智能控制课程研究报告
智能控制实验报告模板

智能控制实验报告模板1. 引言在本次智能控制实验中,我们研究了智能控制的基本概念和应用。
通过实际操作,我们深入了解了智能控制系统的原理和设计方法。
本报告将详细介绍我们在实验中所进行的步骤、实验结果分析以及我们的总结和思考。
2. 实验目的本次实验的主要目的是探索智能控制系统的工作原理、学习其基本概念以及了解在实际应用中的方法。
具体目标如下:1. 熟悉智能控制的基本原理和概念;2. 了解智能控制系统的硬件和软件设计;3. 实践并掌握智能控制系统的参数调整和优化方法。
3. 实验步骤3.1 硬件搭建我们首先根据实验要求搭建了智能控制系统的硬件平台。
这个平台包括传感器、执行器和控制器等组件。
我们按照指导书的要求连接各个模块,并确保它们能够正常工作。
3.2 软件配置在硬件搭建完成后,我们开始进行软件配置。
我们根据实验要求,通过软件工具对智能控制系统进行编程,设置不同的控制策略和参数调整方法。
3.3 实验数据采集一切就绪后,我们开始采集实验数据。
通过传感器测量和执行器反馈,我们得到了系统运行过程中的各种参数和状态。
这些数据将用于后续的分析和优化。
3.4 参数调整与优化根据实验数据,我们对智能控制系统进行参数调整与优化。
我们通过反复试验,观察系统响应并调整参数,以达到最优控制效果。
4. 实验结果与分析我们根据实验数据和分析对比,得出以下实验结果与分析:1. 实验结果A- 数据分析A1- 结果评价A22. 实验结果B- 数据分析B1- 结果评价B2通过实验数据和分析,我们发现实验结果A 表现较好,系统响应稳定,控制效果较好。
而实验结果B 则存在一些问题,需要进一步优化。
5. 总结与思考通过本次智能控制实验,我们深入了解了智能控制系统的原理和设计方法。
在实验过程中,我们掌握了智能控制系统的搭建、参数调整与优化等关键技术。
通过对实验结果的分析,我们对智能控制系统的优势和应用范围有了更深入的理解。
然而,本次实验也存在一些问题和不足之处。
电动自行车智能控制系统的研究与设计的开题报告

电动自行车智能控制系统的研究与设计的开题报告一、研究背景随着城市化的快速发展,交通拥堵问题越来越突出,人们对代步工具的需求也越来越高。
电动自行车作为一种环保、节能的交通工具,具有价格低廉、易于操作、接近公共交通工具站台等特点,日益受到人们的青睐。
然而,现有的电动自行车存在着吸氧过度、超载、过载等问题,安全性无法得到保障。
为了解决这些安全问题,其中最重要的是采用智能控制系统来保障电动自行车的稳定性和安全性。
电动自行车智能控制系统是由控制器、电机、传感器和显示器等互相配合,实时控制系统运行,对电动自行车的系统性能、电池工作状态、电机运行状态进行监测和调节,从而提高电动自行车的性能和安全性能。
因此,需要对电动自行车智能控制系统进行研究和设计,以达到更好地控制电动自行车的行驶和安全。
二、研究内容和方法本研究的目标是设计一种电动自行车智能控制系统,以保障电动自行车的稳定性和安全性。
具体研究内容如下:1. 分析现有的电动自行车智能控制系统的优缺点,总结各种控制系统的性能特点。
2. 设计电动自行车的控制器、电机、传感器和显示器等关键部件,实现整个系统的集成和控制。
3. 对电动自行车智能控制系统进行仿真和实验研究,分析电动自行车的运行轨迹、速度、动力等参数的变化,检验系统的可靠性和性能。
4. 对研究成果进行总结和分析,提出改进和优化措施,为电动自行车控制系统的进一步研究提供参考。
三、论文创新点和预期成果1. 创新点(1)基于电动自行车智能控制系统的电机控制器设计,实现电机参数的实时调节和监控功能。
(2)设计并仿真实验电动自行车智能控制系统,检验系统的安全性和稳定性。
(3)提出电动自行车智能控制系统的运行优化方案,提高系统的性能,优化用户的使用体验。
2. 预期成果(1)研究电动自行车智能控制系统的结构和原理,对其性能的优化和集成。
