第一节-组合机床动力滑台液压系统1
液压传动课程设计组合机床动力滑台液压系统设计
机械设备控制技术课程设计说明书（论文）设计题目：液压传动课程设计所属学院：机械工程学院专业：数控技术姓名：陈延文学号： 5班级：10数控技术起讫时间：指导教师：李闯黑龙江工商职业技术学院目录1.课程设计任务书……………………………………………………第3页2.第一章设计任务书………………………………………………第4页3.第二章液压系统设计计算………………………………………第5页课程设计任务书第一章：设计任务书第一节：设计题目设计一台组合机床动力滑台液压系统。
第二节：设计参数工作台要求完成快进——铣削进给——快退——停止等自动循环，工作台采用平导轨第三节：设计要求1.机床自动化要求：要求系统采用电液结合，实现自动循环，速度换接无冲击，且速度要稳定，能经受必然量的反向负荷。
2.完成如下工作：①按机床要求设计液压系统，绘出液压系统图。
②肯定滑台液压缸的结构参数。
③计算系统各参数，列出电磁铁动作顺序表。
第二章：液压系统设计计算第一节：负载及运动分析1工作负载 负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。
因工作部件是卧式放置，重力的水平分力为零，这样需要考虑的力有：切削力、导轨的摩擦力和惯性力。
导轨的正压力大小等于动力部件的重力.启动时只受静摩擦力,加速时受动摩擦力和惯性力,快进时只受动摩擦力,工进时受切削力和动摩擦力,其中切削力为F fw =10500N,快退时也只受动摩擦力.2摩擦负载因为卧式放置,所以正压力即为重力.由静止开始运动的时候受静摩擦力,运动的时候受动摩擦力.设导轨的静摩擦力为fs F 、动摩擦力为fd F 则： 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力：静摩擦阻力 N F f F N s fs 110055002.0=⨯=⨯= 动摩擦阻力 N F f F N d fd 55055001.0=⨯=⨯= 3惯性负载在系统加速的时候受惯性负载N N t m F m 46.2102.080.9605.45500=⨯⨯=∆∆=υ4各工况负载若是忽略切削力引发的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响，而且设液压缸的机械效率η=，则液压缸在各工作阶段的总机械负载可以算出，见表1表1 液压缸各运动阶段负载表5快进、工进和快退时间和速度快进时的行程为l=100mm,整个快进进程可看做速度为v1=4.5m/min的匀速运动,所以快进时间为t=l/v1=100/1000⨯60=1S工进时的行程为l=100mm,此进程的速度为v2=60～1000mm/min,所以此进程的工进时间t=l/ v2=100/(60～1000) ⨯60=(6~100)s快退时的行程为l=200mm, 整个快退进程可看做速度为v3=4.5m/min的匀速运动,所以快退时间为t=l/v3=400/1000⨯60=第二节：肯定液压缸参数1.初选液压缸的工作压力参考同类组合机床见表2，初定液压缸的工作压力表 2 各类机械常常利用的系统工作压力2.肯定液压缸的主要结构尺寸本题要求动力滑台的快进快退速度相等，现采用活塞杆固定的单杆式液压缸。
典型液压传动系统PPT课件
是液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(中位)→下液压缸换向阀14(中位)→油箱。
４. 快速返回：时间继电器延时到时后，保压结束，电磁铁2YA通电，先导 阀5右位接入系统，释压阀8使上液压缸换向阀6也以右位接入系统(下文说明)。 这时，液控单向阀12被打开，上液压缸快速返回。
