三菱PLC应用指令
三菱plc常用的指令
19 BIN BIN变换，BCD→BIN
三 算术、逻辑运算指令—FNC20~29 BIN----二进制 BCD----十进制
20 ADD BIN加法
十四 时钟运算指令—FNC160~169
160 TCMP 时钟数据比较
161 TZCP 时钟数据区间比较
162 TADD 时钟数据加法
163 TSUB 时钟数据减法
166 TRD 时钟数据读出
42 ENCO 编码
43 SUM 求置ON位总数
44 BON ON位判别
45 MEAN 求平均值
46 ANS 信号报警器标志置位
一 程序流程控制指令—FNC00~09
00 CJ 条件转移
01 CALL 子程序调用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中断返回
167 TWR 时钟数据写入
169 HOUR 小时定时器
十五 变换指令—FNC170~177
170 GRY 二进制数→格雷码
171 GBIN 格雷码→二进制数
176 RD3A 读FXon-3A模拟量模块
131 COS BIN浮点数余弦函数（COS）
132 TAN BIN浮点数正切函数（TAN）
十二 交换指令—FNC147
147 SWAP 高低字节交换
十三 定位指令—FNC155~159
122 EMUL BIN浮点数乘法
123 EDIV BIN浮点数除法
127 ESQR BIN浮点数开方
129 INT BIN浮点数→BIN整数
130 SIN BIN浮点数正弦函数（SIN）
三菱PLC应用指令分解
功能：指令执行时源操作 数[S.]与[S1.]和[S2.]的 内容进行比较，并比较结 果用目标元件[D.]的状态 来表示。
Date: 2020/3/1
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指令使用说明：
源操作数可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、 D、V、Z；目标操作数是Y、M、S。 源操作数进行比较时，比较结果放入3个连续的目的操作数 继电器中。注意区间比较时S1不能大于S2。
源操作数[S1]为X000-X005；源操作数[S2]可以是K、H、 KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；目标操作数 是T、C、D、V、Z。
在源操作数[S1]中用到的X元件，不能作为其他高速计数 器的输入端。
输入端X000-X005的最高输入频率与一相高速计数器相 同，如与高速计数器、脉冲输出指令PLSY、可调脉冲输出 指令PLSR同时使用时，其频率应限制在规定频率的范围之 内。
Date: 2020/3/1
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指令使用举例：
在某生产包装线上每来一个产品时，机械手将其放入包装箱 中，当包装箱中放入产品个数等于设定值时，工人将包装箱 打包好，并放上新的包装箱，机械手将产品放入下一个包装 箱。试用应用指令实现功能。
Date: 2020/3/1
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Date: 2020/3/1
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Date: 2020/3/1
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数据处理指令（FNC40～FN49）
Date: 2020/3/1
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一、区间复位指令
区间复位指令ZRST是将操作数D1~D2之间的同类位元件成批 复位。指令格式如下：
三菱FX系列PLC应用指令一览表概要
三菱 FX 系列 PLC 应用指令一览表三菱 FX 系列 PLC 应用指令一览表对应不一样型号的PLCFNC分类指令助记符功能说明NO.00 CJ 条件跳转01 CALL 子程序调用程02 SRET 子程序返回序03 IRET 中止返回04 EI 开中止流05 DI 关中止程06 FEND 主程序结束07 WDT 监督准时器刷新08 FOR 循环的起点与次数09 NEXT 循环的终点10 CMP 比较传11 ZCP 区间比较送12 MOV 传递13 SMOV 位传递与14 CML 取反传递15 BMOV 成批传递比16 FMOV 多点传递较17 XCH 互换18BCD二进制变换成BCD码19BIN BCD 码变换成二进制FX2N FX0S FX0N FX1S FX1NFX2NC20 ADD 二进制加法运算算21 SUB 二进制减法运算术22 MUL 二进制乘法运算23 DIV 二进制除法运算与24 INC 二进制加 1 运算逻25 DEC 二进制减 1 运算辑26 WAND 字逻辑与运27 WOR 字逻辑或算28 WXOR 字逻辑异或29 NEG 求二进制补码30 ROR 循环右移循31 ROL 循环左移32 RCR 带进位右移环33 RCL 带进位左移与34 SFTR 位右移35 SFTL 位左移移36 WSFR 字右移位37 WSFL 字左移38SFWR FIFO(先入先出 ) 写入39SFRD FIFO(先入先出 ) 读出数40ZRST区间复位41DECO 解码据42 ENCO 编码处43 SUM 统计 ON 位数44 BON 查问位某状态理45 MEAN 求均匀值46 ANS 报警器置位47 ANR 报警器复位48 SQR 求平方根49 FLT 整数与浮点数变换50 REF 输入输出刷新51 REFF 输入滤波时间调整高52 MTR 矩阵输入速53 HSCS 比较置位（高速计数用）54 HSCR 比较复位（高速计数用）处55 HSZ 区间比较（高速计数用）理56 SPD 脉冲密度57 PLSY 指定频次脉冲输出58 PWM 脉宽调制输出59 PLSR 带加减速脉冲输出方60 IST 状态初始化61 SER 数据查找便62 ABSD 凸轮控制（绝对式）指63 INCD 凸轮控制（增量式）64 TTMR 示教准时器令65 STMR 特别准时器66 ALT 交替输出67 RAMP 斜波信号68 ROTC 旋转工作台控制69 SORT 列表数据排序外70 TKY 10 键输入71 HKY 16 键输入部72 DSW BCD 数字开关输入73 SEGD 七段码译码I/O 74 SEGL 七段码分时显示75 ARWS 方向开关设76 ASC ASCI 码变换备77 PR ASCI 