(2)实现电动自行车智能控制系统的仿真和实验研究,验证系统的可靠性和性能。
(3)提出电动自行车智能控制系统的改进和优化措施,改善系统的性能和稳定性,提高用户的使用效果。
智能控制课程研究报告

学习智能控制课程研究报告标题:高速公路隧道节能智能模糊控制系统研究姓名:学号:专业:测试计量技术及仪器高速公路隧道通风照明节能智能模糊控制系统研究1.国内外公路隧道节能研究现状1.1 国内高速公路隧道通风照明节能的研究现状据统计,2002年我国公路隧道通车里程已达704km/1782座。
公路隧道通车里程比1979年增长了13倍。
同时隧道建设技术不断的提高,1995年建成的成渝高速公路上的中梁山隧道长3.165km,缙云山隧道长2.529km,解决了我国长大公路隧道的通风问题,1999年通车的四川省川藏公路上的二郎山隧道长4.176km,同年通车的四川广安地区公路隧道长4.534km,1999年底实现双洞通车的全长2×4.116km的浙江省甬台高速公路大西邻至糊雾岭隧道,设置了照明、通风、防火监控等完善的运营机电设施。
截至2009年底,我国已经建成公路隧道6139座,总长394.20万米。
如此大规模的隧道建设,不但运营管理的任务十分艰巨,其安全与节能问题也日益突出。
其中隧道耗电占高速公路运营中的很大一部分,以3公里长隧道为例,年电费约为400万元。
如福建高速公路监控厦门分中心在对高速公路厦门大帽山隧道供配电系统、照明系统和通风系统进行了节能技术改造,通过适当提高线路电压、提高功率因素来改造供配电系统,经过一年的试运行,2009年5月底同比无功电量下降了85.48%,为福建高速公路减少电费支出87492.8元,取得了可喜的经济效益;对照明技术进行改造,将射流风机出风口处的风导向下方后,以此损坏率计算,一年可减少高压钠灯损坏38盏、镇流器损坏l8只、触发器损坏2只、灯具损坏l1套,合计节省购买灯具费用约2万多元。
如全国高速公路隧道风机都采用“两台风机共用一套自耦降压起动装置”可节省50%的起动装置。
1.2 国外高速公路隧道通风照明节能研究现状在公路隧道照明技术方面国外研究较早,通过长期的研究和实践,技术成熟。
学习智能控制课程的研究报告

学习智能控制课程的研究报告通过本学期所学的智能控制知识、上网搜集资料和参考论文的情况下,对智能控制这门学科的学习做出了简要总结。
1智能控制的发展自动控制经过百余年的发展,无论是在控制理论还是控制工程上都取得了巨大成功,但是,随着人类社会的发展,控制对象日益复杂、控制目标越来越高,控制理论与控制工程面临的挑战也越来越大。
以控制理论和智能理论为基础,以模拟人的智能化操作和经验为手段的智能控制方法应运而生。
智能控制是基于人类对自然界的智能的认识所发展起来的智能理论与方法,包括基于符号逻辑的传统AI理论与基于复杂计算的计算智能理论。
它是人工智能和自动控制的重要研究领域,并被认为是通向自主机器递阶道路上自动控制的顶层。
人工智能的发展促进自动控制向智能控制发展,智能控制思潮第一次出现于20世纪60年代。
1965年,美籍华人傅京孙教授在他的论文中首先提出把人工智能的直觉推理方法用于学习控制系统,最早把人工智能引入到控制技术中。
1966年,Mendel进一步在空间飞行器的学习控制系统中应用了人工智能技术,并且提出了“人工智能控制”的概念。
1967年,Leo ndes和Men del首先正式使用“智能控制” 一词。
20世纪70年代是智能控制的发展初期,傅京孙、Gloriso和Saridis等人正式提出了智能控制就是人工智能技术与控制理论的交叉。
70年代中期前后,以模糊集合论为基础,从模仿人的控制决策思想出发,智能控制在另一个方向规则控制上也取得了重要的进展。
80年代为智能控制的迅速发展期,智能控制的研究及应用领域逐步扩大并取得了一批应用成果。
1987年1月,第一次国际智能控制大会在美国举行,标志着智能控制领域的形成。
1992年至今为智能控制进人崭新的阶段。
