组合机床动力滑台液压系统液压课程设计
液压传动课程设计组合机床动力滑台液压系统设计
机械设备控制技术课程设计说明书（论文）设计题目：液压传动课程设计所属学院：机械工程学院专业：数控技术姓名：陈延文学号： 5班级：10数控技术起讫时间：指导教师：李闯黑龙江工商职业技术学院目录1.课程设计任务书……………………………………………………第3页2.第一章设计任务书………………………………………………第4页3.第二章液压系统设计计算………………………………………第5页课程设计任务书第一章：设计任务书第一节：设计题目设计一台组合机床动力滑台液压系统。
第二节：设计参数工作台要求完成快进——铣削进给——快退——停止等自动循环，工作台采用平导轨第三节：设计要求1.机床自动化要求：要求系统采用电液结合，实现自动循环，速度换接无冲击，且速度要稳定，能经受必然量的反向负荷。
2.完成如下工作：①按机床要求设计液压系统，绘出液压系统图。
②肯定滑台液压缸的结构参数。
③计算系统各参数，列出电磁铁动作顺序表。
第二章：液压系统设计计算第一节：负载及运动分析1工作负载 负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。
因工作部件是卧式放置，重力的水平分力为零，这样需要考虑的力有：切削力、导轨的摩擦力和惯性力。
导轨的正压力大小等于动力部件的重力.启动时只受静摩擦力,加速时受动摩擦力和惯性力,快进时只受动摩擦力,工进时受切削力和动摩擦力,其中切削力为F fw =10500N,快退时也只受动摩擦力.2摩擦负载因为卧式放置,所以正压力即为重力.由静止开始运动的时候受静摩擦力,运动的时候受动摩擦力.设导轨的静摩擦力为fs F 、动摩擦力为fd F 则： 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力：静摩擦阻力 N F f F N s fs 110055002.0=⨯=⨯= 动摩擦阻力 N F f F N d fd 55055001.0=⨯=⨯= 3惯性负载在系统加速的时候受惯性负载N N t m F m 46.2102.080.9605.45500=⨯⨯=∆∆=υ4各工况负载若是忽略切削力引发的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响，而且设液压缸的机械效率η=，则液压缸在各工作阶段的总机械负载可以算出，见表1表1 液压缸各运动阶段负载表5快进、工进和快退时间和速度快进时的行程为l=100mm,整个快进进程可看做速度为v1=4.5m/min的匀速运动,所以快进时间为t=l/v1=100/1000⨯60=1S工进时的行程为l=100mm,此进程的速度为v2=60～1000mm/min,所以此进程的工进时间t=l/ v2=100/(60～1000) ⨯60=(6~100)s快退时的行程为l=200mm, 整个快退进程可看做速度为v3=4.5m/min的匀速运动,所以快退时间为t=l/v3=400/1000⨯60=第二节：肯定液压缸参数1.初选液压缸的工作压力参考同类组合机床见表2，初定液压缸的工作压力表 2 各类机械常常利用的系统工作压力2.肯定液压缸的主要结构尺寸本题要求动力滑台的快进快退速度相等，现采用活塞杆固定的单杆式液压缸。
液压传动课程设计-卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统
液压传动课程设计-卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统一、课程设计要求1. 设计卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。
2. 列出液压系统的工作原理图和液压元件的选型计算书。
3. 进行机床的控制系统设计及编写控制程序。
二、机床结构简介卧式单面多轴钻孔组合机床是一种多功能机床，可钻、攻丝、铰孔、铣槽、半圆弧等复合工艺操作，适广泛用于水泵、汽车、空气压缩机、发电机、电机、气动工具及家具等行业的生产制造。
机床结构主要由床身、主轴箱、工作台、电气系统、液压系统等组成。
其中，床身用于支撑整机，主轴箱用于装配主轴及各个传动装置，工作台用于夹持工件及执行传动。
注：本设计仅涉及液压系统部分的工作原理图和液压元件的选型。
三、液压系统工作原理图液压系统主要用于机床的升降、夹紧、进给等控制操作。
下面的工作原理图展示了该机床的主要液压系统结构。
液压油泵为双联泵，分别提供高压和低压液压油，高压系统主要用于机床的动力传输和工作台的升降，低压系统则用于工作台和主轴箱的夹持、进给和径向递进。
四、液压元件的选型计算本文中设计的液压系统主要包括液压油泵、液压缸、液压阀、液压滤清器、液压压力表等液压元件。
针对所需控制的液压作用，根据相应的公式和数据手册，进行液压元件的选型计算。
液压元件选型计算书如下：五、控制系统设计本设计中，机床的控制系统主要由PLC控制器、触摸屏、传感器、执行器和电磁阀等组成，通过编写相应的控制程序，实现机床的高效稳定运行。
液压系统的控制程序中主要包括如下控制命令：1. 单向液压缸的伸出和缩回控制命令。
