无刷电机控制器基本原理
无刷电机的原理
无刷电机的原理
无刷电机的工作原理是通过电子控制器提供的电流来驱动电机的转子。
与传统的有刷电机不同，无刷电机的转子上没有刷子和电刷，而是有一组固定在定子上的永磁体。
电子控制器通过感应定子上的位置传感器，实时获取转子的位置信息，并控制电流的方向和大小，从而使电机顺利运转。
具体来说，无刷电机是由电子控制器、定子和转子组成。
电子控制器中的智能电子元件可以根据转子位置的反馈信息，精确地控制定子上的线圈与转子永磁体之间的电流交换。
这样，根据转子位置不同，不同的线圈将会受到电流的激励，产生吸引或排斥磁场，从而推动转子旋转。
无刷电机利用永磁体产生的磁场和定子上线圈产生的磁场之间的交互作用，转换为电机的运动能量。
与传统的有刷电机相比，无刷电机具有无摩擦、无电火花、低噪音、高效率等优点。
此外，由于无刷电机无需使用电刷和电刷导线，因此可以在高速旋转下减少摩擦和磨损，提高了电机的寿命和可靠性。
总之，无刷电机的工作原理是通过电子控制器控制线圈的电流，实现与转子上的永磁体之间的磁场交互作用，驱动电机的旋转运动。
无刷电机控制原理
无刷电机控制原理无刷电机是一种不需要刷子和电刷进行能量转换的电机，它通过电子控制器来实现对电机的转子磁场进行控制。
无刷电机控制原理是指通过控制电流和电压来改变电机转子的磁场，从而控制电机的转速和转矩。
无刷电机控制原理的核心是电子控制器，它通常由电机驱动芯片、功率晶体管、电流传感器和位置传感器等组成。
电机驱动芯片是无刷电机控制的核心，它能够根据电机的位置和转速信号，控制功率晶体管的开关时间和电流大小，从而控制电机的转速和转矩。
电机驱动芯片通常采用PWM（脉宽调制）控制方式，通过改变占空比来改变电机的平均电流和平均电压。
功率晶体管是用来控制电流流向电机的关键部件，它能够将电流从电源输入到电机，通过控制开关时间和电流大小来改变电机的转速和转矩。
电流传感器用来检测电机的电流大小，它能够实时监测电流值，并将监测到的电流信号反馈给电机驱动芯片，以实现对电机电流的控制。
位置传感器用来检测电机的转子位置，它能够实时监测转子位置，并将监测到的位置信号反馈给电机驱动芯片，以实现对电机转子位置的控制。
无刷电机控制原理的基本步骤如下：1. 电机驱动芯片获取电机的位置和转速信号。
2. 根据位置和转速信号，电机驱动芯片计算出控制电机的PWM信号。
3. 电机驱动芯片通过PWM信号控制功率晶体管的开关时间和电流大小。
4. 功率晶体管将电源的电流输入到电机。
5. 电流传感器检测电机的电流大小，并将电流信号反馈给电机驱动芯片。
6. 电机驱动芯片根据电流信号调整PWM信号，以实现对电机电流的控制。
7. 位置传感器检测电机的转子位置，并将位置信号反馈给电机驱动芯片。
8. 电机驱动芯片根据位置信号调整PWM信号，以实现对电机转子位置的控制。
无刷电机控制原理的优点是转速范围宽、效率高、噪音低、寿命长等。
它在许多领域中得到了广泛应用，如电动车、航空航天、机器人、家电等。
总结起来，无刷电机控制原理是通过电子控制器来控制电机的转速和转矩，其中包括电机驱动芯片、功率晶体管、电流传感器和位置传感器等关键部件。
无刷直流电机控制器工作原理
无刷直流电机控制器工作原理无刷直流电机控制器是一种用于控制无刷直流电机运行的装置，它通过调节电流和电压来控制电机的转速和转向。
在工业生产和家庭生活中，无刷直流电机广泛应用于机械设备和电子产品中。
无刷直流电机控制器的工作原理主要包括三个方面：电机驱动、位置检测和逻辑控制。
电机驱动是无刷直流电机控制器的核心部分。
无刷直流电机由一个或多个电磁线圈组成，通过通电和断电来产生磁场，进而驱动电机转动。
在控制器中，通过控制电流的大小和方向来调节电机的转速和转向。
一般来说，无刷直流电机控制器采用PWM（脉宽调制）技术来实现电流的调节。