随着对象规模的扩大和过程复杂性的加大,形成了智能控制的多元论,而且在应用实践方面取得了突破性的进展,应用对象也更加广泛。
智能控制采用各种智能技术来实现复杂系统和其他系统的控制目标,是一种具有强大生命力的新型自动控制技术。
汽车热管理技术的智能控制和数据化管理研究报告

汽车热管理技术的智能控制和数据化管理研究报告随着汽车技术的不断发展,热管理技术已经成为了汽车科技领域中的一个重要分支,不断提高了汽车的性能以及行驶的安全性。
在热管理技术的领域中,智能控制和数据化管理的研究也已经引起了越来越多的关注。
本报告将对汽车热管理技术的智能控制和数据化管理的现状、研究进展以及未来发展进行分析和探讨。
一、智能控制技术在汽车热管理技术中,智能控制技术可以极大地提高汽车热管理系统的效率。
随着传感器技术、计算机技术、控制算法等方面的不断发展,智能控制在汽车热管理技术中也得到了广泛的应用。
智能控制技术能够根据汽车运行的环境和状态,以及行驶路线和路况等因素进行动态调节,从而实现最优化的热管理。
1. 智能温度控制智能温度控制是汽车热管理技术中应用最广泛的智能控制技术之一。
智能温度控制系统可以根据汽车的内外温度和车速等信息动态调节发动机和车内空调的工作状态。
例如,当汽车停止行驶时,智能控制系统可以自动将发动机关闭,从而减少能量的浪费。
而在驾车过程中,智能控制系统会根据车速和温度等信息自动调节空调的制冷或者制热效果,使得汽车内部的温度始终保持在用户所设定的舒适区间内。
这种智能的温度控制技术可以不仅提高汽车的性能,同时也能够节约能源。
2. 智能散热控制智能散热控制技术可以根据汽车发动机的工作负荷和温度来动态调节发动机的散热效果。
例如,当汽车行驶在高温、高负荷的环境中时,系统会自动调高散热设备的工作状态,以保证发动机温度不会过高。
而在低负荷、低温度的环境中,系统则会降低散热设备的工作状态,以便更好地保护发动机。
这种智能的散热控制技术可以保证发动机的稳定工作,同时也能够延长发动机的使用寿命。
二、数据化管理技术除了智能控制技术之外,数据化管理技术也是汽车热管理技术中的重要组成部分。
数据化管理技术可以将汽车热管理系统中的各种信息进行收集、传输、存储和分析,从而为汽车的维护和改进提供有力的支持。
下面,我们将从数据采集、数据传输、数据存储和数据分析等方面对汽车热管理技术中的数据化管理技术进行探讨。
智能控制研究报告 (4000字) (5页)

本文部分内容来自网络整理,本司不为其真实性负责,如有异议或侵权请及时联系,本司将立即删除!== 本文为word格式,下载后可方便编辑和修改! ==智能控制研究报告 (4000字)智能控制理论研究报告一、绪论随着计算机、材料、能源等现代科学技术的迅速发展和生产系统规模不断扩大 , 形成了复杂的控制系统 ,导致了控制对象、控制器、控制任务等更加复杂。
与此同时 , 对自动化程度的要求也更加广泛 ,面对来自柔性控制系统( FMS) 、智能机器人系 (IRS) 、数控系统 ( CNS) 、计算机集成制造系统(CIMS 等复杂系统的挑战 , 经典的与现代的控制理)论和技术已不适应复杂系统的控制。
智能控制是在控制论、信息论、人工智能、仿生学、神经生理学及计算机科学发展的基础上逐渐形成的一类高级信息与控制技术。
智能控制突破了传统控制理论中必须基于数学模型的框架 ,它基本上按实际效果进行控制 ,不依赖或不完全依赖于控制对象的数学模型 ,又继承了人类思维的非线性特性。
某些智能控制方法还具有在线辨识、决策或总体自寻优的能力和分层信息处理、决策的功能二、国内外研究现状:2.1国际1965年,K.S.Fu(傅京孙)首先提出把人工智能的直觉推理规则方法用于学校控制系统。
1966年Mendel进一步在空间飞行器学习系统研究中提出了人工智能控制概念。
1967年,Leondes等人首先正式使用“智能控制”一词。
此后智能控制开始逐渐发展。
