掌握..3、控制器正反方向判断答:所谓作用方向;就是指输入作用后;输出的变化方向..当输入增加时;输出也增加;则成该环节为“正环节”;反之;当输入增加时;输出减少;则称“反作用”..具体步骤1;判断被控对象的正/反作用那个方向;主要由工艺机理确定..2确定执行器的正/反作用方向由安全工艺条件决定..3确定广义对象的正/反作用方向4确定执行器的正/反作用方向4、如图所示的压力容器;采用改变气体排出量以维持容器内压力恒定:1调节阀应选择气开式还是气关式请说明原因..2压力控制器PC应为正作用还是反作用请说明原因..答:1应选择气关式..因为在气源压力中断时;调节阀可以自动打开;以使容器内压力不至于过高而出事故..2 调节阀应选择气关式;则压力控制器PC应为反作用.. 当检测到压力增加时;控制器应减小输出;则调节阀开大;使容器内压力稳定.. 或:当检测到压力减小时;控制器应增大输出;则调节阀开小;使容器内压力稳定..四、分析与计算题第1小题8分;第2小题12分本题20分1、本小题8分如下图所示的隔焰式隧道窑烧成带温度控制系统;烧成带温度是被控变量;燃料流量为操纵变量..试分析: 1该系统是一个什么类型的控制系统画出其方框图;2确定调节阀的气开、气关形式;并说明原因..答:1该系统是一个串级控制系统;其方框图为:2当调节阀气源出现故障失去气源时;为保证系统安全;应使阀门处于关闭位置;故调节阀采用气开式..2、本小题12分如下图所示的液体储罐;设进水口和出水口的体积流量分别是 q1和 q o ; 输出变量为液位h;储罐的横截面积为A ..试建立该液体储罐的动态数学模型 HS/Q t S过程控制试题库答案一;填空题1.一般一个简单控制系统由检测/变送装置、被控对象、调节器和执行机构组成..2.过程控制系统常用的参数整定方法有:经验法、衰减曲线法、稳定边界法/临界比例度法和响应曲线法..3.在PID调节器中;调节器的Kc越大;表示调节作用越强;Ti值越大;表示积分作用减弱;Td值越大表示微分作用增强..4.常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式:操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督计算机控制系统、集散控制系统和现场总线控制系统..5.在闭环控制系统中;根据设定值的不同形式;又可分为定值控制系统;随动控制系统和程序控制系统..1定值控制系统特点:设定值是固定不变;作用:保证在扰动作用下使被控变量始终保持在设定值上..2随动控制系统特点:设定值是一个变化量;作用:保证在各种条件下系统的输出及时跟踪设定值变化..3程序控制系统特点:设定值是一个按一定时间程序变化的时间函数;作用:保证在各种条件下系统的输出按规定的程序自动变化..6.热电偶温度计的基本组成部分部分是热电偶、测量仪表、连接热电偶和测量仪表的导线..7.串级控制系统能迅速克服进入副回路的扰动;改善主控制器的广义对象特性;容许副回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系统的控制品质..8定值控制系统是按偏差进行控制的;而前馈控制是按扰动进行控制的;前者是闭环控制;后者是开环控制..9.保证控制系统成为负反馈10.干扰量的变化11.正确;迅速;可靠12.改善动态性能13.微分二;选择题1.由于微分调节规律有超前作用;因此调节器加入微分作用主要是用来C:A.克服调节对象的惯性滞后时间常数T;容量滞后τc和纯滞后τ0.B.克服调节对象的纯滞后τ0.C.克服调节对象的惯性滞后时间常数T;容量滞后τc3.定值调节是一种能对A进行补偿的调节系统..A.测量与给定之间的偏差B.被调量的变化C.干扰量的变化D.设定值的变化4.定值调节系统是X环调节;前馈系统是X环调节B..A.开;闭B.闭;开C.开;开D.闭;闭5.调节系统在纯比作用下已整定好;加入积分作用后;为保证原稳定度;此时应将比例度A..A.增大B.减小C.不变D.先增大后减小6.成分、温度调节系统的调节规律;通常选用C..A.PIB.PDC.PID7..流量、压力调节系统的调节规律;通常选用A..A.PIB.PDC.PID8.液位调节系统的调节规律;通常选用D..A.PIB.PDC.PIDD.P9.A10.调节系统中调节器正、反作用的确定是根据B:A.实现闭环回路的正反馈..B.实现闭环回路的负反馈..C.系统放大倍数恰到好处D.生产的安全性..11.单纯的前馈调节是一种能对C进行补偿的调节系统..A.测量与给定之间的偏差B.被调量的变化C.干扰量的变化12.定值调节是一种能对A进行补偿的调节系统..A.测量与给定之间的偏差B.被调量的变化C.干扰量的变化13.热电偶温度计CA是利用两个相互接触金属导体的温差电动势特性进行测温的..B是利用两个相互接触金属导体的接触电动势特性进行测温的..C是利用两个相互接触金属导体的温差电动势和接触电动势特性进行测温的..D是利用两个非接触金属导体的温差电动势和接触电动势特性进行测温的..14.下面的叙述中哪一个是最为合理的DA控制系统的时间滞后现象主要是由于被控对象的惯性特性引起的..B控制系统的时间滞后现象主要是由于检测装置的安装位置引起的..C控制系统的时间滞后现象对控制系统的稳定性无影响..D以上三种叙述都不完整..15.D16.DCS的中文含意是:BA比例、积分、微分控制..B分布式控制系统..C可编程序控制器..D以上三个都不正确..三.判断1.×2.与DCS相比;Fieldbus的主要技术优点之一是实现了控制系统彻底的分散√3.热电阻温度计需要进行冷端补偿才能正常工作..×4.PID的含义是比例、积分和微分..√5.前馈控制系统是一种定值控制;一般情况下前馈控制可以单独使用..×6.用Smith补偿器来处理大时延控制对象时;不必要提供精确的对象数学模型..×7.被控对象特性是指被控对象输入与输出之间的关系..√8.串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的;所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统..