三菱PLC编程手册
三菱PLC使用说明书
→请参考FX3U系列用户手册[硬件篇] →请参考FX3UC系列用户手册[硬件篇]
2.1.1 DIN导轨安装
产品可以安装在DIN46277(宽35mm)的DIN导轨上。
1) 将 [DIN 导轨安装用沟槽的上侧 ( 右图 A)] 对准并 挂到[DIN导轨]上。
1)
2) 将产品按压在[DIN导轨]上。
- 请在产品与产品之间留出1～2mm左右的间
*2 D类接地
D类接地
*1 XD24
带屏蔽双绞线电缆
*3 DISABLE
XD 5
COMD *1
P24+
P12++ P-
带屏蔽双绞线电缆 PRESET *3
D类接地
D类接地
*2 Z相
*1 编码器的驱动电源。 请根据编码器规格，在DC24V、DC12V、DC5V中选择使用。 与FX3U-2HC连接A相、B相、Z相时，请连接与电源相匹配的端子。 此外,PRESET及DISABLE信号使用DC24V时,请与DC24V用端子(P24+,XD24)连接。
1. 产品概要
1.1 产品概要
三菱PLC编程及指令详解
三菱PLC编程及指令详解1三菱PLC 编程及指令详解三菱PLC 编程第一部分软元件的功能与代号一、输入继电器(X)输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC 外部开关信号的元件。
PLC 通过输入接口将外部输入信号状态(接通时为“1”，断开时为“0”)读入并存储在输入映象寄存器中。
如图3-2 所示为输入继电器X1 的等效电路。
输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。
由于输入继电器(X)为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。
FX 系列PLC 的输入继电器以八进制进行编号，FX2N 输入继电器的编号范围为X000~X267(184 点)。
注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。
例如:基本单元FX2N-64M的输入继电器编号为X000~X037(32 点)，如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从X040 开始编号。
二、输出继电器(Y)输出继电器是用来将PLC 内部信号输出传送给外部负载(用户输出设备)。
输出继电器线圈是由PLC 内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，2再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。
如图3-3 所示为输出继电器,,的等效电路。
图3-3 输出继电器的等效电路每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。
FX 系列PLC 的输出继电器也是八进制编号其中FX2N 编号范围为Y000~Y267(184点)。
与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。
在实际使用中，输入、输出继电器的数量，要看具体系统的配置情况。
三、通用辅助继电器(M0,M499)FX2N 系列共有500 点通用辅助继电器。
通用辅助继电器在PLC 运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。
三菱A系列PLC编程指令及功能说明（详细）
三菱A系列PLC编程指令及功能说明（详细）三菱A系列PLC编程指令及功能说明(详细) 一顺控指令1 触点指令00 LD 逻辑操作开始01 LDI 逻辑非操作开始02 AND 逻辑乘03 ANI 逻辑乘非04 OR 逻辑加05 ORI 逻辑加非2 连接指令06 ANB AND逻辑块与07 ORB OR逻辑块或08 MPS 存储操作结果09 MRD 从MPS读取操作结果10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果3 输出指令11 OUT 软元件输出12 SET 软元件置位13 RST 软元件复位14 PLS 在输入信号的上升沿15 PLF 在输入信号的下降沿16 CHK 软元件输出翻转4 移位指令17 SFT 元件移1位18 SFTP 元件移1位5 主控指令19 MC 主控开始20 MCR 主控复位6 结束指令21 FEND 结束主程序22 END 总的程序末尾，返回第0步7 其它指令23 STOP 停止24 NOP 空操作二基本指令1 比较指令16位数据比较25 LD= 当S1=S2, 接通，当S1≠S2, 断开26 AND=27 OR=28 LD<> 当S1≠S2, 接通，当S1=S2, 断开29 AND<>30 OR<>31 LD> 当S1>S2, 接通，当S1≤S2, 断开32 AND>33 OR>34 LD<= 当S1≤S2, 接通，当S1>S2, 断开35 AND<=36 OR<=37 LD< 当S1<="">38 AND<39 OR<40 LD>= 当S1≥S2, 接通，当S1<="">41 AND>=42 OR>=32位数据比较43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通44 ANDD=45 ORD=46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通47 ANDD<>48 ORD<>49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通50 ANDD>51 