物理治疗学机器人辅助康复治疗
康复诊疗机器人
• 由于我国的康复医学事业仍然处于起步阶段， 但患者数量多、治疗师资源缺乏，据此现状， 发展康复训练医疗机器人系统更具实际意义。 随着康复医疗机器人的研究和使用，有望简化 医师与患者“一对一”的繁重治疗过程，推动残 疾人“人人享有康复服务”这一目标的实现，提 高残疾人的生活质量。同时，通过临床上使用 积累的大量数据，将有助于认识训练参数与康 复效果之间的关系，从而能够在机器人辅助脑 神经康复治疗上取得更大的突破。因此，康复 医疗训练机器人技术在现代康复医学和神经反 馈训练有广泛的应用前景。
新型柔性三维力／温度触觉传感器 阵列设
• 随着智能机器人广泛的应用于人体健康、 体育训练、康复医疗、生物等诸多领域， 传感器的多功能化成为传感器发展的趋势。 • Alirezaei等人利用压力敏感导电橡胶研制了 应用于机器人关节部位能实现柔性变形的 触觉分布式传感。 • Hidekuni等人利用硅IC的柔性变形技术设计 了具有压力、硬度和温度分布敏感的集成 式触觉传感器阵列。
• 这种机械手系统都是需要由视觉、灵巧操 作、运动、传感、导航及系统控制等电子 系统组成，要求比较高，价格也是相对的 比较昂贵。
康复治疗机器人研究现状
• 康复治疗机器人是康复医学和机器人技术 的完美结合，不再把机器人当作辅助患者 的工具，而是把机器人和计算机当作提高 临床康复效率的新型治疗工具。康复治疗 机器人在医疗实践上主要是用于恢复患者 肢体运动系统的功能。
相关研究课题举例
• 本上肢康复训练机器人用于中风偏瘫患者 的康复训练。 • 采用穿戴式外骨骼设计，由气动驱动。
• 该机器人既能直接准确地模拟手臂的各种 运动，又能利用患者的一侧健康手臂自主 运动信息直接驱动患者另一侧患肢作随动 康复运动。
步行康复训练机器人
下肢康复机器人PPT
下肢康复机器人的研究涉及多个学科领域 ，需要加强跨学科的合作与交流，共同推 动下肢康复机器人的发展。
05
下肢康复机器人的未来 发展
技术创新与改进
01
02
03
智能化控制
利用人工智能和机器学习 技术，实现下肢康复机器 人的自主运动控制和个性 化治疗方案。
精准评估
通过传感器和生物力学分 析，提高下肢康复机器人 的评估准确性和治疗效果。
体育训练
下肢康复机器人也可用于运动员的 体能训练和康复训练，提高运动表 现和预防运动损伤。
02
下肢康复机器人的技术 原理
机器人结构与设计
机器人结构
下肢康复机器人通常由机械腿、驱动 系统、传感器和控制系统等部分组成 ，能够模拟人类下肢的运动，辅助或 替代行走功能。
设计理念
设计下肢康复机器人时需考虑人体工 学、安全性、稳定性和舒适性等因素 ，以确保患者在使用过程中能够得到 有效的康复训练。
下肢康复机器人
目录
• 下肢康复机器人概述 • 下肢康复机器人的技术原理 • 下肢康复机器人的使用方法 • 下肢康复机器人的研究进展 • 下肢康复机器人的未来发展 • 下肢康复机器人的实际应用案例
01
下肢康复机器人概述
定义与特点
定义
下肢康复机器人是一种辅助或替 代传统物理治疗方法的机器人技 术，用于帮助下肢运动功能障碍 患者进行康复训练。
这些案例中发挥了重要作用。
家庭康复的应用案例
随着科技的进步，下肢康复机器人也逐 渐应用于家庭康复领域。家庭康复机器 人能够为患者提供方便、有效的康复训 练，使患者在家中也能进行科学的康复
治疗。
家庭康复机器人通常具有便携、易操作 家庭康复的应用案例还包括针对老年人
物理治疗学17.第17章机械人帮助康复治疗课件
总结与展望
机械人帮助康复治疗已取得显著成果，未来将继续发展和创新，为患者提供 更好的康复效果和体验。
3
王刚的成功经历
机械人辅助训练让王刚恢复了上肢握力和灵活性。
机器人康复治疗的展望
1 智能化发展
机器人技术的不断发展将 为康复治疗带来更多创新 和智能化的解决方案。
2 个性化治疗
