红外避障小车原理介绍及制作
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•功能：本品基于红外传感系统，采用红外传感器实现 前方障碍物检测，来实现自动检测前方障碍物，并能 通过单片机控制舵机实现左、右转弯来避开障碍物。
•应用场合及市场前景：可用于恶劣地理环境中无人驾 驶汽车的物资运输，及玩具小车的自动避障，可见， 自动避障车的应用前景广泛。
二、系统结构框图
三、硬件设计
比例 图号 数量 共 张
第张
组别 第9组
•零件图 电机支架
ห้องสมุดไป่ตู้
电机支架
设计 绘图 审核
比例 图号 数量 共 张
第张
组别 第9组
五、软件设计
•程序流程图：
Y N
•系统总设计电路图如下图
•
各部分电路图及说明
•单片机最小系统
•L298电机控制驱动：
各部分电路图
•光耦电路
•电机保护电路
各部分电路图及说明
•模拟电源
四、机械部分
•总的装配图如下图：
•零件图 车身板
车身板
设计 绘图 审核
比例 图号 数量 共 张 第张
组别
第9组
•零件图 连杆
连杆
设计 绘图 审核
智能避障小车
一、概述
•设计背景：针对高危环境下对无人化作业的要求，机 器人在复杂地形中行进时自动避障及恶劣环境中无人 驾驶汽车的物资运输，自动避障是一项必不可少也是 最基本的功能设计。另外，市场现在的遥控玩具小车 遇到障碍物时不能自动避开障碍，需人工手动把玩具 车拿开，若加入自动避障功能可省去人工操作。
•应用场合及市场前景：可用于恶劣地理环境中无人驾 驶汽车的物资运输，及玩具小车的自动避障，可见， 自动避障车的应用前景广泛。
二、系统结构框图
三、硬件设计
比例 图号 数量 共 张
第张
组别 第9组
•零件图 电机支架
ห้องสมุดไป่ตู้
电机支架
设计 绘图 审核
比例 图号 数量 共 张
第张
组别 第9组
五、软件设计
•程序流程图：
Y N
•系统总设计电路图如下图
•
各部分电路图及说明
•单片机最小系统
•L298电机控制驱动：
各部分电路图
•光耦电路
•电机保护电路
各部分电路图及说明
•模拟电源
四、机械部分
•总的装配图如下图：
•零件图 车身板
车身板
设计 绘图 审核
比例 图号 数量 共 张 第张
组别
第9组
•零件图 连杆
连杆
设计 绘图 审核
智能避障小车
一、概述
•设计背景：针对高危环境下对无人化作业的要求，机 器人在复杂地形中行进时自动避障及恶劣环境中无人 驾驶汽车的物资运输，自动避障是一项必不可少也是 最基本的功能设计。另外，市场现在的遥控玩具小车 遇到障碍物时不能自动避开障碍，需人工手动把玩具 车拿开，若加入自动避障功能可省去人工操作。