ORD>52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通53 ANDD<=54 ORD<=55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通56 ANDD<57 ORD<58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通59 ANDD>=60 ORD>=2 算术运算指令二进制16位加/减61 + (D)+(S)→(D)62 +P63 + (S1)+(S2)→(D)64 +P65 - (D)-(S)→(D)66 -P67 - (S1)-(S2)→(D)68 -P二进制32位加/减69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)70 D+P71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)72 D+P73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)74 D-P75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)76 D-P77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)78 *P79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)80 /P81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)82 D*P83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84 D/P85 B+ (D)+(S)→(D)86 B+P87 B+ (S1)+(S2)→(D)88 B+P89 B- (D)-(S)→(D)90 B-P91 B- (S1)-(S2)→(D)92 B-P93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)94 DB+P95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)96 DB+P97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)98 DB-P99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)100 DB-P101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D)102 B*P103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)104 B/P105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)106 DB*P107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2) 108 DB/P109 INC (D)+1→(D)110 INCP111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D)112 DINCP113 DEC (D)-1→(D)114 DECP115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D)116 DDECP3 BCD—二进制转换117 BCD (S)→(D)BCD转换118 BCDP119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D)120 DBCDP121 BIN (S)→(D)二进制转换122 BINP123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D)124 DBINP4 数据传送指令125 MOV (S)→(D)126 MOVP127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D)128 DMOVP129 CML (S)→(D)130 CMLP131 DCML (S+1,S)→(D+1,D)132 DCML133 DCMLP134 BMOV (S)→(D)n个135 BMOVP136 FMOV (S)→(D)n个137 FMOVP138 XCH (D1)←→(D2)139 XCHP140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2)141 DXCHP5 程序分支指令142 CJ 条件满足，跳转到P**处143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期,跳转到P**处144 JMP 无条件跳转到P**处145 CALL 执行P**处子程序146 CALLP147 RET 从子程序返回148 EI 允许中断149 DI 禁止中断150 IRET 从中断程序返回151 SUB 执行n指定的程序152 SUBP6 程序切换指令153 CHG 在主副程序间切换7 刷新指令154 COM 执行通讯刷新155 EI 允许通讯刷新156 DI 禁止通讯刷新157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 