机械人可以根据患者的具 体情况提供个性化的康复 治疗方案。
3 远程康复
借助机器人技术，患者可 以进行远程康复治疗，减 少时间和地点限制。
机器人辅助训练的优势
1 精确控制
机器人可以进行高精度控 制，提供准确的运动和阻 力。
2 量化评估
3 持续反馈
机器人可以记录运动参数， 提供客观的治疗评估和进 展跟踪。
机器人可以提供实时反馈， 帮助患者调整动作，加强 训练效果。
机器人康复治疗的种类
上肢训练
机械手臂帮助恢复上肢功能，增强手部灵活性 和握力。
步态训练
机械人辅助步态训练，帮助恢复正常的行走模 式和步态。
下肢训练
机器人助力下肢运动，改善步态和平衡，恢复 行走能力。
平衡训练
专用机器人平衡训练设备，提供安全而有效的 平衡训练。
机器人康复治疗的案例研究
1
小明的恢复之路
通过机器人康复治疗，小明成功恢复手部动作功能。
2
李华的康复故事
机器人辅助训练帮助李华重新学会走路，并提高平衡能力。
机械人帮助康复治疗
机械人在康复治疗中发挥着重要作用。本章将探讨机械人在康复治疗中的应 用、优势、种类、案例研究以及展望。
机器人在康复治疗中的应用
1 神经康复
机械人提供精确的动作控 制和反馈，
物理治疗学习题(含参考答案)
物理治疗学习题（含参考答案）一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1、颈椎最佳牵引时间是(A、10~30分钟B、15~25分钟C、15~20分钟D、15E、10~20分钟正确答案：C2、主动稳定肌的特点是( )A、直接连接到脊柱上B、可以独立工作或针对性的单独练习某一块肌肉C、小、短、薄D、以个别或整体收缩的方式维持脊柱稳定E、位于深层正确答案：B3、患者在肌力训练后出现疲劳、萎靡症状时，应采取( )A、保持运动量B、提高训练强度C、继续运动，更换项目D、说明训练有效，鼓励坚持E、减少运动量或停止运动正确答案：E4、关于水疗对肌肉的影响描述正确的是( )A、短时间冷刺激，引起组织内温度降低，肌肉发生僵直，造成运动困难B、热刺激还使正常的肌肉从疲劳中迅速恢复C、收缩血管D、冷刺激能缓解病理性肌肉痉挛E、热刺激能增加肌力，减少疲劳正确答案：B5、不属于运动控制能力发育的阶段是()A、运动的技巧B、活动性C、稳定性D、控制性E、协调性正确答案：E6、体外反搏治疗最初主要用于治疗( )A、缺血性脑卒中B、一氧化碳中毒C、血栓闭塞性脉管炎D、冠心病E、高血压病正确答案：D7、下列有关肌力训练，描述错误的是()A、肢体的被动活动也有增强肌力的功效B、等速性抗阻力运动的训练效果最理想C、抗阻力活动的效果优于主动助力活动D、肌力训练必须要通过肌肉的主动收缩E、肌力训练是根据超量负荷的原理正确答案：A8、肌力2-级时，进行改善关节活动范围训练时下列最适合的是( )A、持续性关节被动运动B、抗阻运动C、电刺激加主观努力D、主动辅助运动E、被动运动正确答案：D9、腰背和四肢面积较大、平整的部位适合( 4A、浸蜡法B、刷蜡法C、蜡饼法D、蜡浴法E、贴蜡法正确答案：C10、红外线可穿透人体组织（红）A、近红外线与远红外线均可达皮下组织B、近红外线与远红外线均只达表皮C、近红外线只达表皮组织，远红外线可达皮下组织D、近红外线可达皮下组织，远红外线只达表皮组织E、近红外线可达皮下组织，远红外线可达肌层正确答案：D11、强制性使用技术对患者掌指关节和指间关节屈曲挛缩程度要求是()A、腕伸展于中立位，掌指关节和指间关节的屈曲挛缩<50°B、腕伸展于中立位，掌指关节和指间关节的屈曲挛缩<40°C、腕伸展于中立位，掌指关节和指间关节的屈曲挛缩<20°D、腕伸展于中立位，掌指关节和指间关节的屈曲挛缩<60°E、腕伸展于中立位，掌指关节和指间关节的屈曲挛缩<30°正确答案：E12、喷射冷冻法适用于( )A、范围较小而深的病变部位B、范围较小而高低不平的病变部位C、范围较大而浅的病变部位D、范围较大而高低不平的病变部位E、范