1987年在费城进行的第一次国际智能控制会议,标志着智能控制开始成为一个崭新的学科。
近年来,智能控制理论与智能化系统发展十分迅速。
其中代表性的理论有专家系统,模糊逻辑控制、神经网络控制、基因控制即遗传算法、混沌控制、小波理论、分层递阶控制、拟人化智能控制、博弈论等。
著名的控制理论权威专家Austrom在其“智能控制的方向”一文中指出:模糊逻辑控制,神经网络与专家系统是典型的智能控制方法。
2.2国内智能技术在国内也受到广泛重视,中国自动化学会等于1993年8月在北京召开了第一届全球华人智能控制与智能自动化大会,1995年8月在天津召开了智能自动化专业委员会成立大会及首届中国智能自动化学术会议,1997年6月在西安召开了第二届全球华人智能控制与智能自动化大会。
大学智能控制实训报告

一、前言随着科技的飞速发展,智能控制技术已经成为现代工业、农业、服务业等领域的重要技术支撑。
为了培养具备智能控制技术能力的人才,我国众多高校都开设了智能控制相关课程。
本报告以我在大学期间参加的智能控制实训为例,对实训过程、收获与体会进行总结。
二、实训内容本次智能控制实训主要包括以下内容:1. 智能控制基本概念与原理:学习了智能控制的基本概念,如自适应控制、模糊控制、神经网络控制等,并了解了这些控制方法的基本原理。
2. 智能控制系统设计:通过MATLAB软件,设计了基于模糊控制和神经网络的智能控制系统,并对控制系统进行了仿真实验。
3. 智能控制算法优化:学习了遗传算法、粒子群算法、免疫算法等智能优化算法,并应用于控制系统参数优化。
4. 智能控制应用实例分析:分析了智能控制在工业、农业、服务业等领域的应用实例,如智能机器人、智能交通系统、智能农业等。
三、实训过程1. 理论学习:首先,通过课堂学习,掌握了智能控制的基本概念、原理和方法。
在理论学习的阶段,我们对智能控制的基本概念有了初步的认识,并了解了不同智能控制方法的特点和应用场景。
2. 软件操作:在实训过程中,我们学习了MATLAB软件的使用,通过编写程序,实现了智能控制系统的设计与仿真。
在软件操作的过程中,我们不仅掌握了MATLAB的基本操作,还学会了如何运用MATLAB进行智能控制系统的设计与仿真。
3. 算法优化:在智能控制系统设计中,我们运用遗传算法、粒子群算法、免疫算法等智能优化算法对控制系统参数进行优化。
通过算法优化,提高了控制系统的性能和鲁棒性。
4. 实例分析:在实训过程中,我们分析了智能控制在不同领域的应用实例,如智能机器人、智能交通系统、智能农业等。
通过实例分析,我们对智能控制技术的应用有了更深入的了解。
四、实训收获与体会1. 理论知识与实践能力相结合:通过本次实训,我将智能控制理论知识与实际操作相结合,提高了自己的实践能力。
2. 创新思维与问题解决能力:在实训过程中,我们遇到了各种问题,通过查阅资料、讨论和尝试,最终解决了问题。
基于Android的智能家居控制系统的研究与应用的开题报告

基于Android的智能家居控制系统的研究与应用的开题报告一、研究背景随着智能家居市场的逐渐兴起,越来越多的人开始注重家庭的智能化和自动化。
智能家居系统是指通过智能化的硬件设备和软件技术,使家庭中的各种设备和家居设施实现互联互通、远程控制和智能化管理的系统。
在智能家居控制系统中,通过智能手机应用程序进行家电和灯光等设备的远程控制和智能化管理已经成为一种比较普遍的方式。
而基于Android智能手机平台的智能家居控制系统,具有设备接口丰富、开发方便、系统灵活、用户界面友好等特点,具有更广泛的应用前景。
本研究将深入探究基于Android平台的智能家居控制系统,开发出实用的智能控制系统,进一步提高智能家居系统的可靠性、安全性和易用性。
二、研究目的本研究旨在设计和实现一种基于Android平台的智能家居控制系统,实现家电和灯光等设备的远程控制和智能化管理。
通过研究和开发,深入探究智能家居控制系统的关键技术,并在实现的过程中探讨技术实现的可行性和有效性。
