组合机床简介(5)
液压传动课程设计-卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统

液压传动课程设计-卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统一、课程设计要求1. 设计卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。
2. 列出液压系统的工作原理图和液压元件的选型计算书。
3. 进行机床的控制系统设计及编写控制程序。
二、机床结构简介卧式单面多轴钻孔组合机床是一种多功能机床,可钻、攻丝、铰孔、铣槽、半圆弧等复合工艺操作,适广泛用于水泵、汽车、空气压缩机、发电机、电机、气动工具及家具等行业的生产制造。
机床结构主要由床身、主轴箱、工作台、电气系统、液压系统等组成。
其中,床身用于支撑整机,主轴箱用于装配主轴及各个传动装置,工作台用于夹持工件及执行传动。
注:本设计仅涉及液压系统部分的工作原理图和液压元件的选型。
三、液压系统工作原理图液压系统主要用于机床的升降、夹紧、进给等控制操作。
下面的工作原理图展示了该机床的主要液压系统结构。
液压油泵为双联泵,分别提供高压和低压液压油,高压系统主要用于机床的动力传输和工作台的升降,低压系统则用于工作台和主轴箱的夹持、进给和径向递进。
四、液压元件的选型计算本文中设计的液压系统主要包括液压油泵、液压缸、液压阀、液压滤清器、液压压力表等液压元件。
针对所需控制的液压作用,根据相应的公式和数据手册,进行液压元件的选型计算。
液压元件选型计算书如下:五、控制系统设计本设计中,机床的控制系统主要由PLC控制器、触摸屏、传感器、执行器和电磁阀等组成,通过编写相应的控制程序,实现机床的高效稳定运行。
液压系统的控制程序中主要包括如下控制命令:1. 单向液压缸的伸出和缩回控制命令。
2. 双向液压缸的伸出和缩回控制命令。
3. 液压油泵的控制启停命令。
4. 电磁阀的开关控制命令。
5. 液压滤清器的定期清洗命令。
通过不同的控制命令组合,可以实现机床的不同运动状态和操作需求,从而提高机床的生产效率和工作质量。
六、总结本文对卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统进行了详细介绍,并给出了液压系统的工作原理图和液压元件的选型计算书,同时简要讲述了机床的控制系统设计流程和控制命令。
龙筋镗孔组合机床的数控化改造

该专机属典型 的组合机床 , 基本机械结构 由工件定位 区、 滑 台移动区 、 动力切削头及床身等组成 , 动力 系统 由液压系统和电 机驱动组成。 龙筋 由人工吊装定位在机床 的工件定位 区后 , 由液
压系统对其进行压 紧,通过压力继电器保证龙筋与定位基准的 可靠装夹。滑 台移动 区有 6个滑台 , 滑台在液压系统 的控制下 , 可单独实现前 进和后退动作 ; 滑台上装有一个切削动力 头 , 动力 头 上安装镗刀 , 实现孔加_ T的功能 。滑 台均安装有滑台原位 、 快 进转丁进和工进到位 3 个行程开关。滑台的基本 动作是接收到 前进信号后 , 先快速 向前 , 压下快进转工进 行程开关后 , 滑台工 进, 同时主轴旋转 , 进入加 工 区, 实现孔 加工功 能 ; 台前 进到 滑 位, 孔加工结束后压下工进到位行程 开关 , 滑台快速返 回起始位
动, 其余 5个滑台正常前进 , 满足加工孔数 的要求 。
1 I
三、 数控 系统控制原理 1 . 数控系统连线图( 3 图 )
2数控系统与 P C系统的通信 . L () 1机床整体的动作以数控系统 的控制为主 , 当系统送电并
自检正常后 , 允许 系统启动运行 的指示灯发出信号 , 才能按下数
概 述
文献标识码
一
、
动作 。 自动方式用于 6 半 个滑 台在系统控制下 , 统一前 进及后退 动作的调整。 实现半 自动功能时 , 由滑台原位行程开关 发信 号保 证 6个滑台都位于滑台原位 、 且工件处于压紧状态 、 足半零件 ( 筋 ) L 龙 的组合 机床 , 龙筋有长短件之分 ,不同规格 型号 的零件其侧面需要 加l孔 的 T
数量及零件孔 间距离不 同,传统的镗孔专机是继 电器和接触器
《机械制造装备设计》习题与思考题