围较小而浅的病变部位正确答案：D13、两种物质不需要直接接触就能进行的热传递方式是( )A、放射B、传导C、散射D、辐射E、对流正确答案：D14、哪项不是音频电疗法的适应证（）A、瘢痕疙瘩B、纤维结缔组织增生C、蟹足肿D、狭窄性腱鞘炎正确答案：C答案解析：E腔道内粘连狭窄15、选择治疗用泥的条件错误的是（）A、无腐败分解度B、良好的可塑性C、无致病菌D、一定的粘稠度E、无感染性正确答案：A16、下列选项中不属于颈椎关节松动手法操作的是( )A、侧方推动B、垂直按压C、侧屈摆动D、屈伸摆动E、内收摆动正确答案：E17、长期制动引起的肌力下降属于 ()A、肌源性萎缩B、失神经性肌力下降C、失用性肌力下降D、关节源性萎缩E、缺血性肌力下降正确答案：C18、以下哪个部位是调节协调功能最重要的中枢( )A、大脑B、丘脑C、脑干D、小脑E、脊髓正确答案：D19、为了使肌肉发生完全的强直性收缩，电刺激频率应该在（）A、50~60Hz以上B、20~30H以下C、30~40Hz以下D、40~50Hz以下E、50~60Hz以下正确答案：A20、脑卒中患者站起和坐下异常动作中属于代偿动作的有()A、上肢前伸B、伸髋伸膝不充分C、站起时肩膝不能前移过足D、站起时重心后移E、患足后置困难正确答案：A21、运动疗法的治疗作用不包括()A、促进代偿功能的形成和发展B、增强心肺功能C、逆转病变器官的病理过程D、改善运动器官功能E、提高神经系统的调节能力正确答案：C22、中枢模式发生器存在于（）A、脑干和脊髓B、脊髓C、小脑和大脑D、脊髓和小脑E、脑干和大脑正确答案：A23、下列哪种物理因子不具有软化瘢痕的作用()A、超短波B、超声波C、音频电疗法D、磁疗E、蜡疗正确答案：A24、急性病症时磁疗的频率范围是一般不超过 ()A、40HzB、30HzC、10HzD、50HzE、20Hz正确答案：C25、以下适合做感应电疗法的是（）A、化脓性炎症B、有出血倾向C、痉挛性麻痹D、防治肌萎缩E、心功能障碍正确答案：D26、下列描述错误的是( )A、被动运动是指肌肉被动收缩所产生的运动B、主动运动是指肌肉主动收缩所产生的运动C、抗阻力运动必须克服外部的阻力才能完成D、助力运动需要借助于外力的帮助才能完成E、随意运动是指运动时没有任何外力的参与正确答案：A27、臂的基本活动不包括( )A、肩关节外展B、前臂旋前旋后C、肘关节屈曲和伸展D、肩关节后伸E、肩关节前屈正确答案：B28、下列哪项不是虚拟现实技术涉及的技术（）A、人机接口技术B、语音识别与合成技术C、仿真技术D、计算机心理学E、立体显示技术正确答案：D29、从侧卧到床边坐的运动要点是( )A、手臂内收撑床B、用健手拉拽代偿躯干侧屈C、提起双腿摆向床边并放下，完成坐起D、颈和躯干后伸E、重心后移正确答案：C30、关于平衡训练和协调训练，叙述错误的是( )A、平衡训练以粗大动作、整体动作训练为主B、平衡训练侧重身体重心的控制C、协调训练以肢体远端关节的精细动作、多关节共同运动的控制为主D、两者完全不同E、协调训练侧重动作的灵活性.稳定性和准确性正确答案：D31、有氧运动的整理运动时间为（）A、25~30分钟B、15~20分钟C、20~25分钟D、10~15分钟E、5~10分钟正确答案：C32、以下哪项不属于运动再学习的基本原则( )A、创造学习和促进恢复的环境B、适时应用反馈C、尽早康复，目标明确D、给予最大帮助，发挥最大潜力E、重心调整训练正确答案：D33、有“光针”之称的为（）A、激光B、蓝紫光C、红外线D、可见光E、紫外线正确答案：A34、颈椎徒手牵伸技术中，有关颈椎后伸下列说法错误的是( )A、牵伸肌群:牵拉颈部伸肌群B、治疗师手的位置:上方手放于病人前额部，C、牵伸目的:改善颈椎活动度D、牵伸手法:下方手固定脊柱，上方手在前额部轻柔地向后推至最大的后伸活动范围E、病人体位:病人一般取坐位正确答案：A35、患者，男，34岁，因不完全性脊髓损伤致右侧下肢