码打印输出78 FROM BFM 读出79 TO BFM 写入80 RS 串行数据传递81 PRUN 八进制位传递 (#)外82 ASCI 16 进制数变换成 ASCI 码围83 HEX ASCI 码变换成 16 进制数84 CCD 校验设85 VRRD 电位器变量输入备86 VRSC 电位器变量区间87 - -88 PID PID 运算89 - -110 ECMP 二进制浮点数比较111 EZCP 二进制浮点数区间比较118EBCD 二进制浮点数→十进制浮点数浮119EBIN十进制浮点数→二进制浮点数120EADD二进制浮点数加法点121 EUSB 二进制浮点数减法数122 EMUL 二进制浮点数乘法123 EDIV 二进制浮点数除法运127 ESQR 二进制浮点数开平方算129 INT 二进制浮点数→二进制整数130 SIN 二进制浮点数 Sin 运算131 COS 二进制浮点数 Cos 运算132 TAN 二进制浮点数 Tan 运算147 SWAP 高低字节互换155 ABS ABS 目前值读取定156 ZRN 原点回归157 PLSY 可变速的脉冲输出位158 DRVI 相对地点控制159 DRVA 绝对地点控制160 TCMP 时钟数据比较时161 TZCP 时钟数据区间比较162 TADD 时钟数据加法钟163 TSUB 时钟数据减法166 TRD 时钟数据读出运167 TWR 时钟数据写入169 HOUR 计时仪（长时间检测）算外170 GRY 二进制数→格雷码围171 GBIN 格雷码→ 二进制数设176 RD3A 模拟量模块（ FX0N-3A ） A/D 数据读出备177 WR3A 模拟量模块（ FX0N-3A ） D/A 数据写入224 LD= （S1） = (S2)时开端触点接通225 LD> （S1） > (S2)时开端触点接通226 LD< （S1） < (S2)时开端触点接通228 LD<> （S1） <> (S2) 时开端触点接通229 LD ≦（S1）≦(S2)时开端触点接通触230 LD ≧（S1）≧(S2)时开端触点接通点232 AND= （S1） = (S2)时串连触点接通233 AND> （S1） > (S2)时串连触点接通比234 AND< （S1） < (S2)时串连触点接通236 AND<> （S1） <> (S2) 时串连触点接通较237AND ≦（S1）≦ (S2)时串连触点接通238AND ≧（S1）≧ (S2)时串连触点接通240OR=（S1）= (S2)时并联触点接通241OR>（S1）> (S2)时并联触点接通242OR<（S1）< (S2)时并联触点接通244OR<>（S1）<> (S2)时并联触点接通245OR ≦（S1）≦ (S2)时并联触点接通246OR ≧（S1）≧ (S2)时并联触点接通。
三菱PLC功能指令
三菱PLC功能指令1.位操作指令：位操作指令用于读取、写入和修改位级别的数据。
常见的位操作指令包括LD（逻辑与）、ORR（逻辑或）、AND（逻辑与）、XOR（异或）等。
2.数据操作指令：数据操作指令用于读取、写入和修改字节、字和双字级别的数据。
常见的数据操作指令包括MOV（赋值）、ADD（加法）、SUB（减法）、MUL（乘法）、DIV（除法）等。
3.计数器指令：计数器指令用于实现计数功能。
有三种类型的计数器指令：上升沿计数器、下降沿计数器和阶段计数器。
计数器指令可以用于进行数量统计、进度监测等应用。
4.定时器指令：定时器指令用于实现定时功能。
有两种类型的定时器指令：上升沿定时器和下降沿定时器。
定时器指令可以用于进行时间监测、延时操作等应用。
5.移位指令：移位指令用于将数据的位进行移动。
常见的移位指令包括SHL（左移）、SHR（右移）等。
移位指令通常用于数据处理和位拼接等应用。
6.比较指令：比较指令用于比较两个数值的大小。
常见的比较指令包括CMP（比较）、EQ（等于）、NE（不等于）、GT（大于）等。
比较指令可以用于实现条件判断和逻辑控制等应用。
7.转移指令：转移指令用于控制程序的流程。
常见的转移指令包括JMP（无条件跳转）、JE（等于时跳转）、JNE（不等于时跳转）、JG（大于时跳转）等。
转移指令可以用于实现程序的循环和条件判断等应用。
8.存储器控制指令：存储器控制指令用于读取和写入存储器的数据。
常见的存储器控制指令包括LD（读取）、ST（写入）等。
存储器控制指令可以用于实现数据存储和加载等应用。
9.数学指令：数学指令用于实现各种数学运算。
常见的数学指令包括SIN（正弦）、COS（余弦）、SQRT（平方根）等。
数学指令可以用于实现数据处理和数值计算等应用。
10.基本运算指令：基本运算指令用于实现基本的数值运算。
常见的基本运算指令包括加法、减法、乘法和除法等。
基本运算指令通常用于实现逻辑计算和数据处理等应用。
三菱PLC FX3U主要应用指令
三菱PLC FX3U主要应用指令1、程序流程·条件转移(CJ/FNC 00)·子程序调用(CALUFNC 01)·允许中断(EI/FNC 04)·禁止中断(DI/FNC 05)·循环范围的起始(FOR/FNC 08)等2、传送·比较·比较(CMP/FNC 10)·触点比较(FNC 224~246)·浮点数比较(ECMP/FNC 110, EZCP/FNC 111) ·区间比较(ZCP/FNC 11)·高速计数器比较(FNC 53~55)·高速计数器表比较(HSCT/FNC 280) ·数据传送(MOV/FNC 12)·浮点数数据传送(EMOV/FNC 112) ·高速计数器传送(HCMOV/FNC 189) ·BCD转换(BCD/FNC 18)·BIN转换(BIN/FNC 19)·格雷码的转换(FNC 170,FNC 171)等3、四则·逻辑运算·BIN加法运算(ADD/FNC 20)·BIN减法运算(SUB/FNC 21)·BIN乘法运算(MUUFNC 22)·BIN除法运算(DIV/FNC 23)·BIN加-(INC/FNC 24)·BIN开方运算(SQR/FNC 48)·三角函数(FNC 130~135)·浮点数转换(FNC 49, 118, 119, 129)·浮点数四则运算(FNC 120~123)·浮点数开方运算(ESQR/FNC 127)4、循环·移位·左转(ROR/FNC 30)·右转(ROUFNC 31)·带进位循环右转(RCR/FNC 32)·带进位循环左转(RCUFNC 33)·位右移(SFTR/FNC 34)·位左移(SFTUFNC 35)·字右移(WSFR/FNC 36)·字左移(WSFUFNC 37)等5、数据处理·成批复位(ZRST/FNC 40)·译码(DECO/FNC 41)·编码(ENCO/FNC 42)·ON位数(SUM/FNC 