ON 时有效三应用指令1 逻辑运算指令158 WAND (D) AND (S)→(D)159 WANDP160 WAND (S1) AND (S2)→(D)161 WANDP162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D)163 DANDP164 WOR (D) OR (S)→(D)165 WORP166 WOR (S1) OR (S2)→(D)167 WORP168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D)169 DORP170 WXOR (D) XOR (S)→(D)异或171 WXORP172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)173 WXORP174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)175 DXORP176 WXNR (D) XOR (S)→(D)177 WXNRP178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)179 WXNRP180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D) 181 DXNRP182 NEG 0-(D)→(D)补码183 NEGP2 旋转指令184 ROR n位右转185 RORP186 RCR n位右转(带进位) 187 RCRP188 ROL n位左转189 ROLP190 RCL n位左转(带进位) 191 RCLP192 DROR n位右转193 DRORP194 DRCR n位右转(带进位) 195 DRCRP196 DROL n位左转197 DROLP198 DRCL n位左转(带进位) 199 DRCLP3 移位指令200 SFR n位右移201 SFRP202 SFL n位左移203 SFLP204 BSFR 1位右移205 BSFRP206 BSFL 1位左移207 BSFLP208 DSFR 1位右移209 DSFRP210 DSFL 1位左移211 DSFLP4 数据处理指令212 SER 数据搜索213 SERP214 SUM 位检查215 SUMP216 DSUM217 DSUMP218 DECO 译码编码219 DECOP220 ENCO221 ENCOP222 SEG 7段编码223 BSET 对字中n位置位224 BSETP225 BRST 对字中n位复位226 BRSTP227 DIS 组合分离228 DISP229 UNI230 UNIP231 ASC ASCII转化5 先进先出指令232 FIFW FIFO写233 FIFWP234 FIFR FIFO读235 FIFRP6 内存缓冲区存取指令236 FROM 从特殊功能模块读取数据 237 FROMP 238 DFRO239 DFROP240 TO 向特殊功能模块写数据241 TOP242 DTO243 FROM 从远程I/O站读数据244 FROMP245 DFRO246 DFROP247 TO 向远程站写数据248 TOP249 DTO250 DTOP7 FOR/NEXT指令251 FOR 重复n次252 NEXT8 本地站、远程I/O站存取指令253 LRDP 从本地站读数据254 LWTP 向本地站写数据255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据9 显示指令257 PR 从指定的8点字软元件输出16个字符的ASCII码258 PR 顺序向输出模块输出ASCII码, 直到结束符NUL(00H) 259 PRC 将字软元件的注释转换成ASCII码，并输出260 LED 将指定的8点字软元件显示16个字符的ASCII码261 LEDA 显示指定的英文数字字符262 LEDB263 LEDC 显示软元件S的注释264 LEDR 显示复位10 其它指令265 WDT WDT复位266 WDTP267 CHK 故障检测268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁定269 SLTR 状态锁存复位，且执行SLT 270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入271 STRAR 采样跟踪复位，且允许执行272 STC 进位标志(M9012)ON273 CLC 进位标志(M9012)OFF274 DUTY 用户定义时钟11 伺服指令275 DSFRP 请求启动伺服程序276 PSFLP 数据修改特殊继电器和特殊寄存器一特殊继电器M清单M9000 熔丝断M9002 I/O组件校验出错M9004 MINI网通讯出错M9005 AC电源掉电检测M9006 电池电压低M9007 电池电压低锁存M9008 自诊断出错M9009 信号报警器检测M9010 运算出错标志M9011 运算出错标志锁存M9012 进位标志M9016 数据存储区清零标志M9017 数据存储区清零标志M9018 数据通讯监控切换M9020 0号用户定时时钟M9021 1号用户定时时钟M9022 2号用户定时时钟M9023 3号用户定时时钟M9024 4号用户定时时钟M9025 时钟数据设置请求M9026 时钟数据出错M9027 时钟数据显示M9028 时钟数据读请求M9030 0.1秒时钟M9031 0.2秒时钟M9032 1秒时钟M9033 2秒时钟M9034 1分钟时钟M9036 常开M9037 常闭M9038 RUN后第一个扫描周期ONM9039 