沥青混合料摊铺机
沥青摊铺机原理

四、熨平板提升液压回路
❖手动换向阀置上位,熨 平板处于浮动位置,升降 油缸油腔浮动;处于第二 位时,来油进入油缸大腔, 熨平板下降,此时油压由 调压式溢流阀调定,调定 值为3Mpa,处于第三位 时,熨平板处于静止状态; 此时来油进入油缸小腔, 熨平板上升,经节流阀旳 油压也进入油缸旳小腔, 为熨平板旳上升增长了辅 助油压,油压由调压式溢 流阀调定2-7MPa。
2、机械式浮动梁找平
❖机械式浮动基准梁 是一种随摊铺机一起 运动旳基准,它以较 大范围内多点高度旳 平均值来控制摊铺厚 度,一般用于高程已 经精确校正后旳下面 层上摊铺上面层。
2、机械式浮动梁找平 自动找平系统
❖因道路靠路边旳平整度要比靠路中心旳平整度 差诸多使误差比较大。为处理老式平均梁旳不足 之处,工程上常采用一种跨越熨平板,适于大型 摊铺机整幅摊触平衡梁(SAS系统)找平
❖由声纳追踪器和控制盒、平衡杆构成。一根平衡杆 上装有四个声纳追踪器,声纳追踪器以地面为基准, 每个探头每秒发射39次声脉,精确测出距离平均值, 再经过传感器指挥机械本身旳液压浮动装置来控制升 降高度,以到达更加好旳光滑平整旳摊铺效果。工作 中声纳追踪器(为一种高程控制传感器)发射高频声 脉冲,并测出从物理参照物(如地面)反射回来旳回脉 之时间,然后发出信息给控制盒,控制盒检测此信息 并控制升降油缸以维护合适旳面层厚度,以到达平整 旳摊铺效果。
4、RSS非接触式激光扫描自动找平
❖使用激光扫描器B 发射出多束不可见旳 激光到路面A上,这 些激光波从路面反射 回扫描器,扫描器内 旳电子装置根据从发 射到接受激光波所经 过旳时间旳变化,计 算出激光波所运营旳 距离变化,及时进行 熨平厚度旳调整以确 保摊铺层旳平整度。
❖但对于高等级公路沥青路面旳铺筑,仍需要在摊 铺机上安装自找平装置,该装置可使摊铺机摊铺旳 平整度进一步提升。
沥青混凝土摊铺机的发展

沥青混凝土摊铺机的发展赵国普(上海远通路桥工程机械有限公司,上海 200120) 中图分类号:U4151521 文献标识码:A 文章编号:10002033X(2000)06200032031 国外沥青混凝土摊铺机国外有很多摊铺机生产公司,种类繁多,功能齐全。
很多公司从早期单一产品发展到今天,已有成套的生产技术,满足各种道路的建设。
依据自动调平系统在摊铺机中的应用性能以及液压技术对机械传动的取代,我们可以从三个历史阶段了解摊铺机的发展。
111 20世纪30~50年代摊铺机这类是第一种型号的沥青混合料摊铺机,美国BLAW2 KNO X、BA RB ER2GR EEN E是这个时期生产摊铺机的代表,前者在20世纪30年代初期生产了轨道式摊铺机,靠轨道作为基准来保证路面的平整度;后者在1937年推出了拖式摊铺机,它由拖拉装置和浮动熨平装置组成,结构简单,尺寸较小。
该拖式摊铺机供料装置功能简单,不能根据需料量实现控制进料量的大小;在找平性能方面,仅采用了浮动熨平板的自动找平特性,其找平效果较差。
112 20世纪50~70年代摊铺机20世纪50~70年代,随着液压技术的成熟以及自动控制理论的发展,摊铺机在功能上有了较大的进步,除了摊铺宽度和厚度有所增加外,在找平装置、供料系统等方面与前类相比有着本质的改善。
11211 熨平机构(1)手动调平系统 20世纪50年代末期,美国KAN S A S 州高速公路委员会的一名工程师发明了第一套自动找平装置。
它结构简单,靠手动操作完成纵坡和横坡的调节。
纵坡是靠基准线和一个指示器来标志;横坡是靠安装在横梁上的较重传感器和一个指示器来指明。