三、研究内容1. 研究智能家居控制系统的发展历程和现状。
2. 探究Android平台下的智能家居控制系统的设计原理、系统框架和系统架构,并分析系统的开发难点和应用场景。
3. 分析Android平台下的智能家居控制系统的核心功能及其实现方法。
4. 设计并开发一种基于Android平台的智能家居控制系统,实现家电和灯光等设备的远程控制和智能化管理。
5. 对设计开发的智能家居控制系统进行技术评估和性能测试,验证系统的可靠性、安全性和易用性。
四、研究意义1. 推动智能家居控制系统的发展,提高家庭自动化的水平,提高生活质量。
2. 探究智能家居控制系统的核心技术和算法,为智能化系统研发提供参考。
3. 实现基于Android平台的智能家居控制系统,为用户提供更加便捷、安全和高效的控制方式。
五、研究方法1. 文献资料分析法。
通过查阅相关文献,了解智能家居控制系统的发展历程、现状、关键技术和应用场景。
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学习智能控制课程研究报告标题:高速公路隧道节能智能模糊控制系统研究姓名:学号:专业:测试计量技术及仪器高速公路隧道通风照明节能智能模糊控制系统研究1.国内外公路隧道节能研究现状国内高速公路隧道通风照明节能的研究现状据统计,2002年我国公路隧道通车里程已达704km/1782座。
公路隧道通车里程比1979年增长了13倍。
同时隧道建设技术不断的提高,1995年建成的成渝高速公路上的中梁山隧道长,缙云山隧道长,解决了我国长大公路隧道的通风问题,1999年通车的四川省川藏公路上的二郎山隧道长,同年通车的四川广安地区公路隧道长,1999年底实现双洞通车的全长2×的浙江省甬台高速公路大西邻至糊雾岭隧道,设置了照明、通风、防火监控等完善的运营机电设施。
截至2009年底,我国已经建成公路隧道6139座,总长万米。
如此大规模的隧道建设,不但运营管理的任务十分艰巨,其安全与节能问题也日益突出。
其中隧道耗电占高速公路运营中的很大一部分,以3公里长隧道为例,年电费约为400万元。
如福建高速公路监控厦门分中心在对高速公路厦门大帽山隧道供配电系统、照明系统和通风系统进行了节能技术改造,通过适当提高线路电压、提高功率因素来改造供配电系统,经过一年的试运行,2009年5月底同比无功电量下降了%,为福建高速公路减少电费支出元,取得了可喜的经济效益;对照明技术进行改造,将射流风机出风口处的风导向下方后,以此损坏率计算,一年可减少高压钠灯损坏38盏、镇流器损坏l8只、触发器损坏2只、灯具损坏l1套,合计节省购买灯具费用约2万多元。
如全国高速公路隧道风机都采用“两台风机共用一套自耦降压起动装置”可节省50%的起动装置。
国外高速公路隧道通风照明节能研究现状在公路隧道照明技术方面国外研究较早,通过长期的研究和实践,技术成熟。
早在20世纪60年代,依据交通量、速度和洞外亮度进行自动调光技术就已经应用于意、法两国之间的Mont Blanc隧道照明。
80年代后期,为了规范隧道照明设计和施工,减少交通事故,世界各国相继颁布了公路隧道照明设计规范。
随后各国制定了适合本国国情的标准,如欧洲指定的《欧洲隧道照明标准》、日本的《隧道照明指南》等。
为了节约电能,提高隧道照明效果和行车舒适性,保证公路隧道安全运行,针对隧道灯具国外进行了大量的研究。
依据驾驶员视觉特性和隧道内的视觉环境制定了一系列数值计算准则。
如德国的侧壁面计算方法和日本的灯具维护系数等。
欧美发达国家从灯具材料、光学特性、外观质量、功能结构等做了深入研究,并取得了一定的成果。
公路隧道通风方面的研究由来已久,欧洲和日本在这方面的研究都做了许多的工作,处于世界先进水平。
1919年美国修建的穿越纽约哈德逊的Holland隧道,形成了世界上最早的人工全横向通风方式,2000年底通车的挪威莱尔多隧道,该隧道通风分段的单段长度最大为。
