液压传动 第3版
第一节 液压泵概述
一、液压泵的基本原理及分类 图3–2所示为一单柱塞液压泵的工作原理。 可见，液压泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，其排 油量的大小取决于密封腔的容积变化，故这种泵又称为容积式泵。 构成容积式泵的两个必要条件是： 1)有周期性的密封容积变化。密封容积由小变大时吸油，由大 变小时压油。 2)有配流装置。它保证密封容积由小变大时只与吸油管连通； 密封容积由大变小时只与压油管连通。 按照结构形式的不同，液压泵分为齿轮式、叶片式、柱塞式和 螺杆式等类型；按照输出油液的流量可否调节，液压泵又有定量式 和变量式之分。
第二节 齿 轮 泵
一、齿轮泵的优缺点及结构形式 (1) 优点 结构简单，制造方便，价格低廉，体积小，重 量轻，自吸性能好，允许转速较高，对油的污染不敏感，工作 可靠，便于维护修理。 (2) 缺点 流量脉动大，噪声大，排量不可调(定量泵)。 (3) 结构形式 有外啮合式和内啮合式两种。
二、外啮合齿轮泵 (一)外啮合齿轮泵的工作原理 (如图3-5所示) (二)外啮合齿轮泵的排量和流量 1.排量
m=Tt/Ti
因泵的理论功率(当忽略能量损失时)表达式为
Pt = pqvt = pVn = 2nTt
则有
Tt = pV /2
故得
m = pV /2Ti
(3)总效率 泵的输出功率与输入功率的比值称为泵的总效率
= Po/Pi = pqv /2nTi = (qv /Vn )( pV /2Ti) = vm
书名：液压传动 第3版 ISBN： 978-7-111-26746-1 作者：丁树模 出版社：机械工业出版社 本书配有电子课件
第三章 液压泵和液压马达
本章学习要求 1.掌握液压泵和液压马达的工作原理，熟悉液压泵和液压马达的
职能符号。 2.掌握液压泵和液压马达的主要性能参数，熟悉各相关参数之间
的关系式。 3.熟悉限压式变量叶片泵的流量压力特性，了解斜盘式轴向柱塞
V = dhb = 2zm2b 式中 d---齿轮节圆直径，d =mz；
h---齿轮有效齿高，h =2m；
b---齿轮齿宽；
m---齿轮模数。 通常按经验公式计算排量：V = 6.66zm2b
2.流量
qv = 6.66zm2bnv 上式中的qv是平均流量，而齿轮泵的瞬时流量是脉动的。
设qvmax 、 qvmin表示最大、最小瞬时流量，则流量脉动率为
式中， qv 为液压泵的泄漏量，它是实际流量qv与理论流量qvt
之间的差值。
qv随p增大而增大，导致qv随p增大而减小，它们的变化曲
线示于图3-4中。
(2)机械效率 液压泵在工作时存在机械摩擦(相对运动零件
之间的摩擦及液体粘性摩擦)，因此驱动泵所需的实际输入转矩Ti 必然大于理论转矩Tt。理论转矩与实际输入转矩的比值称为机械 效率，以m表示
2．液压泵的排量和流量 (1)排量 由泵的密封容腔几何尺寸变化计算而得的泵的每转排油
体积称为泵的排量。排量用V表示，其常用单位为mL/r。
(2)理沦流量 由泵的密封容腔几何尺寸变化计算而得的泵在单位 时间内的排油体积称为泵的理论流量。泵的理论流量等于排量和转速 的乘积，即
qvt=Vn
(3)实际流量 泵的实际流量是指泵工作时的实际输出流量。 (4)额定流量 泵的额定流量是指泵在正常工作条件下，按试验标 准规定必须保证的输出流量。 由于泵存在泄漏，所以泵的实际流量或额定流量都小于理论流量。
(2)输入功率 液压泵的输入功率为泵轴的驱动功率，其值为
Pi=2nTi 式中 Ti ---液压泵的输入转矩； n ---泵轴的转速。
液压泵在工作中，由于有泄漏和机械摩擦，就有能量损失，故
Po ＜ Pi 。
图3–3
4．液压泵的效率 (1)容积效率 液压泵实际流量与理沦流量的比值称为容积
效率，以v表示 v=qv/qvt=(qvt-qv)/qvt=1-qv/qvt
=(qvmax- qvmin)/ qv