×9.衰减比n表示系统过渡过程曲线变化两个周期后的衰减快慢..×10.热电阻温度计和热电偶温度计一样;测温时需要进行温度补偿..×11.一个单回路控制系统由控制器、执行器、检测变送装置和被控对象组成..√12.在比值控制系统中;一般选择易调节的量为主变量;易测量的量为副变量..×18.DDC的中文含义是直接数字控制.. √19.被控对象的动态特性是描述被控对象输入输出关系动态特征的.. √ 20.串级控制系统适用于容量滞后较小的生产工艺过程.. ×21.前馈控制系统一般可单独使用;因为其控制精度高;且不受外界干扰影响..×22.前馈控制与定值控制的原理相同;都是以偏差进行调解的.. ×23.被控对象的存滞后时间常数是由于其自身的惯性特性引起的.. ×24.在串级控制中;副控制器的输入值为主控制器的输出.. √四.简答题13.什么是定值控制系统答案:定值控制系统是指设定值恒定不变的控制系统..定值控制系统的作用是克服扰动对被控变量的影响;使被控变量最终回到设定值或其附近.以后无特殊说明控制系统均指定值控制系统而言..14.什么是随动控制系统答案:随动控制系统的设定值是不断变化的;随动控制系统的作用是使被控变量能够尽快地;准确无误地跟踪设定值的变化而变化..15.什么是程序控制系统答案:程序控制系统的设定值也是变化的;但它是一个已知的时间函数;即设定值按一定的时间程序变化..16.什么是调节被控对象;给定值和偏差答案:自动调节系统的生产设备叫做调节对象或简称对象;而生产中要求保持的工艺指标;称为给定值..对于自动调节系统中;习惯采用给定值R减去测量值Y作为偏差e;即e=R-Y;给定值R大于测量值Y时为正偏差;而给定值R小于测量值Y时为负偏差..17.简述建立对象的数学模型两种主要方法:每写出1 种方法的得2分答案:一是机理分析法:机理分析法是通过对对象内部运动机理的分析;根据对象中物理或化学变化的规律比如三大守恒定律等;在忽略一些次要因素或做出一些近似处理后推导出的对象特性方程..通过这种方法得到的数学模型称之为机理模型;它们的表现形式往往是微分方程或代数方程.. 二是实验测取法:实验测取法是在所要研究的对象上;人为施加一定的输入作用;然后;用仪器测取并记录表征对象特性的物理量随时间变化的规律;即得到一系列实验数据或实验曲线..然后对这些数据或曲线进行必要的数据处理;求取对象的特性参数;进而得到对象的数学模型..18. 写出一个带有纯时间滞后的一阶惯性线性定常被控对象的传递函数表达式;说明个参数含义 K——放大系数——滞后时间——惯性时间常数 19.答:如果有一个输入量作用于过程;通过过程后被放大K倍.. 20.答:时间常数越大;系统反应越慢;T越小;系统反应越快.. 21.答:当输入量输入受控过程时;受控变量并没有马上动作;而是需要一定的时间才发生变化.. 22.答:机理分析法是通过对过程内部运行机理的分析;根据其物理或化学变化规律;在忽略一些次要因素或做出一些近似处理后得到过程特性方程;其表现形式往往是微分方程或代数方程..这种方法完全依赖先验知识;所得到的模型称为理模型..机理分析法一般限于简单过程的数学模型建立..23.简述用机理分析方法建立被控对象数学模型的步骤机理建模的一般步骤如下:1)根据实际工作情况和生产过程要求;确定过程的输入变量和输出变量..2 依据过程的内在机理;利用适当的定理定律;建立原始方程..3 确定原始方程式中的中间变量;列写出中间变量与其他因素之间的关系..4 消除中间变量;即得到输入输出变量的微分方程..5 若微分方程是非线性的;则需要进行线性处理..6 标准化;将于输入有关的各项放在等号右边;与输出有关的各项放在等号左边;并按降幂排序..24简述建立被控对象数学模型的实验测试方法实验测取法是在所要研究的对象上;人为施加一定的输入作用;然后;用仪器测取并记录表征对象特性的物理量随时间变化的规律;即得到一系列实验数据或实验曲线..然后对这些数据或曲线进行必要的数据处理;求取对象的特性参数;进而得到对象的数学模型..25建立被控对象数学模型的常用实验测试方法有哪些主要有阶跃信号法和矩形脉冲法26.什么叫绝对压力、表压及真空度它们的相互关系是怎样的答案:绝对压力:绝对真空下的压力称为绝对零压;以绝对零压为基准来表示的压力叫绝对压力.. 表压力:当绝对压力大于大气压力时;绝对压力高于大气压力的数值称为表压力;简称表压.. 真空度:当绝对压力小于大气压力时;绝对压力低于大气压力的数值称为真空度或负压..27.简述PID调节器cK、iT和dT的作用是什么答案:在PID调节器中;cK越大;表示调节作用越强;iT值越大;表示积分作用减弱;dT值越大表示微分作用增强..28.有一流量调节系统;信号传输管线很长;因此;系统产生较大的传送滞后..有人设想给调节器后加微分器来改善系统特性;试问这种设想合理否为什么若不合理;应采取什么措施合理答案:这种设想不合理;因为信号传送滞后是纯滞后;而微分作用不能克服纯滞后.. 解决这一问题合理的措施是采用1:1继动器加在信号传输线之间;以增大信号流速;从而减小传输滞后;改善系统特性..29.利用微分作用来克服控制系统的信号传递滞后的设想是否合理与正确答案:这种设想不合理;因为信号传送滞后是纯滞后;而微分作用不能克服纯滞后..合理的措施是采用1:1继动器加在信号传输线之间;以增大信号流速;从而减小传输滞后;改善系统特性..30.通常在什么场合下选用比例P;比例积 PI;比例积分微分PID调节规律答案:比例调节规律适用于负载变化较小;纯滞后不太大而工艺要求不高又允许有余差的调节系统.. 比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较小;系统负载变化不大需要消除干扰引起的余差;纯滞后不大时间常数不是太大而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统.. 比例积分调节规律适用于容量滞后较大;纯滞后不太大;不允许有余差的对象..31.试简述临界比例度法及其特点..答案:临界比例度法是在纯比例运行下通过试验;得到临界比例度靠和临界周期Tk;然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值.. 