进油路：液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(右位)→液控单 向阀11→ 上液压缸下腔；
１. 系统使用一个高压轴向柱塞式变量泵供油，系统压力由远程调压阀3调定。
２.系统中的顺序阀7规定了液压泵必须在2.5MPa的压力下卸荷，从而使控制油
路能确保具有一定的控制压力。
３.系统中采用了专用的QFl型释压阀来实现上滑块快速返回时上缸换向阀的换
向，保证液压机动作平稳，不会在换向时产生液压冲击和噪声。
工作进给速度范围为 6.6mm/min～660mm/min 最大快进速度为7300mm/min 最大推力为45kN
•1
•2
二、 YT 4543型动力滑台液压系统工作原理
动画演示
•3
•4
•5
•6
•7
•8
•9
元件1 为限压式变量叶片泵，供油
压力不大于6.3MPa，和调速阀一
起组成容积节流调速回路。
动画演示 •22
一、 YB 32―200型液压机的液压系统
•23
•24
液压机上滑块的工作原理
１.快速下行：电磁铁1YA通电，先导阀5和上缸主换向阀6左位接入系统，液 控单向 阀11被打开，上液压缸快速下行。
进油路：液压泵→顺序阀7→上缸换向阀6(左位)→单向阀10→上液压缸上腔； 回油路：上液压缸下腔→液控单向阀11→上缸换向阀6(左位)→下缸换向阀
7. 机床的润滑
组合机床动力滑台液压系统设计
组合机床动力滑台液压系统设计(1) 组合机床动力滑台液压系统设计液压系统是组合机床的重要组成部分，它为机床提供动力和润滑。
本文将介绍一种组合机床动力滑台液压系统的设计。
一、概述液压系统是一种利用液体压力能为主要驱动力的传动方式。
在组合机床中，液压系统主要用于驱动动力滑台，实现工件的加工操作。
本次设计的液压系统主要包括液压泵、油缸、油路和电气控制系统等部分。
二、液压泵液压泵是液压系统的核心部件，它把机械能转化为液压能，为液压系统提供压力油。
本设计选用变量叶片泵作为液压泵，其主要特点包括负载能力强、运行稳定、寿命长、效率高等。
三、油缸油缸是液压系统的执行元件，它将液压能转化为机械能，驱动动力滑台进行运动。
根据本次设计要求，选用双作用活塞式油缸。
这种油缸具有较大的推力和较高的速度，能够满足动力滑台在加工过程中对驱动力和速度的需求。
四、油路油路是液压系统中压力油流动的通道。
本设计采用较为简单的并联油路，即液压泵输出的压力油通过两个分油路分别进入两个油缸，推动活塞运动，实现动力滑台的往复运动。
在油路中设置溢流阀和节流阀，分别用于调节系统的压力和流量。
五、电气控制系统电气控制系统是液压系统的控制中心，它控制液压泵的运行和电磁阀的通断，从而实现液压系统的自动化控制。
本设计选用可编程控制器（PLC）作为控制系统的主要元件，根据加工工艺的要求，PLC控制液压泵和电磁阀的动作，保证动力滑台按要求的程序进行加工操作。
同时，PLC还可以实时检测系统的运行状态，保证系统的稳定性和安全性。
六、系统调试与优化完成液压系统的设计后，需要对系统进行调试和优化，以保证其性能和可靠性。
首先进行空载调试，检查系统是否存在泄漏或异常噪声等问题；然后进行负载调试，在一定的负载条件下测试系统的性能；最后进行加工试验，以检验液压系统在真实加工条件下的性能。
根据试验结果对系统进行优化调整，以使液压系统的性能达到最佳状态。
七、结论本文对组合机床动力滑台液压系统进行了设计。
PLC控制组合机床动力滑台液压系统设计解析