齿数愈少，脉动率就愈大，其值最高可达20％以上。流量 脉动引起压力脉动，随之产生振动与噪声，所以高精度机械不 宜采用齿轮泵。
(三)外啮合齿轮泵的结构要点(见图3-5、3-6、3-7) 1.困油现象及其消除措施 2.径向作用力不平衡及减小措施 3.端面泄漏及端面间隙的自动补偿
二、双作用叶片泵 (一) 双作用叶片泵的 工作原理 (见图3-9) (二) 双作用叶片泵的 排量和流量 (见图3-9) 1.排量
泵的结构要点。 4.了解各类液压泵的主要性能及应用场合。 5.了解轴向柱塞式液压马达、内曲线径向柱塞式液压马达和叶片
式摆动液压马达的结构特点及应用。
液压泵是液压系统的动力元件，其功用是供给系统压力油。从 能量观点看，它把原动机输入的机械能转换为输出油液的压力能。 液压马达则是液压系统的执行元件，它把输入油液的压力能转换为 输出轴转动的机械能，用来拖动负载作功。
三、内啮合齿轮泵 1．渐开线齿形内啮合齿轮泵(其结构原理见图3-8a) 2. 摆线齿形内啮合齿轮泵 (其结构原理见图3-8b)
第三节 叶 片 泵
一、叶片泵的优缺点及结构形式
(1)优点 主要有流量均匀、运转平稳、噪声低、体积小、重 量轻等优点。
(2)缺点 主要是对油液污染较敏感，转速不能太高。 (3)结构形式 有双作用式(常做成定量泵)和单作用式(多为 变量泵)两种。
3．液压泵的功率
(1)输出功率 泵的输出为液压能，表现为压力p和流量qv。以
图3–3所示的泵–缸系统为例，当忽略输送管路及液压缸中的能量 损失时，液压泵的输出功率应等于液压缸的输入或输出功率，即泵
的辅出功率Po有如下表达式：
Po=Fv =pAv =pA(qv/A)=pqv
上式表明，在液压压力和流量的乘积。
图3–2
二、液压泵的性能参数 1．液压泵的压力
(1)工作压力 液压泵的工作压力是指泵工作时输出油液的实际 压力。
(2)额定压力 泵在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运 转的最高压力称为泵的额定压力。
由于液压传动的用途不同，系统所需要的压力也不相同，为了 便于液压元件的设计、生产和使用，将压力分为几个等级，列于表 3–1中。
液压传动官忠范第三版期末复习总结
液压传动官忠范第三版期末复习总结第一篇：液压传动官忠范第三版期末复习总结第一章1.一部机器通常有原动机、传动装置和工作机构组成。
2.液压传动的特点：以液态为传动介质，靠处于密闭容器内凡人液体静压力来传递动力，静压力的大小取决于外负载；负载的速度的传递是按液体容积变化相等的原则进行的，其速度大小取决于流量。
3.液压系统组成：1动力源部分—液压泵及原动机.它将原动机输出的机械能转变为工作液体的压力能；2执行部分—液压缸和液压马达。
把压力能转变为机械能，推动负载。
3控制部分—压力、流量、方向控制阀等。
控制和调节系统中的压力、流量和方向，保证执行部分需求的输出压力、速度和方向。
4辅助部分—油箱、管道、滤油器、蓄能器以及指示仪表等。
以保证系统的正常工作。
4.液压传动优缺点：优点—1单位重量输出功率大，容易获得很大的力和力矩；2由于体积小、重量轻，因而惯性小，启动、制动迅速，运行平稳，可以快速而无冲击地变速和换向；3能无极调速；4简化机器结构，减少零件数目；5操纵简便，与电力、气压传动相配合，易实现远距离操纵和自动控制；6液压元件可以自润滑和冷却，使之不易磨损，易实现过载保护，寿命长；7易实现标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。
缺点—1不能保证严格的传动比；2不宜在很高或很低温度条件下工作；3传动效率低，系统发热，需要冷却；4对油液污染敏感；5液压元件制造维护要求高，成本高。
第五章1.蓄能器回路可分为：蓄能用蓄能器回路、吸收脉动蓄能器回路和吸收液压冲击蓄能器回路。
2.蓄能用蓄能器回路：1辅助动力源回路；2保持系统压力的蓄能回路；3应急动力源的安全回路。