运行标志M9040 暂停PAUSE允许线圈M9041 PAUSE状态触点M9042 停止状态触点M9043 采样跟踪完成M9044 采样跟踪M9046 采样跟踪M9047 采样跟踪准备M9048 RUN LED闪烁标志M9049 切换输出字符数目M9050 存放操作结果的存储区交换触点 M9051 CHG指令执行禁止M9052 SEG指令切换M9053 EI/DI指令切换M9054 单步运行标志M9055 状态锁存完成标志M9056 主程序P, I设置请求M9057 副程序P, I设置程序M9060 副程序2P, I设置程序M9061 副程序3P, I设置程序M9060 远程终端出错M9061 通讯出错M9065 分离传送状态M9066 传送处理切换M9067 I/O组件出错检测M9068 测试模式M9069 线路故障时的输出M9073 WDT出错标志M9074 PCPU准备完成标志M9075 测试模式标志M9076 外部急停输入标志M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078 测试模式请求出错标志M9079 伺复程序设置出错标志M9081 对远程模块的通讯请求M9082 最终站数不一致M9084 出错检测M9086 运行标志BASIC程序M9087 暂停(PAUSE)标志M9091 操作运行出错细节标志M9091 微机子程序调用出错标志M9092 双电源模块过热M9093 双工电源模块出错M9094 I/O改变标志M9095 双工运行校验出错M9096 A3VCPU A自校出错M9097 A3VCPU B自校出错M9098 A3VCPU C自校出错M9099 A3VTU自校出错M9100 SFC程序登记M9101 SFC程序起/停M9102 SFC启动状态M9103 连续步转移有效/失效M9104 连续转移防止标志M9108 步转移监控定时器起始(对应D9108)M9109 步转移监控定时器起始(对应D9109)M9110 步转移监控定时器起始(对应D9110)M9111 步转移监控定时器起始(对应D9111)M9112 步转移监控定时器起始(对应D9112)M9113 步转移监控定时器起始(对应D9113)M9114 步转移监控定时器起始(对应D9114)M9180 激活步采样跟踪完成标志M9181 激活步采样跟踪执行标志M9182 激活步采样跟踪有效M9196 在块停止时控制输出M9197~9198 保险丝熔断，I/O校核出错显示切换二特殊寄存器D9000 保险丝断D9001 保险丝断D9002 I/O组件校验出错D9003 SUM指令检测位数D9004 MINI网主通讯组件出错D9005 AC掉电计数D9006 电池不足D9008 自诊断出错D9009 信号报警器检测D9010 出错步D9011 出错步D9014 I/O控制模式D9015 CPU运行状态D9016 ROM/RAM设置D9017 最小扫描时间D9018 当前扫描时间D9019 最大扫描时间D9020 恒定扫描D9021 扫描时间D9022 1秒计数器D9025 时钟数据(年，月)D9026 时钟数据(日，时)D9027 时钟数据(分，秒)D9028 时钟数据(星期)D9021~D9034 远程终端组件参数设置D9035 远程I/O组件的通讯属性D9035 扩展文件寄存器D9036 总的站数D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件地址D9038~9039 LED显示优先级D9044 采样跟踪D9050 SFC程序出错代码D9051 出错块D9052 出错步D9053 转移出错D9054 出错顺控步D9055 状态锁存步序号D9061 通讯出错代码D9072 PC通讯检测D9081 对远程终端模块的已执行的通讯请求数D9082 最后的站号D9090 微机子程序输入数据区首软元件号D9091 指令出错D9094 待更换的I/O组件的首地址D9095 A3VTS系统和A3VCPU的运行状态D9096 A3VCPU A自检出错D9097 A3VCPU B自检出错D9098 A3VCPU C自检出错D9099 A3VTU 自检测出错D9100~D9107 断保险丝的组件D9100 保险丝熔断的组件D9108~D9114 步转移监控定时器设置D9116~D9123 I/O组件校验出错D9124 信号器报警数量检测D9125~D9132 信号报警器地址号D9133~D9140 远程终端卡信息D9141~D9172 通讯重发次数D9173 模式设置D9174 设置重发次数D9175 线缆出错模块出错代码D9180~9193远程终端模块出错代码D9180 轴1和轴2的限位开关输出状态存储区D9181 轴3和轴4的限位开关输出状态存储区 D9182 轴5和轴6的限位开关输出状态存储区 D9183 轴7和轴8的限位开关输出状态存储区 D9184 CPU出错的原因D9185 伺服放大器接线数据D9187 手动脉冲发生器轴设置出错D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错D9189 出错程序号D9190 数据设置出错D9191 伺服放大器类型D9196~9199 故障站检测D9200 LRDP处理结果D9201 LWTP处理结果D9204 通讯状态D9205 执行回送的站D9206 执行回送的站D9207 通讯扫描时间(最大值)D9208 通讯扫描时间(最小值)D9209 通讯扫描时间(当前值)D9210 重发次数D9211 环路切换计数D9212 就地站运行状态(1~16)D9213 就地站运行状态(17~32)D9214 就地站运行状态(33~48)D9215 