绪论1、机械制造业在国民经济中的地位如何,其发展趋势体现在哪些方面?2、机械制造技术的发展趋势如何?3、什么是机械制造装备有哪些类型,其功能是什么?第一章金属切削机床的总体设计1、机床设计应满足哪些基本要求?其理由是什么?2、机床设计的主要内容及步骤是什么?3、机床的尺寸参数根据什么确定?4、机床的运动参数如何确定?5、机床主轴转速采用等比数列的主要原因是什么?6、机床主轴转速数列的标准公比值有哪些?其制订原则是什么?7、选定公比值ϕ的依据是什么?8、机床的动力参数如何确定?9、如何确定机床主电动机的功率?10、如何确定进给电动机的功率?11、试用查表法求主轴各级转速⑴已知:ϕ=1.58,n max=950 r/min,Z=6;⑵n min=100 r/min,Z=12,其中n1至n3、n10至n12的公比ϕ 1=1.26,其余各级转速的公比ϕ 2=1.58。
12、试用计算法求下列参数:⑴已知:R n=10,Z=11,求ϕ;⑵已知:R n=335,ϕ=1.41,求Z;⑶已知:Z=24,ϕ=1.06,求R n。
13、设计某规格机床,若初步确定主轴转速为n min=32r/min,n max=980 r/min,公比ϕ=1.26,试确定主轴转速级数Z,主轴各级转速值和主轴转速范围R n。
第二章机床的传动系统设计1、什么是传动组的级比和级比指数?常规变速传动系统的各传动组的级比指数有什么规律?2、什么是传动组的变速范围?如何计算?各传动组的变速范围之间有什么关系?3、 某机床的主轴转速级数Z =18,采用双副和三副变速组,试写出符合级比规律的全部结构式,并指出其中扩大顺序与传动顺序一致的和不一致的方案各有多少个。
4、 判断下列结构式是否符合级比规律,符合者需说明其扩大顺序与传动顺序是否一致;不符者则需简要说明会出现什么情况。
⑴ 8=21×22×24;⑵ 8=24×21×22;⑶ 8=22×21×23;⑷ 8=22×23×245、 画出结构式12=23×31×26相应的结构网,并分别求出第一变速组和第二扩大组的传动副数、级比、级比指数和变速范围。
UYCZ37型多功能大型组合机床

合 山煤 机厂 为适 应 市场 经 济 的 需要 产 品结构
、 、
,
’
在调整
面轨座 装 置 等 组 成 图1 )
。
完善 工 厂 生 产 条件 中 自行 设计 研
。
制成 的
对大 型 零件 进 行多 工 序加 工 的 专 用 经 过 四 个多 月 的 研 制
。
、
本 机 的使 用技术 性 能 主 要 是 根据 水 泥机 械设 备
一
整 个 机头 部 结构紧 凑
目前 该规 已 成 为 工 厂 的 主 要 生 产 设
伪
既 满足 旋转 车 削
、
又能 分 李铣齿
,
:
一
钻 等分 孔 等 综合 加 工 所具 备 的 技 术性 能
之 结 构特 点
声身 部份 由 中间
。
本 机 为 积木 式 组合 结构
户内 .沪 户 户 确 户 即 , 户 曰尹 沪 户 , 口、 , 户 八 声声 户
饲 料班 产量
,
。
,
采 甩三 元 共渗 工 艺 对压
C
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工艺 的应 用
将 能 更 有效 地提 高 压 模 已 有 的
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压模 采 用 2 0
,
M V B材 料
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使用 寿命 期 限 作者简 介
:
出料 孔 表 面热 处 理硬 度 按 资料介 绍
。
广 西 桂 中机 器 厂 副 厂 长 兼 总 工 程 师 工程 师
可达 H
R C 6 6 以 上 压 模 出 料 孔 的 耐磨 性 还 将
有 较大 的 提 高
排距 的 缩 小 和采 用三 乡 动毛 渗
挂车桥制动器底板孔加工专用组合机床的设计

作者简介 :王永辉 ( 9 0) 1 8一 ,男 ,河南南 阳人 ,讲师 ,硕士 ,研究方 向为控制工程。
・
8 ・ 0
机 械 工 程 与 自 动 化
21 0 2年 第 4期
机床 循环 动作 方式 为 : 动油 泵一人 工上 料 ( 电 启 主 机启 动 ) 夹 具 夹 紧 工 件一 滑 台 快 进一工 进一 滑 台快 一
据不 同轴 径更换 V型块上 的调整垫块 。 2 机 床 总体 结构及 主 要技术 参数
2 1 机 床 总 体 结 构 .