2. 双向液压缸的伸出和缩回控制命令。
3. 液压油泵的控制启停命令。
4. 电磁阀的开关控制命令。
5. 液压滤清器的定期清洗命令。
通过不同的控制命令组合，可以实现机床的不同运动状态和操作需求，从而提高机床的生产效率和工作质量。
六、总结本文对卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统进行了详细介绍，并给出了液压系统的工作原理图和液压元件的选型计算书，同时简要讲述了机床的控制系统设计流程和控制命令。
组合机床动力滑台液压系统-液压课程设计之欧阳治创编
湖南科技大学课程设计说明书课程名称：专业模块课程设计题目名称：组合机床动力滑台液压系统专业：机械设计制造及其自动化姓名：泮一平学号：1153010531指导教师：刘长鸣2015年 1月 8日目录一、液压传动的工作原理和组成............................二、设计要求...........................................三、液压系统的工况分析..................................四、确定液压系统主要参数................................五、液压元件的选择......................................六、验算液压系统性能....................................七、设计小结...........................................一、液压传动的工作原理和组成液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。
液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件（缸或马达）把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。
驱动机床工作台的液压系统是由邮箱、过滤器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头等组成。
1、工作原理（1）电动机驱动液压泵经滤油器从邮箱中吸油，油液被加压后，从泵的输出口输入管路。
油液经开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸，推动活塞而使工作台左右移动。
液压缸里的油液经换向阀和回油管排回邮箱。
（2）工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。
当节流阀开大时，进入液压缸的油量增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，进入液压缸的油量减少，工作台的移动速度减少。
组合机床动力滑台液压系统设计
组合机床动力滑台液压系统设计(1) 组合机床动力滑台液压系统设计液压系统是组合机床的重要组成部分，它为机床提供动力和润滑。
本文将介绍一种组合机床动力滑台液压系统的设计。
一、概述液压系统是一种利用液体压力能为主要驱动力的传动方式。
在组合机床中，液压系统主要用于驱动动力滑台，实现工件的加工操作。
本次设计的液压系统主要包括液压泵、油缸、油路和电气控制系统等部分。
二、液压泵液压泵是液压系统的核心部件，它把机械能转化为液压能，为液压系统提供压力油。
本设计选用变量叶片泵作为液压泵，其主要特点包括负载能力强、运行稳定、寿命长、效率高等。
三、油缸油缸是液压系统的执行元件，它将液压能转化为机械能，驱动动力滑台进行运动。
根据本次设计要求，选用双作用活塞式油缸。
这种油缸具有较大的推力和较高的速度，能够满足动力滑台在加工过程中对驱动力和速度的需求。
四、油路油路是液压系统中压力油流动的通道。
本设计采用较为简单的并联油路，即液压泵输出的压力油通过两个分油路分别进入两个油缸，推动活塞运动，实现动力滑台的往复运动。
在油路中设置溢流阀和节流阀，分别用于调节系统的压力和流量。
五、电气控制系统电气控制系统是液压系统的控制中心，它控制液压泵的运行和电磁阀的通断，从而实现液压系统的自动化控制。
本设计选用可编程控制器（PLC）作为控制系统的主要元件，根据加工工艺的要求，PLC控制液压泵和电磁阀的动作，保证动力滑台按要求的程序进行加工操作。
同时，PLC还可以实时检测系统的运行状态，保证系统的稳定性和安全性。
六、系统调试与优化完成液压系统的设计后，需要对系统进行调试和优化，以保证其性能和可靠性。
首先进行空载调试，检查系统是否存在泄漏或异常噪声等问题；然后进行负载调试，在一定的负载条件下测试系统的性能；最后进行加工试验，以检验液压系统在真实加工条件下的性能。
根据试验结果对系统进行优化调整，以使液压系统的性能达到最佳状态。
七、结论本文对组合机床动力滑台液压系统进行了设计。
动力滑台液压系统课程设计
动力滑台液压系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解动力滑台液压系统的基本原理和组成部分，掌握液压系统的功能及其在工业中的应用。