纵坡调节工作原理:基准线挂在摊铺机一侧,指示器装在牵引梁枢铰点附近并作为参考点搭在基准线上。
当摊铺机行走在高低不平的基层上时,指示器随着上下移动,此时,操作人员通过旋转手动厚度调节螺钉即可保证摊铺出较平整的面层。
横坡调节工作原理:一个横梁跨装在摊铺机两侧,并连接在两侧参考点上。
沥青摊铺机工作原理

沥青摊铺机工作原理沥青摊铺机是一种用于道路施工的重型机械设备,它能够将沥青混合料均匀地铺设在道路表面,以建造平整耐久的道路。
本文将详细解释沥青摊铺机的工作原理,并确保解释清楚、易于理解。
1. 摊铺机的组成部分沥青摊铺机主要由以下几个组成部分构成:1.1 发动机系统发动机系统是摊铺机的动力来源,通常采用柴油发动机。
发动机驱动液压泵和液压马达,为摊铺过程提供所需的动力。
1.2 液压系统液压系统包括液压泵、液压马达、液压缸等组件。
它负责产生并传递液压能量,控制各个部件的运动和操作。
1.3 送料系统送料系统负责将沥青混合料从料斗输送到摊铺部位。
它通常由送料斗、送料辊以及与之配套的输送带组成。
1.4 摊铺系统摊铺系统由摊铺辊、振动器和平整板等组成。
它负责将沥青混合料均匀地铺设在道路表面,并通过振动和压实来使其达到所需的密实度和平整度。
1.5 控制系统控制系统用于控制摊铺机的各项操作,如调节送料速度、调整振动频率和幅度等。
它通常由操作台上的控制面板和相应的传感器、电气元件组成。
2. 摊铺机的工作流程沥青摊铺机的工作流程可以分为以下几个步骤:2.1 沥青混合料供给在施工现场,沥青混合料通常由搅拌站通过运输车送至摊铺机旁边的料斗。
然后,送料系统开始工作,将沥青混合料从料斗中输送到摊铺部位。
2.2 摊铺辊预热在开始实际摊铺之前,摊铺辊需要进行预热。
预热可以提高辊筒与沥青之间的粘附性,以便更好地将沥青混合料粘附在辊筒上。
2.3 摊铺辊铺设沥青混合料当摊铺辊预热完毕后,开始铺设沥青混合料。
送料系统将沥青混合料输送到摊铺辊前方,摊铺辊在移动的同时将沥青混合料均匀地铺设在道路表面。
2.4 振动和压实在沥青混合料被铺设后,振动器开始工作。
振动器通过产生高频振动,使沥青混合料中的颗粒得以紧密排列,提高密实度。
同时,摊铺机的重量也会对沥青混合料进行压实,进一步增加其密实度和平整度。
2.5 平整板调节高度为了保证道路表面的平整度,摊铺机配备了可调节高度的平整板。
沥青混凝土摊铺机选型

沥青混凝土摊铺机选型【技术控】沥青混凝土摊铺机选型沥青混凝土摊铺机是一种集机、电、液、人工智能于一体的高科技产品。
随着高等级公路和城市道路的蓬勃发展,沥青摊铺机在路面施工中地位举足轻重,对沥青摊铺机的要求也越来越高。
如何选择技术性能优越、可靠性强、适用性好、经济性好的沥青混凝土摊铺机就显得尤为重要。
本机械结构及性能分析一、液压系统沥青混凝土摊铺机的行走转向系统、螺旋、刮板系统及其它辅助系统都经历了由机械传动到液压传动的变革,液压传动以其高的传动效率、灵活的传动方式、优越的控制性能和高可靠性低故障率成为主流;液压系统也经历了由初始的开环式系统到闭环式系统的变革,开环系统由于不易无级调速、元件分散、效率低、不易连续控制的缺陷,逐渐被闭环控制系统所取代。
二、行走驱动机构国内外大中型摊铺机均采用履带行走机构,履带行走机构以接地比压小、附着性能好、摊铺平整度好,而得到广泛的应用;驱动装置,过去都采用液压马达加链条或减速器组合形式,现在都采用液压马达加行星齿轮减速器,配套驱于一致。
轮胎式行走机构用于中小型摊铺机上,以其高机动性能、低摊铺幅度的自身特点在低端摊铺机上广泛应用。