43)·平均值(MEAN/FNC 45)·字节单位的数据分离·结合(FNC 141,142) ·16位数据的4位的结合·分离(FNC 143,144) ·上下限限位控制(LIMIT/FNC 256)·死区控制(BAND/FNC 257)·区域控制(ZONE/FNC 258)·数据块处理(FNC 192~199)·字符串处理(FNC 200~209)等6、高速处理·输入刷新(REF/FNC 50)·输入刷新(带滤波器设定)(REFF/FNC 51) ·脉冲密度(SPD/FNC 56)·脉冲输出(PLSY/FNC 57) 电工天下·带加减谏的脉冲输出(PLSR/FNC 59)等7、便捷指令·外围设备用的指令·初始化状态(IST/FNC 60)·示教定时器(TTMR/ FNC 64)允许中断(EI/FNC 04) ·交替输出(ALT/ FNC 66)·斜坡指令(RAMP/ FNC 67)·旋转工作台控制(ROTC/ FNC 68)·数字键输入(TKY/ FNC 70)·数字式开关(DSW/ FNC 72)·7SEG译码(SEGD/FNC 73)·7SEG时分显示(SEGUFNC 74)·ASCII数据输入(ASC/FNC 76)·BFM读出、BFM写入(FNC 78,79,278,279)·串行数据的传送(FNC 80,87)·变频器通信(FNC 270~274)·HEX-ASCII转换(ASCI/FNC 82)·ASCII-HEX转换(HEX/FNC 83)·CRC运算(CRC/FNC 188)·产生随机数(RND/FNC 184)·时钟数据处理(FNC 160~167)·计时表(HOUR/FNC 169)·发出定时脉冲(DUTY/FNC 186)·登入到扩展寄存器(LOGR/FNC 293)等8、复杂的控制·数据检索(SER/FNC 61)·数据排列(FNC 69,149)·PID运算(PID/FNC 88)等带进位循环9、定位控制·带DOG搜索的原点回归(DSZR/FNC 150)·中断定位(DVIT/FNC 151)·使用成批设定方式定位仃BUFNC 152)·读出ABS的当前值(ABS/FNC 155)·原点回归(ZRN/FNC 156)·可变速的脉冲输出(PLSV/FNC 157)·相对定位(DRVI/FNC 158)·绝对定位(DRVA/FNC 159)这些指令只有不断的在设备上实战练习才能有效掌握，八方汇PLC培训机构一家只做实战的培训机构。
三菱FX系列PLC基本指令应用
图 1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明：1 ）LD 、LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB 、ORB 指令配合实现块逻辑运算；2 ）LDP 、LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
图3-15 中，当M1 有一个下降沿时，则Y3 只有一个扫描周期为ON 。
3 ）LD 、LDI 、LDP 、LDF 指令的目标元件为X 、Y 、M 、T 、C 、S ；4 ）OUT 指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT 指令之后应设置常数K 或数据寄存器。
5 ）OUT 指令目标元件为Y 、M 、T 、C 和S ，但不能用于X 。
FX系列PLC —触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（ 1 ）AND （与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
（ 2 ）ANI （与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
（ 3 ）ANDP 上升沿检测串联连接指令。
（ 4 ）ANDF 下降沿检测串联连接指令。
触点串联指令的使用如图 1 所示。
图 1 触点串联指令的使用触点串联指令的使用的使用说明：1 ）AND 、ANI 、ANDP 、ANDF 都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。
2 ）AND 、ANI 、ANDP 、ANDF 的目标元元件为X 、Y 、M 、T 、C 和S 。
3 ）图1 中OUT M101 指令之后通过T1 的触点去驱动Y4 称为连续输出。
FX系列PLC —触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）（ 1 ）OR （或指令）用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。
（ 2 ）ORI （或非指令）用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。
（ 3 ）ORP 上升沿检测并联连接指令。
（ 4 ）ORF 下降沿检测并联连接指令。
触点并联指令的使用如图 1 所示。
图 1 触点并联指令的使用触点并联指令的使用说明：1 ）OR 、ORI 、ORP 、ORF 指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD 、LDI 、LDP 或LPF 处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。
三菱PLC指令详解
三菱PLC指令详解三菱PLC指令详解一、顺控指令 19 MC 主控开始 35 AND<= 56 ANDD< 1 触点指令 20 MCR 主控复位 36 OR<= 57 ORD< 00 LD 逻辑操作开始 6 结束指令 37 LD< 当S1= 当(S1+1,S1)?(S2+1,S2),接01 LDI 逻辑非操作开始21 FEND 结束主程序当S1?S2, 断开通 02 AND 逻辑乘 22 END 总的程序末尾， 38 AND<59 ANDD>= 03 ANI 逻辑乘非返回第0步 39 OR< 60 ORD>=04 OR 逻辑加 7 其它指令 40 LD>= 当S1?S2, 接通， 2 算术运算指令05 ORI 逻辑加非 23 STOP 停止当S1= 61+ (D)+(S)?(D) 06 ANB AND逻辑块与二基本指令 42 OR>= 62 +P 07 ORB OR逻辑块或 1 比较指令 32位数据比较 63 + (S1)+(S2)?(D) 08 MPS 存储操作结果16位数据比较 43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通 64 +P 09 MRD 从MPS读取操作结果25 LD= 当S1=S2, 接通，44 ANDD= 65 - (D)-(S)?