就地站运行状态(49~64)D9216 就地站出错检测(1~16)D9217 就地站出错检测(17~32)D9218 就地站出错检测(33~48)D9219 就地站出错检测(49~64)D9220 就地站参数不匹配或(1~16)远程站I/O分配出错D9221 就地站参数不匹配或(17~32)远程站I/O分配出错D9222 就地站参数不匹配或(33~48)远程站I/O分配出错D9223 就地站参数不匹配或(49~64)远程站I/O分配出错 D9224 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(1~16) D9225 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(17~32) D9226 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(33~48) D9227 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(49~64) D9228 就地站或远程I/O站出错(1~16)D9229 就地站或远程I/O站出错(17~32)D9230 就地站或远程I/O站出错(33~48)D9231 就地站或远程I/O站出错(49~64) D9232 就地站或远程I/O站环路出错D9233 就地站或远程I/O站环路出错D9234 就地站或远程I/O站环路出错D9235 就地站或远程I/O站环路出错D9236 就地站或远程I/O站环路出错D9237 就地站或远程I/O站环路出错D9238 就地站或远程I/O站环路出错D9239 就地站或远程I/O站环路出错D9240 检测到接收出错的次数D9243 本站站号检测D9244 从站的总数D9245 检测到的接收出错次数D9248 就地站运行状态D9249 就地站运行状态D9250 就地站运行状态D9251 就地站运行状态D9252 就地站出错检测D9253 就地站出错检测D9254 就地站出错检测D9255 就地站出错检测。
三菱FX1S系列PLC使用手册
三菱FX1S系列PLC使用手册三菱FX1S系列PLC使用手册一般软元件FX1s-10M FX1s-14M FX1s-20M FX1s-30M 输入继电器X X000~X005 X000~X007 X000~X013 X000~X0176点 8点 12点 16点输出继电器Y Y000~Y003 Y000~Y005 Y000~Y007Y000~Y0154点 6点 8点 14点辅助继电器 M0~M383 M384~M511 M8000~M8255M 384点(一般用) 128点(保持用) 256点(特殊用)状态 S0~S127 128点(保持用) S0~S127S 初始化用S0~S9 128点(保持用)原点回归用S10~S127定时器 T0~T31 T32~T62 T63(停电保持) 内置电位器2点T 63点100ms 30点10ms 1点 VR1:D8030M8028 置ON 1ms累计 VR2;D8031 计数器C 16位增量计数 32位高速可逆计数器最大6点C0~C15 C16~C31 C235~C245 C246~C250 C251~C25516点一般用 16点保持用单相单输入单相双输入双相输入数据寄存器 D0~D127 [D128~D255] D1000~D2499 D8000~D8255 V0~V7 D(V(Z 128点保持用 1500点文件256点 Z0~Z7一般用专用参数可特殊用 16点变址用设定，可设定为文件寄存器嵌套指N0~N7 P0~P63 64点 I00~I05 6点针 8点跳转指令、子程序用跳转地址指输入中断用指针主控用针常数 K 16位–32768~32767 32位–2147483648~2147483647H 16位 0~FFFFH 32位 0~FFFFFFFFH请不要从外部电源对基本单元的“24+”端子供电。
还有不要对空端子“*”进行外部接线。
否则有可能引起产品损坏。
三菱可编程控制器用户编程手册
三菱可编程控制器用户编程手册设计时的注意事项目录一，安全信息 (1)二，公司简介 (3)三，功能介绍 (4)四，特殊辅助继电器 (14)五，指令集介绍 (36)六，请您一定阅读 (52)七，联系方式 (55)功能介绍●用梯形图语言编写应用程序，支持三菱最新版软件GX-Develoer 8.52及FXGP_WIN-C.●能与多家人机界面连接，如台达、Eview等，应用中完全等同于三菱FX1N，FX2N,FX3U.●与其它厂家PLC并联运行。
●支持梯形图编程、下载、监控，可对PLC产品设置加密口令.●组成最大系统：256点输入，256点输出.共512点开关量+86点模拟量●COM1为程序上下载及与人机界面通信之端口.●COM2为485接口,协议为三菱链接协议.●新增COM3为485接口,协议为MODBUS通信协议,用于连接第三方仪表设备等.●新增CAN接口,用于组成更强大的CAN网络.●有用于低端设备的裸板PLC和用于高端设备的标准PLC可供用户选择,更好的性价比.●本PLC采用世界上最为先进的微处理器内核ARM做为主控制芯片,运算速度超快.别具一格的加密方式,让你的程序保密性更好.环境规格指令的执行时间说明性能规格*1：通过EEPROM进行停电保持的保持软元件。
（详细参照8.1.6项）*2：通过大容量电容进行停电保持的保持软元件。
（详细参照8.1.6项）*3：由文件寄存器设定的软元件范围的现在值通过EEPROM停电保持。
（通过变成工具或BMOV 指令写入现在值时）要通过程序（BMOV）以外的指令）变更现在值的话，再次上电或SROPRUN切换时，EEPROM的内容作为文件寄存器写在设定的软元件范围内。
