动臂机器人焊接系统20131104
一种机器人焊接系统及其焊接方法[发明专利]
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专利名称：一种机器人焊接系统及其焊接方法专利类型：发明专利
发明人：杨乘东,唐伟宝,张茂龙,张敏,罗庆
申请号：CN201510769050.0
申请日：20151112
公开号：CN105195868A
公开日：
20151230
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种机器人焊接系统及其焊接方法，适用于核岛主设备蒸汽发生器管子-管板焊接；本发明中由路径规划与离线编程模块对工业机器人进行焊接路径防碰撞的规划，并对规划的方案进行离线编程；由激光扫描定位模块根据激光扫描结果获得管孔的圆心坐标实现初始焊接位置识别与自主导引；通过中央控制模块控制的两台工业机器人配合相应的四把管子-管板焊枪对一个管板上所有管子-管板焊缝进行焊接；由焊缝质量在线检测模块根据焊缝激光扫描结果获得三维重建图像，并根据焊缝形貌对焊缝质量进行在线检测。
本发明可以提高管子-管板的焊接效率，保证焊缝质量的稳定性。
申请人：上海电气核电设备有限公司
地址：201306 上海市浦东新区临港重型产业装备区层林路77号
国籍：CN
代理机构：上海信好专利代理事务所(普通合伙)
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用于装载机动臂板的机器人焊接装置[发明专利]
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专利名称：用于装载机动臂板的机器人焊接装置专利类型：发明专利
发明人：衣学航,宋希龙,刘元铭,孙浩,王国皓
申请号：CN202110374600.4
申请日：20210408
公开号：CN112792476A
公开日：
20210514
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及机器人焊接技术领域，具体是一种用于装载机动臂板的机器人焊接装置，所述机器人焊接装置包括有机器人焊接机构和旋转架，所述旋转架包括有旋转电机、水平设置的旋转轴、若干个工作托板和两个十字固定架，每个工作托板的两端中点分别固定安装有旋转柱头，所述旋转轴的两端均转动安装有轴承座，两个轴承座相对一侧均设置有固定齿轮，每个旋转柱头上均固定安装有旋转齿轮，所述机器人焊接机构包括有限位机构和若干个机器人，所述机器人的输出端安装有夹持焊接机构，本发明在上下料和焊接步骤的过程中，动臂板始终在安装台的正上方，解决固定好的动臂板在翻转到旋转架另一侧时朝下的问题，在夹持的过程进行焊接，提高法兰盘定位的准确度。
申请人：山东明宇重工机械有限公司
地址：261400 山东省烟台市莱州市夏邱镇夏东村
国籍：CN
代理机构：青岛发思特专利商标代理有限公司
代理人：董宝锞
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工程机械篇-挖掘机动臂斗杆机器人焊接工作站
工程机械篇-挖掘机动臂斗杆机器人焊接工作站
本套工作站采用单轴联动变位机配合单轴倒吊机器人行走机构，兼容中小型动臂、斗杆的焊接。
满足此类产品高要求的焊缝质量、外观的同时尽可能多的减少设备投入。
机器人焊接工作站在动臂、斗杆类产品焊接领域已经得到广泛应用，焊缝的成型质量、外观及兼容机型的种类成为衡量工作站优劣的指标。
本套设备所有焊缝均通过UT探伤测试，兼容X种机型，成品率高，满足客户需要。
其主要配置如下：
· 机器人本体使用松下 6轴独立多关节型机器人
· 焊接电源采用松下焊机
·单轴H型变位机
·可调节工装夹具兼容动臂、斗杆产品焊接
系统参数/Specifications
工程机械行业竞争日益激烈，需要公司积极转变发展方式，提高应变能力，开源节流。
降低生产成本，提高设备利用率是重中之重。
动臂、斗杆机器人焊接工作站从产品质量、可焊性、变位机等多方面进行了实践总结，澳冠智能有着完全成熟的设计方案供您选择参考。