PWM技术是通过控制开关器件（如MOSFET）的导通时间来控制电流大小的一种方法，可以实现精确的电流调节。
位置检测是无刷直流电机控制器的另一个重要功能。
无刷直流电机需要实时检测电机转子的位置，以便准确控制电流和电压。
常用的位置检测方法包括霍尔传感器、编码器和反电动势等。
霍尔传感器是一种常用的位置检测装置，通过测量磁场的变化来判断转子的位置。
编码器则是通过测量转子的角度来确定位置。
反电动势是指在电机运行时产生的感应电动势，通过检测反电动势的波形来判断转子的位置。
位置检测的准确性对于无刷直流电机的控制非常重要，可以实现精确的转速和转向控制。
逻辑控制是无刷直流电机控制器的另一个关键环节。
逻辑控制主要是指控制器根据位置检测的结果来判断电机应该采取的动作。
逻辑控制可以通过编程实现，也可以通过硬件电路来实现。
在逻辑控制中，控制器可以根据需要自动调节电机的转速和转向，也可以根据外部信号进行控制。
例如，在机器人控制系统中，无刷直流电机控制器可以根据传感器信号来调整电机的转向和速度，实现机器人的移动和定位。
无刷直流电机控制器是一种关键的电机控制装置，通过电机驱动、位置检测和逻辑控制来实现对无刷直流电机的精确控制。
它在工业和家庭中的应用非常广泛，可以提高机器设备的性能和效率，同时也给人们的生活带来了便利。
无刷电机控制原理
无刷电机控制原理
无刷电机是一种应用广泛的电动机，其控制原理相比传统有刷电机更为复杂，但也更加高效和可靠。
无刷电机通过电子器件来控制转子的位置，以实现精确的转速控制和高效的能量转换。
本文将介绍无刷电机的控制原理及其应用。
1. 无刷电机的基本原理
无刷电机由定子和转子两部分组成，定子上布置有若干个绕组，转子上搭载永磁体。
当定子绕组通电时，会在定子和转子之间产生磁场，从而使转子受到电磁力的作用而转动。
无刷电机的控制原理在于通过智能电子器件来控制定子绕组通电的时机和电流大小，以精确控制转子的位置和转速。
2. 无刷电机的控制器
无刷电机的控制器主要由驱动电路和控制算法两部分组成。
驱动电路用于控制定子绕组的通断，通常采用功率晶体管或功率MOS管来实现。
控制算法则通过传感器反馈的数据来计算转子的位置，再根据设定的转速控制策略来调节定子绕组的电流，从而控制转子的位置和转速。
3. 无刷电机的应用
无刷电机广泛应用于各种领域，如家用电器、工业自动化、电动车
辆等。
在家用电器中，无刷电机通常用于空调、洗衣机等产品中，其高效率和低噪音特性受到消费者的青睐。
在工业自动化领域，无刷电机常用于机器人、数控机床等设备中，实现精确的位置控制和高效的能量转换。
在电动车辆领域，无刷电机作为动力源，具有高效率、低排放的优势，被广泛应用于电动汽车、电动自行车等产品中。
无刷电机通过电子器件精确控制定子绕组的通断，实现精准的转子控制和高效的能量转换。
其控制原理复杂但高效可靠，被广泛应用于各种领域。
希望本文对无刷电机控制原理有所帮助，让读者对其有更深入的了解。
直流无刷电机与控制器的工作原理
直流无刷电机与控制器的工作原理直流无刷电机与控制器的工作原理无刷直流电机是一种电动机，它采用电子装置（如传感器和控制器）来实现电机控制。
相比于传统的直流电动机，无刷直流电机拥有更高的效率和精度，能够以更高的速度运转，也拥有更长的寿命和更稳定的性能，因此被广泛应用于机器人、自动化设备、医疗器械和电动工具等领域。
1. 无刷直流电机的结构无刷直流电机的内部结构包括转子、定子和永磁体。
传统的直流电机需要一组刷子与转子接触，以便向转子提供电能。
然而，这些刷子通常会消耗能量并产生电磁干扰，降低电机的效率和精度。
无刷直流电机通过使用传感器和控制器来代替刷子，实现电机的电子化控制。
2. 无刷直流电机的工作原理无刷直流电机通过反复改变转子和定子之间的电磁场来实现运转。
传统的直流电机需要通过刷子将电流传输到转子上，而无刷直流电机则无需刷子，在转子和定子之间使用永磁体和传感器与控制器来控制电流。
