注塑机的PLC控制最新版
基于PLC注塑机系统控制设计
基于PLC注塑机系统控制设计PLC（可编程逻辑控制器）是一种特别设计用于自动化系统的电子装置。
它可以接收和处理输入信号，并根据预先编程的逻辑进行输出控制。
在工业生产中，其中一个常见的应用是注塑机系统控制。
注塑机是一种用于制造塑料制品的机器。
通过将熔化的塑料注入模具中，并经过一系列的冷却和固化过程，制造出各种各样的塑料制品。
PLC 可以对注塑机的运行进行监控和控制，提高生产效率和产品质量。
PLC控制注塑机系统设计的关键步骤如下：1.确定系统需求：首先需要确定系统的需求和操作要求。
这包括确定所需的注塑机容量、产品种类和规格、生产速度等。
2.选择PLC型号：根据系统需求选择合适的PLC型号。
PLC通常有不同的输入输出点数、处理速度和通信接口等性能参数可供选择。
选定PLC 后，还需要配置相应的输入输出模块和信号转换器等。
3.设计电路图和布线：根据系统需求和PLC选型设计电路图和布线方案。
这包括确定输入设备（如传感器和按钮）和输出设备（如电机和液压阀门）的位置和连接方式。
4.编写PLC程序：根据系统需求编写PLC程序。
程序包括输入信号的采集和处理、逻辑判断和计算、输出信号的控制和处理等。
还需要设定相关的定时器和计数器，以确保控制过程的准确性和稳定性。
5.联机调试和测试：在设计完成后，将PLC连接到注塑机系统，并进行联机调试和测试。
通过监控注塑机的运行状态和输出信号，对PLC程序进行调整和优化，直到达到系统要求。
6.系统运行和维护：当系统调试完成后，PLC开始正式工作。
定期检查PLC和相关设备的运行状态，进行必要的维护和保养，以确保系统的稳定性和可靠性。
注塑机系统的PLC控制设计需要考虑到多个因素，如安全性、可靠性、灵活性和性能要求。
PLC控制的优点包括快速响应、可编程性、可扩展性和可靠性高等。
通过PLC的控制，注塑机系统可以实现更加精确和高效的操作，提高生产效率和产品质量。
基于PLC的注塑机多段温度控制系统设计
基于PLC的注塑机多段温度控制系统设计摘要：塑料制品由于成本低、理化性能稳定保温性能等优点，广泛应用于航空航天、医疗、医药包装、打印等高精度科技领域，在国民经济中占有极其重要的地位。
注塑机在熔融状态下加热塑料颗粒并将其注射到模具腔中加工各种形状的塑料制品使注塑机又称注塑机。
关键词：PLC；注塑机多段温度控制；系统设计；近年来，塑料工业不断增长同时，随着高分子合成材料的推广利用，充分节约社会资源，提高社会资产和自然资源配置的合理性在日常生活中对塑料制品的需求非常丰富，由于塑料制品和塑料材料来源丰富廉价，很好地促进了塑料工业特别是塑料机械的积极发展使塑料技术得到了提高。
一、注塑机的结构组成注塑机是一种压力、速度、通过铸造厂、流程、熔化塑料注入封闭模具腔的方法，在冷却后一段时间内，还能得到一些塑料模具。
铸造机主要由喷射器、附件、上层输出机制、加热系统和控制系统组成，这符合技术要求，是强大的综合电气机械设备。
一是注射机构喷射器机制的作用如下:在塑料前端、伺服马达或螺旋桨旋转、熔化塑料塑料的压力和速度，并确定将塑料熔化到空腔压模中。
与此同时，螺旋桨是由熔化塑料的反向动力驱动的，以实现测量过程。
注射的最后阶段，注射引擎，推动螺旋桨向前推进，以实现运动注射。
最后，注射器官应在注射时提供精确的压力和熔化速度，并要求精确测量。
喷射机制通常由汽缸、螺旋桨、测量机构、螺旋桨驱动等组成。
注入设备的结构和管理对产品质量具有关键影响，是注入器设备的关键组成部分。
二是拆卸装置。
连接器模板机制这部分提供可靠的短路和机动性静止。
因为在注射过程中，熔融腔仍然有一定的压力。
这要求盖章锁定机制,使混合模式的努力足以防止熔材料降压药由于新闻发布形式,导致产品,如飞机和拥挤。
可拆卸时尚机制主要由机动性模板,手肘,门安全阀模块,以此类推。
三是系统加热系统是一种机制，将塑料的固体颗粒熔化成有温度的流动塑料。
因为温度的变化会对塑料的性能产生巨大的影响，所以分离成多级系统来精确加热，控制鼓内的温度达到技术生产的要求。
应用PLC技术改造注塑机的控制系统
应用PLC技术改造注塑机的控制系统随着现代制造产业的不断发展，PLC技术的应用也逐渐得到了广泛的应用。
PLC （programmable logic controller）可编程逻辑控制器是一种数字化计算机，用于控制工业生产过程中的各种机械设备。
注塑机作为现代工业生产中不可缺少的设备之一，其控制系统的稳定性和可靠性对于生产效率的提高以及产品质量的保证至关重要。
因此，借助PLC技术改造注塑机的控制系统，可以有效提高生产效率、节约能源、提高产品精度、降低工人操作风险，具有重要的现实意义。
首先，PLC技术可以提高注塑机生产效率。
传统的注塑机控制系统通过人工控制运转，这种方式不仅效率低，且存在很多隐患。
而应用PLC技术可以实现自动化控制，大大提高了注塑机的生产效率。
例如，在注塑机的压力控制系统中，应用PLC技术能够快速精确地调节压力，有效地提高生产速度。
同时，PLC技术还能对加热系统进行优化，合理分配热能，提高加热速度，缩短注塑周期，从而提高生产效率。
其次，PLC技术可以节约注塑机的能源消耗。
在注塑机生产过程中，加热系统的能量消耗占到了全部能量消耗的很大比例。