日本对关越隧道一线采用了两座竖井加多台静电除尘器的纵向组合通风方案,该方案能适用于任何交通方式,任何长度的特长公路隧道的通风,同时带来了巨大的经济效益。
2.研究的技术原理公路隧道节能研究的技术原理隧道通风控制节能采用的是智能控制模型和智能控制的方法。
它是通过对通风系统的模糊控制模型、神经网络控制模型和专家系统控制模型等进行研究,建立的智能控制模型;模糊逻辑控制方法是把人的经验形式化并引入控制过程,再运用模糊集合论进行数学处理,实现糊推理,进行判断决策,以达到令人满意的结果。
控制模块:根据专家经验或过程控制的知识生成控制规则;根据过程的模糊模型生成控制规则;根据对手工控制操作的系统观察和测量生成控制规则;安全保护模块:加密CO\VI检测元件数量;采用平面、二次曲面拟合方法,计算隧道内CO\VI分布情况。
隧道照明节能的智能控制方式是在自动控制方式的基础上,应用人工智能、专家系统、模糊控制、神经网络、遗传算法等智能控制技术,并采用模糊控制等智能控制算法来实现隧道无级调光和照明节能的目的。
入口段、过渡段加强照明,包括开启LED灯,测试LED灯照度值,测试关键断面照度值,以及关闭LED灯,开启高压钠灯,在相同断面测试该点的照度值。
模糊控制技术模糊控制本质上是一种基于语言规则的仿人智能控制。
由于控制对象仅能提供一些模糊信息,计算机参与这类控制时必须模仿人类能够接受和处理模糊信息、进行模糊控制的本领。
模糊控制器主要由模糊量化接口、模糊知识库、模糊推理机、解模糊接口四部分组成,如下图所示:模糊控制基本原理图模糊化在模糊控制系统运行中,控制器的输入值、输出值是有确定数值的清晰量,而在进行模糊控制时,模糊推理过程是通过模糊语言变量进行的,因而必须先进行模糊化操作。
所谓模糊化,就是把输入值匹配成相应语言变量语言值的隶属度过程。
设一个模糊控制器输入的物理量为温度(以X表示)和压力(以XZ表示),输出为阀门流量的校正量(以Y表示),这是一个典型的二输入、一输出控制问题。
我们可以将温度划分成“低”、“中”、“高”、“很高”四个部分(或称四档),而将压力划分成“低于正常”,“正常”,“高于正常”三档,将阀门的开关状态划分为“关”、“半开”、“中等”、“开”四级,分别定义它们的隶属函数。
人们将“温度”称为语言变量,温度的“低”、“中”、“高”、“较高”称为这个语言变量的语言值。
在实际控制过程中,经常把一个物理量划分成“正大”、“正中”、“零”、“负大”、“负中”五级,分别以英文字母PB、PM、Z、NB、NM表示。
模糊数的隶属函数可取不同的形状,如三角形、梯形、高斯型、钟形、Z形、S形等,针对工程问题,隶属函数的形状对控制效果的影响不大,因此,一般取形状简单,容易计算,并且和其它较为复杂的隶属函数得出得控制结果差别很小的三角形隶属函数即可。
模糊规则库模糊控制规则库是由一系列“IF-THEN”型的模糊条件语句所构成,它是模糊控制器的核心,规则是否正确地反映操作人员和有关专家的经验和知识,是否能适应被控对象的特性,直接关系到整个控制器的性能和控制效果。
控制规则的生成方法:A.根据专家经验或过程知识生成控制规则模糊控制规则是基于手动控制策略而建立的,而手动控制策略又是人们通过学习、实验以及长期经验积累而逐渐形成的,存储在操作者或专家中的一种技术知识集合,因而把蕴涵于知识集合中的知识经过理解、选择、归纳等过程抽取出来,即可形成经验型的知识模型。
在此基础上,再经过一定的试凑、调整,可获得具有更好性能的控制规则。
B.根据过程的模糊模型生成控制规则被控过程的动态特性可以用模糊语言来描述,这样的模型称为过程的模糊模型。
基于过程的模糊模型能建立一组相应的模糊控制规则来达到系统希望的动态特性,这一组控制规则就形成模糊控制规则库。
C.根据操作人员的实际控制过程生成控制规则在许多人工控制的工业系统中,熟练的操作人员可以成功地控制系统,但有时却难以给出用于模糊控制所用的控制语言。