图 1 工件 装 卡 示 意 图
挂 车桥制动器 底 板孔 加工 专用 组 合机 床 总体 结 构
收 稿 日期 :2 1— 22 ;修 回 日期 :2 1 — 31 o 2 0— 7 0 20 — 1
挂 车桥 制 动器 , 也称挂 车 轴制 动器 , 主要 是控 制重 型卡 车或 长途货 运 车 的挂 车与 牵 引车要 有相 同的安全 制 动效 果 。挂 车桥制 动器 底板 三孑 的加 工精 度与 加工 L 效 率 直接影 响部 件 的使用 性能 与 生产成 本 。本文 根据 汽车 挂车桥 制 动器生 产 企业对 底板 三孔 精镗 的加 工需 求 , 于组 合机 床 的设计 原 则 及 镗 床 的 设计 经验 优 化 基 设 计 了高效 率 、 精 度 、 刚 度 双 面 卧 式 焊 后 组 合 机 高 高 床 。该 机床 经多 次试 加 工 , 技 术 指 标 和 生产 效 率 完 其 全 达 到需求 , 常适 用于规 模化 批量 生产 。 非
1 组 合机 床 方案
系统 、 润滑 系统 等组成 。机床采 用卧式 布局 , 结构 紧凑 , 利于排 屑 , 于 调整 。机床 底 座部 分 采用铸 造 工 艺 , 便 床
290 102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计

题目: 102 机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及 CAD 设计摘要柴油机简介:102 机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及 CAD设计 4102 系列柴油机是轻卡、轻客、农用车、船舶等理想的配套动 力。
机体是柴油机的基础零件,通过它把柴油机的零、组、部件联 接成一个整体,它是一个结构复杂,受力严重,技术要求很高的零 件。
机体的加工质量直接影响柴油机的装配质量,性能和使用寿命, 所以对机体的各面和孔加工的尺寸,形状和位置精度都有严格的要 求。
而齿飞面螺纹孔正是用于连接离合器壳和齿轮室盖等零部件, 本机床主要用来加工齿飞面螺纹底孔,后道工序进行攻丝,使至达 到图纸尺寸及位置精度等要求。
设计参数:一、被加工零件名称:柴油机机体;图号:YZ4102QA-02102; 材料:HT250;硬度:187~255HBS。
二、机床输送高度 1060mm,工件输送方向由右向左。
生产纲领:3 万/年。
三、齿面孔:2-Ф8.5 深 24;8-Ф6.7 深 20;飞面孔:5-Ф12.5 深 30;4-Ф6.7 深 20;所有孔表面粗糙度 12.5。
我在本次课题中承担的主要设计是:1 齿飞面双卧多轴组合机床总图 (0 号加长图纸)2 机体齿飞面工序图 (1 号图纸)3 齿飞面专机主轴箱飞面总图(0 号图纸)4 齿飞面专机飞面前盖补充加工图(1 号图纸)序言毕业设计的目的和意义:毕业设计和毕业论文是我们学生完成学业的重要环节。
我们通过毕业论文的 设计, 综合性地运用几年内所学知识去分析、 解决问题, 在做毕业设计的过程中, 所学知识得到梳理和运用,它既是一次对我们所学知识的检查,又是一次我们把 所学知识运用到实践中的锻炼。
不少学生在做完毕业设计后,感到自己的实践动 手、动笔能力得到锻炼,增强了即将跨入社会去竞争,去创造自信心的能力。
组合机床设计概述组合机床是用按系列化标准设计的通用部件和被加工零件的形状及工艺要 求设计的专用部件组成的专用机床。
组合机床简介
7-1 钻床
• 当摇臂位置调整好以后,利用夹紧机构产生向下的夹紧力使平板弹 簧1变形,外立柱压紧在圆锥面A上,依靠摩擦力将外立柱锁紧在内 立柱上。
• 3.夹紧机构 • 为了保证钻床在切削时,有足够的刚度和定位精度,当主轴箱、摇