传统注塑机的温度调节方式通常是根据工人经验进行调节，存在浪费能源的风险。
而PLC技术可以对加热系统进行精细控制，采用温度传感器和PID调节算法，准确控制加热系统的温度，避免过量消耗能源，从而降低了生产成本，同时也减少了对环境造成的不良影响。
PLC技术还可以提高注塑机产品的精度。
传统注塑机的控制系统通过人工控制运转，往往存在一定的误差。
而通过PLC技术的应用，可以实现高精度、高速度的控制，确保每一次注塑都能保证产品的精度。
例如，在注塑机的开模调节系统中，应用PLC技术可以准确控制模板的开启和关闭速度，确保模板的位置精确，并可以实现模板位置的自动调整，提高了注塑产品的精度和一致性。
最后，PLC技术可以减少工人操作风险。
传统注塑机控制需要工人进行操作，存在一定的人为因素和风险。
基于PLC实现注塑机的电气控制
基于PLC实现注塑机的电气控制【摘要】注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。
本文旨在使用S7-200 PLC实现控制系统的电气控制，与传统的继电器控制相比，该控制方法具有可靠性高、快速、抗干扰强等优点，从而实现了注塑机生产的自动化。
【关键词】注塑机；S7-200 PLC；电气控制；自动化1.引言近年来汽车、建筑、家用电器、食品、医药等行业对注塑制品日益增长的需要，更推动了注射成型技术水平的发展和提高。
从而线路复杂，继电器动作慢、寿命短，系统控制精度差，故障率高的传统采用继电器控制的注塑机被采用PLC 控制的系统代替。
PLC控制系统可以很好的实现注塑机的各个动作，提高了系统的控制精度和自动化。
2.注塑机液压系统的工作原理及要求注塑机是将粒状塑料通过料斗进入螺旋推进器中，螺杆转动，将物料向前推进，因螺杆外装有电加热器，将物料熔化成黏液，在此之前，合模机构已将模具闭合，当物料在螺旋推进器前端形成一定压力时，注塑机构开始将黏液高压快速注射到模具型腔中，经过一定时间的保压冷却后开模，把成型的塑料制品顶出，便完成了一个动作循环。
对液压系统要求为：合模运动要平稳，两片模具闭合时无冲击；模具闭合后，合模机构应维持闭合压力，以防止注射时将模具冲开。
注射后，注射机构应保持注射压力，使塑料充满型腔；预塑进料时，螺杆转动，物料被推至螺杆前端，螺杆与注射机构一起向后退，为使螺杆前端的塑料有一定密度，注射机构必须有一定的后退阻力；系统应设有安全联锁装置以保证安全。
3.注塑机的液压系统动作控制过程注塑机的一个工作过程要完成快速合模、慢速合模、增压锁模、注射座前进、注射、注射保压、减压放气、再增压、预塑进料、注射座后退、快速开模、慢速开模和系统卸荷。
液压原如理图1。
图1中各执行元件的动作循环主要依靠行程开关、时间继电器和压力继电器切换电磁换向阀来实现，各电磁铁动作顺序如表1。
注塑机PLC程序（完整版）
注塑机PLC程序(完整版)MH9118 控制器控制程式1gMH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式2MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式3MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式4MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式5MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式6MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式7MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式8MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式9MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式10MH9118 控制器控制程式11MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）12 MH9118 控制器控制程式13MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式14MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式15MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式16MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式17MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式18MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式19MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式20MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式21MH9118 