瘫痪，无其他慢性病史，入院检查,右侧股四头肌肌力3级，现为进一步提高患者股四头肌肌力，患者最适宜进行肌力训练的方法是( )A、抗阻力训练B、辅助主动训练C、被动训练D、主动训练E、等长训练正确答案：D36、在有氧训练中，能够反映运动强度最准确的方法是（）A、代谢当量B、靶心率C、最低心率D、最大心率E、主观感觉正确答案：A37、下列哪项不是生物反馈训练前的准备（）A、自身准备B、训练环境C、了解病情D、心理准备E、一般训练正确答案：E38、冲击波疗法目前被应用于治疗的疾病是( )A、促进骨折愈合B、减轻骨质疏松C、减轻软组织疾病的疼痛D、减轻肢体痉挛E、以上全部都是正确答案：E39、氦－氖激光器输出波长是（）A、532nmB、662.8nmC、642.8nmD、632.8nmE、652nm正确答案：D40、当脑卒中患者上肢处于软瘫期时，进行上肢康复机器人训练应选择的运动模式是（）A、主动运动B、自由运动C、被动运动D、扰力运动E、助动运动正确答案：C41、低频电流使皮肤受刺激释放出（）使毛细血管扩张A、阿片肽B、GABAC、组胺D、5-HTE、NA正确答案：C42、下列不是关节活动技术禁忌证的是( )A、关节急性炎症B、骨折未愈合，运动可能造成移位C、关节脱位未复位D、骨关节结核和肿瘤E、骨折内固定不稳定，运动可能使内固定断裂正确答案：D43、以下哪个选项最适宜促进骨折愈合的作用（）A、10~20uA直流电阴极B、10~20μA直流电阳极C、1~2uA直流电阴极D、1~2uA直流电阳极E、10~20μA直流电阴极或阳极均可正确答案：A44、软组织急性化脓性炎症不可逆时，采用温热量超短波治疗可能达到怎样的结果（）A、炎症迁延B、炎症局限C、炎症加重D、炎症消散E、化脓成熟正确答案：E45、颈椎牵引颈椎前屈角度- -般为()A、10°~20°B、10°~40°C、20°D、20°E、10°~30°正确答案：E46、对PNF技术基本原则描述错误的是()A、最大恢复患者的运动功能B、治疗方法多种多样C、遵循人体神经发育的规律D、患者需要主动参与E、治疗患者局部存在的障碍正确答案：E47、常用于电体操、电诊断的低频电流波形为（）A、正弦波B、三角波C、梯形波D、方波E、调制波正确答案：B48、腰椎牵引作用应排除以下哪项()A、预防、松解神经根粘连B、增加椎管容积C、增加后纵韧带张力，促进椎间盘还纳D、增加椎体间距，降低椎间盘内压E、纠正腰椎大关节的紊乱正确答案：E49、Rood认为个体运动发育规律从局部考虑，其运动控制能力发育的一-般顺序是 ( )A、先屈曲，后伸展;先内收，后外展;先桡偏，后尺偏;最后是旋转B、先伸展，后屈曲;先外展，后内收;先尺偏，后桡偏;最后是旋转C、先内收，后外展;先屈曲，后伸展;先尺偏，后桡偏;最后是旋转D、先外展，后内收;先屈曲，后伸展;先尺偏，后桡偏;最后是旋转E、先屈曲，后伸展;先内收，后外展;先尺偏，后桡偏;最后是旋转正确答案：E50、有氧训练最常用的强度是（）A、高强度B、中等强度C、极高强度D、小强度E、极量运动正确答案：B51、强制性使用技术对患者年龄要求是(A、15岁以上B、16岁以上C、17岁以上;D、18岁以上E、19岁以上正确答案：D52、为增强核心控制需强化训练的肌肉是( )A、三角肌B、小腿三头肌C、肱二头肌D、背阔肌E、腹横肌正确答案：E53、强制性使用技术要求患者痉挛程度Ashworth分级不超过( )A、1级B、1"级C、2级D、3级E、4级正确答案：C54、Rood将个体运动控制的发育水平划分为4个阶段，以下不属于的是( )A、姿势控制阶段B、技巧性活动阶段C、远端固定一近端关节活动阶段D、关节的重复运动阶段E、关节周围肌群的协同收缩阶段正确答案：A55、关于tDCS适应证，下列错误的是（）A、抑郁症B、颅内有金属植入器件的患者C、帕金森病D、脊髓损伤E、失语症正确答案：B56、臀大肌步态是( )A、双膝内侧常相互摩擦碰撞，足尖着地B、患者需俯身用手按压大腿，使膝伸直C、不能走直线D、上身左右交替摇摆，行如鸭子E、仰胸挺腰凸腹正确答案：E57、强制性使用技术的适应证不包括( )A、截肢后幻肢痛B、慢性失语症C、儿童脑瘫D、严重老年痴呆症E、脑卒中手功能障碍正确答案：D58、蜡疗时局部皮肤的温度可保持在( )。