机器人焊接全自动焊接机械臂
山东本森智能装备机器人焊接全自动焊接机械臂是工业自动化领域的重要设备，它集成了机器人技术、焊接技术和自动控制技术，能够高效、精确地完成焊接作业。
以下是对机器人焊接全自动焊接机械臂的详细解析：一、定义与功能机器人焊接全自动焊接机械臂是一种高度自动化的焊接设备，通过预设的程序和参数，能够自主完成焊接路径的规划、焊接参数的调整、焊接过程的监控以及焊接质量的检测等任务。
它主要由机械臂本体、控制系统、焊接装置和传感器等部分组成，能够实现焊接作业的全程自动化和智能化。
二、组成结构1.机械臂本体：机械臂是焊接机械臂的主体部分，负责焊接工具的运动和位置控制。
它通常由多个关节和连杆组成，能够实现多轴运动，以满足复杂的焊接需求。
2.控制系统：控制系统是焊接机械臂的大脑，负责接收和处理来自传感器和输入设备的信号，并根据预设的程序和参数对机械臂进行控制和调度。
它通常由控制器、驱动器、传感器等组成，具备强大的数据处理和决策能力。
3.焊接装置：焊接装置是焊接机械臂的核心部分，用于提供焊接所需的能量和材料。
它通常包括焊接电源、焊枪、送丝机构等部分，能够根据不同的焊接工艺和工件材质进行选择和调整。
4.传感器系统：传感器系统是焊接机械臂的重要组成部分，用于实时监测焊接过程中的各种参数和状态。
它通常包括内部传感器（如位移、速度、加速度传感器）和外部传感器（如视觉、触觉、力觉、距离传感器）等，能够确保焊接过程的精确和安全。
三、技术特点1.高精度：机器人焊接全自动焊接机械臂采用先进的控制算法和传感器技术，能够实现高精度的路径规划和运动控制，确保焊接位置和速度的准确控制。
2.高效率：与传统的手工焊接相比，机器人焊接全自动焊接机械臂能够持续、稳定地进行焊接作业，显著提高生产效率。
3.稳定性：机器人焊接全自动焊接机械臂在工作过程中表现出色，不易受外界干扰，能够确保焊接质量的稳定性和一致性。
4.智能化：机器人焊接全自动焊接机械臂具备编程控制、传感器技术和多轴运动等智能化功能，能够根据焊接需求进行灵活调整和优化。
焊接机器人系统教材PPT课件
第一节 焊接机器人概论
一、焊接机器人的定义
工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自
动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于 工业自动化领域。
焊接机器人是从事焊接作业（包括切割与喷涂）
的工业机器人。
二、焊接机器人的分类
1、按用途来分
弧焊机器人
Unimate机器人
第二节 焊接机器人系统的基本配置
焊接机器人系统教材(PPT77页)
内容
焊接机器人操作机 机器人焊接系统 外围设备
焊接机器人系统பைடு நூலகம்材(PPT77页)
焊接机器人系统教材(PPT77页)
一、焊接机器人操作机的选择
1、自由度：
焊接机器人基本都属于6轴关节式，其 中1、2、3轴的运动是把焊枪（焊钳） 送到焊接位置，而4、5、6轴的运动是 解决焊枪（焊钳）的姿态问题。
（安装方式，送丝轮，控制方式，送丝方式）
2、送丝软管
（结构，送丝导管）
3、焊枪
（鹅颈弯曲角，TCP的调整，拉丝焊枪）
防撞传感器
焊接机器人系统教材(PPT77页)
焊接机器人系统教材(PPT77页)
影响送丝稳定性的因素
➢ 送丝机的送丝速度控制精度不高； ➢ 送丝轮的压紧力不适合； ➢ 送丝导管和焊丝的直径不匹配； ➢ 焊丝表面铜镀层脱落； ➢ 导丝管过长或者弯曲角度过大； ➢ 焊枪鹅颈角度不合适；
焊接机器人系统教材(PPT77页)
焊接机器人系统教材(PPT77页)
2、点焊装置
焊接机器人系统教材(PPT77页)
焊接机器人系统教材(PPT77页)
装备组成
➢ 焊钳； ➢ 变压器； ➢ 定时器。
机器人自动化焊接系统
机器人自动化焊接系统1.机器人自动化焊接系统是什么?机器人自动化焊接系统是一种应用于焊接行业的高科技设备，通过使用机器人来实现焊接工作的自动化和自动控制。
这种系统使用电脑程序控制机器人执行焊接任务，提高了生产效率和焊接质量。