控制器控制程式22MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式23MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式24MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式25MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式26MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式27MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式28MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式29MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式30MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式31MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式32MH9118 控制器控制程式33MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式34MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式35MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式36MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式37MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式38MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式39MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式40MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式41MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式42MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式43MH9118 控制器控制程式44MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式45MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）46MH9118 控制器控制程式47MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式48MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式49MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式50MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式51MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式52MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式53MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式55MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式56MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式57MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式58MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式59MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式60MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式61MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式62MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式63MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式64MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式66MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式67MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式68MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）MH9118 控制器控制程式69MH9118 梯形图程式样例，仅供参考（210-6-10）。
注塑机的PLC控制
注塑机的PLC控制摘要各种机械动作由液压电动机提供动力，由于注塑机在各种工作状态所需要的动力不同，如静止准备状态只需泵提供一定的静压力，而工作状态随着液压阀的打开需要提供更大的动压力，这就需要我们对泵电动机提供变速控制。
所以采用变频器与PLC对泵电动机进行转速控制。
关键词变频；节能；PLC控制1研究对象根据注塑工艺的需要，对注塑机有以下几方面的控制要求。
1.1 总压得恒压控制注塑机的各种机械动作由液压电动机提供动力，由于注塑机在各种工作状态所需要的动力不同，如静止准备状态只需泵提供一定的静压力，而工作状态随着液压阀的打开需要提供更大的动压力，这就需要我们对泵电动机提供变速控制。
所以采用变频器与PLC对泵电动机进行转速控制。
1.2模拟量的控制要求1）输入的模拟量（1）压力信号的输入由压力传感器将液压转换成电流信号输给变频器与PLC作为PLD控制的当前值；（2）三段溶胶的加热温度由温度传感器经FX2N-4ADTC特殊功能模块转换成数字信号传递给PLC；（3）抽胶、溶胶量由位置传感器的长度信号转换成电信号有FX2N-4AD送给PLC。
2）输出的模拟量（1）PID运算的输出数据，对总液压进行PID控制后得到一个PID运算数据，此数据由变频器自动产生并控制电动机的转速；（2）压力与流量的模拟量输出，系统可以通过人机界面任意设置药理与速度并将此数据通过D/A转换后年改制比例阀和比例流量阀，所以我们要用到FX2N-4AD功能模块。
（7）电动机过载报警界面：要求在任一界面中，只要变频器RUN端发出过载信号均能切换到此面板。
5）PLC程序的设计（3）温度的比较控制温度控制程序主要用到比较命令；（4）FXZN-4AD的驱动与位置控制溶胶量的控制是通过电子尺与A/D转换模块FXZN-4AD来实现的，电子尺将位置量转换为电压信号，再经模块的转换送至PLC；（5）液压压力与速度控制压力与流量控制是由比例压力阀与比例流量阀实现的，比例电磁阀可通过输入的电流大小来控制油路中的压力与流量，我们将此两个量由FXZN-4AD模块转化为相应的电压或电流值，然后由功能电路去控制比例阀。
应用PLC技术改造注塑机的控制系统
应用PLC技术改造注塑机的控制系统
通过采用PLC技术改造注塑机的控制系统，可以实现自动化控制。
传统的注塑机控制系统多采用电气元器件组合的方式，操作复杂，容易出错，需要人工干预。
而采用PLC技术进行改造后，可以将注塑机的各个工艺参数进行编程，实现自动化控制，减少了人为操作的干预，提高了生产效率。
PLC技术改造注塑机的控制系统可以提高生产的稳定性和可靠性。
PLC系统本身具有高可靠性和抗干扰能力，可以稳定地运行在恶劣的工作环境中。
PLC技术还具有自诊断和故障检测功能，可以对注塑机的工作状态进行检测和监控，及时发现和处理故障，保障生产的稳定性。
PLC技术改造注塑机的控制系统还可以实现多种工艺参数的调整和优化。
传统的注塑机控制系统往往只能实现有限的工艺参数调整，限制了产品的品质和工艺的优化。
而采用PLC技术改造后，可以通过对各个工艺参数的编程设置，实现更加精确的工艺调整，提高产品的质量和工艺的稳定性。
PLC技术还具有数据采集和远程监控功能，可以实现对注塑机工作过程中的各种参数进行实时采集和监测，为生产管理提供更加精确的数据支持。
PLC技术还可以与其他生产设备进行联动，实现产线的自动化和智能化。
注塑机plc控制
引言注塑机用于热塑料加工，是典型的顺序动作装置，它借助8个电磁阀YV1到YV8，完成闭模、射台前进、注射、保压、预塑，射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等操作工序，其中阻塞和保压工序需要一定的时间延迟。
SIMATIC S7-300作为一种通用型的小型PLC 系统，它具有运算速度快、存储器容量大、功能强、可靠性高等优点， 被广泛运用于各种有自动化控制要求的场合。
将其用于注塑机液压系统的自动控制实现或改造，失为一种既经济又切合实际的解决方案。
第一章 注塑机控制系统的分析1.1 注塑机控制系统原理注塑机是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态的注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。