康复医学：康复治疗与康复护理
康复训练注意事项 ：遵循医嘱，注意 安全，避免过度训 练
家庭康复护理
家庭康复护理的定义和重 要性
家庭康复护理的内容和方 法
家庭康复护理的注意事项 和禁忌
家庭康复护理的成功案例 和效果评估
5 康复治疗与护理的未来
发展
康复医学的科技发展
智能康复设备：利用AI、机器 人等技术，提高康复效果和效 率
虚拟现实技术：通过虚拟现实 技术，为患者提供沉浸式的康 复训练环境
定义
康复治疗的定义
康复治疗是指通过物理、心理、社会和环境等方面的综合措施，帮助患者恢复或改善身体功能，提高生活质量。
康复治疗的目标是帮助患者恢复或改善身体功能，提高生活质量，而不是仅仅减轻症状。 康复治疗包括物理治疗、作业治疗、言语治疗、心理治疗、社会工作、康复工程等多个领域。 康复治疗需要多学科协作，包括医生、护士、治疗师、社会工作者等共同参与。
3
康复治疗的方法
物理疗法
物理疗法的定义：通过物理手段进行治疗的方法 物理疗法的分类：热疗、冷疗、电疗、光疗、水疗等 物理疗法的作用：缓解疼痛、促进血液循环、增强肌肉力量、改善关节活动度等 物理疗法的注意事项：根据患者的病情和身体状况选择合适的治疗方法，避免过度治疗和副作用
作业疗法
定义：通过完成特 定任务来改善患者 的功能障碍
焦虑
4
康复护理的实践
日常生活护理
饮食护理：协助患者进食，提 供营养丰富的食物
个人卫生护理：帮助患者进行 个人卫生清洁，如刷牙、洗脸、 洗澡等
睡眠护理：帮助患者建立良好 的睡眠习惯，提高睡眠质量
运动护理：协助患者进行适当 的运动，以促进康复和健康
心理护理
心理护理的重要性： 帮助患者调整心态， 增强信心，积极配合
物理治疗与康复医学
口碑和评价：参考其 他患者的评价和口碑， 选择口碑好的物理治
疗师和康复医师
评估治疗效果： 观察患者的疼痛 程度、活动能力、 生活质量等方面 的改善情况
评估安全性：关 注治疗过程中可 能出现的副作用、 并发症等情况
参考专业机构的 评价和认证：选 择经过专业机构 认证的物理治疗 与康复医学服务
身体、心理和社会功能
目的：提高患者的生活质量， 恢复其独立生活能力
起源：古希腊时 期，希波克拉底 提出“自然疗法”
发展：19世纪 末，现代物理治 疗学诞生
进步：20世纪 初，康复医学逐 渐形成
现状：物理治疗 与康复医学已成 为现代医学的重 要组成部分，广 泛应用于各种疾 病的治疗和康复。
帮助患者恢复身体功能
骨折康复：物理治疗 可以帮助骨折患者恢 复关节活动度和肌肉
力量
关节置换康复：物理 治疗可以帮助关节置 换患者恢复关节活动
度和肌肉力量
脊柱康复：物理治疗 可以缓解脊柱疼痛，
改善脊柱功能
运动损伤康复：物理 治疗可以帮助运动损 伤患者恢复关节活动
度和肌肉力量
心肺康复的定义和目的
心肺康复的主要方法：运动训 练、呼吸训练、心理支持等
的判断
物理治疗与康 复医学的适应 症和禁忌症是 治疗过程中需 要特别注意的 问题，以确保 治疗的安全和
有效。
脑卒中康复：通过物理治疗帮助患者恢复运动功能、语言功能和认知功能 脊髓损伤康复：通过物理治疗帮助患者恢复运动功能、感觉功能和膀胱功能 脑外伤康复：通过物理治疗帮助患者恢复运动功能、认知功能和语言功能 帕金森病康复：通过物理治疗帮助患者改善运动功能、平衡功能和日常生活能力
减轻疼痛和改善生活质量
预防并发症和再次受伤
康复新进展与临床应用
康复新进展与临床应用随着医学技术的不断进步和人们对康复需求的增加，康复医学在近年来得到了广泛的和快速发展。