6-11．蓄能器在回路中有什么作用？答：蓄能器在快速运动回路中起短期供油作用；蓄能器在保压回路中起补漏保压作用；还可减少液压冲击或压力脉动。
二.填空题每空1分共15分1.液压执行元件的运动速度取决于流量液压系统的压力大小取决于负载这是液压系统的工作特性。
液压与气动技术（第三版）部分习题参考答案
液压与气动技术(第三版)部分习题参考答案第2章 液压传动基础2-7 解： st t t E t 51121==︒ 2.351.45123040>==︒E EE ︒-︒=46.7ν）（）（s mm s mm 2232389.33887.0276.3451.4451.46.7≈=-=-⨯=)(10390010389.33236s P mkg v a ⋅⨯=⨯⨯==--ρμ2-8 解：机械（杠杆）增力75025⋅=⋅'F F )(6)(600025750KN N FF ==='液压增力2244d F D Gππ'=)(04.41613342222KN F d D G =⨯='⋅=2-9 解：取等压面M-M21gh p gh p a s a ρρ+=+)m kg 800( 10175603321=⨯⨯==h h sρρ2-10 解：（1）取等压面M-M由于不计油液重量，不计大气压力（管内相对压力为1个标准大气压）则U 形管左边 ， 右边A M p p =左gh p g M ρ=右即 ghp A ρ=)(760)(76.08.9106.1310101325.036mm m g p h g A g ==⨯⨯⨯==ρ（2）管内压力为1个工程大气压（）a MP 0981.0)(1110)(1.118.9900100981.06cm m g p h y a y ==⨯⨯==ρ2-11 解：（a ）)(3.6)(103.61.0410546242MPa P d Fp a =⨯=⨯⨯==ππ (b))(3.642MPa d Fp ==π2-12 解： v d Av q V 24π==)(85.025*********1062526242s m A q v v =⨯⨯=⨯⨯⨯==-ππwp v g h p v g h p ∆+++=++22222211112121ραρραρ式中， ， ，=H ，代入上式，整理可得a p p =101=h 01=v 2h 2222222v d l v gH p p a ρλραρ⋅++=-=2300， 层流，el e R vdR <=⨯⨯⨯==--5.10621020102585.063ν2=α 0705.075==eR λ=4545(Pa) 2p p a -285.090010254.00705.0285.029004.08.9900232⨯⨯⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯=-第3章 液压动力元件3-6 已知：p =10MPa ，n =1450r/min ，V =200mL/r ，，95.0=V η9.0=η求：， 0=P ?=i P 解：（1）求液压泵的输出功率液压泵的实际流量)min(5.27595.01450102003LVn q q v v vt v =⨯⨯⨯===-ηη液压泵的输出功率)(92.45)(1092.451065.27510103460kW W pq P v =⨯=⨯⨯⨯==（2）求电机的驱动功率)(519.092.450kW P P i ===η3-7 已知：m =3mm ，z =15，b =25mm ， n=1450r/min ，min/25L q v =求：， ?=V ?=V η解：)(48.22102531566.666.6322rmL b zm V =⨯⨯⨯⨯==-)min(59.3214501048.223LVn q vt =⨯⨯==- （可见齿轮泵容积效率较低）7671.059.3225===vt v v q q η3-8 已知：转子外径d =83mm ，定子内径D =89mm ，叶片宽度b =30mm求：（1）当时，； （2）r mL V 16=?