三、机电液一体化现代化的沥青摊铺机已发展成为机械、电控、液压传动与人工智能为一体的先进设备,依靠电控可以实现恒速摊铺、直线行走、圆滑转向、输料比例控制、振捣频率预选、熨平装置的浮动、提升、下降、锁定、增压、减压、延时、平整摊铺、电气故障报警和故障部位识别等功能。
四、恒速控制系统摊铺机摊铺速度的不稳定,是影响摊铺路面平整度的主要因素。
速度不稳定的主要原因有:①发动机转速的变化。
② 液压元件容积率的变化。
③ 履带滑转率的变化。
这三方面均与摊铺作业中负载的突然变化有关。
摊铺机的恒速不能仅通过控制发动机的油门或手动控制行走变量泵来实现(不能保证摊铺速度的精确控制) ,现代化的摊铺机大都通过在行走液压马达安装速度传感器,将检测到的速度信号与设定速度进行对比处理,然后输出信号控制行走变量泵;同时安装恒功率控制系统也是保证在负荷突然增大时发动机不掉速的有效手段,即各系统自动分配功率,当出现发动机掉速时,螺旋和振捣消耗功率大的系统,自动调整螺旋转速及振捣频率,降低液压系统功率,避免掉速,实现匀速摊铺,保证平整度。
沥青混合料摊铺机调平梁的使用·

沥青混合料摊铺机调平梁的使用一、机械接触式浮动调平梁美国BLAW-KNOX公司接触式浮动基准梁结构图机械接触式调平梁是一种浮动式调平梁,也叫机械接触式平衡梁(或机械接触式基准梁),它安装在沥青摊铺机上,能够大幅度提高沥青路面摊铺的平整度。
1、调机械接触式浮动调平梁的基本构成机械接触式浮动调平梁由前、后纵梁及跨越梁组成,前部由两组较长的纵梁(一般为9M左右)和多个滑靴组成(一般为16个左右,后部由两组较短的纵梁(一般为6M左右)和多个行走轮(一般为32个左右),前后纵梁通过跨越梁与摊铺机的熨平板部分连接在一起。
2、机械接触式浮动调平梁的工作原理调平梁前部纵梁的多个滑靴与未铺路基形成面接触,以减小路基凹凸不平的影响;后部的多个行走轮行走在新铺的路面上从而产生移动式纵向参考基准,它均衡了道路表面的不平整度;前后纵梁通过跨越梁与摊铺机的熨平板部分连接在一起,将地基误差进行多级平均,使摊铺机的自动找平控制以获得最好的信息数据,从而提高路面的平整度。
3、机械接触式浮动调平梁的特点(1)调平梁安装于摊铺机两侧,不改变摊铺机任何结构,采用分段结构,组装、拆卸、运输方便快捷。
(2)传统的摊铺机使用的基准为设置钢丝绳基准线、借用路沿或铺过的路面等等,使用调平梁后节约了时间,减少了劳动强度,提高了铺设基准精度和铺设质量。
(3)调平梁使用飞机铝材制造,重量轻、强度高、质量可靠,适用于公路施工的恶劣工。
4、机械接触式浮动调平梁在使用中存在的问题(1)前部纵梁所带的滑靴底面常与路基下封层洒布的沥青产生粘结物,对找平精度产生一定的影响;后部纵梁所带的多个行走轮在摊铺弯道(甚至非弯道)时阻力时常留下辙痕,影响已铺路面的平整度。
(2)与非接触式调平梁相比,安装、使用(尤其是在弯道、调头或转换场地)极不方便。
(3)控制精度没有非接触式调平梁高。
鉴于上述原因机械接触式浮动调平梁,已逐渐被非接触式调平梁所代替。
二、非接触式调平梁(超声波、激光)超声波非接触调平梁,利用超声波测距原理,在路面以上一定距离处使用多个声纳传感器(一般为4个),它以地面为基准精确地测出距离平均值,控制摊铺机大臂的升降高度,从而达到更好的光滑平整的摊铺效果。
沥青摊铺机工作原理

沥青摊铺机工作原理沥青摊铺机是一种用于道路修建中的重型机械设备,其主要功能是在道路表面上喷涂沥青并铺设沥青混凝土。
其所采用的工作原理是将沥青材料与混凝土进行混合,并通过机械设备进行压制,使其在道路表面上形成一层均匀的厚度,从而形成平整的道路表面。
沥青摊铺机的主要工作原理包括:1.沥青混合料的制备沥青摊铺机的工作原理是基于混合料的制备和施工工艺的。