2. 使学生掌握液压油的选择、压力计算、流量计算等基本理论知识。
3. 帮助学生了解动力滑台液压系统的常见故障及其排除方法。
技能目标：1. 培养学生运用液压系统知识进行动力滑台的设计和计算能力。
2. 提高学生动手实践能力，能够正确组装和调试动力滑台液压系统。
3. 培养学生运用现代工具和技术查阅资料、分析问题、解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程及液压技术的兴趣和热情，激发学生的探究精神。
2. 培养学生团队合作精神，学会倾听、沟通、协作，共同完成课程任务。
3. 增强学生的环保意识，了解液压系统在使用过程中对环境的影响，培养学生节能减排的观念。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，结合理论知识与实际操作，注重培养学生的动手能力和实际问题解决能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础和液压系统知识，对实践操作有较高的兴趣，具备一定的自主学习能力。
教学要求：结合课程性质、学生特点，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和创新能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，充分调动学生的积极性，确保课程目标的实现。
通过课程学习，使学生能够将所学知识应用于实际工作中，为我国液压技术的发展做出贡献。
二、教学内容1. 理论知识：- 动力滑台液压系统的基本原理及其组成部分（对应教材第3章）- 液压油的性质与选择（对应教材第4章）- 液压系统的压力计算与流量计算（对应教材第5章）- 动力滑台液压系统的设计方法及步骤（对应教材第6章）- 常见故障分析与排除方法（对应教材第7章）2. 实践操作：- 动力滑台液压系统的组装与调试（结合教材第3章、第6章）- 液压系统的运行与维护（结合教材第7章）- 故障诊断与排除实践（结合教材第7章）3. 教学大纲：- 第一周：动力滑台液压系统基本原理及组成部分学习- 第二周：液压油的性质与选择，压力计算与流量计算- 第三周：动力滑台液压系统设计方法及步骤- 第四周：实践操作（组装、调试、运行与维护）- 第五周：常见故障分析与排除方法，故障诊断与排除实践教学内容安排和进度依据学生的实际学习情况和掌握程度进行调整，确保学生能够充分理解和掌握课程内容，为实际应用打下坚实基础。
组合机床动力滑台液压系统设计
1 序言作为一种高效率的专用机床，组合机床在大批、大量机械加工生产中应用广泛。
本次课程设计将以组合机床动力滑台液压系统设计为例，介绍该组合机床液压系统的设计方法和设计步骤，其中包括组合机床动力滑台液压系统的工况分析、主要参数确定、液压系统原理图的拟定、液压元件的选择以及系统性能验算等。
组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定外形和加工工艺设计的专用部件和夹具而组成的半自动或自动专用机床。
组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。
组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。
组合机床通常采用多轴、多刀、多面、多工位同时加工的方式，能完成钻、扩、铰、镗孔、攻丝、车、铣、磨削及其他精加工工序，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。
液压系统由于具有结构简单、动作灵活、操作方便、调速范围大、可无级连读调节等优点，在组合机床中得到了广泛应用。
液压系统在组合机床上主要是用于实现工作台的直线运动和回转运动，如图1所示，如果动力滑台要实现二次进给，则动力滑台要完成的动作循环通常包括：原位停止→快进→I工进→II工进→死挡铁停留→快退→原位停止。
图1 组合机床动力滑台工作循环2 设计的技术要求和设计参数工作循环：快进→工进→快退→停止；系统设计参数如表1所示，动力滑台采用平面导轨，其静、动摩擦系数分别为f s = 0.2、f d = 0.1。
表1 设计参数快退行程2503=l mm ，工进速度2100υ= mm/min 。
根据上述已知数据绘制组合机床动力滑台液压系统的速度循环图如图3所示。
图3 组合机床液压系统速度循环图3.4 确定系统主要参数3.4.1 初选液压缸工作压力所设计的动力滑台在工进时负载最大，其值为22105N ，其它工况时的负载都相对较低，参考第2章表3和表4按照负载大小或按照液压系统应用场合来选择工作压力的方法，初选液压缸的工作压力p 1=3.0MPa 。
组合机床液压系统课程设计
组合机床液压系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解组合机床液压系统的基本原理和组成部分，掌握液压系统在机床中的应用。
2. 学会分析机床液压系统的工作流程，了解不同液压元件的功能和相互关系。