2.机器人自动化焊接系统有哪些优势？机器人自动化焊接系统具有以下优势：-提高生产效率：机器人的高速操作能力可以大大提高焊接速度和生产效率。
-提高焊接质量：机器人可以精确控制焊接参数，消除人为因素，提高焊接质量和一致性。
-减少人工成本：自动化焊接系统可以减少对人力资源的需求，降低人工成本。
-提高安全性：机器人在工作中能够避免人体接触高温、有害气体等危险环境，提高工作安全性。
3.机器人自动化焊接系统适用于哪些行业？机器人自动化焊接系统适用于许多行业，包括汽车制造、机电设备、建筑、航空航天、钢铁等行业。
任何需要完成焊接任务的行业都可以考虑使用机器人自动化焊接系统来提高生产效率和焊接质量。
4.机器人自动化焊接系统有哪些类型？机器人自动化焊接系统可以分为以下几种类型：-电弧焊机器人：使用焊接电弧进行焊接的机器人系统。
-激光焊机器人：使用激光束进行焊接的机器人系统。
-点焊机器人：使用点焊方式进行焊接的机器人系统。
-氩弧焊机器人：使用氩气为保护气体进行焊接的机器人系统。
-混合焊机器人：使用多种焊接方式进行焊接的机器人系统。
5.如何选择适合自己需求的机器人自动化焊接系统？选择适合自己需求的机器人自动化焊接系统需要考虑以下几点：-焊接任务：根据自己需要焊接的材料、规格和精度要求来选择合适的机器人自动化焊接系统。
-预算：根据自己的经济实力来选择适合的机器人自动化焊接系统。
-品牌和质量：选择知名品牌和具有良好口碑的机器人自动化焊接系统，以确保质量和售后服务。
-技术支持：要选择有完善的售后服务和技术支持的机器人自动化焊接系统，以解决可能出现的问题。
6.机器人自动化焊接系统需要哪些技术要求？机器人自动化焊接系统需要以下技术要求：-机器人操作技术：了解和熟练掌握机器人的操作方法和技巧。
移动焊接机器人焊接手臂设计(文献综述)【优秀】
移动焊接机器人焊接手臂设计（文献综述）【优秀】(文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用,可编辑推荐下载）移动焊接机器人焊接手臂设计（文献综述）研究目的和意义近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成为一门新兴的学科，并得到了较快的发展。
机械手广泛地应用于锻压、冲压、铸造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。
特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中，机械手由于其显著的优点而受到特别重视。
总之，机械手是提高劳动生产率，改善劳动条件，减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段，国内外都很重视它的应用和发展。
焊接是机械制造工业的基本生产手段之一，提高焊接质量的稳定性和可靠性是至关重要的。
采用自动焊接技术是达到上述目的的唯一途径。
随着机械、电子计算机、自动控制技术的发展，工业机器人这一融合多学科技术的高科技产品得到了很大的发展，许多工业生产领域都应用了工业机器人，弧焊机器人就是其中的一种。
通用型弧焊机器人由机械系统、控制系统、驱动系统组成。
其中，机械系统包括机身、关节型手臂、焊接工具。
控制系统一般分为两部分：一部分是主控微型计算机和从微型计算机或单片微型计算机，微型计算机一般由主机、键盘、显示器、输入设备、输入/输出接口组成；另一部分为控制柜，由输入/输出接口、功率驱动放大电路组成。
驱动系统一般为液压驱动或电动驱动，常以动力站的形式单独放置，控制程序编程多采用示教编程。
这种结构形式的通用型弧焊机器人在国内流水生产作业线上得到了比较广泛的使用。
在石油化工、水利电力等企业许多焊接生产作业需要在室外或野外进行，有些还需要在狭小的生产作业空间内完成，外界环境恶劣，焊接生产作业条件十分苛刻，目前完成这些焊接生产一般都还采用手工操作。
能完成这样的焊接生产作业任务的自动焊接设备，弧焊机器人是首选的，但如沿用通用型弧焊机器人又受到机器人本体结构、体积、重量、抗干扰能力以及机器人价格的限制。