康复新进展与临床应用是当前康复医学领域的重要研究方向，旨在提高康复治疗效果，促进患者功能恢复和生活质量。
本文将就康复新进展与临床应用进行探讨。
一、康复新技术的进展1、机器人辅助康复随着机器人技术的不断发展，机器人辅助康复已成为当前康复医学领域的研究热点。
机器人辅助康复可以通过精确的运动轨迹控制和力矩输出，为患者提供个性化的康复治疗方案，提高康复治疗效果。
同时，机器人辅助康复还可以减轻康复治疗师的工作负担，提高工作效率。
2、虚拟现实技术在康复中的应用虚拟现实技术可以创建高度仿真的虚拟环境，使患者能够在轻松愉快的氛围中进行康复训练。
通过虚拟现实技术，可以针对患者的不同需求，设计不同的康复场景和任务，提高患者的兴趣和参与度。
同时，虚拟现实技术还可以对患者的运动功能进行客观评估，为康复治疗方案的设计提供依据。
3、生物反馈技术在康复中的应用生物反馈技术是一种通过传感器采集人体内部生理信号，并将这些信号转化为可视图像或声音反馈给患者的方法。
通过生物反馈技术，患者可以了解自己的生理状态，进而自我调节和改善生理功能。
生物反馈技术在康复治疗中具有广泛的应用前景，如肌肉萎缩、神经损伤等疾病的康复治疗。
二、康复新技术的临床应用1、脑卒中康复脑卒中是一种常见的神经系统疾病，对患者的生活质量和健康状况造成严重影响。
康复治疗是脑卒中患者恢复功能和提高生活质量的重要手段。
近年来，机器人辅助康复和虚拟现实技术在脑卒中康复治疗中得到了广泛应用。
这些新技术可以通过针对性的运动训练和感知觉刺激，促进脑卒中患者的神经功能重组和运动功能恢复。
2、脊髓损伤康复脊髓损伤会导致严重的运动和感觉功能障碍，给患者的生活带来极大的困扰。
康复治疗是帮助脊髓损伤患者恢复功能和提高生活质量的重要手段。
近年来，生物反馈技术在脊髓损伤康复治疗中得到了广泛应用。
康复医学的新技术与进展
03
康复医学的新技术介绍
神经康复技术
神经康复技术的定义和目的 神经康复技术的主要方法：物理治疗、作业治疗、言语治疗等 神经康复技术的最新进展：机器人辅助康复、虚拟现实康复等 神经康复技术的应用案例和效果分析
康复医学在心肺疾病中的应用
心肺疾病的康复治疗方法 康复治疗在心肺疾病中的作用 康复治疗对心肺疾病患者的生活质量改善 康复治疗在心肺疾病中的研究进展和挑战
康复医学在儿童疾病中的应用
儿童康复医学 的发展历程
儿童康复医学 的主要领域
儿童康复医学 的治疗方法
儿童康复医学 的疗效评估
儿童康复医学 的未来发展趋 势
康复医学在预防医学中的作用和地位
• 康复医学是预防医学的重要组成部分，对于提高人们的生活质量和健康水平具有重要意义。
• 康复医学在预防医学中的作用主要体现在以下几个方面： a. 预防残疾：通过早期发现和治疗疾病，预 防残疾的发生。 b. 促进健康：通过健康教育和健康促进，提高人们的健康意识和健康水平。 c. 提高生 活质量：通过康复治疗和康复训练，提高残疾人的生活质量和社会参与度。
生物反馈技术在康 复医学中的应用： 用于治疗运动障碍、 疼痛、焦虑等疾病
生物反馈技术的优 点：非侵入性、个 性化、易于操作
生物反馈技术的未 来发展：与虚拟现 实、人工智能等技 术相结合，提高治 疗效果
音乐疗法在康复医学中的应用
音乐疗法的定义和原理
音乐疗法在康复医学中的 作用和效果
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物理治疗学（第2版）
《物理治疗学》第二版
第十七章
李放
第一节 概述 第二节 机器人辅助肢体功能训练 第三节 物理治疗方法的发展及展望
目录
治疗型康复机器人 辅助型康复机器人
《物理治疗学》第二版
目录
其他分类
老年技术性（依据年龄特征） 生物机器人（根据设计理念） 神经机器人（针对神经功能恢复）
《物理治疗学》第二版
《物理治疗学》第二版
目录
• DEGAS的机器人辅助步行研究
《物理治疗学》第二版
目录
• 改善上肢活动的协调性 • 改善痉挛和疼痛 • 减轻上肢的残疾程度