注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料——熔融塑化——施压注射——充模冷却——启模取件。
取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。
跳转与循环是选择性分支的一种特殊形式。
若满足某一转移条件，程序跳过几个状态往下继续执行，这是正向跳转；或程序返回上面某个状态再开始往下继续执行，这是逆向跳转，也就是本次工程用到的循环。
注塑机控制系统的原理框图如图1图1注塑机控制系统原理框图第二章注塑机控制系统的硬件设计2.1 确定I/O点及选择PLC2.1.1可编程控制器控制系统I/O地址分配根据塑料注塑成型生产工艺控制要求，其输入设备有8个行程开关、1个压力继电器；其执行器件共有YV1~YV8八个电磁阀。
因此塑料注塑成型机的电气控制系统采用PLC控制需要有9个输入点，8个输出点，在设计过程中我们选用西门子S7-200系列PLC，基本单元选用CPU221模块，其输入14点，输出10点，能满足控制要求。
具体的I/O地址分配见表1，PLC控制系统的I/O接线图。
在确定了控制对象的控制任务和选择好PLC的机型后，即可安排输入、输出的配置，并对输入、输出进行地址编号。
分配I/O地址时要注意以下问题：(1) 设备I/O地址尽可能连续；(2) 相邻设备I/O地址尽可能连续；(3) 输入/输出I/O地址分开；(4) 每一框架I/O地址不要全部占满，要留有一定的余量，便于系统扩展和工艺流程的改，但不宜保留太多，否则会增加系统成本；(5) 充分考虑控制柜与控制柜之间、框架与框架之间、模块与模块之间的信号联系，合理地安排I/O地址，减少它们之间的内部连线。
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课程设计说明书课程名称：电气控制与PLC课程设计课题名称：注塑机的PLC控制专业：班级：姓名：学号：设计地点：指导老师：设计起止时间：2015年6月24日至2016年6月28日目录引言 (1)1课题研究的目的和意义 (2)2概述 (2)3、任务和要求 (2)4、可选用器材 (2)5、选用方案 (2)6、设计方案 (4)6.1、I/O地址表 (4)6.2、I/O电气接口图 (5)7、控制程序 (5)7．1、SFC图 (6)7.2、梯形图 (7)7．3、指令语句表 (9)8、调试 (11)8.1、硬件调试 (11)8.2、软件调试 (11)8.3、调试结果分析 (11)9、小结 (14)参考文献 (14)引言我们在学习完机电传动控制这门课后.开始我们的课程设计.课程设计是对所学课程的知识的一个全面的应用.可以极提高我们对所学课程的掌握.在我们整个学习的过程中.也是一个非常重要的实践性学习环节.尤其在学习完机电传动控制理论知识时.仅仅了解工作原理和控制的指令系统是远远不够的。
为最大限度的满足生产工艺和机械设备的要求.就需要结合机电传动控制和应用技术的特点.进行初步的工程训练。
PLC即可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。
它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC存中的程序，进行入出信息变换实现控制。
PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。
普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。
而PLC 则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。
特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。
随着科学技术的飞速发展，计算机控制也日趋成熟，同时也扩展到各个控制领域。
现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。
为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。
1、课题研究的目的和意义早期的注塑机由于当时的条件或成本限制多用继电器电路控制，其故障率高、维修周期短、设备工作效率低。
随着工业控制技术的飞速发展和产品档次的提高，现今注塑机多采用PLC（或专用控制器）加人机界面的控制系统，生产自动化程度的大为提高，有利于降低工厂成本、促进生产线的柔性化和集成化，有利于提高产品的产量、质量以及产品的竞争力。
本课题致力于设计一套实用的PLC注塑机控制系统，结合交流调功温度控制技术，并通过触摸屏的显示画面来监控生产过程中各种情况。
PLC在注塑机控制系统中的应用的意义在于：1）提高产品质量。
2）减轻工人劳动强度，适当降低操作技术水平。
3）提高劳动生产率，减少在制品数量，加速资金周转。
4）缩减生产面积，节约能源消耗，降低产品成本。
2、概述注塑机是一典型的顺序动作装置，由PLC对其实现控制是比较合适的。
注塑机用于热塑料的成型加工，注塑机借助8个电磁阀YV1~YV2来完成闭模、射台前进、注塑、保压、预塑、射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等多道工序，其中注射和保压工序需要延时一定的时间，图1.1所示是注塑机工作流程图，例如在闭模工序，YV1、YV3带电。