2024版OTC机器人焊接系统操作说明
OTC机器人焊接系统操作说明目录•系统概述与功能介绍•设备安装与调试•操作界面与基本操作•焊接工艺参数设置与优化•设备维护与保养•安全操作规程及注意事项•总结与展望PART01系统概述与功能介绍机器人本体焊接设备传感器系统控制系统OTC 机器人焊接系统组成01020304包括机器人臂、控制器、驱动器等部分，实现焊接过程中的各种动作。
包括焊接电源、焊枪、送丝机构等，用于提供焊接所需的能量和材料。
包括位置传感器、速度传感器、温度传感器等，用于实时监测焊接过程的状态和参数。
包括PLC 、触摸屏等控制设备，实现对整个焊接系统的集中控制和操作。
主要功能及特点可实现全自动或半自动的焊接过程，提高生产效率和产品质量。
采用先进的控制算法和传感器技术，确保焊接位置的准确性和稳定性。
可根据不同的工件和焊接要求，调整焊接参数和工艺，满足多样化的生产需求。
提供直观的操作界面和人性化的操作流程，降低操作难度和劳动强度。
自动化程度高焊接精度高适应性强操作简便适用范围和应用领域适用范围适用于各种金属材料的焊接，如钢、铝、铜等，可广泛应用于汽车制造、航空航天、船舶制造等领域。
应用领域可应用于车身焊接、框架焊接、管道焊接等多种应用场景，提高生产效率和产品质量。
PART02设备安装与调试确认设备清单检查设备外观准备安装工具确定安装位置设备安装前准备工作核对设备及其附件清单，确保所有部件齐全。
准备好所需的安装工具，如螺丝刀、扳手、水平仪等。
检查设备外观是否完好，无明显变形、损坏或锈蚀。
选择平整、开阔的安装场地，确保设备周围有足够的空间进行操作和维护。
安全防护安装好安全防护装置，如安全光栅、急停按钮等，确保操作安全。
接通电源，检查设备是否正常运行，有无异常声响或振动。
连接电缆将控制电缆、动力电缆等按照图纸要求连接好，确保连接牢固、无松动。
安装基座按照图纸要求安装基座，确保基座水平、稳固。
安装机器人本体将机器人本体安装在基座上，注意轻拿轻放，避免碰撞。
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机器人焊接系统技术说明制造商：厦门思尔特机器人系统有限公司地址：厦门市金龙路893号电话：************/3159988传真：************目录1 设计依据 (3)1.1产品 (3)1.2现场环境信息 (3)2 系统构成概述 (4)2.1系统布局图 (4)2.2系统构成 (6)2.3系统说明 (6)3 工艺方案 (7)3.1节拍计算 (7)3.2工艺分析 (8)3.3电气控制方案 (8)3.4夹具设计方案 (8)3.5从动机构设计方案 (8)4 供货范围 (10)5 项目进度计划 (11)6 安装调试 (11)6.1在思尔特的安装调试 (11)6.2在客户处安装调试 (11)7 培训 (11)8 验收 (12)8.1设备设备制造现场验收 (12)8.2设备使用现场验收 (12)9 质保期 (13)10 责任 (14)10.1买方责任 (14)10.2卖方责任 (14)11 附件一：技术资料 (15)11.1IRB2400L工业机器人 (15)11.2IRC5控制柜 (16)11.3TPS全数字化脉冲焊接电源 (16)11.4S MART TAC智能寻位系统 (18)11.5AWC电弧跟踪系统 (19)11.6TB I清枪剪丝装置 (21)1 设计依据1.1产品需方提供的斗杆的外形尺寸及重量，制作方案如下；1.2现场环境信息使用温度: 5℃～45℃电源电压: 380V/220V±10% 50HZ压缩空气源: 0.6Mpa2系统构成概述2.1系统布局图三维视图（带围栏）三维视图（隐藏围栏）主视图俯视图夹具视图2.2系统构成系统由一套ABB工业机器人系统IRB2600+IRC5，一套SmarTac寻位系统，一套AWC 电弧跟踪系统，一套奥地利Fronius焊接电源TPS5000，一套双座单回转（MU30）的焊接变位机（从动机构能手动移动），两套油缸升降机构（能使变位机两端的夹具下降300mm），一套焊接夹具，一套横梁立柱，一套维修通道，一套外围围栏，一套MU20机器人左右行走系统，一套TBI RM 80W水冷焊枪，一套波英特冷却循环水箱，一套TBi自动清枪剪丝装置，一套电气控制系统构成。