沥青混合料是一种由沥青、石料、砂子和其他添加剂混合而成的材料。
其制备过程中需要将这些原材料经过精确的配比和混合,以确保混合料的质量和均匀性。
2.沥青喷洒和均匀铺装沥青摊铺机通过使用一系列的喷洒设备,将沥青混合料均匀地喷洒在道路表面上。
喷洒过程中需要使用喷嘴和喷杆对混合料进行均匀分布。
之后,摊铺机的铺装机构将混合料压制到所需的厚度。
在这个过程中,需要使用机器辅助系统和振动设备,以确保铺装的均匀性和平整度。
3.压实混合料完成混合料的喷洒和铺装之后,摊铺机将会使用压路机进行振动压实。
振动压路机的作用是将混合料压实为坚硬的路面,从而增加混合料的密度,提高路面的平整度和硬度。
通过调整振动压路机的振动频率和压力,可以适度控制混合料的压实密度。
4.散热和保温在铺装混合料的整个过程中,需要做好散热和保温的工作。
散热的目的是防止混合料在铺装过程中受到过度热的影响。
同时在铺装完成之后,也需要进行保温加工,以便让混合料在接下来的几小时内得到充分的硬化和固化。
总而言之,沥青摊铺机是一种按照高标准的质量要求,经过若干角度的复杂技术流程制作而成的道路铺装机械设备。
其科学的制作和施工工艺使得道路铺设后,其平整度和均匀性大大提升,同时也使得道路的性能和使用寿命得到了保障。
沥青混合料摊铺机操作规程(5篇范文)

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沥青混凝土摊铺机

(3)散热器是否正常。散热器如黏附了大量的灰尘,可导致散热不良,使油温升高。由于摊铺机工作环境灰 尘较多,因此对散热器应及时清理.
(4)液压油质量是否合格。若加入的油质量不合格,也会造成系统油温过高。
另外,液压系统在缺油时工作,容易造成泵和马达损坏,因此缺油故障排除后还要检查泵和马达的运转状态, 必要时更换泵和马达的已损部件。
沥青混凝土摊铺机
沥青铺路机器
01 产品简介
03 产品构造 05 注意事项
目录
02 分类特点 04 常见故障
将沥青混合料均匀摊铺在道路基层上,并进行初步振实和整平的机械。分履带式和轮胎式两种。由牵引、摊 铺和振实、熨平两部分组成。前者包括机架、动力装置、行走装置、料斗、料门、刮板输送器、螺旋摊铺器和驾 驶室等。后者包括牵引臂、振实机构和熨平装置(由熨平板、厚度调节器、拱度调节器和加热装置等组成)。
沥青混凝土摊铺机的基本技术参数是料斗容量、摊铺宽度、最大摊铺厚度和工作速度。
分类特点
沥青混凝土摊铺机分类及特点如下: (1)按摊铺宽度分类沥青混凝土摊铺机可分为小型、中型、大型、超大型等四类。 (2)小型机的最大摊铺宽度一般小于3600mm,用于路面养护和城市道路的修筑工程。 (3)中型机的摊铺宽度为4000~6000mm,用于一般公路路面的修筑和养护工程。 (4)大型机的摊铺宽度为7000~9000mm,主要用于高等级公路路面施工。 (5)超大型机的摊铺宽度大于12000mm,主要用于高速公路、机场、码头、广场等大面积沥青混凝土路面施 工。
常见故障
液压油过热
沥青混凝土摊铺机液压系统的油温过高会使油液黏度降低,泄漏量增加,所润滑部位的油膜破坏,使部件的 磨损加剧;同时,高温还会使橡胶等材料制成的密封垫过早老化而损坏。因此,控制适宜的油温非常重要。当油 温过高时,必须停机检查,一般可从以下几个方面着手:
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三、螺旋布料器液压回路
2、工作过程