3、任务和要求3．1.按照工艺流程图要求，设计PLC控制注塑机的梯形图，并画出电气接口电路。
3．2.设计时，要考虑到如下几点：1）PLC及注塑机通电有指示。
2）在开模、闭模及原点时有指示灯表明其工作状态。
4、可选用器材PLC可选用三菱FX os系列的FX os-20MR5、选用方案①本题可采用步控指令实现其控制。
图1-1 注塑机工作流程图6、设计方案6.1、I/O地址表图1-2 6.2、I/O电气接口图图1-37、控制程序7．1、SFC 图S0Y 10X0图1—4SET S20X27.2、梯形图7．3、指令语句表LD X0SET S0STL S0LD X2SET S20STL S20OUT Y12OUT Y0OUT Y2LD X1OUT S0LD X3SET S21STL S21OUT Y7LD X1OUT S0LD X4SET S22STL S22OUT Y6K10 LD X1 OUT S0 LD T0 SET S23 STL S23 OUT Y7 OUT Y6 OUT T1K20 LD X1 OUT S0 LD T1 SET S24 STL S24 OUT Y0 OUT Y6 LD X1 OUT S0 LD X5 SET S25OUT Y5 LD X1 OUT S0 LD X6 SET S26 STL S26 OUT Y11 OUT Y1 OUT Y3 LD X1 OUT S0 LD X7 SET S27 STL S27 OUT Y2 OUT Y4 LD X1 SET S0 LD X10 SET S28 STL S28OUT Y4LD X1OUT S0LD X10OUT S0RETEND8、调试8.1、硬件调试接通电源，检查三菱可编程控制器是否可以正常工作，接头是否接触良好，然后把其与电脑的通信口连接。
8.2、软件调试按要求输入梯形图，转换成指令表，并进行语法的检查，正确后设置正确的通信口，将指令读入到指定的可编程控制器8.3、调试结果分析将硬件正确连接好和程序下载到PLC后就可以进行整体的调试了。
当工作人员启动按钮SB（X0闭合）后，注塑机就进入工作状态。
一旦有注塑模子在原点限位开关SQ1动作（X1闭合），则电磁阀YV1、YV7工作将模子关闭（Y1、Y7得电）其图如图1—6所示。
图1—6模子关闭完成后限位开关SQ2（X2闭合）动作，同时电磁阀YV2、YV10（Y2、Y10得电）工作控制射台的前进，准备射入热塑料。
其仿真图如图1—7所示。
图1—7当射台前进到位后限位开关SQ3（X3闭合）动作，电磁阀YV3、YV7（Y3、Y7得电）工作开始注塑，同时时间继电器T0得电开始记时（记时10秒钟）。
其仿真图如图1—8所示。
图1—8当时间继电器T0记时时间到后电磁阀YV7、YV10（Y7、Y10得电）工作进行保压，同时时间继电器T1得电开始记时（记时2秒钟）。
当时间继电器T1记说时间到后，电磁阀YV1、YV7（Y1、Y7得电）工作来执行预塑，进行加料。
其仿真图如图1—9所示。
图1—9当加料完成后，限位开关SQ4（X4闭合）动作，电磁阀YV6（Y6得电）工作控制射台的后退。
其仿真图如图1—10所示。
图1—10当射台后退完成后限位开关SQ5（X5闭合）动作射台停止后退，同时电磁阀YV2、YV4（Y2、Y4得电）工作执行开模，其仿真图如图1—11所示。
图1—11当开模完成后限位开关SQ6（X6闭合）电磁阀YV3、YV5（Y3、Y5得电）工作控制顶针前进。
其仿真图如图1—12所示。
图1—12当顶针前进完成后限位开关SQ7（X7闭合）动作，电磁阀YV4、YV5（Y4、Y5得电）工作控制顶针后退。
其仿真图如图1—13所示图1—13当顶针后退完毕后限位开关SQ8（X10闭合）动作，动作结束即关闭电磁阀YV4、YV5（Y4、Y5失电）。
其仿真图如图1—14所示图1—149、小结本学期学习了电气控制与可编程控制器应用技术这门课，学习了PLC的一些相关知识，通过这次注塑机的PLC控制设计，使我们对所学知识有了一次全面的运用，同时对PLC有了进一步的认识。
任世道PLC在控制系统中的重要作用。
在注塑机中应用PLC之后，使系统的各项性能指标均有明显提高，充分体现了可靠、快速、灵活的控制特点，实现了以往难以做到的多种复杂控制和故障保护。
采用状态转移图方式进行编程，使系统程序设计变得简单、容易，大大的提高了控制系统的可靠性，也提高了编程员的工作效率。
在本次的注塑机PLC控制的设计中，我遇到了许多的问题，但是在老师和同学的帮助下，这些问题都被一一克服，感老师和同学对我的帮助。
同时这次的课程设计也让我认识到哪些知识掌握的不够，哪些方面的能力较弱，让我在以后的努力有了一个明确的方向。
参考文献[1]《电气控制与可编程序控制器应用技术》（第二版）东南大学出版社，郁汉琪主编，2009.9[2]《数控机床》机械工业，运吉主编,2009-9-1[3] 《机床电气自动控制》（第二版），化学工业，廖兆荣主编,2011-9-1[4]《S7-300/400 PLC应用技术》(第2版) 机械工业，廖常初主编，2008-6-1。