2.3系统说明2.3.1设备选型注：详细资料见附件。
1)ABB机器人系统·平均无故障工作时间>80000小时，运行稳定可靠；·结构合理，电机功率小，比其他品牌能耗低30%以上；·模块化结构，维护、检修方便快捷；·动态自优化运动控制技术令各轴总是以最大加速度运行，运行速度提高25%；·6轴智能防碰撞技术将碰撞力减小到30%，且可快速恢复；·7.5英寸全彩触摸屏式示教器，操作方便快捷；·2600型工作半径1800mm，重复定位精度±0.04mm；·我司作为ABB最佳合作伙伴，得到ABB公司最有力的技术支持。
2)ABB的SmarTac及AWC跟踪套件·SmarTac利用喷嘴或焊丝碰触工件，可确定真实焊缝位置，寻位精度±0.25 mm；·AWC电弧跟踪系统实时对摆动焊接中的电流电压信号采样，并分析得出数据修改机器人路径，能够自行适应焊接过程中的工件变形；·由于动臂的焊缝多，焊道复杂、焊道位置偏差较大，而且对焊缝质量要求高，故采用本跟踪系统可保证达到稳定的焊接要求。
3)奥地利Fronius（福尼斯）TPS全数字逆变脉冲焊机·焊机心脏是DSP全数字化微处理控制器，电弧特别稳定，焊接质量卓越。
·效率达89%，功率达到因数99%，比普通焊机节能40%以上，比同类焊机节能10%以上；·数字式精确控制焊接过程，并保持电弧恒定，脉冲焊接过程几乎无飞溅，减少焊后处理；·可通过软件升级拓展焊机功能，减少了重复投资。
·采用脉冲过渡方式焊接，使焊接过程中热输入量大大减少，减小了焊后工件变形，焊缝质量好、成型美观、不泄露。
·TPS5000输出电流3—500A。
4)德国TBi自动清枪剪丝器·清枪剪丝装置设计在同一位置，机器人只要一个动作就可以完成清枪和剪丝的过程；·喷硅油装置采用了双喷嘴交叉喷射，使硅油能更好地到达焊枪喷嘴的内表面，确保焊渣与喷嘴不会发生死粘连；2.3.2系统配置系统使用ABB机器人、变位机及专用机器人行走系统三者协调联动，可与机器人在360度范围内任意定位、协调，确保在每条焊缝处焊枪与工件均形成最佳焊接姿势，且在长焊缝及不规则焊缝的情况下可进行不间断焊接，可得到极好的焊接一致性，工作效率。
焊接电源使用Fronius先进的全数字化逆变脉冲焊机，在SmarTAC智能寻位系统及AWC电弧跟踪系统的配合下，能自行确定真实焊缝位置，并能够自行适应焊接过程中的工件变形，确保最佳焊接效果。
采用机器人与变位机相结合设计工作焊接系统，可保证焊缝处在机器人最佳的焊接位置，以得到极好的焊接一致性，工作效率。
电源采用微电脑波型控制逆变焊机，电弧稳定，飞溅小，成形美观，焊接性能好。
工作站同时配德国TBi自动清枪剪丝器，提高机器人工作效率并可靠保证了焊接质量。
3 工艺方案3.1节拍计算生产节拍：以172A69-81071工件为例计算节拍（供参考）：焊缝总长约：26570mm;其中不可达焊缝总长度约为：1480mm;因此可焊率为：(26570-1480)÷26570×100%=94.4%。
可焊接焊缝的金属填充量约为5.2Kg，以1.2焊丝计算，焊接金属熔融量4.5Kg/h计算,总计纯焊接时间约为：5.4/4.5 = 1.2小时；辅助时间（含机器人寻位、行走、清枪和变位机翻转时间）约0.4小时人工上下料时间约0.1小时以上总计时间约：1.2+0.4+0.1=1.7小时。
3.2工艺分析工件事先进行拼装点焊的预处理，然后采用手动方式把工件固定于变位机上。
操作人员按下启动按钮后，工作站根据预先设定的程序运行。
机器人夹持焊枪到达焊缝位置，在SmarTAC 自能寻位系统配合下先确定焊缝起始点，机器人计算出轨迹偏移后开始焊接，焊接过程采用摆动焊接，AWC电弧跟踪系统会跟踪电弧变化自动修正轨迹，消除工件本身误差和焊接过程产生的焊接变形造成的影响，确保最佳焊接质量。
3.3电气控制方案1)机器人行走系统采用伺服电机驱动，可与机器人协调联动，最大限度扩展了机器人的工作范围。