(D) 10 MPP 从MPS读取操作结果当S1?S2, 断开 45 ORD= 66 -P 并清除结果 26 AND= 46 LDD<> 当(S1+1,S1)?(S2+1,S2),接67 - (S1)-(S2)?(D) 3 输出指令 27 OR= 通 68 -P11 OUT 软元件输出 28 LD<> 当S1?S2, 接通， 47 ANDD<> 二进制32位加/减12 SET 软元件置位当S1=S2, 断开48 ORD<> 69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)?(D+1,D) 13 RST 软元件复位29 AND<> 49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通 70 D+P 14 PLS 在输入信号的上升沿 30 OR<> 50 ANDD> 71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)?(D+1,D) 15 PLF 在输入信号的下降沿 31 LD> 当S1>S2, 接通， 51 ORD> 72D+P 16 CHK软元件输出翻转当S1?S2, 断开52 LDD<= 当(S1+1,S1)?(S2+1,S2),接73 D-(D+1,D)-(S+1,S)?(D+1,D) 4 移位指令 32 AND> 通 74 D-P 17 SFT 元件移1位33 OR> 53 ANDD<= 75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)?(D+1,D) 18 SFTP 元件移1位 34LD<= 当S1?S2, 接通， 54 ORD<= 76 D-P 5 主控指令当S1>S2, 断开 55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通77 * (S1)×(S2)?(D+1,D)78 *P 102 B*P 4 数据传送指令 148 EI 允许中断 79 / (S1)/(S2)?商(D),余数(D+1) 103 B/ (S1)/(S2)?商(D),余数(D+1) 125 MOV (S)?(D) 149 DI 禁止中断 80 /P 104 B/P 126 MOVP 150 IRET 从中断程序返回 81 D*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)? 105 DB*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)? 127 DMOV(S+1,S)?(D+1,D) 151 SUB 执行n指定的程序 (D+3,D+2,D+1,D) (D+3,D+2,D+1,D) 128 DMOVP 152 SUBP 82 D*P 106 DB*P 129 CML (S)?(D) 6 程序切换指令 83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)? 107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)? 130 CMLP 153 CHG 在主副程序间切换商(D+1,D),余数(D+3,D+2) 商(D+1,D),余数(D+3,D+2) 131 DCML(S+1,S)?(D+1,D) 7 刷新指令 84 D/P 108 DB/P 132 DCML 154 COM 执行通讯刷新85 B+ (D)+(S)?(D) 109 INC (D)+1?(D) 133 DCMLP 155 EI 允许通讯刷新 86 B+P 110 INCP 134 BMOV (S)?(D)n 个156 DI 禁止通讯刷新87 B+ (S1)+(S2)?(D) 111 DINC (D+1,D)+1?(D+1,D) 135 BMOVP 157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行188 B+P 112 DINCP 136 FMOV (S)?(D)n个个扫描周期，M9052 ON时有效89 B- (D)-(S)?(D) 113 DEC (D)-1?(D) 137FMOVP 三应用指令 90 B-P 114 DECP 138 XCH (D1)??(D2) 1 逻辑运算指令 91 B- (S1)-(S2)?(D) 115 DDEC (D+1,D)-1?(D+1,D) 139 XCHP 158 WAND (D) AND (S)?(D) 92 B-P 116 DDECP 140 DXCH (D1+1,D1)??(D2+1,D2) 159 WANDP 93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) ?(D+1,D) 3 BCD—二进制转换141 DXCHP 160 WAND (S1) AND (S2)?(D) 94 DB+P 117 BCD (S)?(D)BCD 转换 5 程序分支指令161 WANDP 95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)?(D+1,D) 118 BCDP 142 CJ 条件满足，跳转到P**处 162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)?(D+1,96 DB+P 119 DBCD (S+1,S)?(D+1,D) 143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期, D) 97DB- (D+1,D)-(S+1,S)?(D+1,D) 120 DBCDP 跳转到P**处163 DANDP 98 DB-P 121 BIN (S)?(D)二进制转换 144 JMP 无条件跳转到P**处164 WOR (D) OR (S)?(D) 99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)?(D+1,D) 122 BINP 145 CALL 执行P**处子程序165 WORP 100 DB-P 123 DBIN (S+1,S)?(D+1,D) 146 CALLP 166 WOR (S1) OR(S2)?(D) 101 B* (S1)×(S2)?