《物理治疗学》第二版
目录
• 渐进式的治疗，训练动作阶段化 • 全方位的运动
《物理治疗学》第二版
目录
• ReoGo上肢康复机器人为例
《物理治疗学》第二版
《物理治疗学》第二版
目录
• 在患者支撑相终末侧进行辅助
《物理治疗学》第二版
目录
• 对脚后跟的额外辅助 • 对膝部以上部位的额外辅助 • 由两名治疗师从患者后侧进行髋关节伸展运动
《物理治疗学》第二版
目录
• 问题：很薄的鞋底是否能更好地刺激承重感受器 • 使用普通鞋子 • 使用足部矫形器
• 尽可能少地控制减重的量（最大减重量不超过体重的1/3）
《物理治疗学》第二版
目录
• 当患者平躺、站立或坐下的时候安装吊带 • 往下拉至胸腔下部 • 将内部的带子拉紧 • 将腿部和髋关节的带子固定 • 可将带子绕过腿部
《物理治疗学》第二版
目录
• 注意吊带承重的时候不可滑动 • 注意吊带的压力点
29 《物理治疗学》第二版
目录
《物理治疗学》第二版
目录
• 坐下的能力（也可用手支撑） • 心血管状况：能够保持垂直的姿势10分钟，且血压没有降低 • 能理解治疗师的说明 • 下肢没有不稳定性骨折或严重的骨质疏松 • 在安装吊带的部位没有压力点或开放性创伤
《物理治疗学》第二版
目录
• 使用吊带进行减重和保护
– 用于减重的吊带要固定在胸腔下部
《物理治疗学》第二版
目录
• 预防帕金森病患者跌倒的步态和步伐训练
– 使用吊带支具：不能独立行走的患者使用减重系统 – 口头指导：迈大步（髋部伸展运动） – 使用节拍器 – 前后移动和横向移动训练 – 提高行走速度
目录
• 发现错误练习法
《物理治疗学》第二版
目录
• 独立的步行能力 • 提高步行速度 • 改善步态质量
《物理治疗学》第二版
目录
• 事实证明
– 训练强度 – 训练任务的针对性 – 积极参与 – 加强运动协调的训练
以上为确保有效康复的关键因素
《物理治疗学》第二版
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• 强度：大量的重复运动 • 任务针对性：只针对步行进行训练 • 积极参与：治疗师尽可能不去辅助患者的行走 • 加强运动协调的训练：针对站立相和摆动相的练习
目录
• 运动发生器
– 神经网络以特定的序列来交替刺激控制站立和 摆动的肌肉来进行运动
– 被认为存在于脑干和脊髓 – 通过跑台训练进行刺激 – 基于中枢模式发生器的原理
《物理治疗学》第二版
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• 对于脊髓中枢模式发生器，最重要的传入是
– 髋关节伸展运动（支撑相终末期） – 站立相时对足底的压力
《物理治疗学》第二版
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• 右侧和左侧对称或非对称支撑 • 静态和动态条件下都可以非对称减重 • 对于髋外展肌无力的偏瘫患者，应该减重哪一侧
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• 每周至少训练3次 • 每次持续时间：20分钟
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• 使用斜坡模式 • 提高行走速度 • 延长治疗时间
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• 提高行走速度和耐力 • 社区行走的前提 • 行走速度：以80米/分钟的速度过马路（13-27米） • 行走耐力：至少300米
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• 预防帕金森病患者跌倒的步态和步伐训练
– 突发紧急状况时，患者会被吊带及支具保护而不会跌倒 – 改善对身体姿态的控制 – 减少跌倒