当永磁体旋转时，传感器会检测出它们的位置和转速。
然后，控制器会根据传感器提供的信息选择正确的电流方向，并在正确的时间点将所需的电流输送到定子上，同时通过反向电流来刹车。
在电机运转时，控制器会通过不断改变电流的方向和大小来使永磁体旋转。
当永磁体旋转时，磁场也随之变化。
根据此原理，实现了直流无刷电机的运转。
3. 无刷直流电机控制器的工作原理无刷直流电机控制器的主要功能是决定何时将电流传送到电机的定子上。
控制器需要通过检测永磁体的位置和速度，来计算出应该何时和如何改变电流的方向和大小，以控制电机的运转。
控制器通过检测永磁体的位置和速度，并根据这些数据来确定下一步的电流方向和大小。
它可以通过半桥电路或全桥电路来控制电流方向，并使用PWM（脉冲宽度调制）来控制电流的大小。
当电流方向和大小改变时，永磁体的位置和速度也随之变化，从而使电机运转。
4. 无刷直流电机控制器的分类无刷直流电机控制器根据控制方式和控制策略的不同，可以分为两种类型：感应式控制和霍尔式控制。
无刷控制器工作原理
无刷控制器工作原理
无刷电机控制器是一种用于控制无刷电机转速和方向的电子设备。
它通过对电机内部电流进行调节，使得电机转子能按照预定的方式运动。
无刷电机控制器由几个主要部分组成，包括电源、驱动电路、控制逻辑和保护电路。
电源为整个控制器提供所需的电压和电流。
驱动电路将电源提供的电能转换为适合电机驱动的信号。
控制逻辑根据用户的要求，通过调整电流大小和极性，来实现电机的转速和方向控制。
保护电路用于监测电机的状态，并在出现异常情况时进行保护。
在工作时，无刷电机控制器首先通过控制逻辑获取用户的输入，如转速和方向等。
然后，控制逻辑将这些输入转换为相应的电流控制信号。
电流控制信号通过驱动电路被放大和处理，然后发送到电机的相应绕组。
这些电流控制信号会不断地改变绕组中的电流大小和方向，从而产生旋转磁场。
旋转磁场将作用在电机转子上，使得转子跟随旋转磁场而转动。
无刷电机控制器还需要通过控制逻辑不断地监测电机的状态，如转速、电流和温度等。
当出现异常情况时，比如过流、过热或短路等，保护电路会立即采取相应的措施，包括降低电流、停止电机运转或切断电源等，以防止电机损坏或危险情况的发生。
总的来说，无刷电机控制器通过控制逻辑和驱动电路，将用户的输入转化为适当的电流控制信号，驱动电机转子按照预定的
方式运动。
同时，保护电路会监测和保护电机的状态，以确保电机的安全运行。
直流无刷电机的控制原理
直流无刷电机的控制原理
直流无刷电机的控制原理是通过电子器件对电机的相电流进行精确控制，使电机转子按照预定的角速度和方向旋转。
控制原理可以分为传感器式和无传感器式两种：
1. 传感器式控制原理：
- 电机内部安装有位置传感器，如霍尔传感器，用于检测转
子位置。
- 控制器根据传感器反馈的转子位置信号，通过运算得出所
需的相电流波形。
- 控制器将相电流波形通过功率放大电路输出给电机，驱动
电机产生力矩，并使转子旋转到预定位置。
2. 无传感器式控制原理（也称为电子换相）：
- 无传感器电机在转子上安装有永磁或磁体，用于产生磁场。
- 控制器通过测量电机绕组感应电动势的方式，实时估算转
子位置。
- 控制器根据估计的转子位置，即时计算出相电流波形。
- 控制器将相电流波形通过功率放大电路输出给电机，驱动
电机产生力矩，并使转子旋转到预定位置。
传感器式和无传感器式控制原理都利用了电子器件精确控制相电流，实现对电机速度和方向的控制。
无刷电机控制器通常使用微处理器，通过算法控制相电流波形，从而实现高性能、高效率的电机控制。
无刷电机控制原理
无刷电机控制原理无刷电机是一种新型的电机类型，它与传统的有刷电机相比，具有更高的效率、更低的噪音和更长的使用寿命。
无刷电机控制原理是指通过一定的控制方式，使得无刷电机能够按照我们所需要的速度和方向运行。
一、无刷电机结构无刷电机由转子、定子、永磁体和传感器等组成。