(D+1,D) 124 DBINP 147 RET 从子程序返回 167 WORP168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)?(D+1,D) 191 RCLP 215 SUMP 239 DFROP 169 DORP 192 DROR n位右转 216 DSUM 240 TO 向特殊功能模块写数据 170 WXOR (D) XOR (S)?(D)异或 193 DRORP 217 DSUMP 241 TOP 171 WXORP 194 DRCR n位右转(带进位) 218 DECO 译码编码 242 DTO 172 WXOR (S1) XOR (S2)?(D) 195 DRCRP 219 DECOP 243 FROM 从远程I/O站读数据 173 WXORP 196 DROL n位左转220 ENCO 244 FROMP 174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)?(D+1,197 DROLP 221 ENCOP 245 DFRO D) 198 DRCL n 位左转(带进位) 222 SEG 7段编码246 DFROP 175 DXORP 199 DRCLP 223 BSET 对字中n位置位247 TO 向远程站写数据176 WXNR (D) XOR (S)?(D) 3 移位指令 224 BSETP 248 TOP 177 WXNRP 200 SFR n位右移 225 BRST 对字中n位复位 249 DTO 178 WXNR(S1) XOR (S2)?(D) 201 SFRP 226 BRSTP 250 DTOP 179 WXNRP 202 SFL n位左移 227 DIS 组合分离 7 FOR/NEXT指令 180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)?(D+1,203 SFLP 228 DISP 251 FOR 重复n次D) 204 BSFR 1位右移 229 UNI 252 NEXT 181 DXNRP 205 BSFRP 230 UNIP 8 本地站、远程I/O 站存取指令 182 NEG 0-(D)?(D)补码206 BSFL 1位左移 231 ASC ASCII转化 253 LRDP 从本地站读数据183 NEGP 207 BSFLP 5 先进先出指令 254 LWTP 向本地站写数据 2 旋转指令 208 DSFR 1位右移 232 FIFW FIFO写 255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据184 ROR n位右转209 DSFRP 233 FIFWP 256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据 185 RORP 210 DSFL 1位左移 234 FIFR FIFO读9 显示指令 186RCR n位右转(带进位) 211 DSFLP 235 FIFRP 257 PR 从指定的8点字软元件输出187 RCRP 4 数据处理指令 6 内存缓冲区存取指令 16个字符的ASCII码 188 ROL n位左转 212 SER 数据搜索 236 FROM 从特殊功能模块读取数据 258 PR 顺序向输出模块输出ASCII 189 ROLP 213 SERP 237 FROMP 码, 直到结束符NUL(00H) 190 RCL n位左转(带进位) 214 SUM 位检查 238 DFRO 259 PRC 将字软元件的注释转换成ASCII码，并输出 M9000 熔丝断 M9033 2秒时钟 M9061 通讯出错 260 LED将指定的8点字软元件显示 M9002 I/O组件校验出错 M9034 1分钟时钟M9065 分离传送状态16个字符的ASCII码M9004 MINI 网通讯出错 M9036 常开 M9066 传送处理切换 261 LEDA 显示指定的英文数字字符 M9005 AC电源掉电检测 M9037常闭M9067 I/O组件出错检测262 LEDB M9006 电池电压低M9038 RUN后第一个扫描周期ON M9068 测试模式 263 LEDC 显示软元件S的注释 M9007 电池电压低锁存 M9039 运行标志 M9069 线路故障时的输出 264 LEDR 显示复位 M9008 自诊断出错 M9040 暂停PAUSE允许线圈 M9073 WDT 出错标志 10 其它指令 M9009 信号报警器检测 M9041 PAUSE状态触点 M9074 PCPU准备完成标志 265 WDT WDT复位 M9010 运算出错标志 M9042 停止状态触点 M9075 测试模式标志 266 WDTPM9011 运算出错标志锁存 M9043 采样跟踪完成 M9076 外部急停输入标志267 CHK 故障检测M9012 进位标志M9044 采样跟踪M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁M9016 数据存储区清零标志 M9046 采样跟踪 M9078 测试模式请求出错标志定 M9017 数据存储区清零标志 M9047 采样跟踪准备M9079 伺复程序设置出错标志269 SLTR 状态锁存复位，且执行SLTM9018 数据通讯监控切换 M9048 RUN LED闪烁标志 M9081 对远程模块的通讯请求270 STRA 按参数设定的条件,采样数据M9020 0号用户定时时钟 M9049 切换输出字符数目 M9082 最终站数不一致存入 M9021 1号用户定时时钟 M9050 存放操作结果的存储区交换触点 M9084 出错检测 271 STRAR 采样跟踪复位，且允许执行M9022 2号用户定时时钟 M9051 CHG指令执行禁止 M9086 运行标志BASIC程序272 STC 进位标志(M9012)ON M9023 3号用户定时时钟 M9052 SEG指令切换M9087 暂停(PAUSE)标志273 CLC 进位标志(M9012)OFF M9024 4号用户定时时钟 M9053EI/DI指令切换 M9091 操作运行出错细节标志 274 DUTY 用户定义时钟 M9025 时钟数据设置请求 M9054 单步运行标志 M9091 微机子程序调用出错标志 11 伺服指令 M9026 时钟数据出错 M9055 状态锁存完成标志M9092 双电源模块过热 275 DSFRP 请求启动伺服程序 M9027 时钟数据显示 M9056 主程序P, I设置请求M9093 双工电源模块出错M9028 时钟数据读请求 M9057 副程序P, I设置程序 M9094 I/O 改变标志 276 PSFLP 数据修改M9030 0.1秒时钟 