●保持和非保持的范围是固定的（不可用参数变更）。
（由电容实行停电保持的软元件，为了充分进行保持，可编程控制器需要连续通电5分钟以上。
）（参照8.1.6项）内置高速计数器的使用输入X000~X007，如下表所示分类，对应各高速计数器编号。
三菱PLC编程手册
F Series
1981: F系列 发售
FX Series
1990: FX系列 发售
1981
1990
1995
2000
2005
三菱FX系列可编程控制器
FX系列PLC特点介绍
特点
FX1S的运算速度比FX0S快. FX0S(已停产): 16~36us/基本指令 FX1S: 0.55~0.7us/基本指令
IVCK IVDR IVRD IVWR IVBWR
监控变频器运行 控制变频器运行 读取变频器参数 写入变频器参数 成批写入变频器参数
S500E系列 E500系列 F500系列
A500系列 A700系列 F700系列
MODEM远程维护功能的应用
可以利用编程软件通过电话线向连接了调制解调器的FX系列PLC进行拨号，当 线路连通后可以进行程序的上下载、PLC诊断、监控和强制ON/OFF，设定值/当 前值变更等操作。
设备站 站号固定为0号(主站)
FX2N-32CCL CC-Link从站模块 将FX系列PLC作为CC-Link的远程设
备站来使用 占用的站数可在1-4站之间选择(通
过旋钮开关) 站号可在1-64之间设置
定位控制产品介绍
FX系列PLC的内置定位功能
晶体管输出型的PLC基本单元均内置了高速脉冲输出功能，可以进 行简单的定位控制。脉冲输出格式为：脉冲+方向。
与三菱变频器通讯 FX2N-ROM-E1型功能扩展存储盒简介
该存储盒是用于向FX2N(Ver3.00以上，序列号15****以上)PLC中增加与变频器通讯 指令(EXTR: FNC180)的功能。优点：比用RS指令编程要方便。 特点： 使用EXTR K10~K13指令，可以通过通讯方式(RS485)控制三菱变频器
fx3uplc使用手册
fx3uplc使用手册【实用版】目录1.FX3U PLC 概述2.FX3U PLC 的特性3.FX3U PLC 的应用范围4.FX3U PLC 的基本结构5.FX3U PLC 的安装与维护6.FX3U PLC 的编程7.FX3U PLC 的故障排除与处理正文一、FX3U PLC 概述FX3U PLC 是三菱 PLC（可编程逻辑控制器）中的一种，它是一款适用于工业自动化控制的设备。
FX3U PLC 以其稳定性、可靠性和灵活性，广泛应用于各种工业自动化控制系统中。
二、FX3U PLC 的特性1.强大的扩展性：FX3U PLC 可以通过扩展模块满足各种工程需求，扩展模块包括 I/O 模块、通信模块、扩展存储器模块等。
2.高速的运算速度：FX3U PLC 采用高速的 CPU，大大提高了其运算速度，使得其可以应对复杂的逻辑运算。
3.丰富的内置功能：FX3U PLC 内置了丰富的功能，包括 PID 控制、定时器、计数器等，方便用户进行编程。
三、FX3U PLC 的应用范围FX3U PLC 广泛应用于各种工业自动化控制领域，如生产线自动化、设备监控、流程控制等。
四、FX3U PLC 的基本结构FX3U PLC 主要由 CPU、I/O 模块、通信模块、扩展存储器模块等组成。
其中，CPU 是 PLC 的核心部分，负责处理各种逻辑运算；I/O 模块负责与外部设备进行信息交换；通信模块负责与其他设备或上位机进行通信；扩展存储器模块用于存储 PLC 的程序和数据。
五、FX3U PLC 的安装与维护1.安装：FX3U PLC 的安装应遵循相关标准，确保其稳定可靠。
安装时需要注意以下几点：确保安装环境符合要求、正确连接 I/O 线和通信线、正确安装扩展模块等。
2.维护：FX3U PLC 的维护主要包括程序维护、硬件维护和故障排除。
程序维护是指定期检查和修改 PLC 的程序，确保其符合生产需要；硬件维护是指定期检查 PLC 的硬件设备，确保其正常工作；故障排除是指在PLC 出现故障时，通过检查和分析，找出故障原因并进行处理。
三菱PLC使用手册
三菱PLC使用手册三菱PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制器设备。
作为一种可编程的控制器，它能够实现各种自动化控制操作，如机器人控制、生产线控制、监控系统等。
使用三菱PLC之前，用户需要了解其使用手册，以便正确地安装、配置和操作设备。
下面是三菱PLC的使用手册概述，主要包括PLC的基本结构、安装和配置、PLC编程和调试等方面。
一、PLC的基本结构三菱PLC主要由中央处理器（CPU）、输入和输出模块（I/O模块）以及通信模块组成。
中央处理器是PLC的“大脑”，负责接收和处理控制信号，然后发送相应的命令给输出模块来实现控制操作。
输入模块用于接收外部信号，输出模块则用于对外部设备输出信号。
通信模块用于与其他设备进行通信。
二、安装和配置在安装PLC之前，用户需要确定PLC的安装位置和固定方法。
接着需要将PLC与电源连接，并确保电源电压和频率符合要求。
安装完成后，用户需要根据实际需求配置PLC的输入和输出模块，即确定输入模块和输出模块的数量和类型。
在配置过程中需要仔细参考电气图纸和相关规范，确保配置正确。
三、PLC编程四、PLC调试和运行PLC编程完成后，用户需要对PLC进行调试和运行。
调试过程中需要检查PLC的连接和配置是否正确，以及编程是否符合预期。
用户可以通过监视PLC的输入和输出信号，根据不同情况进行调整和优化，以确保PLC 的稳定运行。
在运行过程中，用户需要注意监控PLC的运行状态和性能，及时处理错误和异常情况。
五、PLC维护和管理PLC的维护和管理是确保PLC长期稳定运行的重要工作。
用户需要定期检查PLC的连接和配置，及时清理设备和维护电源。