目录第1章绪论 (1)1.1组合机床发展背景 (1)1.1.1组合机床发展现状 (1)1.1.2组合机床发展趋势 (1)1.2液压技术和PLC在其中的应用 (3)1.2.1液压技术在其中的应用 (3)1.2.2 PLC在本课题中的重要意义 (3)第2章液压系统设计 (4)2.1设计内容和方案确定 (4)2.1.1设计内容 (4)2.1.2 液压传动方案确定 (4)2.2工况分析 (7)2.2.1动力分析 (7)2.2.2 速度和负载循环图 (8)2.3液压缸主要参数计算 (9)2.3.1确定液压缸主要尺寸 (9)2.4液压元件选择 (11)2.4.1泵和电动机选择 (11)2.4.2阀类元件选取和辅助元件选择 (12)2.4.3油管和油箱确定 (13)2.5验算液压系统性能 (15)2.5.1压力损失验算及液压阀调整值的确定 (15)2.5.2油液温度验算 (16)第3章PLC控制 (18)3.1液压系统的PLC设计概述 (18)3.2软件设计的步骤思考 (18)3.3软件结构设计 (20)3.3.1 PLC外部接线图的设计 (20)3.2.2 继电器梯形图的设计 (20)第4章集成块设计 (22)4.1液压装置结构形式的选择 (22)4.2液压元件的连接方式概述 (22)4.3集成块组液压装置的设计 (23)4.3.1集成块 (23)4.3.2底板 (23)4.3.3顶盖 (23)4.3.4过渡板 (24)4.4绘制集成单元回路 (24)第5章液压站的设计 (25)5.1液压站的介绍 (25)5.1.1液压系统的组成 (25)5.1.2液压站的构成和功用 (25)5.1.3工作原理及设计思路 (26)5.2液压动力源装置的结构选择 (26)5.2.1动力源布局方式选择 (26)5.2.2 按泵装置的机构形式、安装位置布局 (26)5.3液压站的冷却方式选择 (27)5.4油箱形式 (27)第6章系统使用与维护 (28)6.1 安全操作 (28)6.2 常见的故障处理 (28)结论 (29)致谢 ................................................. 错误！未定义书签。
安 。组合机床动力滑台液压系统-液压课程设计(1)
课程设计任务书课程名称：液压与气压课程设计设计题目：组合机床动力滑台液压系统的设计专业：机械设计制造及其自动化班级：1102班学生姓名: 学号:起迄日期: 20指导教师:摘要液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。
液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件（缸或马达）把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。
驱动机床工作台的液压系统是由邮箱、过滤器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头等组成。
目录一、液压传动的工作原理和组成 (1)二、设计要求 (1)三、液压系统的工况分析 (2)四、液压系统方案设计............................. .. 3五、确定液压系统主要参数 (5)六、液压元件的选择 (9)七、验算液压系统性能 (11)八、设计总结 (16)附录液压系统油路图 (17)参考文献.......................... . (18)一、液压传动的工作原理和组成1、工作原理（1）电动机驱动液压泵经滤油器从邮箱中吸油，油液被加压后，从泵的输出口输入管路。
油液经开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸，推动活塞而使工作台左右移动。
液压缸里的油液经换向阀和回油管排回邮箱。