M9060 副程序2P, I设置程序 M9095 双工运行校验出错特殊继电器和特殊寄存器 M9031 0.2秒时钟 M9061 副程序3P, I设置程序 M9096A3VCPU A自校出错一特殊继电器M清单M9032 1秒时钟M9060 远程终端出错M9097 A3VCPU B自校出错M9098 A3VCPU C自校出错 M9197~9198 保险丝熔断， D9026 时钟数据(日，时) D9095 A3VTS系统和A3VM9099 A3VTU自校出错D9027 时钟数据(分，秒) CPU的运行状态 I/O校核出错显示切换M9100 SFC程序登记 D9028 时钟数据(星期) D9096 A3VCPU A 自检出错M9101 SFC程序起/停D9021~D9034 远程终端组件参数设置D9097 A3VCPU B自检出错二特殊寄存器 M9102 SFC启动状态 D9035 远程I/O组件的通讯属性D9098 A3VCPU C自检出错 D9000 保险丝断 M9103 连续步转移有效/失效 D9035扩展文件寄存器D9099 A3VTU 自检测出错D9001 保险丝断M9104 连续转移防止标志D9036 总的站数D9100~D9107 断保险丝的组件D9002 I/O组件校验出错M9108 步转移监控定时器起始 D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件D9100 保险丝熔断的组件 D9003 SUM指令检测位数 (对应D9108) 地址 D9108~D9114 步转移监控定时器设置 D9004 MINI网主通讯组件出错 M9109 步转移监控定时器起始D9038~9039 LED显示优先级 D9116~D9123 I/O组件校验出错D9005 AC掉电计数(对应D9109) D9044 采样跟踪 D9124 信号器报警数量检测 D9006 电池不足M9110 步转移监控定时器起始D9050 SFC程序出错代码D9125~D9132 信号报警器地址号 D9008 自诊断出错 (对应D9110) D9051 出错块 D9133~D9140 远程终端卡信息 D9009 信号报警器检测 M9111 步转移监控定时器起始 D9052 出错步D9141~D9172 通讯重发次数D9010 出错步(对应D9111) D9053 转移出错 D9173 模式设置 D9011 出错步 M9112 步转移监控定时器起始 D9054 出错顺控步 D9174 设置重发次数 D9014 I/O控制模式 (对应D9112) D9055 状态锁存步序号 D9175 线缆出错模块出错代码 D9015 CPU运行状态 M9113 步转移监控定时器起始 D9061 通讯出错代码 D9180~9193远程终端模块出错代码 D9016 ROM/RAM 设置 (对应D9113) D9072 PC通讯检测D9180 轴1和轴2的限位开关D9017 最小扫描时间M9114 步转移监控定时器起始D9081 对远程终端模块的输出状态存储区D9018 当前扫描时间(对应D9114) 已执行的通讯请求数D9181 轴3和轴4的限位开关D9019 最大扫描时间 M9180 激活步采样跟踪完成标志 D9082 最后的站号输出状态存储区 D9020 恒定扫描 M9181 激活步采样跟踪执行标志 D9090 微机子程序输入数据区首软元件D9182 轴5和轴6的限位开关 D9021 扫描时间 M9182 激活步采样跟踪有效号输出状态存储区D9022 1秒计数器M9196 在块停止时控制输出D9091 指令出错 D9183 轴7和轴8的限位开关 D9025 时钟数据(年，月) D9094 待更换的I/O组件的首地址输出状态存储区D9184 CPU出错的原因D9220 就地站参数不匹配或(1~16) D9238 就地站或远程I/O站环路出错辅助继电器内部继电器 (1000点)M0~MD9185伺服放大器接线数据远程站I/O分配出错D9239 就地站或远程I/O站环路出错999 M0~M999,M2048~8191 D9187 手动脉冲发生器轴设置出错 D9221 就地站参数不匹配或(17~32) D9240 检测到接收出错的次数特殊继电器 (256点)M9000~M9255 D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错远程站I/O分配出错 D9243 本站站号检测锁存继电器(1048点)L1000~L2048 D9189 出错程序号D9222 就地站参数不匹配或(33~48)D9244 从站的总数通讯用继电器(2048点)B0~B3FF B0~BFD9190 数据设置出错远程站I/O分配出错 D9245 检测到的接收出错次数 FFD9191 伺服放大器类型D9223 就地站参数不匹配或(49~64) D9248 就地站运行状态定时器 100ms定时器 (200点)T0~T199 D9196~9199 故障站检测远程站I/O分配出错D9249 就地站运行状态10ms定时器(56点)T200~T255 D9200 LRDP处理结果 D9224 主站与从站和远程I/O站 D9250 就地站运行状态 100ms记忆定时器 (0点) D9201 LWTP处理结果之间的初始通讯(1~16) D9251 就地站运行状态计数器 (256点)C0~C255 D9204 通讯状态 D9225 主站与从站和远程I/O站D9252 就地站出错检测寄存器数据寄存器(1024点)D0~D102D9205 执行回送的站之间的初始通讯(17~32) D9253 就地站出错检测 3 D0~D6143 D9206 执行回送的站D9226 主站与从站和远程I/O站D9254 就地站出错检测特殊寄存器 (256点)D9000~D9255 D9207 通讯扫描时间(最大值) 之间的初始通讯(33~48) 通讯寄存器 (1024点)W0~W3FF W0~WFFD9255 就地站出错检测D9208 通讯扫描时间(最小值) D9227 主站与从站和远程I/O站 F D9209 通讯扫描时间(当前值) 之间的初始通讯(49~64) 累加器 (2点)A0,A1D9210 重发次数 D9228 就地站或远程I/O站出错(1~16) 变址寄存器 (2点)Z, V Z,Z1~Z6(7D9211 环路切换计数 D9229 就地站或远程I/O站出错(17~32) 点), V,V1~V6(7点)各种软元件一览表 D9212 就地站运行状态(1~16) D9230 就地站或远程I/O站出错(33~48) 嵌套 (8点)N0~ N7项目 A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2N-SD9213 