此外，用户还需要备份PLC的程序和参数，以防止意外丢失。
对于大型或复杂的PLC系统，用户还可以使用监控软件来实时监测PLC的运行状态和性能。
总结：三菱PLC使用手册提供了使用和操作三菱PLC的详细指南。
从PLC的基本结构、安装和配置，到PLC的编程、调试和运行，再到PLC的维护和管理，都需要用户仔细参考手册进行操作。
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不仅提供单速定位功能,而且还具备双速 定位,中断单(双)速定位,变速运行,中断 停止,多段速运行的功能
可以通过PLC本体的FROM和TO指令来控制, 也可以利用表方法(最大200点)来创建定 位程序
(1轴，1Hz～1MHz)
原点回归带DOG搜索功能 可进行S型加减速
FX2N-10GM 定位单元
使用专用于定位单元的软件(FX-PCS-VPS/WIN-E)来编 程,也可以使用示教面板(E-20TP)来编程
可以输出最高200kHz的高速脉冲
(1轴，1Hz～200kHz)
脉冲输出格式为：脉冲+方向或者正/反向脉冲
FX2N-10GM可以控制1个轴
FX2N-10GM自带4点输入和6点输出
FX-10P-E, FX-20P-E 型手持编程器
FX-10P-E为两行LCD显示 FX-20P-E为四行LCD显示
FX-PCS/WIN-(C/E) 编程软件
FX-PCS/WIN-(C/E)为 WINDOWS版软件。
FX-PCS/WIN-C为中文版 FX-PCS/WIN-E为英文版
FX-PCS/WIN-(C/E)软件可以对FX1S,FX1N(C),FX2N(C)进行编程
FX3U、FX3UC系列PLC：Max.100kHz 3路 (10Hz～100kHz) FX1S、FX1N系列PLC: Max.100kHz 2路 (10Hz～100kHz)
配备有专门的定位指令。
DSZR
带DOG搜索的原点回归
(仅FX3U(C))
ABS
读取ABS当前值
DRVI
相对定位
DRVA
绝对定位
FX2N-10GM可以独立工作或者作为PLC的特殊功能单元 使用
具备绝对位置检测功能
可以连接集电极开路型(NPN)的手动脉冲发生器(最高 2kHz)
可以使用定位专用语言(COD指令)和顺控语言或者利用 表方法(最大100点)来创建定位程序,也可以通过PLC顺 控程序(FROM和TO指令)来编写控制程序
特点
FX1N的运算速度比FX0N快. FX0N(已停产): 1.6us/基本指令 FX1N: 0.55~0.7us/基本指令
FX1N的程序容量及软元件数量比FX0N多. FX0N(已停产): 2K步 FX1N: 8K步
基本单元(24/40/60)有继电器或晶体管输出 最多可以扩展到128点 内置2路最高100kHz的高速脉冲输出功能(晶体管输出型). 可以连接FX2N系列的特殊功能模块 备有多种功能扩展板供使用
PLSV
可变速脉冲输出
DVIT
中断定位
(仅FX3U(C))
DTBL
表格设定定位
(仅FX3U(C))
FX2N-1PG-E 定位模块
不仅提供单速定位功能,而且还具备 双速定位,中断单(双)速定位和变速 运行的功能
一个FX2N-1PG-E可以控制一个轴 可以输出最高频率为100kHz的脉冲 脉冲输出格式为：
内置高性能显示模块.
*: Ver.2.20以上版本支持
FX系列PLC的编程设备
可使用FX-10P-E 或 FX-20P-E型手持编程器来编程 可使用计算机软件来编程
FX-PCS/WIN-(C/E)
GX Developer 编程电缆：SC-09(RS232C RS422)
FX-USB-AW(USB RS422)
三菱微型可编程控制器
系列
三菱电机自动化(上海)有限公司
主要内容
FX系列PLC特点介绍 通讯产品介绍 定位控制产品介绍 高速计数产品介绍 模拟量控制产品介绍
MELSEC-F与FX的历史
MELSEC系列PLC自1981年第一代F系列投入市场至今， 凭借其高性能与高可靠性,现全球销售业绩已超过六百万台。 我们将不断以高品质的服务和先进的技术继续创造出优质产品,来满足客户的各种需求。
F Series
1981: F系列 发售
FX Series
1990: FX系列 发售
1981
1990
1995
2000
2005
三菱FX系列可编程控制器
FX系列PLC特点介绍
特点
FX1S的运算速度比FX0S快. FX0S(已停产): 16~36us/基本指令 FX1S: 0.55~0.7us/基本指令
设备站 站号固定为0号(主站)
FX2N-32CCL CC-Link从站模块 将FX系列PLC作为CC-Link的远程设
备站来使用 占用的站数可在1-4站之间选择(通
过旋钮开关) 站号可在1-64之间设置
定位控制产品介绍
FX系列PLC的内置定位功能
晶体管输出型的PLC基本单元均内置了高速脉冲输出功能，可以进 行简单的定位控制。脉冲输出格式为：脉冲+方向。
FX3U(C)系列通讯口的扩展
在FX3U(C)上最多可以扩展3个通道(包括编程口在内)
特殊适配器 (RS-232 或 RS-485) 任选1台 (使用FX3U-CNV-BD时可以连接2台)
功能扩展板(RS-232, RS-485, RS-422 或 USB) 任选1台
■ 应用实列 N:N网络
无协议通信
RS232通讯扩展板 或通讯适配器
调 制
电话线
调 制
解
解
调
调
器
器
可编程控制器
编程软件：
FX-PCS/WIN-C(E) GX Developer
简要介绍
CC-Link是三菱电机开发的现场总线. CC-Link是Control & Communication Link的简称 CC-Link通讯的最高速率可达10Mbps. CC-Link通讯的最远距离可达1200m.