（2）工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。
当节流阀开大时，进入液压缸的油量增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，进入液压缸的油量减少，工作台的移动速度减少。
由此可见，速度是油量决定的。
2、液压系统的基本组成（1）能源装置——液压泵。
它将动力部分所输出的机械能转换成液压能，给系统提供压力油液。
（2）执行装置——液压缸。
通过它将液压能转换成机械能，推动负载做功。
（3）控制装置——液压阀。
通过它们的控制调节，使液流的压力、流速和方向得以改变，从而改变执行元件的力、速度和方向。
机电一体化本科毕业论文组合机床动力滑台液压系统
机电一体化本科毕业论文组合机床动力滑台液压系统一、背景和意义组合机床是一种机电一体化的高精度机床，它由加工主轴和滑台两个单元组合而成，能够实现钻、铣、刨、磨等多种加工功能，是当前机械制造行业中一种重要的设备。
动力滑台是组合机床的重要组成部分，它能够在加工过程中实现工件的自动进给和移动，其性能对组合机床的精度和效率具有非常重要的影响。
由于组合机床动力滑台涉及到液压系统的设计和优化，涵盖了机械、电子、液压等多个学科的知识，因此研究其动力滑台液压系统的设计和优化，对于提高组合机床的精度和效率具有很重要的意义。
二、组合机床动力滑台液压系统的设计和优化过程1. 动力滑台液压系统设计的原则和要求在设计组合机床动力滑台液压系统时，需要遵循以下设计原则和要求：（1）系统的控制精度高，能够实现工件高精度加工。
（2）系统的速度控制范围宽，能够适应不同工作状态下的加工需求。
（3）系统的响应速度快，能够迅速响应操作指令。
（4）系统结构简单、可靠，维护成本低。
（5）系统的安全性能好，能够确保操作人员的安全。
2. 液压系统的基本组成组合机床动力滑台液压系统是由液压装置、液压控制阀、液压执行元件等部分组成。
其中，液压装置负责产生压力源，液压控制阀负责控制和调节液压系统的工作状态，液压执行元件负责将液压能转化为机械能，实现动力滑台的移动。
3. 液压系统的参数设计在液压系统的参数设计中，需要考虑系统的运行环境、工作条件、机床结构等因素。
主要涉及液压系统的压力、流量、速度、功率等参数选择和优化，以满足机床加工的需求。
4. 液压系统的控制方式液压系统的控制方式包括手动控制、自动控制和数控控制等手段。
在组合机床动力滑台液压系统中，数控控制方式是较为常见和有效的控制方式，能够实现更高的加工精度和效率。
三、组合机床动力滑台液压系统的优化方案1. 采用高质量的液压元器件，以保证系统稳定性和可靠性。
2. 采用电液伺服控制系统，以实现更高的控制精度和速度响应能力。
液压与气动技术-典型液压系统与分析
液
压 与
4. 压缸快速上升
气 当降压完成时（通常为0.5－7s，视阀
压
传 的容量而定），Y2通电，进油路线如下：
动 技
泵4、泵5→电磁阀19右位→顺序阀22→
术 压缸下腔。
压缸上腔因泵4、泵5的液压油一齐送
往压缸下腔，故压缸快速上升。
第二节 180吨板金冲床液压系统
液 180吨板金冲床液压系统包含差动回路、平衡回路
术 的前进方向，直到机器人的头部转向到指定的位
置。
然后，电磁铁5YA断电使换向阀14复至右位，关
闭转向油路使其保压；电磁铁4YA通电使转向阀14
16 3
1 15 00 L
泵参数
4 21 MPa×30 L/ min 5 6MP a×3 30 L/ min
低 压 泵无 负 荷
15
10 00 0kcal / h
第二节 180吨板金冲床液压系统
st (m m)
降压
液
V1＝ 13 0(mm / s)
压 与 气