臂、立柱调整好位置后,必须用各自的夹紧机构夹紧。夹紧机构必须 保证夹紧可靠,夹紧力足够,夹紧前后主轴位移小,在松开时对其他 运动部件的移动不产生影响,操纵灵活方便。图7-7为摇臂的夹紧机 构。摇臂22与外立柱12配合的套筒上有纵向切U,可产生弹性变形而 夹紧在立柱上。该夹紧机构由液压缸8、菱形块15、垫块17、夹紧杠 杆3, 9,连接块21 , 2, 10, 13等组成。
• 1.主轴部件 • 图7-4为Z3040型摇臂钻床的主轴部件。摇臂钻床的主轴在加工时
既作旋转主运动又作轴向进给运动,所以主轴1用轴承支承在主轴套 筒2内,主轴套筒则装在主轴箱体的镶套11中,由齿轮4和主轴套筒2 上的齿条,驱动主轴套筒连同主轴作轴向进给运动。
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7-1 钻床
•
主轴的旋转由主轴箱内的齿轮经主轴尾AIS的花键传人,而齿轮
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7-1 钻床
• 三、其他种类钻床简介
• 1.立式钻床 • (1)立式钻床的结构。图7-8为方柱立式钻床的外形图。立式钻床又
分为圆柱立式钻床、方柱立式钻床和可调多轴立式钻床三个系列。因 为其主要部件之一立柱呈方形横截面而得其名。之所以称为立式钻床 (简称立钻),是由于机床的主轴是垂直布置,并且其位置固定不动, 被加工孔位置的找正必须通过工件的移动。立柱4的作用类似于车床 的床身,是机床的基础件,必须有很好的强度、刚度和精度保持性。 其他各主要部件与立柱保持正确的相对位置。立柱上有垂直导轨。主 轴箱和工作台上有垂直的导轨槽,可沿立柱上下移动来调整它们的位 置,以适应不同高度工件加工的需要。
组合机床名词解释
组合机床名词解释
组合机床(transfer and unit machine)是以通用部件为基础,配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具,组成的半自动或自动专用机床。
组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式,组合机床一般用于加工箱体类或特殊形状的零件。
组合机床是以通用部件为基础,配以按工件特定外形和加工工艺设计的专用部件和夹具,组成的半自动或自动专用机床。
它一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式,生产效率比通用机床高几倍至几十倍。
由于通用部件已经标准化和系列化,可根据需要灵活配置,能缩短设计和制造周期。
因此,组合机床兼有低成本和高效率的优点,在大批、大量生产中得到广泛应用,并可用以组成自动生产线。
组合机床一般用于加工箱体类或非凡外形的零件。
加工时,工件一般不旋转,由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动,来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。
有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转,由刀具作进给运动,也可实现某些回转体类零件(如飞轮、汽车后桥半轴等)的外圆和端
面加工。
专用机床是随着汽车工业的兴起而发展起来的。
在专用机床中某些部件因重复使用,逐步发展成为通用部件,因而产生了组合机床。
组合机床未来的发展将更多的采用调速电动机和滚珠丝杠等传动,以简化结构、缩短生产节拍;采用数字控制系统和主轴箱、夹具自动更换系统,以提高工艺可调性;以及纳入柔性制造系统等。
托辊管体止口加工组合机床的设计
被加工零件是指通过组合机床加工的零件 , 主要需要
这个被加工零件的加工尺寸 、 定位基准 、 误差等数据 , 特别 是被加工零件的各项加工指标 , 需要通过加工工序图来对 这些加工数据进行反映和表 明, 如 图1 所示 , 从这加工工序 图中可以非常清楚地看 出组合机床在对 托辊进行加工时 , 所需要的加工尺寸和加工精度 。