3. 掌握液压系统常见故障的分析方法，具备初步的故障排查能力。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识，进行组合机床液压系统的设计和计算能力。
2. 提高学生实际操作液压系统的能力，能够正确使用和维护液压设备。
3. 培养学生团队协作和沟通能力，通过小组讨论、汇报等形式，展示液压系统课程设计成果。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对液压技术的兴趣，培养其探索精神和创新意识。
2. 培养学生严谨、负责的工作态度，使其具备良好的职业素养。
3. 引导学生关注液压技术在工业生产中的应用，认识到液压技术对社会发展的贡献。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，旨在培养学生的实际操作能力和液压系统设计能力。
学生特点：学生已具备一定的机械基础知识和液压系统原理，具有较强的学习能力和实践操作兴趣。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，提高学生的实际操作和设计能力。
通过课程设计，使学生在实践中掌握液压系统知识，为未来从事相关工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 液压系统基本原理：包括液压传动的基本概念、液压油的性质与选用、流体力学基础等，对应教材第1章内容。
2. 液压元件的结构与原理：详细讲解各种液压泵、液压马达、液压缸、控制阀等元件的结构、工作原理及性能参数，对应教材第2章内容。
3. 液压系统设计计算：包括液压系统的压力、流量计算，元件选型，系统回路设计等，对应教材第3章内容。
4. 组合机床液压系统分析：分析典型组合机床液压系统的组成、工作原理及性能特点，对应教材第4章内容。
5. 液压系统故障分析与排除：介绍液压系统常见故障现象、原因及排除方法，对应教材第5章内容。
6. 液压系统课程设计实践：指导学生进行组合机床液压系统的设计，包括设计要求、计算、绘图、仿真等，对应教材第6章内容。
安 。组合机床动力滑台液压系统-液压课程设计(1)
课程设计任务书课程名称：液压与气压课程设计设计题目：组合机床动力滑台液压系统的设计专业：机械设计制造及其自动化班级：1102班学生姓名: 学号:起迄日期: 20指导教师:摘要液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。
液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件（缸或马达）把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。
驱动机床工作台的液压系统是由邮箱、过滤器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头等组成。
目录一、液压传动的工作原理和组成 (1)二、设计要求 (1)三、液压系统的工况分析 (2)四、液压系统方案设计............................. .. 3五、确定液压系统主要参数 (5)六、液压元件的选择 (9)七、验算液压系统性能 (11)八、设计总结 (16)附录液压系统油路图 (17)参考文献.......................... . (18)一、液压传动的工作原理和组成1、工作原理（1）电动机驱动液压泵经滤油器从邮箱中吸油，油液被加压后，从泵的输出口输入管路。
油液经开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸，推动活塞而使工作台左右移动。
液压缸里的油液经换向阀和回油管排回邮箱。
（2）工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。
当节流阀开大时，进入液压缸的油量增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，进入液压缸的油量减少，工作台的移动速度减少。
由此可见，速度是油量决定的。
2、液压系统的基本组成（1）能源装置——液压泵。
它将动力部分所输出的机械能转换成液压能，给系统提供压力油液。
（2）执行装置——液压缸。
通过它将液压能转换成机械能，推动负载做功。
（3）控制装置——液压阀。
通过它们的控制调节，使液流的压力、流速和方向得以改变，从而改变执行元件的力、速度和方向。