=e ?max =V 解：（1）beDV π2=)(954.0)(0954.010893014.321622mm cm bD V e ==⨯⨯⨯⨯==-π（2）)(32mm dD e =-=)(30.501086330223max rmL beD V =⨯⨯⨯⨯==-ππ3-9 已知：，d =15mm ，D =116mm ，z =7，，n =980r/min ，︒=18γ95.0==m V ηη p =32MPa求： ，， ， ?max =V ?=vt q ?=V q ?=i P解：zr D d V ⋅=tan 42max π)(60.46718tan 1161542r mL =⨯︒⨯⨯⨯=π)min(67.4598060.46LVn q vt =⨯== )min.(38.4395.067.45L q q v vt v =⨯=⋅=ηmv vi pq P P ηηη==)(6.25)(2563595.095.0)106/(1038.433246kW W ==⨯⨯⨯⨯=第4章 液压执行元件4-4 已知：p =3.5MPa ， D =0.09m ， d =0.04m ， v =0.0152m/s求：F =？，?=V q 解：)(86.17)(178585.3)(422kN N d D F ==⨯-=π)(40152.022d D vA q v -⨯==π=7.76×10-5m 3/s = 4.6L/min 4-6 已知：, min /30L q V =MPap 4= 求：（1）若v 2 =v 3 = 4m/min ，D =？，d =?(2) F =? 解： D =1.414d324v d q v ⋅=π34v q d v π=)(78)(108.760/614.3)106/(30424mm m d =⨯=⨯⨯⨯=-查表4-4，取d =80mm)(14.1132mm d D ==查表4-5，取D =110mm)(38)(37994411044221kN N p D F ==⨯⨯==ππ)(18)(178984)80110(4)(422222kN N p d D F ==⨯-=-=ππ)(20)(20096423KN N p d F ===π4-7 已知：单杆缸， D =125mm ，d =90mm ， ，，min /40L q v =a MP p 5.21=02=p 求：（1）无杆腔进油，v 1，F 1=?（2）有杆腔进油，v 2，F 2=?（3）差动连接，v 3，F 3=？解：（1）无杆腔进油)(66.30)(30665.212544212111kN N p D A p F ==⨯⨯===ππ(2)有杆腔进油 5.210)90125(4)(422122212⨯⨯-⨯=⋅-==ππp d D A p F =14768N=14.77(kN)min)/(77.6)/(1128.0)(42221m s m d D q A q v vv ==-==π (3)差动连接)(9.15)(15896259044212313KN N p d A p F ==⨯⨯===ππmin)/(29.6)/(105.01090106/4044624233m s m d q A q v v v ==⨯⨯⨯⨯===-ππ第5章 液压控制元件5-6 解：（a ）， (b)a MP p 2=a MP p 11=5-7 解：(a) 取决于调定压力值低的阀；（b ）取决于调定压力值高的阀。
《气压与液压传动控制技术(第3版)》电子教案 第2章
2.1 气缸
• 2.1.2 双作用气缸
• 双作用气缸活塞的往返运动是依靠压缩空气从缸内被活塞分隔开的两 个腔室(有杆腔、无杆腔)交替进入和排出来实现的，压缩空气可以在 两个方向上做功。由于气缸活塞的往返运动全部靠压缩空气来完成， 所以称为双作用气缸，其结构和实物图分别如图2-3和图2-4所示。