这种方法比较简单、易于掌握和判断;适用于一般的控制系统..但是不适用于临界比例度小的系统和不允许产生等幅振荡的系统;否则易影响生产的正常进行或造成事故..32.试简述衰减曲线法及其特点..答案:衰减曲线法是在纯比例运行下通过使系统产生衰减震荡;得到衰减比例度s和衰减周期sT或上升时间升T;然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值.. 这种方法比较简便;整定质量高;整定过程安全可靠;应用广泛;但对于干扰频繁;记录曲线不规则的系统难于应用..33.什么是检测元件能将被测的变量参数直接转换成适合于测量形式的元件或器件.. 例如;测量温度的检测元件热电偶;能将温度转换成毫伏信号;用于显示和控制..34.什么是变送器传感器是能够受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置的总称;通常由敏感元件和转换元件组成.. 当传感器的输出为规定的标准信号时;则称为变送器..。
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过程控制习题集一、判断题1.过程控制系统中,需要控制的工艺设备(塔、容器、贮糟等)、机器称为被控对象。
()2.扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。
()答案:扰动量是除操纵变量外作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。
3.由调节器输出至被调参数间的所有环节称为干扰通道。
()答案:由调节器输出至被调参数间的所有环节称为调节通道。
4.过程控制系统的偏差是指设定值与测量值之差。
()5.由控制阀操纵,能使被控变量恢复到设定值的物料量或能量即为操纵变量。
()6.按控制系统的输出信号是否反馈到系统的输入端可分为开环系统和闭环系统。
()7.在闭环控制系统中,按照设定值的情况不同,可分为定值控制系统、前馈控制系统、程序控制系统。
()答案:在闭环控制系统中,按照设定值的情况不同,可分为定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。
8.在一个定值控制系统中,被控变量不随时间变化的平衡状态,也即被控变量变化率等于零的状态,称为系统的动态。
()答案:在一个定值控制系统中,被控变量不随时间变化的平衡状态,也即被控变量变化率等于零的状态,称为系统的静态,静态是一种相对静止状态。
9.对一个系统总是希望能够做到余差小,最大偏差小,调节时间短,回复快。
()10.时间常数越小,被控变量的变化越慢,达到新的稳态值所需的时间也越长。
()答案:时间常数越大,被控变量的变化越慢,达到新的稳态值所需的时间也越长。
11.时间常数指当对象受到阶跃输入作用后,被控变量达到新稳态值的63.2 %所需要的时间。
()12.对干扰通道时间常数越小越好,这样干扰的影响和缓,控制就容易。
()答案:时间常数越大越好,这样干扰的影响和缓,控制就容易。
13.放大倍数K取决于稳态下的数值,是反映静态特性的参数。
()14.对象特性放大系数K m是动特性,时间常数Tm和滞后时间T m是测量元件和变送器的静态特性。
()答案:对象特性放大系数K m是静特性,时间常数Tm和滞后时间T m是测量元件和变送器的动特性。
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一、填空1、一般一个简单控制系统是由控制器、执行机构、被控对象、传感器等环节组成。
2、惯性环节的传递函数是1/(TS+1),微分环节的传递函数是TS.3、控制装置与被控对象之间只有顺向控制而无反向联系时,称这种控制方式为开环控制。
4、某两线制电流输出型温度变送器的产品说明书注明其量程为0~200摄氏度,对应输出的电流为4~20mA,当测的输出电流I=12mA时的被测温度为100摄氏度。
5、阀门气开、气关的选择主要从工艺生产上安全要求出发,考虑原则是:信号压力中断时,应保证设备和操作人员的安全,控制进入设备易燃气体的控制阀,应选用气开方式,以防爆炸。
(气开、气关)6、闭环控制系统是通过设定值与测量值的差值来实现控制作用,故这种控制被称为按误差控制或反馈控制。
7、过渡过程的品质指标有最大偏差或超调量、衰减比、余差等。
8、常用热电阻有铂热电阻和铜热电阻。
9、执行器按其能源形势可分为液动、气动、电动三大类。
10、调节阀的理想流量特性有直线、对数、抛物线、快开。
→,微分时间T D=0时,调节器呈P 调节特性。
11、对PID调节而言,当积分时间Tot∞12、在PID调节器中,调节器的K C越大,表示调节作用越强,Ti值越大表示积分作用越弱,TD值越大表示微分作用越强。
13、过程控制系统常用的参数整定方法有:衰减曲线、相应曲线、经验法、临街比列法。
14、生产过程对控制系统的要求可归纳为稳定性、快速性、准确法。
二、判断1、(×)等幅振荡是过渡过程基本形式之一,如果系统出现等幅振荡,则该系统是稳定的。
2、(√)过程控制系统中,需要控制的工艺设备(塔、容器、贮槽等)、机器称为被控对象。
3、(×)扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。
答:扰动量是除操纵变量外作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。
4、(√)过程控制系统的偏差是指设定值与测量值之差。
5、(√)由控制阀操纵,能使被控变量恢复到设定值的物料量或能量即为操纵变量。
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填空1 前馈控制一般有四种结构形式,分别为:( ),( ), ( ),( )。
2 工业上PID 控制器一般可以分为四类,分别为:( ),( ),( ),( )。