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湖南科技大学课程设计说明书课程名称：专业模块课程设计题目名称：组合机床动力滑台液压系统专业：机械设计制造及其自动化姓名：泮一平学号：**********指导教师：***2015年 1月 8日目录一、液压传动的工作原理和组成............................二、设计要求...........................................三、液压系统的工况分析..................................四、确定液压系统主要参数................................五、液压元件的选择......................................六、验算液压系统性能....................................七、设计小结...........................................一、液压传动的工作原理和组成液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。
液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件（缸或马达）把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。
驱动机床工作台的液压系统是由邮箱、过滤器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头等组成。
1、工作原理（1）电动机驱动液压泵经滤油器从邮箱中吸油，油液被加压后，从泵的输出口输入管路。
油液经开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸，推动活塞而使工作台左右移动。
液压缸里的油液经换向阀和回油管排回邮箱。
（2）工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。
当节流阀开大时，进入液压缸的油量增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，进入液压缸的油量减少，工作台的移动速度减少。
由此可见，速度是油量决定的。
2、液压系统的基本组成（1）能源装置——液压泵。
它将动力部分所输出的机械能转换成液压能，给系统提供压力油液。
（2）执行装置——液压机。
通过它将液压能转换成机械能，推动负载做功。
（3）控制装置——液压阀。
通过它们的控制调节，使液流的压力、流速和方向得以改变，从而改变执行元件的力、速度和方向。
（4）辅助装置——邮箱、管路、储能器、滤油器、管接头、压力表开关等。
通过这些元件把系统联接起来，以实现各种工作循环。
（5）工作介质——液压油。
绝大多数液压油采用矿物油，系统用它来传递能量和信息。
二、设计要求设计一台组合机床动力滑台液压系统。
1.机床要求的工作循环是：要求实现工件快进、工进、快退等过程，最后自动停止；动力滑台采用平导轨，往复运动的加速、减速时间t 为0.2s。
2.机床的其他工作参数如下：3.机床自动化要求：要求系统采用电液结合，实现自动循环，速度换接无冲击，且速度要稳定，能承受一定量的反向负荷。
由设计要求取工进速度为40mm/min ，快进行程1l 为200mm ，工进行程2l 为100mm 0.2s三、液压系统工况分析1.运动分析绘制动力滑台的工作循环图2.负载分析2.1负载计算2.11工作阻力工作阻力为已知N F t 24000= 2.12摩擦阻力已知采用平导轨，且静摩擦系数2.0=s f ，动摩擦系数1.0=d f ，正压力N F N 51000= ，则：静摩擦阻力N 100050002.0=⨯=fs F 动摩擦阻力N F fd 50050001.0=⨯=2.13惯性力()N t v g G F m 148602.08.903.0-5.35000=⨯⨯⨯=∆∆⋅=2.2液压缸各运动阶段负载如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响，并设定液压缸的机械效率95.0=η，则液压缸在各个工作阶段的总接卸负载可以算出，见下表：2.3绘制动力滑台负载循环图，速度循环图三、液压系统方案设计1. 选择调速回路这台机床液压系统功率较小，滑台运动速度低，工作负载为阻力负载且工作中变化小，故可选用进口节流调速回路。
为防止负载突变，在回油路上加背压阀。
由于系统选用节流调速方式，系统必然为开式循环系统。
2. 选择油源形式在工作循环内，液压缸要求油源提供快进、快退行程的低压大流量和工进行程的高压小流量的油液。
在一个工作循环中的大部分时间都处于高压小流量工作。
从提高系统效率、节省能量角度来看，选用单定量泵油源显然是不合理的，为此可选用限压式变量泵或双联叶片泵作为油源。
考虑到前者流量突变时液压冲击较大，工作平稳性差，且后者可双泵同时向液压缸供油实现快速运动，最后确定选用双联叶片泵方案，如下图所示。
3.选择快速运动和换向回路本系统已选定液压缸差动连接和双泵供油两种快速运动回路实现快速运动。
考虑到从工进转快退时回油路流量较大，故选用换向时间可调的电液换向阀式换向回路，以减小液压冲击。
由于要实现液压缸差动连接，所以选用三位五通电液换向阀，如下图所示。
4.选择速度换接回路由于本系统滑台由快进转为工进时，速度变化大，为减少速度换接时的液压冲击，选用行程阀控制的换接回路，如图下图所示。
5.选择调压和卸荷回路在双泵供油的油源形式确定后，调压和卸荷问题都已基本解决。
即滑台工进时，高压小流量泵的出口压力由油源中的溢流阀调定，无需另设调压回路。