2)变位机使用伺服电机驱动，可在焊接时与机器人协调运动，确保所有焊缝均处于最佳焊接位置。
3)变位机两端的夹具使用油缸驱动升降，可使装夹位置下降300mm。
4)操作人员使用带按钮、状态指示灯的操作盒进行作业。
5)所有电气元件采用名牌产品，确保系统稳定可靠工作。
3.4夹具设计方案焊接夹具为手动夹具，只需摇动手轮，即可实现工件的固定，在保证强度的前提下设计为快速装卸的方式，且减少对焊接位置的遮挡。
3.5从动机构设计方案1）从动机构设计成手动移动，以适应不同长度的动臂的同机焊接；2）从动机构的移动行程为：1200mm；3）为防止从动端夹具在自由状态下的转动伤人，设置限制转动机构，并通过系统控制，处于限制状态时，系统决不工作，此时从动端夹具固定不转动，处于自由状态时，系统方能正常工作。
限制转动机构图4 供货范围下表所列的内容为乙方负责提供或制造的设备内容：序号名称规格数量品牌1 机器人本体IRB2600 1 ABB1.1 IRB 2600 1 ABB1.2 IRC5（M2004）控制器 1 ABB1.3 示教盒，带10米电缆 1 ABB1.4 输入、输出信号板 1 ABB1.5 机器人控制电缆(7米) 1 ABB1.6 机器人控制软件 1 ABB1.7 弧焊软件包 1 ABB1.8 SmarTAC智能寻位套件 1 ABB1.9 AWC电弧跟踪套件 1 ABB2 2.1 机器人左右行走系统MU20 1 思尔特2.2 维修通道 1 思尔特3 3.1 奥地利Fronius焊接电源TPS50001Fronius 3.2 水冷焊枪RM 80W TBI 3.3 焊枪冷却水箱波英特4 单回转焊接变位系统 1 思尔特4.1 伺服电机MU30 1 ABB4.2 工装夹具 1 思尔特4.3 机身 1 思尔特4.4 夹具升降机构（油缸） 2 思尔特5自动清枪剪丝器 1 TBi6电气控制系统 1 思尔特7 安全围栏 1 思尔特5 项目进度计划思尔特在合同生效后5.5个月内将系统运至客户现场。
6 安装调试6.1在思尔特的安装调试所报的系统，将在发货前，在我方进行组装和完整的功能测试。
6.2在客户处安装调试我们将派工程师在用户现场进行系统的安装、调试及使用培训。
安装计划和技术要求将在安装前2周内交给客户。
客户应按照要求及时做好准备，以配合发货期，不要因此产生不必要的费用。
地基被默认为有足够的强度和刚度。
安装前用户应准备好合适的设备安装地。
安装调试期间用户应提供必须的工具、材料和人力等，如叉车、电缆、螺栓等。
系统应适当与周边设备隔离，并且工作区域会有适当装置安全限制，这部分由买方负责。
7 培训我们提供4人·周的系统使用培训，受训人员应有一定电脑基础。
注：1）人员要求：机器人操作者中专以上文化，主管技术人员大专以上熟悉英文、计算机。
2）对每名学员，提供机器人操作培训中文教材一套。
8 验收8.1设备设备制造现场验收设备制造现场验收在思尔特进行（买方提供必要数量的试件），双方有关人员参加，验收合格后发货。
8.2设备使用现场验收系统在买方现场安装、调试完成后，双方有关人员一起对设备进行试运行。
以下两种情况下，买方与思尔特签定两份验收证明，之后设备转移至买方，质保期开始。
1. 系统试运行合格后一周内；2. 系统安装完成30天内，验收无法完成，但主要原因不在于思尔特。
9 质保期本套系统的质保期限为用户最终验收合格后一年。
设备发生故障以后，用户应将故障内容以传真形式及时通知厦门思尔特，厦门思尔特在接到通知后以最快速度予以答复。
若属正常使用状态下发生的故障破损，对属厦门思尔特责任的只要在上述质保期内，可进行无偿修理或部品更换。
（厦门思尔特指定的消耗品、维护部品及保险管、指示灯等易耗品不在此限。
）质保期结束后，思尔特仍继续终身服务，提供全面的技术支持及优惠的所需备品配件。
注：如果发生以下情况,不在保修范围之内--没有进行使用说明书中记载的保养、维修及定期检查而发生故障。
由于天灾等或其它不可抗力而受的损坏。
由于本系统以外的异常而引发的故障。
由于误操作,异常运转,及其它不属于本公司责任而引起的故障。
10 责任10.1买方责任买方应承担以下成本：•用于电、防护气体和压缩空气的电缆和管道。