(1) Smith 预估补偿控制对给定值的跟随效果比对干扰量的抑制效果要好( ) (2) 在PID 控制中,若系统震荡剧烈,则应加大积分信号( )(3) 在PID 控制中,为了提高系统的响应速度,则应加大比例信号( ) (4) 在控制系统中,控制通道时间常数的大小反映了控制作用的强弱( ) (5) 增量型PID 算式仅仅是计算方法上的改进,并没有改变位置型PID 算式的本质( ) (6) 串级控制系统的主回路可以看成是一个定值控制系统( ) (7) 在模糊控制中,隶属度函数值一般不会大于1 ( )(8) 在解耦控制中,若Λ矩阵的元素λ越接近1,表示相关通道受耦合的影响越小( ) (9) 在选择性控制中,总有一个控制器(调节器)处于开环状态 ( ) (10) 分程控制本质上是一个单回路控制系统 ( ) (10) 均匀控制结构上与单回路控制系统完全相同 ( )(11)自衡的非振荡过程传递函数一般可写为:s e Ts s Ks G τ-+=)1()(( )(12)不论前馈还是反馈控制系统扰动滞后f τ都不会影响控制系统的品质( ) (13)任何串级控制系统副对象的动态滞后总是比整个对象的动态滞后大( ) (14)前馈控制系统属于开环控制系统 ( )(15)在解耦控制中,相对增益λ为负值,表示严重关联 ( ) (16)实验室控制AE2000A 的控制方式中没有计算机控制( ) (17)在实验室DCS 中,JX-300的所有卡件均为热插拔卡件 ( )(18)鲁棒控制是基于含有不确定性的非精确数学模型来设计系统控制器。
( ) (19)鲁棒控制中,小增益定理给出了多变量系统稳定的充要条件( )(20)微分作用在高频下有大的振幅比,所以存在高频噪声的地方可以采用微分( )(21) 均匀控制的控制器参数整定目标和方法与单回路控制系统完全相同 ( )(22) 在PID 控制中,若系统的超调量过大,则可以通过减小比例系数的大小修正( ) (23) 在PID 控制中,通过加入积分控制实现系统的无静差控制( )(24) 在控制系统中,控制通道时间常数的大小反映了控制作用的强弱( ) (25) 在控制系统中,扰动通道滞后时间常数的大小反映了扰动作用的强弱( ) (26) 串级控制系统的副回路可以看成是一个定值控制系统( )(27) Smith 预估补偿控制效果的好坏依赖于系统的数学模型的精度( ) (28)内模控制本质上时一种特殊的Smith 预估补偿控制( )(29)前馈控制系统本质上与反馈控制系统是一样的 ( )(30)在解耦控制中,相对增益λ无穷大,表示严重关联 ( )(31)串级控制系统副对象的动态滞后总是比整个对象的动态滞后小( )一 1到10, 14,15,17,18,22,23 ,30,31对 , 其他都错⨯二 对象建模 (10)如图所示,液位过程的输入量为q 1,流出量为q 3,相应的液位高度h 为被控参数,c 为相应的容量系数,设R 为相应的线性液阻。
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3、与单回路控制相比,串级控制系统具有哪些特点?答:1.减小了被控对象的时间常数,缩短了控制通道,使控制作用更加及时。
2.提高了系统的工作频率,使振荡周期减小,调节时间缩短,系统的快速性提高了。
3.对于二次干扰有很强的客服能力,对克服一次干扰也有一定的提高。
4.对负荷或操作条件的变化有一定的适应能力。
11. 如图所示的测温系统中,热电偶的分度号为K ,当被测实际温度是600℃时,仪表指示为多少?(10分)温度℃20 50 550 560 570 580 590 600 610 K(mV)0.798 2.022 22.772 23.198 23.624 24.050 24.476 24.902 25.327解:设电子电位差计读数为T ℃,则输入电子电位差计的电势为E 入=E(T,20)铜导线上不产生电势,因而输入显示仪表的电势E 入=E(600,50) (3分)于是有: E(T,20)= E(600,50) (3分) 即 E(T,0)= E(600,50)+ E(20,0)=24.902-2.022+0.798=23.678(mV) (2分)由所附分度表可知,在570℃~580℃之间,每1℃对应的mV 值为0.0426 所以有(23.678-23.624)÷0.0426=1.3℃即仪表示值为T=570+1.3=571.3℃3、简述“积分饱和现象”产生的内因和外因。
答:造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用,外因是控制器长期存在偏差。
在偏差长期存在的条件下,控制器输出会不断增加或减小,直到极限值引起积分饱和。
25℃ 50℃ XWC K 20℃ 600℃ K 铜导线控制器增益Kc或比例度PB增益Kc 的增大(或比例度PB下降),使系统的调节作用增强,但稳定性下降;积分时间Ti积分作用的增强(即Ti 下降),使系统消除余差的能力加强,但控制系统的稳定性下降;微分时间Td微分作用增强(即Td 增大),可使系统的超前作用增强,稳定性得到加强,但对高频噪声起放大作用,主要适合于特性滞后较大的广义对象,如温度对象等。
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.第1章绪论思考题与习题1-1 过程控制有哪些主要特点?为什么说过程控制多属慢过程参数控制?解答:1.控制对象复杂、控制要求多样控制方案丰富3.控制多属慢过程参数控制4.定值控制是过程控制的一种主要控制形式5.过程控制系统由标准化的过程检测控制仪表组成1-2 什么是过程控制系统?典型过程控制系统由哪几局部组成?解答:过程控制系统:一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。
组成:控制器,被控对象,执行机构,检测变送装置。
1-3简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动〔干扰〕量、设定〔给定〕值和偏差的含义?解答:被控对象自动控制系统中,工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。
被控变量被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。