• 2.缓冲器 • 对于运动件质量大、运动速度很高的气缸，如果气缸本身的缓冲能力
不足，仍会对气缸端盖和设备造成损害。为避免这种损害，应在气缸 外部另外设置缓冲器来吸收冲击能。
上一页 下一页 返回
2.1 气缸
• 常用的缓冲器有弹簧缓冲器(图2 - 6)、气压缓冲器和液压缓冲器(图27)。弹簧缓冲器是利用弹簧压缩产生的弹力来吸收冲击时的机械能; 气压和液压缓冲器都是主要通过气流或液流的节流流动来将冲击能转 化为热能，其中液压缓冲器能承受高速冲击，缓冲性能好。
• 2.1.4 其他类型的气缸
• 气缸的种类非常繁多。除上面所述最常用的单作用、双作用气缸外， 还有无杆气缸、导向气缸、双出杆气缸、多位气缸、气囊气缸和气动 手指等。
• 1.无杆气缸
上一页 下一页 返回
2.1 气缸
• 无杆气缸就是没有活塞杆的气缸，它利用活塞直接或间接带动负载实 现往复运动。由于没有活塞杆，气缸可以在较小的空间中实现更长的 行程运动。无杆气缸主要有机械耦合、磁性耦合等结构形式。
上一页 下一页 返回
2.1 气缸
• 双端单活塞杆气缸也称为双出杆气缸。 • 4.双端双活塞杆气缸 • 这种气缸活塞两端都有两个活塞杆，如图2-11 ( b)所示。在这种气缸
中，通过两个连接板将两个并列的双端活塞杆连接起来，以获得良好 的抗扭转性。和双活塞杆气缸一样，与相同缸径的标准气缸相比，这 种气缸可以获得两倍的输出力 • 5.导向气缸 • 导向气缸一般由一个标准双作用气缸和一个导向装置组成。其特点是 结构紧凑、坚固，导向精度高，并能抗扭矩，承载能力强。
液压与气压传动第三版_许福玲_陈尧明_课后习题答案.
目录第一章液压与气压传动概述 (2)第二章液压传动的基础知识 (3)第三章液压泵与液压马达 (16)第四章液压缸 (25)第五章液压基本回路与控制阀 (33)第六章液压辅助元件 (60)第七章液压系统实例 (62)第八章液压系统的设计计算 (65)第九章液压伺服系统 (74)第十章气源装置与气动辅件 (78)第十一章气缸 (78)第十二章气动控制元件与基本回路 (80)一液压与气压传动概述1.1答：液压与气压传动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的转换来传递能量的。
液压传动系统和气压传动系统主要有以下四部分组成：（1）动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原电动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力。
（2）执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气压马达，它们的功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度（或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动。
（3）控制元件：压力流量和方向控制阀，它们的作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。
（4）辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计等。
1.2答：液压传动的主要优点：在输出相同功率的条件下，液压转动装置体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小、并且反应快。
可在运行过程中实现大范围的无级调速、且调节方便。
调速范围一般可达100：1，甚至高达2000：1。
传动无间隙，运动平稳，能快速启动、制动和频繁换向。
操作简单，易于实现自动化，特别是与电子技术结合更易于实现各种自动控制和远距离操纵。
不需要减速器就可实现较大推力、力矩的传动。