就地站运行状态(17~32) D9231 就地站或远程I/O站出错(49~64) 指针(256点)P0~P2551 A3,A3NA3A A2U,A3UA4U D9214 就地站运行状态(33~48) D9232 就地站或远程I/O站环路出错中断指针 (32点)I0~I31I/O软元件点 256 512 1024 2048 8192 D9215 就地站运行状态(49~64) D9233 就地站或远程I/O站环路出错常数十进制K (16位)-32768~+3276 输入继电器 X 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FD9216 就地站出错检测(1~16) D9234就地站或远程I/O站环路出错 7F 0~FFF D9217 就地站出错检测(17~32) D9235 就地站或远程I/O站环路出错(32位)-2147483648 ~+2147483647输出继电器 Y 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FD9218 就地站出错检测(33~48) D9236 就地站或远程I/O站环路出错十六进制H (16位)0~FFFFF 0~FFF D9219 就地站出错检测(49~64) D9237 就地站或远程I/O站环路出错(32位)0~FFFFFFFF。
三菱FX2-FNC 应用指令集
三菱FX系列PLC基本指令一览表三菱FX2N应用指令集6-1程序流程应用指令1、FNC（CJ）跳转指令2、FNC01 FNC02 FNC06（CALL SRET FEND）调用子程序3、FNC03 FNC04 FNC05（IRET EI DI）中断处理4、FNC07（WDT）看门狗定时器5、FNC08 FNC09（FOR NEXT）程序循环6-2数据传送、区域比较应用指令1、FNC10（CMP）比较2、FNC11(ZCP)区域比较3、FNC12（MOV）传送应用指令4、FNC13 （SMOV）数据移位应用指令5、FNC14（CML）数据反相传送应用指令6、FNC15 （BMOV）成批传送7、FNC16 （FMOV）多点传送应用指令8、FNC17 （XCHP）数据交换9、FNC18（BCD）将BIN转换为BCD10、FNC19（BIN）将BCK转换为BIN6-3四则运算逻辑应用指令1、FNC20（ADD）加法应用指令2、FNC21（SUB）减法3、FNC22（MUL）二进制乘法4、FNC23（DIV）二进制除法5、FNC24（INC）增加6、FNC25（DEC）减少7、FNC26（WAND）逻辑与8、FNC27（WOR）逻辑或9、FNC28（WXOR）二进制互斥逻辑异或10、FNC29（NEG）求补码6-4旋转、位移应用指令1、FNC30、FNC31（RORP、ROLP）左、右旋转2、FNC32 FNC33（RCRP、RCLP）包含进位标识的左、右旋转3、FNC34、FNC35（SFTRP、SFTLP）位数据左、右移4、FNC36、FNC37（WSFRP、WSFLP）字符数据左、右移5、FNC38、FNC39（SFWRP、WFRDP）字符数据位移写入与读出6-5数据处理应用指令1、FNC40（ZRST）区域数据复位2、FNC41（DECO）译码3、FNC42（ENCO）编码4、FNC43（SUM）ON位总数计算5、FNC44（BON）ON位判断6、FNC45（MEAN）平均值7、FNC46、FNC47（ANS、ANR）警报线圈的输出与复位8、FNC48（SQR）开平方6-6高速处理应用指令1、FNC50（RER）输入/输出信号立即处理2、FNC51（REFF）改变输入端响应时间3、FNC52（MTP）矩阵输入4、FNC53（DHSCS）高速计数器比较设置5、FNC54（DHSCR）高速计数器比较复位6、FNC55（DHSZ）高速计数器区域比较7、FNC56（SPD）脉冲密度8、FNC57（PLSY）脉冲输出9、FNC58（PWM）脉冲宽度调制10、FNC59（PLSR）加减速脉冲输出6-7宏应用指令1、FNC60（IST）步进运转状态设定2、FNC61（SER）多笔数据比较3、FNC62（ABSD）绝对式控制4、FNC63（INCD）相对式控制5、FNC64（TIMR）调整式定时器6、FNC65（STMR）特殊定时器7、FNC66（ALTP）交替信号8、FNC67（RAMP）求斜率9、FNC69（SORT）数据排序6-8外部设定显示应用指令1、FNC70（TKY）10个按钮输入2、FNC71（HKY）16个按钮键输入3、FNC72（DSW）指拨开关4、FNC73（SEGD）7段数码管译码5、FNC74（SEGL）7段数码扫描6、FNC75（ARWS）箭头开关外部设定调整。
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Date: 2013-8-19
Page: 28
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数据处理指令（FNC40～FN49）
Date: 2013-8-19
Page: 29
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一、区间复位指令
区间复位指令ZRST是将操作数D1~D2之间的同类位元件成批 复位。指令格式如下：
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三、脉冲调制指令
脉冲调制指令PWM是用来产生脉冲宽度和周期都可调的 PWM脉冲，其脉冲宽度由源操作数[S1]指定，[S2]指定脉冲 周期，目的操作数[D]指定的端口输出。指令格式如下：
Date: 2013-8-19
Page: 39
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指令使用说明：
源操作数[S1]和[S2]可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、 T、C、D、V、Z；目标操作数只能是晶体管输出的Y000和 Y001。
操作数[S1]的范围2-20KHz，操作数[S2] 16位最大32767， 32位2147483647。 输出脉冲的占空比为50%，输出采用中断方式执行。脉冲 输出结束后，驱动结束标志位M8029。 从Y000和Y001输出的脉冲保存于特殊辅助继电器中。
Date: 2013-8-19
Page: 38
使用说明： 操作数是Y、M、S、T、C； D1和D2为同类软元件； D1的编号必须小于D2的编号，如 果D1大于D2，则复位D1.