操纵变量受控制器操纵的,用以克服扰动的影响,使被控变量保持设定值的物料量或能量。
扰动量除操纵变量外,作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。
设定值被控变量的预定值。
偏差被控变量的设定值与实际值之差。
1-4按照设定值的不同形式, 过程控制系统可分为哪几类?解答:按照设定值的不同形式又可分为:1.定值控制系统定值控制系统是指设定值恒定不变的控制系统.定值控制系统的作用是克服扰动对被控变量的影响,使被控变量最终回到设定值或其附近.以后无特殊说明控制系统均指定值控制系统而言.2.随动控制系统随动控制系统的设定值是不断变化的.随动控制系统的作用是使被控变量能够尽快地,准确无误地跟踪设定值的变化而变化3.程序控制系统程序控制系统的设定值也是变化的,但它是一个的时间函数,即设定值按一定的时间程序变化。
1-5 什么是定值控制系统?解答:在定值控制系统中设定值是恒定不变的,引起系统被控参数变化的就是扰动信号。
1-6 什么是被控对象的静态特性?什么是被控对象的动态特性?为什么说研究控制系统的动态比其静态更有意义?解答:被控对象的静态特性:稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。
过程控制系统试题

过程控制系统试题一一、 选择题( 10 × 3分)1、过程控制系统由几大部分组成,它们是:( c)A. 传感器、变送器、执行器B. 控制器、检测装置、执行机构、调节阀门C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象D. 控制器、检测装置、执行器 2、在过程控制系统过渡过程的质量指标中 , ( A ) 反映控制系统稳定程度的指标 A. 超调量 B. 衰减比 C. 最大偏差 D. 振荡周期3、下面对过程的控制质量没有影响的是: ( D ) K A . 控制通道放大倍数 K B. 扰动通道放大倍数O fC. 扰动通道时间常数D. 扰动通道纯滞后时间 4、 在对象特性中,() 是静特性。
A. 放大系数 Κ B. 时间常数 T C. 滞后时间τ D. 传递函数5、 选择调节参数应尽量使调节通道的( ) A. 功率比较大 B. 放大系数适当大C. 时间常数适当小D. 滞后时间尽量小 6、 在简单控制系统中,接受偏差信号的环节是( ) 。
A . 变送器 B. 控制器 , C. 控制阀 D. 被控对象7、 下列说法正确的是 () 。
A. 微分时间越长,微分作用越弱;B. 微分时间越长,微分作用越强;C. 积分时间越长,积分时间越弱; D. 积分时间越长,积分时间越强。
8、调节阀按其使用能源不同可分为( ) 三种。
A .电动B .液动C .气动D .压动9、打开与控制阀并联的旁路阀,会使可调比 (A) 。
A. 变小B. 变大C. 不变 D. 为零 10、串级控制系统主、副对象的时间常数之比, T01/T 02 = ( ) 为好,主、副回路恰能发挥其优 越性,确保系统高质量的运行。
A. 3 ~ 10B.2 ~ 8 C. 1 ~ 4 D. 1 ~ 2二、 判断题( 10 × 2分)1、过程控制系统中,需要控制的工艺设备 ( 塔、容器、贮糟等 ) 、机器称为被控对象。
( ) 2、调节阀的结构形式的选择首先要考虑价格因素。
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1、题库一填空1、一般过程控制系统是由[<被控对象>] 和[<自动装置>]两部分组成。
2、一般过程控制系统中自动装置是由[<测量变送器>]、控制器、[〈控制阀〉]三个环节组成。
3、过程控制系统按设定植的形式不同分为定植控制系统、[〈随动控制系统〉]和[〈程序控制系统〉]。
4、定植控制系统是指过程控制系统的[〈设定植〉]恒定不变,工艺生产中要求控制系统的[〈被控变量〉]保持在一个标准值上不变。
5、过程控制系统按控制系统的结构特点分为[〈反馈控制系统〉],前馈控制系统和[〈前馈-反馈控制系统〉]。
6、过程控制系统按控制系统的任务分为比例控制、[〈均匀控制〉]、[前馈控制〉]。
7、过程控制系统按自动化装置的不同分类分为[〈常规控制系统〉]和[〈计算机控制系统〉]。
8、过程控制系统按是否形成闭合回路分为[〈开环控制系统〉]和[〈闭环控制系统〉]。
9、过程控制系统按控制系统的功能分为比值、[〈均匀〉]、分程和[〈选择性控制系统〉]。
10、表征生产设备是否正常运行而需要加以控制的物理量是[〈被控变量〉];受控制装置操纵,并使被控变量保持在设定植的物理量是[〈操纵变量〉]。
11、把系统的输出信号对控制作用有直接影响的控制系统称为[〈闭环控制系统〉];把把系统的输出信号对控制作用没有影响的控制系统称为[〈开环控制系统〉]。
12、过程控制系统按调节器的控制规律分为比例、[〈比例积分〉]、比例微分、[〈比例积分微分〉]控制系统。
13、过程控制系统性能的好坏,不仅取决于系统[〈稳态时的控制精度〉],还取决于[〈瞬态时的工作状况〉]。
14、对过程控制系统的基本性能要求有三点,分别为[〈稳定性〉],准确性和[〈快速性〉]。
15、过程控制系统是由6种基本典型环节组成,它们分别为一阶环节、[〈二阶环节〉]、比例环节、积分环节、微分环节和[〈纯滞后环节〉]。
16、被控对象的特性就是[〈被控对象〉]的输出变量与[〈输入变量〉]之间的关系。
17、过程控制系统的传递函数就是在[〈零初始条件下〉],系统或环节[〈输出变量的拉氏变换〉]与输入变量的拉氏变换之比。
18、一阶环节微分方程为5dy/dt+y(t)=4x(t),则其传递函数为[<4/(5s+1)>];比例环节的微分方程为y(t)=Kx,(其传递函数为t)[<K>]。
19、被控过程的数学模型有两种,它们是[<参数模型法>]和[<参数模型法>]。
20、在一阶过程控制系统的过渡过程中,放大系数K是系统的[<静态参数>],时间常数T是系统的[<动态参数>]。
21、在一阶过程控制系统的过渡过程中,[<放大系数K>]决定了系统在响应结束时的稳定性能,时间常数T取决于系统的输出变量到达[<稳态值的63.2%>]所用的时间。