150
VV23＝＝
5.5 (mm /s) 13 0(mm / s)
与 气
当上模加压成型时，进油管路压力达到
压 20MPa 压力开关26动作，Y1、Y3断电，电
传 动
磁阀19、
技 电磁阀11恢复正常位置。此时，压缸上 术 腔压油经流阀21、电磁阀19中位流回油箱，
如此，可使压缸上腔压油压力下降，防止
了压缸在上升时上腔油压由高压变成低压
而发生的冲击、振动等现象。
第二节 180吨板金冲床液压系统
度高。至于两个工进之间的接，由于两者速度都
比较低， 因此采用电磁阀完全能保证换接精度。
第二节 180吨板金冲床液压系统
钻孔组合机床动力滑台液压系统设计说明书
钻孔组合机床动⼒滑台液压系统设计说明书摘要组合机床是由通⽤部件和部分专⽤部件所组成的⾼效率专⽤机床，⽽动⼒滑台则是组合机床⼀种重要的通⽤部件，可以根据不同的⼯作要求实现各种⼯作循环，如果配上动⼒头和主轴箱后可以完成钻、铣、镗等⼯序的加⼯要求，通过液压的配合可以实现各种⾃动⼯作循环。
动⼒滑台的液压系统是能完成较为复杂⼯作循环的典型单缸系统，此系统的回路组成具有⼀定的代表性，制作此液压控制系统不仅有助于学⽣对所学液压知识进⾏融会贯通，⽽且为后来的学⽣提供了解液压系统和⾃⼰动⼿拆装的实验装置。
设计验算结果说明，设计的⼯作装置满⾜设计要求。
在AUTO CAD软件下绘制的液压系统原理图有利于为新产品设计或改型设计提供参考。
关键词：钻孔组合机床动⼒滑台液压系统设计；设计参数及验算；AUTO CAD制图⽬录摘要 (1)第⼀章绪论 (1)1.1液压传动 (1)1.2 组合机床发展的历史 (2)1.3组合机床的发展趋势 (2)1.4组合机床类型及部件的分类 (3)第⼆章动⼒滑台液压系统的相关参数计算 (5)2.1已知设计条件 (5)2.2 负载计算 (5)第三章液压缸主要参数确定 (7)３.1 确定液压缸⼯作压⼒ (7)３.2 确定液压缸主要结构参数 (7)３.3 绘制液压缸⼯况图 (9)３.4 液压缸主要零件强度的校核 (10)３.5 液压缸稳定性计算 (11)第四章液压系统组成及原理图设计 (12)4.1 主题⽅案的确定 (12)4.2 基本回路确定 (12)4.3 液压系统原理图的综合 (14)第五章液压元件选型 (16)5.1 液压泵的选择 (16)5.2 液压泵驱动电机的选择 (17)5.3 液压控制元件及辅助元件的选择 (17)第六章液压管路和油箱的确定 (19)6.1 液压管路的确定 (19)6.2 油箱容积V的计算 (20)第七章液压系统性能验算 (21)7.1 回路压⼒损失计算 (21)7.2 系统温升验算 (21)7.3 油箱散热⾯积A (21)设计⼩结 (23)参考⽂献 (24)第⼀章绪论制造业的历史可追溯到⼏百年前的旧⽯器的时代。
液压与气压传动任务1-1 组合机床YT4543型动力滑台液压系统认知
信号传递不如电, 液压介质很娇气;
总的效率比较低, 找到故障较费力。
步骤三 讨论分析
三、液压系统的组成
液压与气压传动
组成部分
作用
举例
比喻
能源装置
将机械能转变为压力能 泵、空压机
心脏
执行装置
将压力能转变为机械能
控制调节装置 控制流体的压力流量和流向
缸、马达 阀
四肢、五官 大脑、神经
液压与气压传动
步骤三 讨论分析 四、常用液压元件图形符号
液压与气压传动
步骤三 讨论分析 四、常用液压元件图形符号
液压与气压传动
步骤三 讨论分析
五、液压传动的发展
液压与气压传动
阿基米德输水螺杆 （大约公元前200年）
中国式“水车”
历史上第一个将水从低处传往高处，用于灌溉的机械。是普遍认为出于古希 腊哲学家阿基米德的许多发明与发现之一。至今这种机器仍在埃及及欧洲部 分地区被实际应用.