• 美国的Lum PS • MIT-Manus • ReoGo • 其他
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• Lokomat • Lokohelp • 其他
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外骨骼机械 操作型机械
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外骨骼和末端效 应器 自由度
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• 2001年Volpe等人使用MIT-MANUS • 2010年《新英格兰医学杂志》上的报道
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• 两边的支撑杆调节到骨盆高度 • 将松紧带固定在患者的重心位置 • 如果有必要，可在患者前面加一
根支撑杆，并将患者与之固定
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• 将手/上肢用吊索或吊带固定 • 如有需要，可在肢体与吊索之间放置垫子或内衬
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• 站立相时
– 髋关节伸展 – 或前脚承重
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• 如果患者需要治疗师的辅助，那么就要使用静态减重 • 如果患者可以独立行走，并且速度大于2km/h，那么就
使用静态减重
38 《物理治疗学》第二版
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• 调节手柄支撑患者的左侧或右侧（最大调节 每侧减重38公斤）
• 除去背带支撑 • 使用静态减重系统，直到曲柄能上下移动
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• 突发安全状况可使用紧急制动 • 要求患者在支撑相终末期完全伸展髋关节 • 患者训练时要平视，不可看着地面 • 要求患者在训练时对着镜子调整身体姿势 • 患者训练时需要一个节奏
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静态减重
• 患者的重心被一个稳定的作用力支撑
动态减重
• 患者的重心被一个正弦波形的作用力支撑
心率目标
• 180次减去年龄（如果在使用β-受体阻滞药的话， 数值再减去15）
• 提高较慢，可适当降低训练速度和坡度
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• 提高步态速度和改善步态模式 • 短时间（10秒）加速 • 每个疗程都要进行四次训练 • 要注意减慢速度以恢复患者体力 • 如果患者有跌倒风险则要降低训练速度
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• 患者只有进行行走练习才能重新学会步行 • 使用跑台和电动机械设备进行训练
– 任务：以步行为训练目的
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• 关键因素是站立相和摆动相重复的量 • 使用跑台和机器人练习时，重复的次数会更多
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• 基于中枢模式发生器的原理
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