22、在过程控制仪表中控制器的放大系数是通过改变控制器的[<比例度>]来设置的,若用量程为50-100℃,输出信号为4-20mA DC的电动温度变送器,并选用电动控制器的比例度δ=20%,则其控制器放大系数Kc=[<1.6(mA/℃)>]。
23、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,[<最大偏差>]是反映系统在控制过程中被控变量偏离设定植的程度,[<余差>]是描述系统准确性的质量指标.。
24、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,[<超调量>]是过渡过程曲线超出新稳定值的最大值,[<衰减比>]是表示衰减振荡过程的衰减程度。
25、一阶过程控制系统稳定的基本条件是:[<特征根为负>],[<微分方程系数大于0>]。
26、二阶过程控制系统稳定的基本条件是:特征根实部为负、[〈微分方程的系数均大于0〉]和[〈衰减系数大于0〉]。
27、在过程控制仪表中常用的控制规律有比例,[〈比例积分〉],[〈比例积分微分〉]。
28、控制器的比例度越小,则放大系数[〈越大〉],比例控制作用就[〈越强〉]。
29、在过程控制系统中,具有[〈比例作用〉]的控制器,被控变量最终会存在余差,具有[〈比例积分微分〉]的控制器既能消除余差又具有超前性。
30、简单控制系统是由一个被控对象、[〈一个测量变送器〉]、一个控制器、[〈一个执行机构〉]。
31、在简单控制系统中。
被控变量的选择有2种方法,分别为[〈直接参数法〉]、[〈间接参数法〉]。
32、在控制阀的选择中,对于强腐蚀性、易结晶的介质选用[〈隔膜控制阀〉];在分流或合流控制时选用[〈三通控制阀〉]。
33、在控制阀的选择中,在高压差时选用[〈角形控制阀〉];在大口径、大流量、低差压时选用[〈蝶形阀〉]。
34、在工业中最常用的两种流量特性是[〈直线流量特性〉]和[〈对数流量特性〉]。
35、控制阀流量特性的选择方法是[〈根据对象特性〉]和[〈根据S值〉]来选择控制阀的流量特性。
36、控制阀气开、气关的选择按以下原则来进行 1 从生产的安全出发 2 [〈保证产品质量〉]、3[〈降低原料、成品、动力消耗、4[〈考虑介质的特点〉]。
37、控制器正、反作用的形式取决于[〈被控对象〉]、[〈控制阀〉]、变送器的静态放大系数的符号。
38、控制阀正作用下,Kv〉0 表示[〈控制阀是气开式〉];在控制阀负作用下,Kv〈0表示[〈控制阀是气关式〉]。
39、过程控制系统设计的主要步骤:建立被控过程的数学模型、[〈选择控制方案〉]、控制设备选型、[〈实验与仿真〉]。
40、过程控制系统设计包括[〈系统方案的设计〉]、工程设计、工程安装、[〈仪表调校、调节器的参数整定〉]四个内容。
41、控制器参数整定方法有两大类,一是[〈理论计算法〉],另一类是[〈工程整顶法〉]。
42、控制器的参数整定中常用的工程整定方法有[〈经验凑试法〉]、衰减曲线法、[〈看曲线调整参数〉]。
43、控制器的参数整定中常用的理论方法有[〈对数频率特性法〉]、[〈根轨迹法〉]。
44、检测元件及变送器的作用是把[〈工艺变量〉]的值检测出来,转换成电信号送给[〈显示仪表〉]。
45、对检测元件及变送器的基本要求是在工作条件下[〈能否正常长期工作〉]、误差是否不超过规定的界限、[〈动态响应是否迅速〉]。
46、控制器参数是根据具体的对象特性得到的,这些特性主要包括:[〈比例度〉]、微分时间、[〈积分时间〉]。
47、控制阀的理想流量特性包括直线、[〈对数〉]、快开和[〈抛物线〉]。
48、串级控制系统的扰动有一次扰动、[〈二此扰动〉]、[〈一、二次扰动并存〉]。
49、串级控制系统副制器具有[〈粗调〉]的作用,主控制器具有[〈细调〉]的作用。
50、串级控制系统具有三大特点:具有[〈较强的抗干扰能力〉]、改善了对象特性、[〈适应能力强〉]。
51、串级控制系统的控制器可分为[〈主控制器〉]、[〈副控制器〉]。
52、串级控制系统的被控对象可分为[〈主被控对象〉]和[〈负被控对象〉]。
53、串级控制系统的副回路由[〈负控制器〉]、控制阀、副对象、[〈负测量变送器〉]。
54、串级控制系统主环是[〈定植系统〉] ,副环是[〈随动系统〉]。
55、串级控制系统的副被控变量的选择原则是[〈主要扰动作用在副对象上〉]、使副对象包含更多的扰动、[〈主、副对象的时间常数不能太接近〉]。
56、在串级控制系统中主控制器应选用[〈PI或PID控制规律〉],副控制器选用[〈P控制规律〉]。
57、在串级控制系统中控制器正、反作用的顺序是[〈先副后主〉],主控制器的正、反作用取决于[〈主对象的放大系数的符号〉]。
58、在串级控制系统中主对象放大系数符号为“正”极性时,主控制器应选用[〈“负”作用〉],而副控制器的正、反作用取决于[〈副环〉]的具体情况。
59、串级控制系统的控制参数整定的实质是通过改变[〈控制器的PID参数〉],来改善系统的[〈静态和动态特性〉],以获得最佳控制质量。
60、在工程实践中,串级控制系统常用的整定方法有[〈一步整定法〉]和[〈两步整定法〉]。
61、两步整定法就是,就是第一步[〈整定副控制器参数〉],第二步[〈整定主控制器的参数〉]。
62、在比值控制方案中,保持比值关系的两种物料必有一种处于主导地位,这种物料称为[〈主动物料〉],另一种物料则跟随它的变化,并能保持流量的比值关系,则称为[〈从动物料〉]。
63、双闭环控制系统是由一个[〈定植控制〉]的主流量回路和一个跟随主流量变化的[〈副流量控制回路〉]组成。
64、比值控制系统的设计包括:控制方案的设计,[〈主、副物料流量的确定〉]、控制规律的确定、选择正确的变送器和测量元件、[〈计算比值系数〉]。
65、比值控制系统按性质可分为[〈定比值控制〉]和[〈变比值控制〉]。
66、设计分程控制系统的目的有2方面:其一是[<满足工艺的要求〉],其二是[〈扩大控制阀的可调范围〉]。
67、有两个阀们用作分程系统,流通能力C1=150 C2=6,其可调范围均为R=20 ,其分程的可调范围为[〈500〉] 。
68、分程控制属于[〈单回路控制系统〉],其特点是[〈阀多且分程〉]。