油液通过节流阀小流量 流过换向阀, 流过换向阀,保证泵的换 向平稳性, 向平稳性,使速度变换不 剧烈。 剧烈。当液压泵突然停止 供油,液压马达制动时, 供油,液压马达制动时, 液压马达由于惯性力的作 用可造成系统一侧出现真作用,多液压马达进行过 载卸压及真空补油。 载卸压及真空补油。过载 压力调定值为28MPa 28MPa。 压力调定值为28MPa。
摊铺机作业中, 摊铺机作业中,当熨平装置的高度偏离基准设定 的高度时, 的高度时,传感器探臂转角的变化信号经系统处 理后控制侧臂控制油缸的伸缩, 理后控制侧臂控制油缸的伸缩,通过熨平板的上 下浮动改变摊铺厚度, 下浮动改变摊铺厚度,以使摊铺的平整度得以保 证。
1)系统组成
2)系统工作原理
(1)若基层不平,熨平板下降(或上升),α角上 若基层不平,熨平板下降(或上升) 或下降) 且牵引臂顺摆(或逆摆), ),使传感器 升(或下降),且牵引臂顺摆(或逆摆),使传感器 下降(或上升) 旋臂逆摆(或顺摆) 下降(或上升),旋臂逆摆(或顺摆),传感器给控制 系统发出信号,控制系统使伺服阀通路打开; 系统发出信号,控制系统使伺服阀通路打开;
2)系统工作原理
(2)油缸一腔进油,另一腔回油,活塞杆上升(或下 油缸一腔进油,另一腔回油,活塞杆上升( 下降) 熨平板α 降),牵引臂浮动铰点上升 (或下降),熨平板α角恢 复原值;同时传感器触臂恢复原位,偏差信号消失, 复原值;同时传感器触臂恢复原位,偏差信号消失, 油缸油路断开。铺层在熨平板浮动中虽h 油缸油路断开。铺层在熨平板浮动中虽h值不断变化 但熨平板α角不变使平整度提高。 但熨平板α角不变使平整度提高。
三、螺旋布料器液压回路
1、结构特点
该系统是由变量泵和 定量马达组成的闭式回 路。变量泵通过左右三 位四通电磁换向阀实现 变量泵斜盘的正负角的 变化和其流量的控制。 变化和其流量的控制。 控制油来自辅助泵, 控制油来自辅助泵,辅 助泵由溢流阀定压, 助泵由溢流阀定压,调 定值为1.6MPa 1.6MPa。 定值为1.6MPa。
五、自动找平系统 (一)作用
沥青混凝土摊铺机的自动找平系统可根 据路面的起伏不平及时调整摊铺厚度, 据路面的起伏不平及时调整摊铺厚度,以 提高沥青混合料摊铺机的摊铺平整度。 提高沥青混合料摊铺机的摊铺平整度。
(二)浮动熨平板的自动找平原理
摊铺机越过起伏变化的路基时, 摊铺机越过起伏变化的路基时,若熨平板两侧臂铰 点随机架上升了H距离, 点随机架上升了H距离,整个熨平装置以后边缘为支 点转动一个角度。熨平板前缘抬起高度h= b/a) h=( 点转动一个角度。熨平板前缘抬起高度h=(b/a)H; 摊铺第二层熨平板前缘抬起量h′=(b/a) 摊铺第二层熨平板前缘抬起量h′=(b/a)2H; 摊铺第三层熨平板前缘抬起量 h″=(b/a)3H;
四、熨平板提升液压回路
齿轮泵部分油经节流阀、 齿轮泵部分油经节流阀、 单向阀、 单向阀、换向阀至熨平板 提升油缸。 提升油缸。另一部分经单 向阀、换向阀至提升油缸。 向阀、换向阀至提升油缸。 系统没通电时, 系统没通电时,电磁换向 阀处于左位, 阀处于左位,液压油由卸 荷阀卸荷, 荷阀卸荷,提升油缸处于 闭锁状态。 闭锁状态。电磁换向阀电 源由操纵杆控制,当摊铺 源由操纵杆控制, 机停止运行时, 机停止运行时,熨平板提 升油缸闭锁, 升油缸闭锁,保证摊铺路 面的平整度。系统通电时, 面的平整度。系统通电时, 电磁换向阀处于右位, 电磁换向阀处于右位,整 个系统开始工作。 个系统开始工作。
(二)浮动熨平板的自动找平原理