易于实现过载保护，安全性好；采用矿物油作工作介质，滋润滑性好，故使用寿命长。
液压元件已是标准化、系列化、通用化产品、便于系统的设计、制造和推广应用。
液压传动的主要缺点：（1）油液的泄露、油液的可压缩性、油管的弹性变形会影响运动的传递正确性，故不宜用于精确传动比的场合。
《液压与气压传动》(第3版)习题答案刘建明
〔3〕节流调速回路、容积调速回路和容积节流调速回路。
〔4〕进油节流回路、回油节流回路和旁油节流回路。
〔5〕节流损失和溢流损失。
〔6〕差动快速、双泵供油快速和蓄能器快速回路。
〔7〕变量泵和定量马达、定量泵和变量马达和变量泵和变量马达。
〔8〕行程阀或电磁阀。
〔9〕双泵，高压小流量泵。
〔5〕减压阀6和减压阀7分别控制高低压夹紧，减压阀8控制尾座套伸出的预紧力大小。
〔6〕采用变量叶片泵供油，根据快进和工进所需的流量供油，减少了能量损失。
本章习题
1．填空题
〔1〕手动阀B，手动阀A。M型，停放在任意位置并能可靠地锁住。
〔2〕在伸缩臂的过程中起平衡自重，下行时超速或因自重而下滑。
〔3〕起平衡阀，重物自由下落。
b.尽量减少外来污染物。
c.控制液压油的温度。
d.定期检查、清洗和更换滤芯。
e.定期检查和更换液压油。
本章习题
1.填空题
〔1〕法向力，N/㎡即pa。
〔2〕压力和流量。
〔3〕绝对压力和相对压力，相对压力。
〔4〕输入流量。
〔5〕沿程压力损失和局部压力损失。
〔6〕功率损失、油液发热、泄漏增加。
2．选择题
C、C、A、B、B、D、B、C、C、C。
〔3〕0、 、△p、0
第3章习题P52
1．填空题
〔1〕活塞式、柱塞式和摆动式。
〔2〕往复运动速度和负载相同。
〔3〕速度大，速度小。
〔4〕速度大、推力小。
〔5〕输入的低压油，高压油。
〔6〕先大后小，由慢到快；先小后大；由快到慢。
〔7〕法兰式；半环式，螺纹式；拉杆式。
〔8〕环状间隙式、可变节流式和可调节流式。
液压传动 第3版66030习题答案
附录Ｃ 项目考核参考答案项目１ 液压传动入门与认知一、１ 答：１）从三个方面做起，即原理认知、系统认知和特点认知。
２）最为重要的是原理认知，因为原理认知是学习液压传动的基础。
２ 提示：首先，查看设备的标牌，通过标牌了解设备的主要参数。
其次，查找液压元件。
根据液压系统组成，先确定液压泵和液压缸（液压马达），其他就是控制元件和辅助元件了。
３ 提示：液压传动应用视频是按专业划分制作的，观看后指出视频中相应的机械设备便可知液压传动在所学专业中的应用。
二、 密闭 、 受压 、 运动 、 动力 三、１ 答：１）压下杠杆顶起重物的过程需要施加作用力，复位不需要施加作用力。
２）提升力取决于重物质量的大小，速度取决于杠杆压下的速度和缸体作用面积的大小。
２ 略３ 略项目２一、１ 答：这是液压传动的两个最重要的概念。
压力取决于负载的概念是法国物理学家布莱士·帕斯卡提出的著名的帕斯卡原理（或称帕斯卡定律），即在密闭容器中，由外力作用施加在密闭液体上的压力，必然按照其原来的大小由液体向各个方向等值传递。
外力增加则液体的压力也随着增加。
速度和流量之间的关系为：一般来说，当Ａ一定时，流量越大，速度也越大，即ｖ＝ｑＡ２ 答：液压油液主要有矿物油型和合成烃型液压油、液压导轨油、环境可接受型液压液和难燃液压液四大类。
３ 答：是有差异的。
原因是随着温度的变化，液压油液的黏度变化很大，而液压设备要求的黏度应尽量稳定在规定值上。
因此，当环境温度不同时，就要选择不同牌号的液压油液。
二、１ 绝对压力 、 相对压力 ２ 密闭 、 外力 、 压力 、 大小 、 等值 、 帕斯卡 ３ 敏感 、 升高 、 下降 、 黏温 三、１ 答：ｐ１＝４Ｆ／（πＤ２）ｐ２＝１０Ｆ／（πＤ２）２ 答：设轿车重力为Ｇ，小活塞受力为Ｆ１，大活塞面积为Ａ２，小活塞面积为Ａ１Ｇ／Ａ２＝Ｆ１／Ａ１ Ｆ１＝ＧＡ１／Ａ２２５Ｆ１＝７５０Ｆ Ｆ１＝３０Ｆ则 Ｆ＝Ｆ１／３０＝ＧＡ１／（３０Ａ２）（代入数据求解）四、提示：当水龙头的阀口开得较小时，流出来的水稳定并透明，这是层流；当水龙头阀口开得较大时，水流出现不稳定，这是过渡状态；当继续开大水龙头阀口时，水流不透明，这是紊流。