步骤三 讨论分析
六、液压传动的应用
液压与气压传动
机床精密液压系统
步骤三 讨论分析
六、液压传动的应用
液压与气压传动
液压锻压机
步骤三 讨论分析
六、液压传动的应用
液压与气压传动
注塑机
步骤三 讨论分析
六、液压传动的应用
液压与气压传动
液压桥梁检测机
步骤三 讨论分析
六、液压传动的应用
液压与气压传动
液压港口机械
步骤一 观摩准备 一、劳动保护
液压与气压传动
眼睛的防护
步骤一 观摩准备 一、劳动保护
液压与气压传动
头部的防护
身体的防护
液压与气压传动
组合机床动力滑台液压系统(共7张PPT)
掌握分析液压系统的步骤和方法。
1、差动快进 YT4543型动力滑台液压系统组成
3、二工进 当滑台前进到一定位置时，挡块压下行程开关 时3Y 得电，经阀9 的通路被切断，压力油须经 阀4 和阀10 才能进入缸的左腔。由于阀10 的 开口比阀4 小，滑台速度减小，速度大小由调速 阀10的开口决定。
第5页，共7页。
长春汽车工业高等专科学校
4、死挡铁停留 当滑台工进到碰上死挡铁后，滑台停止运动。液 压缸左腔压力升高，压力继电器5 给时间继电器 发出信号，使滑台在死挡铁上停留一定时间后再
动此力时滑 缸台的是速组度合由机调床速的阀由通4 的用限开部压口件决，式定上。变面安量装有叶各片种旋泵转供刀具油，通，过液压系统可使这些刀具按一定动作循环完成轴向进给运动。 液 由压限缸压左 式腔 变压 量力 叶升 片高 泵， 供用压油力 ，电继液电器换5 向给时阀间换继电向器，发出信号，使滑台在死挡铁上停留一定时间后再开始下一动作。 动力滑台是组合机床的用通用行部程件，阀上实面安现装有快各进种旋速转度刀具和，通工过进液压速系度统可的使这切些换刀具，按一定动作循环完成轴向进给运动。
用电磁阀实现两种工进速度的切换， 用调速阀使进给速度稳定。
第3页，共7页 液压系统工作原理
▪ 1、差动快进
1Y得电，电液换向阀处于左位，主油路经泵 －单向阀13－液动阀12左位－行程阀8常位－ 液压缸左腔。回油路从液压缸右腔－阀12左位 －单向阀3－阀8－液压缸左腔。 由于动力滑台空载，系统压力低，液控顺序 阀2关闭，液压缸成差动连接，且变量泵14 输出最大流量，滑台向左快进（活塞杆固定， 滑台随缸体向左运动）。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
三 梁 四 柱 式 压 力 机
二、3150KN通用液压机液压系统组成
系统有两个泵， 主泵1为恒功率变 量泵，由阀5调压。 辅助泵2是低压小 流量定量泵，由 阀3调压。
3、主缸慢速接近工件、加压
4、保压
5、泄压，主缸回程
5、泄压，主缸回程
6、主缸原位停止
7、下缸顶出及退回
二、压力机液压系统特点
1、系统采用高压大流量恒功率变量泵供油和利用 上滑块自重加速、充液阀14 补油的快速运动回路， 功率利用合理。
2、采用背压阀10 及液控单向阀9 控制上液压缸 下腔的回油压力，既满足了主机对力和速度的要 求，又节省了能量。
二工进
+ - + - 切断
死挡铁停留 + - + + 切断
快退
- + +- - 断—通
原位停止 - - - - 导通
▪ 1、差动快进
2、一工进
3、二工进 4 、停留
5、快退（有杆腔充油）
6、原位停止
三、 YT4543型动力滑台液压系统特点
1、采用限压式变量泵和调速阀组成容积节流调速回 路，把调速阀装在进油路上，而在回油路上加背压阀， 以获得了较好的低速稳定性、较大的调速范围和较高 的效率；
•元件名称、作用 •系统的工作过程 •电磁铁动作顺序表
思考题2
•元件名称、作用 •系统的工作过程 •电磁铁动作顺序表
思考题3
•元件名称、作用 •系统的工作过程 •电磁铁动作顺序表
思考题4
•元件名称、作用 •系统的工作过程 •电磁铁动作顺序表
注意泵的卸荷
2、采用限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进， 能量利用合理。