由于牵引臂长度 a 远大于熨平板长度 b ( b/a 为 左右) 1/5.5 左右 ) , 第一铺层厚度变化比原路基高低不 平的变化衰减了许多。对于下一铺层, 平的变化衰减了许多。对于下一铺层,这种不平度 将进一步衰减,对原有路基不平度起到一种“ 将进一步衰减,对原有路基不平度起到一种“滤波 作用。浮动熨平板的这种特性, ”作用。浮动熨平板的这种特性,称为自找平特性 。
四、熨平板提升液压回路
手动换向阀置上位, 手动换向阀置上位,熨 平板处于浮动位置, 平板处于浮动位置,升降 油缸油腔浮动; 油缸油腔浮动;处于第二 位时,来油进入油缸大腔, 位时,来油进入油缸大腔, 熨平板下降, 熨平板下降,此时油压由 调压式溢流阀调定, 调压式溢流阀调定,调定 值为3Mpa 3Mpa, 值为3Mpa,处于第三位 熨平板处于静止状态; 时,熨平板处于静止状态; 此时来油进入油缸小腔, 此时来油进入油缸小腔, 熨平板上升, 熨平板上升,经节流阀的 油压也进入油缸的小腔, 油压也进入油缸的小腔, 为熨平板的上升增加了辅 助油压, 助油压,油压由调压式溢 流阀调定2 7MPa。 流阀调定2-7MPa。
(二)浮动熨平板的自动找平原理
但对于高等级公路沥青路面的铺筑,仍需要在摊 但对于高等级公路沥青路面的铺筑, 铺机上安装自找平装置, 铺机上安装自找平装置,该装置可使摊铺机摊铺的 平整度进一步提高。 平整度进一步提高。
(三)自动找平方式的分类 1、挂线式找平
作为基准的张紧钢丝 的标高是按铺层设计标 高预先测量架设的。 高预先测量架设的。纵 坡控制传感器装在熨平 装置上。 装置上。传感器探臂压 在基准线上, 在基准线上,这种基准 能使铺层的标高严格地 受控于基准标高。 受控于基准标高。
3、声纳非接触平衡梁(SAS系统)找平
由声纳追踪器和控制盒、平衡杆组成。 由声纳追踪器和控制盒、平衡杆组成。一根平衡杆 上装有四个声纳追踪器,声纳追踪器以地面为基准, 上装有四个声纳追踪器,声纳追踪器以地面为基准, 每个探头每秒发射39次声脉,精确测出距离平均值, 39次声脉 每个探头每秒发射39次声脉,精确测出距离平均值, 再通过传感器指挥机械本身的液压浮动装置来控制升 降高度,以达到更好的光滑平整的摊铺效果。 降高度,以达到更好的光滑平整的摊铺效果。工作中 声纳追踪器(为一个高程控制传感器) 声纳追踪器(为一个高程控制传感器)发射高频声脉 并测出从物理参照物(如地面) 冲,并测出从物理参照物(如地面)反射回来的回脉之 时间,然后发出信息给控制盒, 时间,然后发出信息给控制盒,控制盒检测此信息并 控制升降油缸以维护适当的面层厚度, 控制升降油缸以维护适当的面层厚度,以达到平整的 摊铺效果。 摊铺效果。
2、机械式浮动梁找平
机械式浮动基准梁 是一种随摊铺机一起 运动的基准,它以较 运动的基准, 大范围内多点高度的 平均值来控制摊铺厚 度,通常用于高程已 经精确校正后的下面 层上摊铺上面层。 层上摊铺上面层。
2、机械式浮动梁找平 自动找平系统
因道路靠路边的平整度要比靠路中心的平整度 差很多使误差比较大。 差很多使误差比较大。为解决老式平均梁的不足 之处,工程上常采用一种跨越熨平板, 之处,工程上常采用一种跨越熨平板,适于大型 摊铺机整幅摊铺作业的超长浮动基准梁。 摊铺机整幅摊铺作业的超长浮动基准梁。
4、RSS非接触式激光扫描自动找平
使用激光扫描器B 使用激光扫描器B 发射出多束不可见的 激光到路面A 激光到路面A上,这 些激光波从路面反射 回扫描器, 回扫描器,扫描器内 的电子装置根据从发 射到接收激光波所经 过的时间的改变, 过的时间的改变,计 算出激光波所运行的 距离变化, 距离变化,及时进行 熨平厚度的调整以保 证摊铺层的平整度。 证摊铺层的平整度。