其中，转子是由多个永磁体组成的，并且在其表面安装了许多导线。
而定子则是由许多绕组和铁芯组成，绕组上也安装了传感器。
永磁体则分别安装在转子和定子上。
二、无刷电机工作原理1. 传感器信号检测在控制无刷电机前，需要先进行传感器信号检测。
当转子旋转时，传感器会不断地向控制器发送信号，这些信号可以告诉控制器当前转子的位置和速度。
2. 三相交流驱动无刷电机采用三相交流驱动方式。
当控制器接收到传感器信号后，会根据当前转子位置和速度计算出下一个时刻应该输出哪些相位、哪些电压和哪些电流。
这些电压和电流会通过驱动器输出到无刷电机的三个绕组上，从而产生旋转力矩。
3. 电子换向由于无刷电机没有传统的换向器，因此需要通过控制器来实现电子换向。
控制器会根据传感器信号计算出下一步应该采取哪种控制策略，并且在适当的时候切换相位和输出电压，从而使得转子能够按照我们所需要的方式旋转。
三、无刷电机控制方式1. 基于霍尔传感器的控制方式这种控制方式是最为常见的一种，它通过霍尔传感器检测转子位置和速度，并且根据检测结果来进行相位、电压和电流控制。
2. 基于反电动势的控制方式这种控制方式利用无刷电机产生的反电动势信号来确定转子位置和速度，并且根据其结果来进行相位、电压和电流控制。
这种方法不需要使用额外的传感器，但是精度较低。
3. 基于位置估算算法的控制方式这种方法是一种高级别的无刷电机控制方式，它利用先进的位置估算算法来确定转子位置和速度，并且根据其结果来进行相位、电压和电流控制。
这种方法精度较高，但是需要更多的计算资源。
四、无刷电机控制器无刷电机控制器是一种专门用于控制无刷电机的设备。
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无刷电机控制器基本原理电动车采用的电机分有刷电机和无刷电机两种，由于无刷电机具有噪声低、寿命长的特点，因而在电动车中获得比较广泛应用。
无刷电机的控制器要比有刷电机控制器复杂得多，在维修上有一定的难度，因此，本文从无刷控制器的原理入手介绍维修要点，以期对广大维修爱好者有所帮助。
基本原理电动车无刷控制器主要由单片机主控电路、功率管前级驱动电路、电子换向器、霍尔信号检测电路、转把信号电路、欠电检测电路、限流/过流检测电路、刹车信号电路、限速电路、电源电路等部分组成，其原理框图如图1所示，下面介绍主要电路的工作原理。
1. 电子换向器无刷电机与有刷电机的根本区别就在于无刷电机用电子换向器代替了有刷电机的机械换向器，因而控制方法也就大不相同，复杂程度明显提高。
在无刷电机控制器中，用6个功率MOSFET管组成电子换向器，其结构如图2所示。
图中MOSFET管VT1、VT4构成无刷电机A相绕组的桥臂，VT3、VT6 构成无刷电机B相绕组的桥臂，VT5、VT2构成无刷电机C相绕组的桥臂，在任何情况，同一桥臂的上下两管不能同时导通，否则要烧坏管子。
6只功率MOSFET管按一定要求顺次导通，就可实现无刷电机A、B、C 三相绕组的轮流通电，完成换相要求，电机正常运转。
在电动车无刷电机控制器中，这6只功率管有二二通电方式和三三通电方式的运用，二二通电方式即每一瞬间有两只功率管同时通电，三三通电方式即每一瞬间有三只功率管同时通电。
对于二二通电方式，功率管须按VT1、VT2；VT2、VT3；VT3、VT4；VT4、VT5；VT5、VT6；VT6、VT1；VT1、VT2¼¼的通电顺序，电机才能正常运转。
对于三三通电方式，功率管须按VT1、VT2、VT3；VT2、VT3、VT4；VT3、VT4、VT5；VT4、VT5、VT6；VT5、VT6、VT1；VT6、VT1、VT2；VT1、VT2 、VT3¼¼的次序通电，电机才能正常运转。
2. 功率管前级驱动电路功率管前级驱动电路用来驱动电子换向器的6 个MOSFET管，由于6 个MOSFET管组成了3个相同的桥臂，对这3个相同的桥臂的驱动电路是相同的，因而功率管前级驱动电路是由3组相同结构的电路组成，图3所示的是一典型的功率管前级驱动电路，对于一无刷控制器，有3个这样的电路，分别驱动3个桥臂。