Date: 2013-8-19 Page: 30
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二、译码指令
译码指令DECO是将源操作数S1的n位二进制数进行译码，结 果用D目的操作数的第2n个元件置1来表示。指令格式如下：
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二、传送指令和移位传送指令
传送指令MOV（Move）指令格式如下：
功能：将源操作数[S.]传 送到目的操作数[D.]中。
Date: 2013-8-19
Page: 8
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三、BCD转换和BIN转换指令
BIN转换指令（BCD Code to BIN）指令格式如下：
功能：将源操作数[S.]BCD，转换成二进制传送到目的操作数 [D.]中。
Date: 2013-8-19
Page: 32
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Date: 2013-8-19
Page: 33
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高速处理指令（FNC50～FN59）针对PLC中的输入/输出进行 立即高速处理。
Date: 2013-8-19
Page: 34
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一、速度检测指令
速度检测指令SPD是用来检测在给定的时间内编码器的脉冲 个数，将源操作数[S1]指定的输入脉冲，在[S2]指定的时间内 计数，计数结果存放到目的操作数[D]起始的连续3个字单元 中。D0：结果；D1：当前值；D2：剩余时间。指令格式如下：
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Date: 2013-8-19
Page: 12
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算术和逻辑指令（FNC20～FN29）
Date: 2013-8-19
Page: 13
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一、加法指令
加法指令ADD（Addition）指令格式如下：
功能：将源操 作数进行二进 制相加，结果 送目的操作数 。
Date: 2013-8-19 Page: 14
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指令使用说明：
源操作数可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、 Z；目标操作数是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 。 源操作数为有符号数时，最高位为符号位，0正1负。 执行过程中影响3个标志位：M8020零标志位、M8021借位 标志位、M8022进位标志位。运算结果为0时，M8020为1； 运算结果大于32767或2147483647时，M8021为1；运算结果 小于-32768或- 2147483648时，M8022为1。 源操作数和目的操作数可以指定相同的编号。
传送和比较指令 算术与逻辑指令
高速处理指令 外部输入输出指令 其它指令
移位和循环指令 数据处理指令
Date: 2013-8-19 Page: 1
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Date: 2013-8-19
Page: 2
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传送和比较指令（FNC10～FN19）
Date: 2013-8-19
Page: 3
Date: 2013-8-19
Page: 16
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二、乘法指令
乘法指令MUL（Multiplication）指令格式如下：
功能：将源操 作数进行二进 制相乘，结果 送目的操作数 。
Date: 2013-8-19 Page: 17
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指令使用说明：
源操作数可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、 Z；目标操作数是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 。 操作数为16位时，运算结果为32位，操作数为32位时，运算 结果为64位。
Date: 2013-8-19
Page: 15
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指令使用举例：
数字拨码开关分别连接PLC的X000~X007、 X010~X017 、 X020~X027 、 X030~X037，假如X000~X007 和X010~X017 构成一个数据， X020~X027 和X030~X037 构成一个数据。 将两个数相加，并用BCD码显示。
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二、带进位的移位指令
带进位的循环右移指令RCR是将操作数D中的数据右移N位。 指令格式如下： 带进位循环左移指令RCL是将操作数D中的数据左移N位。指 令格式如下：
Date: 2013-8-19
Page: 26
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功能：
操作数是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 。注意N的范围 （N<16或32）。每次移位时，M8022中数据一起移位。 操作数是KnY、KnM、KnS时，只有K4（16位指令）或K8 （32位指令）有效。
Date: 2013-8-19
Page: 36
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二、脉冲输出指令
脉冲输出指令PLSY将源操作数[S1]指定的频率和[S2]指定个 数的脉冲信号，目的操作数[D]指定的端口输出。指令格式如 下：
Date: 2013-8-19
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指令使用说明：
源操作数[S1]和[S2]可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、 T、C、D、V、Z；目标操作数只能是晶体管输出的Y000和 Y001。
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功能：
操作数是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 。注意N的范围 （N<16或32）。每次移位时，移出来位同时被移入M8022中。 操作数是KnY、KnM、KnS时，只有K4（16位指令）或K8 （32位指令）有效。
Date: 2013-8-19 Page: 25
Date: 2013-8-19
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指令使用举例：
在某生产包装线上每来一个产品时，机械手将其放入包装箱 中，当包装箱中放入50个产品时，工人将包装箱打包好，并 放上新的包装箱，机械手将产品放入下一个包装箱。试用应 用指令实现功能。
Date: 2013-8-19
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Date: 2013-8-19
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指令使用说明：
源操作数可以是KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z； 目标操作数是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 。 BCD码的数值范围：16位时0~9999，32位时0~99999999。 PLC内部运算采用二进制，BCD指令可以将二进制转换成 BCD码，然后在7段数码管上显示；BIN指令可以将拨码开关 输入的BCD码转换成二进制，然后进行运算。 BIN指令源操作数S1内容不是BCD时出错。 注意特殊辅助继电器M8032的功能。BCD指令中，双字被 转换成科学计数法格式；BIN指令中，将科学计数法格式转 换成浮点数。
Date: 2013-8-19
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功能和动作：
Date: 2013-8-19
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指令使用说明：
源操作数[S1]和[S2]可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、 T、C、D、V、Z；目标操作数只能是晶体管输出的Y000和 Y001。 操作数[S1]的范围10-20KHz，操作数[S2]的范围16位时 110-32767，32位时110-2147483647。
Date: 2013-8-19
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三、减1指令
减1指令DEC（Multiplication）指令格式如下：
功能：将源操 作数内容自减1 ，结果送源操 作数。
-
说明：操作数KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 。不影 响标志位。最大值加1变最小值。
Date: 2013-8-19 Page: 19
功能：指令执行时源操作 数[S.]与[S1.]和[S2.]的 内容进行比较，并比较结 果用目标元件[D.]的状态 来表示。
Date: 2013-8-19
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指令使用说明：
源操作数可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、 D、V、Z；目标操作数是Y、M、S。 源操作数进行比较时，比较结果放入3个连续的目的操作数 继电器中。注意区间比较时S1不能大于S2。 比较结果的清除，分别使用RST指令和ZRST指令。