关键词 : 托辊; 组合 机床 ; 总体设 计 ; 多轴箱
中图分类号: T G 6 5
文献标识码: A
文章编号 : 1 0 0 6 — 8 9 3 7 ( 2 0 1 3 ) 1 5 — 0 0 0 1 — 0 3
组合机床( t r a n s f e r a n d u n i t m a c h i n e ) 主要是指将 一些 专用和特用的刀具 和夹具等部件组合在一起 而形成 的 自
和夹 具 。
1 . 2 J j  ̄ - r 示意 图 上主 要参 数 选择
根据所加工零件的切入深度为8 m m,故选 刀具B×
H=1 0×1 0 mm , L =3 0 mm , f = 2 。
作者简介 : 宋博文( 1 9 9 0 一) , 男, 山西大同人 , 大学本科 , 主要研究方
1 . 2 . 2 确定切削转矩 、 轴向切削力和切削功率
切 削力 : = 1 2 2 9N
动化或半 自动化的专用机床 。 主要是用于对一些复杂零件 切削 功率 : P m = F v l 0 = 1 . 7 2 k W D 进行加工 , 特别是一些需要加工工序非常繁锁而又需要有 切削转矩 : T = 9 5 5 0  ̄ m = 4 7 3 8 N M n 专用的刀具和夹具的运用 , 组合机床正好为这样的零件提 1 . 2 I 3 计算主轴直径 供一定 的加工环境和加工设备 , 从而达到加工 的目的。
ZQ250减速机双侧面加工专用铣床设计-答辩PPT
减速机实体图
设计背景
组合机床是根据工件加工要求,以大量通用部件为基础,配以少量 专用部件组成的一种高效专用机床。 近10年来,许多汽车制造厂商都在推行并行政策,并有不少组合机 床制造厂与汽车厂密切合作应用这一方法来加速专用装备的设计制 造。 组合机床是一项发展投资少、见效快的低成本自动化技术。它的兴 起会带动我国企业的发展,为市场经济带来明显的效益;它的发展 促进了我国工业的自动化程度的日益完善,同时带来技术和装备上 的革新。组合机床的使用能够使生产过程全盘自动化,全面提高生 产效率和产品质量,大幅度的节省了劳动力,机床上的标准零件和 通用部件占全部机床零件总量的70%--80%,设计周期短,易于改 装和维修。
液压系统的设计
本机床为卧式双工位组合机床,其液压系统的基本要求为: 1、为了完成双侧面铣削加工任务,要求主油缸驱动液压滑台能实现“快进— 工进—快退—原位停止”的工作循环。 2、要有二个油缸来控制“定位—拔销”和“夹紧—松开”。单缸定位,单缸 夹紧,并且是先定位后夹紧
小结
本课题设计的组合机床采用一面两销定位、液压夹紧,一次性 加工减速机双侧平面,保证了加工精度,提高了加工效率,减少 了工人的劳动强度。而且在设计之中,尽量选用通用件,进一步 减少了制造成本,从而增加了经济效益。 所设计的组合机床能满足以下要求: 1.机床应能满足加工要求,保证加工精度; 2.机床应运转平稳,工作可靠,结构简单; 3.装卸方便,便于维修、调整; 4.各铣刀分别由电机驱动,可单独控制。
T=9.55×106×P/n =9.55×106×15.3/111.2 =1.32×106N.mm
由扭矩初算主轴轴径:
D=7.3=7.3=78.25 由于该主轴上开有键槽,对轴的强度有削弱,轴径需增大5%, 则d= 78.25 ×(1+5%)≈80mm 故取主轴轴径为80mm。
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(4) 鼓轮式组合机床
用绕水平轴间歇转位的回转鼓轮工作台输送工件,其
工件数一般有3、4、5、6、8个(图中为6工位,其中1个为
装卸工位,其余5个为加工工位)。这种机床一般以卧式配 置为主,可以同时对工件的两个端面进行加工。
动力箱:常与专用部件多轴箱配合使用以实现主运动。 专用切削头:如钻削头、铣削头、镗削头、攻丝头等。
进给运动动力部件:动力滑台。