69、前馈控制系统是[〈开环控制系统〉],反馈控制系统是[〈闭环控制系统。
]。
70、工业生产中当工艺过程出现异常公况,且采取措施后仍不能阻止异常情况的继续时,可采用[〈连锁保护停车〉]和[〈选择性控制系统〉]。
71、选择性控制系统按结构可分成2类,其一是[〈选择器在变送器和控制器之间〉其二选择器在[〈控制器与控制阀〉]之间。
72、选择性控制系统按结构可分成2类,其一是[〈选择器在变送器和控制器之间〉其二选择器在[〈控制器与控制阀〉]之间。
73、前馈控制系统有2种,分为[〈静态前馈〉]和[〈动态前馈〉]。
74、精馏塔的控制目标是:保证质量指标、[〈物料平衡和能量平衡〉]和[〈约束条件〉]。
75、精馏塔最直接的质量指标是[〈产品的纯度〉],最常用的间接质量指标是[〈温度〉]。
76、精馏塔的基本控制方案有三种:[〈按精馏段质量指标〉]的控制方案、按提馏段质量指标的控制方案和[〈精馏塔的计算机控制〉]。
二填空1、在控制系统中,能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于()AA、随动系统B、定值系统 C程序系统2、在过程控制系统中,系统的设定值保持不变的系统属于() BA、随动系统B、定值系统 C程序系统3、在过程控制系统中,系统的设定值有规律变化的系统属于()CA、随动系统B、定值系统 C程序系统4、在阶跃扰动作用下,过程控制系统的过渡过程出现的形式如下,()是一种稳定控制系统 CA、发散振荡过程B、等幅振荡过程C、衰减振荡过程D、非振荡衰减过程5、用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是()BA、被控对象B、被控变量C、操纵变量D、测量值6、受控制器的操纵,使被控变量保持在设定值的物理量是()BA、被控对象B、操纵变量C、测量值D、设定值7、一阶环节的传递函数是()AA、K/(Ts+1)B、KC、K/TisD、Tds8、比例环节的传递函数是() CA\ K/(Ts+1) B 、K/Tis C、K D、Tds9、在一阶系统的特征参数中,()是系统的静态参数A、放大系数KB、时间常数TC、滞后时间τD、传递函数10、在一阶过程控制系统中时间常数T定义为系统的输出量y(t)到达稳态值的()BA、80%B、63.2%C、20%D、40%11、在一阶过程控制系统中,()决定了系统在响应结束时的稳定性能 DA、时间常数TB、输入值C、延迟时间D、放大系数K12、在过程控制仪表中,若采用量程为50-100℃,输出信号为4-20mA DC的电动温度变送器,电动控制器的比例度为20%,则控制器的放大系数是( ) DA、50B、4C、2.5D、 1.613、在过程控制仪表中,控制器的放大系数Kc是通过改变( )来设置的 CA、量程B、输出信号C、控制器的比例度D、输入信号14、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( )是表示过渡过程曲线超出新稳定值的最大值 BA 最大偏差A B超调量BC 衰减比n D振荡周期T15、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( )是描述被控变量偏离设定值最大程度的物理量 AA最大偏差 B 衰减比 C过渡时间 D振荡周期16、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( )是衡量控制准确性的质量指标 DA 最大偏差 B衰减比 C振荡周期 D 余差17、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( )反映控制系统稳定程度的指标BA超调量 B衰减比 C最大偏差 D振荡周期18、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( )是衡量系统快速性的质量指标CA最大偏差 B衰减比 C振荡周期 D余差19、一阶过程控制系统稳定的条件是()BA 特征根为正,微分方程系数都大于零 B特征根为负,微分方程系数都大于零C 特征根为正,微分方程系数都小于零D 特征根为负,微分方程系数都小于零20、二阶过程控制系统稳定的条件是()DA特征根实部为负,衰减系数小于零,微分方程系数都大于零B特征根实部为正,衰减系数小于零,微分方程系数都大于零C特征根实部为正,衰减系数大于零,微分方程系数都大于零D特征根实部为负,衰减系数大于零,微分方程系数都大于零21、二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系,当衰减系数满足()时,系统是稳定的DA衰减系数=0 B-1<衰减系数<0 C衰减系数<-1 D0<衰减系数<122、二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系,当衰减系数满足()时,系统是不稳定的AA 衰减系数<-1B 0<衰减系数<1C 衰减系数>1D 衰减系数=123、在比例控制器中,在相同输入偏差下,放大倍数Kc和输出p(t)之间的关系是( ) CA Kc越大,输出p(t)越小B Kc越大,输出p(t)不变C Kc越大,输出p(t)也越大D Kc越小,输出p(t)越大24、在比例控制器中,放大倍数Kc和控制器的比例度δ之间的关系是( )BA δ越大,Kc也越大B δ越大,Kc越小C δ变化与Kc无关D δ与Kc都是定值25、在过程控制系统中,若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用()BA比例控制器 B比例积分控制器C比例微分控制器 D 比例积分微分控制器26、在过程控制系统中,既能使控制变量不存在余差又使系统具有超前性控制应选用()控制规律 CA、PB、PIC、PIDD、PD27、在过程控制系统中,系统在稳态时,不管放大系数Kc有多大最终仍有余差可以选用()控制规律 BA、PB、PIC、PIDD、PD28、在比例控制规律中,衰减系数与系统的稳定性之间的关系应满足()AA 衰减系数越大系统越稳定 