3、采用行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动 作可靠，转换位置精度高。
4、采用三位五通M型中位机能的电液换向阀换向，使 换向时间可调，改善和提高了换向性能。
5、采用两个调速阀串联来实现两次工进，使转换速
度平稳而无冲击。并采用换向阀中位卸荷，比用限压 式变量泵在高压小流量下卸荷方式的功率消耗要小。
第二节 压力机液压系统
一、概述
压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末 冶金、成型、打包等工艺中广泛应用的压力加工机械。
上液压缸驱动上滑块完成快速下行－慢速加压－ 保压－泄压－快速回程－原位停止的动作循环。
下液压缸驱动下滑块完成向上顶出－向下退回－ 停止的动作循环；在作薄板拉伸时，下液压缸驱动下 滑块完成浮动压边下行－停止－顶出的动作循环。
主缸用M型电 液换向阀6换向； 下缸用K型电液换 向阀21换向。两 换向阀串联，泵 通过两个换向阀 中位压力卸载。
三、3150KN通用液压机液压系统工作原理
1、启动 2、主缸快速下行 3、主缸慢速接
近工件、加压 4、保压 5、泄压，
主缸回程
6、主缸原位停止 7、下缸顶出
及退回
1、启动
2、主缸快速下行
3、采用单向阀13 保压，液动阀12、顺序阀11和 带卸载阀芯的液控单向阀14 组成的泄压回路，减 少了由保压到回程的液压冲击。
4、顶出缸与主缸运动互锁。只有换向阀处于中位， 主缸不运动时，压力油才能进入阀便顶出缸运动。 这是一种安全措施。
第三节 塑料注射成型机液压系统
一、概述
塑料注射成型机简称注塑机，它将颗粒状的塑料加 热成熔融状，用注射装置快速高压注入模腔，保压一段 时间，冷却成型为塑料制品。
具有手臂升降、伸缩、回转和手腕回转四个自由 度。动作循环为：插销—手臂前伸—手指张开—手指 夹紧—手臂上升—手臂缩回—手腕回转—拔销—手臂 回转—插销—手臂前伸—手臂中停—手指松开—手指 闭合—手臂缩回—手臂下降—手腕回转复位—拔销— 手臂回转复位—待料。
• JS01工业机械手工作循环
冷却 合模－>注射座前进－>注射－>保压－> 预塑
－>
注射座后退－>开模－>顶出制品－>顶出缸后退
第四节 机械手液压系统
液 压 机 械 手
一、概述
机械手模仿人的手部动作，由执行机构、驱动系 统、控制系统及检测装置三部分组成。驱动系统多采 用电液气联合传动。
二、JS01工业机械手
注塑机的工作要求： 1、有足够的合模力； 2、有可调节的合模、开模速度，快慢速之比达50～100； 3、有可调节的注射压力和注射速度； 4、要求保压和可调的保压压力； 5、系统应设安全联锁装置。
塑料注射成型机
二、SZ-250A型注塑机液压系统特点
SZ-250A型注塑机属中小型注塑机，每次最大容量 为250cm3。其特点如下： 1、用液压—机械增力合模机构保证了足够的合模力。 2、采用了双泵供油快速运动回路，满足了启闭模和注 射各阶段速度的不同，系统功率利用合理。 3、采用了多个远程调压阀并联来实现系统的多级调压。 4、多执行元件的循环动作靠行程开关按事先编程的顺 序完成。
二、YT4543型动力滑台液压系统工作原理
（一）元件名称、作用
（二）工作循环要求 空载时：速度快，推力小 工进时：速度慢，推力大，速度稳定 速度换接：平稳 功率利用合理，效率高，发热小
（三）工作过程
（四）电磁铁动作顺序表
1Y 2Y 3Y YJ 行程阀
快进
+ - - - 导通
一工进
+ - - - 切断
第一节 组合机床动力滑台液压系统
一、概述
组合机床是由通用部件和专用部件组成的高效、 专用、自动化程度较高的机床。它能完成钻、扩、 铰、镗、铣、攻丝等加工工序和工作台转位、定位、 夹紧、输送等辅助动作。动力滑台是组合机床的通 用部件，上面安装有各种旋转刀具，通过液压系统 可使这些刀具按一定动作循环完成轴向进给运动。