3. 单片机主控电路单片机主控电路是无刷电机控制器的核心部分，电机的霍尔信号、转把信号、过流检测信号、刹车信号等都直接输入给单片机，由单片机进行处理，并由单片机输出电子换向器三个桥臂的前级驱动信号，以控制电机的运转，因而单片机主控电路是无刷电机控制器的心脏部分。
单片机PIC16F72是目前电动车无刷电机控制器的主流控制芯片，图4所示的是用PIC16F72构成的无刷控制器的典型应用电路，它包括了无刷电机控制器的各主要输入、输出信号，如图4中的SPSIG端信号，该信号经过电阻R69和R68组成的网络送入单片机的第5脚，单片机根据该脚的电压信号变化，决定输出驱动信号的脉宽，从而决定电机的转速。
目前市面上电动车的转把输出信号电压一般在1~4.2V，它内部是由一个线性霍尔元件和一个磁体组成，转动转把、磁体移动，霍尔元件感应变化的磁场而输出变化的电压。
4. 限速电路限速电路是通过分压电阻，减小送入单片机的转把最高电压信号，从而限制了速度。
如图4中把SPLIMT端接地，则R67与R68即组成分压电路，降低转把信号（SPSIG）送入单片机的5 脚的电压，从而限制了电动车的最高转速。
5. 霍尔信号检测电路在图4中，电阻R31~R36、电容C16~C18组成霍尔信号检测输入电路，电阻R34~R36形成上拉电位，电容C16~C18起滤波作用，抑制干扰信号。
单片机的15、16、17脚分别检测来自电机内的三路霍尔位置信号，以决定换相时刻。
6.欠压检测电路在图4中，元件R70、R71、R72、C23组成电池电压检测电路，检测值送入单片机的3脚，当该脚检测值低于某一数值时，可强迫无刷电机控制器不工作，从而起到保护电池的作用。
7.刹车信号电路对于电动自行车，当手把刹车时，单片机得到刹车信号，无刷电机控制器停止输出控制信号，电机断电，这称为刹车断电，对于有些无刷控制器，当单片机得到刹车信号时，则输出控制信号，强制电机抱住，使电机不能转动，这称为电刹车。
目前市面上电动车的刹车信号有高电平刹车信号和低电平刹车信号两种，对于单片机一般只识别其中一种信号，如果采用电平转换电路，则可识别两种电平的刹车信号。
在图4中，当BK信号端为低电平，则单片机第7 脚得到低电平刹车信号，通知无刷控制器完成刹车过程。
当HBK端为高电平时，通过电阻R66、R81、R88及三极管VT20完成电平转换，三极管VT20 的集电极变为低电平，单片机第7脚为低，通知无刷控制器完成刹车动作。
8. 电源电路在无刷电机控制器中，一般需两组电源，一个是14V电源供功率MOSFET 驱动用，另一个是5V电源，供单片机、电机霍尔、转把霍尔等电路用。
14V 电源一般由LM317调整管得到，5V电源一般由78L05得到，电路程式如图5所示。
9. 限流/过流保护电路限流保护是控制无刷电机控制器在某一最大限定电流值下工作，对于36V 控制器，限流值一般在14±1A，对于48V控制器限流值一般在17±1A。
限流保护其实又是过载保护，当上坡、载重必然引起负载加重、电流增大，但电流增大的极限就是限流值。
如图4中，IC6B（LM358）的运放与电阻R73、R74、R75、R76及RT 构成限流信号检测电路。
R T为串接于MOSFET管上的电阻丝，如图2所示，因为电机电流通过MOSFET管，也就流过R T，当流过电机的电流变化，反应在R T上就是R T两端电压的变化。
当流过RT 的电流大到限定电流时，此时IC6的第7脚输出约3V的电压，单片机PIC16F72 的2脚得到3V电压时，则降低MOSFET 驱动输出信号的占空比，迫使流过电机的电流下降，即R T上的电流下降，同时R T上的电压下降，使得IC6的第7脚输出下降，如此动态调节，保证无刷电机控制器工作于限流值以下。