2、支承部件 功用:用来安装动力部件、输送部件等部件。
立柱:可代替侧底座,组成立式机床; 立柱底座:支撑立柱; 中间底座:安装夹具和输送部件。
侧底座:安装动力滑台及各种切削头,组成卧式机床;
合机床高。但由于有转位或移位的定位误差,所以加 工精度较低,且结构复杂,造价高,多用于大批大量 生产中对较复杂的中小型零件加工。
(1) 移动工作台组合机床 用沿直线间歇移动的 移动工作台完成工位间工
件的输送,工位数一般为
2-3个。常用于加工孔间 距较近的工件。
(2) 回转工作台组合机床 用绕竖直轴间歇转位 的回转工作台输送工件, 其工位数一般有2、3、4、 5、6、8、l0、12个(图 中是4工位,其中1个为装 卸工位,其余3个为加工 工位)。这种机床可配置
(d)
(e)
(f)
单工位组合机床
2、多工位组合机床 工作特点:这类机床有二个或二个以上加工工位,
夹具在工作台上按预定的工作循环使工件顺次从一个
工位输送到另一个工位,即换位,以便在各工位上完
成同一加工部位多工步加工和不同部位加工,从而完
成一个或数个表面的较复杂的加工工序。
应用场合:这类机床工序较集中,生产率较单工位组
三、特点
组合机床与一般的专用机床一样,是针对特定工序ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
加工要求而设计的。因此,组合机床具有专用、高
效、自动化和易于保证加工精度等优点。
与一般专用机床比较,组合机床具有以下特点: 设计组合机床只需选用通用零部件和设计制造少量 专用零部件,所以时间与制造周期短、经济效果好; 组合机床的通用部件是经过长期实践考验的,因此 结构稳定、工作可靠,使用和维修方便; 通用部件可以成批制造,成本较低; 当被加工的零件变换时,组合机床的通用部件和标 准零件可以重复使用,不必重新设计和制造; 组合机床易于联成组合机床自动线,以适应大规模 生产的需要。
第四章 组合机床简介
本章基本要求: 1、了解组合机床的定义、用途、特点及其 组成;
2、了解组合机床的通用部件及其配置形式。
一、定义
以通用部件为基础,配以少量专用部件,对一种或若 干种工件按预先确定的工序进行加工的高效、自动化 的专用机床。
二、用途
组合机床广泛用于大批量生产的行业,主要用于加工 箱体类零件。
成立式、卧式和复合式布
局。
(3) 中央立柱式组合机床 用绕竖直轴间歇转位 的环形回转工作台输送工 件,其工位数一般有3、4、 5、6、8、10个。这种机 床一般都有几个竖直和水 平配置的动力部件,分别 安装在中央立柱上及工作 台四周。 工序集中程度及生产 率都很高,但机床的结构 也比较复杂,定位精度较 低,通用化程度也较低。
种类
3、输送部件 功用:多工位组合机床的通用部件,用来安装工件并
完成工位间的工件输送。
移动工作台
种类
分度回转工作台 分度回转鼓轮
4、控制部件 功用:控制组合机床按规定程序进行工作循环。 各种液压控制元件 种 类 操纵板 电气挡铁 按钮台
5、辅助部件
种 类 冷却、润滑、排屑等辅助装 置 各种实现自动夹紧装置的机械扳 手
六、组合机床的配置型式
根据被加工工件的工艺要求,可将通用部件和专用部
件组合起来,配置成各种形式的组合机床。 单工位组合机床 工位数
多工位组合机床
1、单工位组合机床
工作特点:工件安装在机床的固定夹具里,能保证各
加工面之间较高的位置精度。
应用场合:特别适用于大、中型箱体类零件的加工。
(a)
(b)
(c)
四、 组 成
立柱
多轴箱
动力箱
动力滑台 立柱底座 夹具 侧底座
中间底座
单工位三面复合式组合机床
五、组合机床的通用部件
组合机床通用部件是具有特定功能,按标准化、系列 化和通用化原则设计和制造的组合机床基础部件。在 各种通用部件之间有配套关系,在组成各种组合机床
时,可以互相通用。
1、动力部件 功用:传递动力并实现主运动或进给运动,它是通用 部件的最基本部件。 主运动 动力部件