液压与气压传动第3版教学课件作者刘建明第6章液压传动系统实例6.2数控车床6.3起重机
锁4→前支腿液压缸上腔。 回油路：前支腿液压缸下腔→双向液压锁4→手
动换向阀组1A→回转接头9→油箱。
2024/7/29
2.吊臂伸缩
1）伸臂 进油路：液压泵→手动换向阀组2D→单向顺
序阀5→伸缩液压缸下腔。 回油路：伸缩液压缸上腔→手动换向阀组
一、系统概述
数控车床主要用于轴类和盘类回转体 零件的加工，能自动完成外圆柱面、 锥面、螺纹等工序的切削加工，并能 进行切槽、钻、扩、铰孔等工艺，特 别适宜于复杂形状零件加工。
2024/7/29
MJ-50数控车床液压系统
MJ-50数控车床由液压系统驱动的部分，主 要有车床卡盘的夹紧与松开、卡盘夹紧力 的高低压转换、回转刀架的松开与夹紧、 刀架刀盘的正转反转、尾座套筒的伸出与 退回等，液压系统中各电磁铁的动作由数 控系统的PLC控制实现的。
2024/7/29
小节习题
1.盘夹紧采用了 回路，分别由 和 起减压作用。
2.刀架转位采用 调速，反转由
调速回路，正转由 调速。
3.电磁阀1起 用。
作用，电磁阀2起
作
4.刀盘在停电时处于何种工作状态，为什么？
5.三个减压阀的作用是什么？
6.系统中的液压泵有什么特点？
2024/7/29
第三节 汽车起重机液压系统
2D→回转接头9→油箱。 2）缩臂 进油路：液压泵→手动换向阀组2D→伸缩液
压缸上腔。 回油路：伸缩液压缸上腔→单向顺序阀5→手
动换向阀组2D→回转接头9→油箱。
2024/7/29
3.吊臂变幅
1）增幅 进油路：液压泵→手动换向阀组2E→单向顺序
(完整版)液压与气压传动第三版_许福玲课后习题答案
习题解第一章1— 3：解：1136009.811133416p gh Pa ρ==⨯⨯=汞11334169009.810.51334164414.5129001.5A A p p gZ Pa ρ=-=-⨯⨯=-=1— 4：解：10009.810.54905a a p p ghp p p gh Paρρ=-∴=-==⨯⨯=真1— 5：解：h dg mg F x d mg F g h x -+=+=+22)(4)(4)(πρπρ1— 6：解：3224416100.85/600.02q v m s d ππ-⨯⨯==≈⨯⨯ 422220.850.02Re 1545232020.11100.850.20.007463.88229.817520.850.1791545.3215450.0229.81vdv h mp gh Pag l v h m p gh Pad g ζζζλλλαυζρλρ-⨯===<=⨯==⨯≈∆==⨯=⋅⋅=⨯⨯≈ ∆==⨯层流或或列油箱液面与泵进口出的伯努利方程，以管子中心为基础：ζλαραρh h h z m z v h z gv g p z g v g p w w a +====+++=++07.0022211222221211式中：则：2222125220.85108809.810.78809.810.00740.17929.81106042.988632.80.26106042.982244.53103798.450.1a v p p gz g h h g Pa MPaλζαρρ⎛⎫=+-++ ⎪⎝⎭⎛⎫⨯=+⨯⨯-⨯⨯++ ⎪⨯⎝⎭=-⨯=-==：1— 9：解：方法一：2222322212244300015286620.050.010.610.6158.28440.610.000078558.280.0028440.002835.70.01440.0028 1.40.05d F p Pa D d q c A m sq m v s d q m v s D ππππππππ⨯∆===⨯⨯⨯==⨯=⨯⨯=⨯⨯=⨯===⨯⨯===⨯由动量方程：设缸底对液体的作用力为f ，方向向左，取β=1，则：()()()212130009000.002835.7 1.43000 2.5234.3300086.42913.6F f q v v f F q v v Nρρ-=-=--=-⨯⨯-=-⨯=-= 则液体对缸底的作用力方向向右。