B衰减系数越大系统越不稳定C衰减系数与系统稳定无关29、下面对过程的控制质量没有影响的是()DA 控制通道放大倍数Ko B扰动通道放大倍数KfC扰动通道时间常数 D扰动通道纯滞后时间30、在单回路控制中,控制阀的结构形式的选择很重要,在高压差时选用AA角形控制阀 B隔膜控制阀 C三通控制阀 D蝶阀31、在单回路控制中,控制阀的结构形式的选择很重要,在控制强腐蚀性介质时选用()BA角形控制阀 B隔膜控制阀 C三通控制阀 D蝶阀32、在单回路控制中,控制阀的结构形式的选择很重要,在分流或合流控制时选用()CA角形控制阀 B隔膜控制阀 C三通控制阀 D蝶阀33、在单回路控制中,控制阀的结构形式的选择很重要,在大口径、大流量、低差压,而泄漏量要求不高时选用()D A角形控制阀 B隔膜控制阀 C三通控制阀 D蝶阀34、为了使过程控制系统能够正常工作,则必须使系统的各个环节的静态放大系数相乘必须满足()CA等于 0 B 大于0 C小于 0 D不能确定35、在控制阀的正作用下,控制阀是气开式,则Kv满足()BA 等于0B 大于0 C小于 0 D不能确定36、在控制阀的负作用下,控制阀是气关式,则Kv满足()CA 等于0B 大于0 C小于 0 D不能确定37、控制器正作用时,其放大系数Kc满足( )CA、Kc<0B、Kc<-1C、Kc>0D、 Kc=038、控制器负作用时,其放大系数Kc满足( )AA、Kc<0B、Kc<-1C、Kc>0D、 Kc=039、在控制器上对所求得的整定参数设置的顺序是()AA P, I,DB P,D,IC I,P,D D I,D,P40、在某温度控制系统中,采用4:1衰减曲线法整定控制器的参数,得δs=20%,当控制器为比例作用时,其整定参数值为()AA 20%B 40%C 60%D 80%41、过程控制设计中,系统设计的核心是()AA、控制方案设计B、工程设计C、工程安装D、仪表调校42、在控制器的参数整定中属于理论整定法得是()DA经验凑试法 B衰减曲线法 C响应曲线法 D对数频率特性法43、在控制器的参数整定中属于工程整定法得是()CA对数频率特性法 B 根轨迹法 C经验凑试法44、在某温度控制系统中,采用4:1衰减曲线法整定控制器的参数,得δs=20%,当控制器为比例积分作用时,其整定参数值为()AA 24%B 12%C 36%D 48%45、在某温度控制系统中,采用4:1衰减曲线法整定控制器的参数,得δs=20%,当控制器为比例积分微分作用时,其整定参数值为()CA、 20%B、40%C、16%D、32%46、串级控制系统中控制器的作用正确的是()CA主粗副粗 B主粗副细 C主细副粗 D主细副细47、串级控制系统系统中存在的一次扰动来源于它的()AA主回路 B副回路 C主副回路都有 D不能确定48、串级控制系统系统中存在的二次扰动来源于它的()CA主回路 B 副回路 C主副回路都有 D不能确定49、串级控制系统系统中主环是一个()系统AA定值系统 B随动系统 C程序系统 D分时系统50、串级控制系统系统中副环是一个()系统BA定值系统 B随动系统 C程序系统 D分时系统51、串级控制系统中主回路的控制器包括()CA主控制器 B副控制器 C主、副控制器 D不确定52、串级控制系统中主回路的对象是()AA主、副对象 B 主对象 C副对象 D不确定53、串级控制系统中主、副环要满足()AA主定副随 B主定副定 C主随副定 D主随副随54、串级控制系统中主控制器的正、反作用的选择顺序()AA先副后主 B先主后副 C主、副同样 D不确定55、有2个阀门,流通能力分别为C1=100,C2=3,其可调范围均为R=30,用于分程控制时,分程可调范围为()BA 750B 1000C 900D 125056、对于对象的纯滞后时间较大,时间常数特别大的应采用()控制BA分程控制 B 前馈控制 C均匀控制 D串级控制名词解释过程控制系统定植控制系统随动控制系统程序控制系统开环控制系统闭环控制系统被控对象被控变量控制系统的过渡过程传递函数被控对象的数学模型被控过程的数学模型直接参数法间接参数法控制阀的流量特性控制阀的工作流量特性控制系统的相关控制器的参数整定控制系统的投运直线流量特性等百分比流量特性串级控制系统的主控制器最大偏差余差串级控制系统的副控制器串级控制系统的主控制对象串级控制系统的副控制对象串级控制系统的参数整定串级控制系统的一步整定法串级控制系统的两步整定法比值控制系统分程控制系统前馈控制系统选择性控制系统简答题过程控制系统由几部分组成?各部分在系统中的作用是什么?过程控制系统为何称为闭环控制系统?开环控制系统有哪些有缺点?什么是对象控制通道的增量方程式,为什么要建立增量方程式?什么是对象的放大系数与时间常数?为什么称放大系数为静态特性?在过程控制系统,建立被控对象的数学模型的步骤是什么?什是积分控制规律,控制系统在什么情况下使用它们?在控制系统的设计中,什么是直接参数与间接参数?两者有何关系?在控制系统的设计中,操纵变量的选择应遵循什么原则?什么是控制阀的理想流量特性和工作流量特性?两者有何关系?比例控制器、比例积分控制器、比例积分各有什么特点?微分控制器被控对象、执行器以及控制器的正、反作用如何规定的?什么是控制系统的关联?它对控制系统的关联有何影响?控制器参数整定的任务是什么?常用的整定参数方法有哪些?为什么说串级控制系统的主回路是定植控制系统?而副回路是随动系统?串级控制系统的特点有那些?如何选择串级控制系统的主、副控制器的正、反作用?怎样选择串级控制系统的主、副控制器的控制规律、?串级控制系统中主、副控制器参数的工程整定主要有哪些方法?什么叫比值控制系统?比值控制系统的控制方案有哪些?在比值控制系统中,什么是主动物料和从动物料?如何选则?什么是分程控制系统?设计分程控制系统的目的是什么?什么是前馈控制系统?前馈控制与反馈控制各有什么特点?什么是信号报警系统?信号报警系统如何实施的?设置选择性控制系统的目的是什么?它有哪些种类?计算题1、有一串级控制控制系统采用两步整定法整定控制器参数,测得4:1衰减过程的参数为δ1s=8%,T1s=100s; δ2s=40%,T2s=10s,主控制器选PID规律,副控制器选P规律,试确定主、副控制器的参数值。