过流保护是当电机电流达到限定电流时，无刷电机控制器电流仍在上升，则强迫停止电机供电。
IC6A的运放和R59、R61、R62及R T构成过流保护检测电路，见图4。
检测信号由IC6的1 脚输出，送入单片机的21脚。
维修要点根据笔者在实际工作中的经验，要修好无刷控制器，可按如下步骤进行，将会收到事半功倍的效果。
正确判断无刷电机控制器的各引出线功能无刷电机控制器一般具备如下引出线。
第一步1. 电机线（图6中A线）无刷电机控制器电机线有3根，称为A、B、C 相线，一般黄线为A相，蓝线为B相，绿线为C相，但也有例外，这就要求维修者试着调换3根线的次序，直到电机运转正常。
2. 电源线（图6中B线）无刷电机控制器电源线一般用3根线，其中一根细一些的线为锁线，它是给无刷电机控制器14V及5V电源供电的，另外两根粗线（红、黑）给功率管供电。
3. 限速线（图6中C线）国家标准规定电动车的最高限速为20km/h，因此各无刷电机控制器厂家生产的控制器出厂时都留有如图7 中的D号线，当插头插上，则电动车限速为20km/h，符合国家标准，如断开，则电动车速度将大于20km/h，方便用户选择。
4. 刹车线（图6中D线）刹车线连接到电动车的把手开关上，当刹车时开关动作，刹车信号送入单片机，执行刹车断电或刹车抱死动作。
5. 速度线（图6中E线）速度线与电动车仪表盘中的速度表相连，在无刷电机控制器内它通过一限流电阻与电机的某一根相线相连。
电机速度变化，反应在电机相线中电流变化，则在速度线中电流也变化，反应在仪表盘中就是速度的变化。
6. 转把线（图6中F线）转把线连接到电动车转把内的霍尔上，转把线有3根线，分别为电源正、电源负和信号线，一般红线为电源正，黑线为电源负，信号线为蓝色。
当转把转动时，转把内磁铁相对霍尔运动，产生由低到高的感应电压信号，该信号送入单片机，执行调速指令。
7. 电机霍尔线（图6中G线）电机霍尔线与电机内霍尔相连，以决定电机换相时刻。
霍尔线有5根线：红为正，黑为负，其余3根线为3 个霍尔信号，这3根线与电机相连，必须次序正确，否则电机不能正常运转，有时需反复调换这3根线与电机相连次序，直到电机运转正常。
目视检查打开无刷电机控制器，第二步如图7所示，目视检查有无不良，重点检查各导线是否焊接良好，功率MOS管、14V 稳压管、大电解电容、单片机、振荡器是否焊接良好，如图7中A、B、C、D、E标注的所示，要排除不良点。
在不通电情况下用万用表检查第三步1. 先用万用表量外接电源端对地阻抗是否正常，一般应大于2kΩ。
2. 分别测6个MOS管引脚间有无短路现象，此点较为重要，无刷电机控制器（如MOS管）较差，过流保护控制不佳或散热做得不好，往往会引起MOS 管击穿，如图7中A部分。
3. 检查电源稳压管LM317引脚间有无短路现象。
4. 测78L05与地间阻抗是否正常，一般应大于1.5 kΩ。
在通电情况下测直流工作点第四步测LM317 输出（应为14V ）、78L05输出（应为5V）、转把线霍尔线、助力线、红线与黑线间电源（应为5V）。
尝试通电运转第五步1. 只连接电机线、霍尔线、转把线，保证正确连接后通电试着转动转把，先慢慢转动一小段位置（低速），看电机运转状态是否正常，如不正常，立即停机，重新检查。
只有电机低速正常，方可逐渐提高速度，否则易损坏器件。
2. 在电机运转正常情况下，检查刹车、助力、速度表、欠压、限流等功能是否正常。
故障排除有时故障现象是多方面因素造成的，因此，我们要善于透过现象看本质，逐一排除点，最后问题便迎刃而解，附表是故障现象与原因的几点总结。
第六步总之，在初步掌握无刷控制器基本原理的基础上，按照以上所介绍的几点步骤维修，将会收到事半功倍的效果。
本文旨在抛砖引玉，许多维修技巧还要靠不断实践才能融会贯通。
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