电子教案与课件液压与气压传动化工第三版第5章液压控制元件
9
机械工程学院
第五章 液压控制元件
➢ 液控单向阀
• 工作原理
– 当控制油口不通压力 油时，油液只能从 p1→p2；当控制油口 通压力油时，正、反 向的油液均可自由通 过。
– 根据控制活塞上腔的 泄油方式不同分为内 泄式和外泄式。
图5.2 液控单向阀
a)简式 b)复式 1-控制活塞；2-单向阀阀芯；卸载阀小阀芯
23
机械工程学院
第五章 液压控制元件
一、溢流阀
➢ 溢流阀类型
• 按结构形式分 直动型溢流阀和先导型溢流阀
24
机械工程学院
第五章
（1）直动型溢流阀
• 结构原理 直动型溢流阀由阀芯、
阀体、弹簧、上盖、调节杆、调节螺 母等零件组成。阀体上进油口旁接在 泵的出口，出口接油箱。原始状态， 阀芯在弹簧力的作用下处于最下端位 置，进出油口隔断。进口油液经阀芯 径向孔、轴向孔作用在阀芯底端面， 当液压力等于或大于弹簧力时，阀芯 上移，阀口开启，进口压力油经阀口 溢回油箱。此时阀芯受力平衡，阀口 溢流满足压力流量方程。
用外控时，独立油源的流量不得小
于主阀最大通流量的15 ％，以保证
换向时间要求。
▪ 电磁阀的回油可以单独引出（外排），也可以在阀体内与主阀回油口
沟通，一起排回油箱（内排）。
▪ 液动阀两端控制油路上的节流阀可以调节主阀的换向速度。
20
机械工程学院
第五章 液压控制元件
滑阀的中位机能
• 三位的滑阀在中位时各油口 的连通方式体现了换向阀的 控制机能，称之为滑阀的中 位机能。
能要好，压力阀阀芯工作的稳定性要好。 • 所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外干扰时变化
液压与气压传动 第3版 单元3 液压动力元件
1100
一、液压泵概述
1 液压泵的主要性能和参数
3）功率和效率
⑴ 输入功率Pi： ⑵ 输出功率PO：
Pi = T·ω = 2πnT
当泵的入口压力pi＝0时, PO=p·q 当泵的入口压力pi≠0时, PO=Δp·q Δp =po-pi 式中：pi —— 泵的入口压力
po —— 泵的出口压力 若不考虑功率损失,即pi=pO,则Tt2πn=pqt
图3－4 齿轮轴向间隙的自动补偿原理
1177
二、齿轮泵
1 外啮合齿轮泵的工作原理及特点
3）外啮合齿轮泵的结构特点和优缺点
➢ 困油
由于困油区容积不断变化而引起的现象称为齿 轮泵的困油现象。
消除困油现象的方法，通常是在齿轮泵的两侧 端盖上铣两条卸荷槽便于及时补油，防止真空气化。
图3－5 困油现象
1188
二、齿轮泵
1 外啮合齿轮泵的工作原理及特点
3）外啮合齿轮泵的结构特点和优缺点
➢ 径向不平衡力问题
为了减小径向不平衡力的影响，有的泵上 采取了缩小压油口的办法，同时适当增大径向 间隙，使齿轮在压力作用下，齿顶不能和壳体 相接触。
图3－6 齿轮泵中的径向压力分布
1199
二、齿轮泵
1 外啮合齿轮泵的工作原理及特点
03
液压动力元件
11
知识目标
1.掌握液压泵的工作原理、特点及分类； 2.掌握液压泵性能参数的分析及计算； 3.掌握齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的结构组成及工作原理。
22
能力目标
1.能正确选用液压泵； 2.能进行液压泵的拆装与一般故障的诊断与排除； 3.能利用网络查阅各种液压泵的国家及行业标准。
33
素质目标
示最大、最小瞬时流量，则流量脉动率σ可用下式表示