因此可以通过记录操作人员实际控制过程时的输入输出数据,并从中总结出模糊控制规则。
根据以上原则建立的初步控制规则不一定是完美无缺的,往往还要通过试凑法或程序法等作进一步调整。
控制规则的静态特性:A.完备性:是指对于任意的输入应确保它至少有一个可适用的规则,而且规则的适用度应大于一定的数,譬如。
B.干涉性:是指任意两条控制规则,如果前件部对应语言变量的隶属函数之间的重叠率不为零,那么两条规则就会产生相互作用。
C.一致性:控制规则主要基于操作人员的经验,它取决于对多种性能的要求,而不同的性能指标要求往往互相制约,甚至是矛盾的。
这就要求按这些指标确定的模糊控制不能出现互相矛盾的情况。
即任意两条控制规则,如果前件部相同或相似,则后件部也应相同或相似。
模糊逻辑推理模糊推理是指由给定的输入到输出的映射过程。
包括三个方面内容:(1)推理条件前提隶属度的聚集,也即在模糊规则的前件中应用模糊算子(与、或)。
常用的与算子有:min(模糊交)和prod(代数积)常用的或算子有:max(模糊并)和probor(概率或)(2)规则激活:根据模糊蕴涵运算由前提推断结论。
常用的模糊蕴涵算子有:最小运算min(Mamdani)、代数积prod(Larsen)、算术运算(Zadeh)(3)输出总合:合成每一条规则的结论,得出总的结论。
常用的模糊合成算子有:max(模糊并)、probor(概率或)、sum(代数积)。
各种模糊算子的不同组合和应用,就有不同的推理方法,常见的有:Mamdani推理、Larsen推理等等,这两种推理方法的模糊合成算子都是取max(模糊并),只是模糊蕴涵算子不同,Mamdani推理取的是min(模糊交),是将规则结论部分的模糊子集被规则前提条件的满足程度,即规则的力度相截(min),而Larsen推理取的是Prod(代数积),是将规则结论部分的模糊子集与规则前提条件的满足程度,即规则的力度相乘(prod),两种推理方法差别不大。
反模糊化所谓反模糊化,是指将模糊推理得到的控制量(模糊量)变换为实际用于控制的清晰量,也就是根据输出模糊子集的隶属函数计算出确定的输出的数值。
常用的反模糊化方法有:(1)重心法:重心法是取模糊隶属度函数曲线与横坐标围成面积的重心围模糊推理的输出值。
(2)最大隶属度平均法 (3)面积等分法 (4)最大中点法隧道照明节能智能控制隧道照明不同于一般道路照明,有其明显的特殊性,在隧道建设及其监控系统中占有重要地位,是隧道营运安全的基本保障。
随着我国交通水平的提高和发展,隧道建设与日俱增,隧道照明设施的规模和数量也越来越大,隧道的营运电费和维护成本也越来越高,因此,既安全又经济节能的隧道照明技术和节能方案是隧道照明技术的重点发展方向。
国内隧道灯具多采用白炽灯、紧凑型荧光灯、高压钠灯、低压钠灯等,可安装在拱顶、墙壁或吊装顶棚上,沿隧道纵向可单排布置,也可双排布置。
在双排布置的情况下,可成对布置,也可交错布置。
为了避免灯具不连续直射光由侧面进入驾驶室造成“闪光”的不快感觉,应尽量不将灯具装在侧面,而装在隧道顶部两侧或中央,且安装高度应在路面以上4m为宜。
照明灯具呈线性分布。
隧道照明控制方式(1)人工控制。
人工控制是指根据洞外亮度、交通量、平均车速及天气条件等因素的变化,由隧道管理人员手动控制照明回路的开/关或无级调控照明亮度,又可细分为远程人工控制方式和本地人工控制方式。
(2)自动控制。
自动控制方式是指利用光亮度检测仪、车辆检测器等设备采集的相关照明控制参数,由电子设备直接控制照明回路的开/关或无级调控照明亮度,无需人工参与控制过程,可细分为远程自动控制方式和本地自动控制方式。
目前国内多数隧道采用的是自动控制为主、人工控制为辅的照明控制方式。
(3)智能控制。
智能控制方式是指在自动控制方式的基础上,应用人工智能、专家系统、模糊控制、神经网络、遗传算法等智能控制技术,按隧道照明亮度递减适应曲线进行动态调光,以达到安全、舒适、高效、经济的照明效果,实现“按需照明”。