可用于FX1S和FX1N系列
FX2N-232-BD FX2N-422-BD FX2N-485-BD
用于FX2N系列
FX3U-232-BD FX3U-422-BD FX3U-485-BD FX3U-USB-BD
用于FX3U(C)系列
FX系列通讯适配器
FX2NC-232ADP FX2NC-485ADP FX3U-232ADP FX3U-485ADP
脉冲+方向或者正/反向脉冲
通过PLC本体的FROM和TO指令来控制 原点回归带DOG搜索功能
(1轴，10Hz～100kHz)
FX2N-10PG 定位模块
可以输出最高1MHz的高速脉冲(差动) 脉冲输出格式为：
脉冲+方向或者正/反向脉冲
可以连接差动的或者集电极开路的手动脉 冲发生器(最高30kHz)
(1台PLC最多可以控制8台变频器) K10：变频器的运行监视 K12：变频器的参数读取 K11：变频器的运行控制 K13：变频器的参数写入 作为程序存储器内置EEPROM 16K步
与三菱变频器通讯 FX3U(C)内置三菱变频器控制指令简介
通过RS-485通信连接三菱变频器的话, 最多可以连接8台。 注：由于FX3U和FX3UC可以扩展2个485口，所以最多可以连接16台三菱变频器。
內置64K步RAM存储器.
内置3路最高100kHz的高速脉冲输出功能(晶体管输出型).
特点
基本单元(16/32)为晶体管输出. 最多可以扩展到128点. 采用连接器方式接线，节省空间.
特点
基本单元(16/32/64/96)为晶体管输出.16点机型有继电器输出. 最多可以扩展到256点. 采用连接器方式接线，节省空间.
与三菱变频器通讯 FX2N-ROM-E1型功能扩展存储盒简介
该存储盒是用于向FX2N(Ver3.00以上，序列号15****以上)PLC中增加与变频器通讯 指令(EXTR: FNC180)的功能。优点：比用RS指令编程要方便。 特点： 使用EXTR K10~K13指令，可以通过通讯方式(RS485)控制三菱变频器
GX Developer 编程软件
GX Developer软件适 用于三菱全系列PLC
可利用GX Simulator 的梯形图仿真功能在 电脑上对所开发的程 序进行调试
注：对于FX3U系列需要使用GX Developer 8.23Z以上的版本.
通讯产品介绍
FX系列通讯扩展板
FX1N-232-BD FX1N-422-BD FX1N-485-BD
特点
基本单元为晶体管输出型(FX3UC-32MT-LT). 最多可以扩展到384点(包括CC-Link远程I/O扩展在内)*.
超高速的运算速度: 0.065us/基本指令.
內置64K步RAM存储器.
内置3路最高100kHz的高速脉冲输出功能.
内置CC-Link/LT主站功能.
FX2N-10GM内置3.8K步内存(EEPROM)
FX2N-20GM 定位单元
FX2N-20GM可以独立工作或者作为PLC的特殊功能单元 使用
特点
基本单元(16/32/48/64/80/128)有继电器或晶体管输出. 最多可以扩展到256点. 高速的运算速度: 0.08us/基本指令.
內置8K步RAM存储器(最大可扩展到16K步).
内置2路最高20kHz的高速脉冲输出功能(晶体管输出型).
特点
基本单元(16/32/48/64/80/128)有继电器或晶体管输出. 最多可以扩展到384点(包括CC-Link远程I/O扩展在内). 最多可以扩展至3个通讯口(包括编程口在内). 超高速的运算速度: 0.065us/基本指令.
IVCK IVDR IVRD IVWR IVBWR
监控变频器运行 控制变频器运行 读取变频器参数 写入变频器参数 成批写入变频器参数