在滑台工进和停止时，低压大流量泵通过液控顺序阀卸荷，高压小流量泵在滑台停止时虽未卸荷，但功率损失较小，故可不需再设卸荷回路。
6．组成液压系统将上面选出的液压基本回路组合在一起，并经修改和完善，就可得到完整的液压系统工作原理图，如右图所示。
为了解决滑台工进时进、回油路串通使系统压力无法建立的问题，增设了单向阀6。
为了避免机床停止工作时回路中的油液流回油箱，导致空气进入系统，影响滑台运动的平稳性，图中添置了一个单向阀13。
考虑到这台机床用于钻孔（通孔与不通孔）加工，对位置定位精度要求较高，图中增设了一个压力继电器14。
当滑台碰上死挡块后，系统压力升高，它发出快退信号，操纵电液换向阀换向。
四、确定液压系统主要参数1．初选液压缸工作压力所设计的动力滑台在工进时负载最大，在其它工况负载都不太高，参考表1和表2，初选液压缸的工作压力p1=5MPa。
2．计算液压缸主要尺寸鉴于动力滑台快进和快退速度相等，这里的液压缸可选用单活塞杆式差动液压缸（A1=2A2），快进时液压缸差动连接。
工进时为防止负载突变采用背压，参考表4选此背压为p b=0.8MPa。
表1按负载选择工作压力表2各种机械常用的系统工作压力表3执行元件背压力表4按工作压力选取d/D表5按速比要求确定d/D注：υ1—无杆腔进油时活塞运动速度；υ—有杆腔进油时活塞运动速度。
2液压缸活塞杆外径尺寸系列——————摘自GB/T2348—1993（mm）由公式η/2211F A p A p =-可得：23-266211105.5106.0211052578521m m p p F A ⨯=⨯⨯-⨯=-=则活塞直径mm 84105.54431=⨯⨯==-ππA D参考表4及表5，得d ≈0.71D =60mm,圆整后取标准数值得D =84mm ，d =60mm 。
由此求得液压缸两腔的实际有效面积为2214.554mm D A ==π22221.274)(mm d D A =-=π根据计算出的液压缸的尺寸，可估算出液压缸在工作循环中各阶段的压力、流量和功率，如下表所列。
表6液压缸所需的实际流量、压力和功率注：---------1.Δp 为液压缸差动连接时，回油口到进油口之间的压力损失，取Δp =0.5MPa 。
2.快退时，液压缸有杆腔进油，压力为p j ，无杆腔回油，压力为p b =p j +Δp 。
3.计算工进是背压按p b =0.8Mpa 代入。
4.快退时背压按p b =0.5Mpa 代入。
3.液压泵的参数计算小流量泵在快进和工进时都向液压缸供油，由表6可知，液压缸在工进时工作压力最大，最大工作压力为p 1=4.22MPa ，如在调速阀进口节流调速回路中，选取进油路上的总压力损失∑∆p =0.6MPa ，考虑到压力继电器的可靠动作要求压差∆p =0.5MPa ，则小流量泵的最高工作压力估算为Mpa p p P P p 32.55.06.022.41=++=∆+∆∑+≥大流量泵只在快进和快退时向液压缸供油，由表6可见，快退时液压缸的工作压力为p 1=1.95MPa ，比快进时大。
考虑到快退时进油不通过调速阀，故其进油路压力损失比前者小，现取进油路上的总压力损失∑∆p =0.3MPa ，则大流量泵的最高工作压力估算为Mpa p P P p 25.23.095.111=+=∆∑+≥因此泵的额定压力可取MPa MPa P r 65.632.525.1=⨯≥ (2)计算液压泵的流量由表6可知，油源向液压缸输入的最大流量为19.44L/min ，若取回路泄漏系数K =1.1，则两个泵的总流量为m in /384.21m in /44.191.11L L Kq q p =⨯==考虑到溢流阀的最小稳定流量为2.5L/min ，工进时的流量为0.51L/min 则小流量泵的流量m in /061.3)5.251.01.1(1L q p =+⨯≥小流量泵的流量最少应为3.1L/min 。
所以大流量泵的流量m in /204.181.3304.2112L q q q p p p =-=-≥(3)确定液压泵的规格和电动机功率根据以上压力和流量数值查阅产品样本，并考虑液压泵存在容积损失，最后确定选取PV2R12-6/26型双联叶片泵。
其小流量泵和大流量泵的排量分别为6mL/min 和26mL/min ，当液压泵的转速n p =960r/min 时，其理论流量η⋅⋅=n V q 分别为5.6 L/min 和24.3L/min ，若取液压泵容积效率ηv =0.9，则液压泵的实际输出流量为min/036.27min /)996.21076.5(min/)1000/9409.0261000/9409.06(21L L L q q q p p p =+=⨯⨯+⨯⨯=+=由于液压缸在快退时输入功率最大，若取液压泵总效率ηp =0.8，这时液压泵的驱动电动机功率为Kw q p P ppp 28.110608.010036.271025.2336=⨯⨯⨯⨯⨯=≥-η 根据此数值查阅产品样本，选用规格相近的Y100L —6型电动机，其额定功率为1.5KW ，额定转速为910r/min五、液压元件的选择1.液压阀及过滤器的选择根据系统的最高工作压力和通过各阀类元件及辅件的实际流量，查阅产品样本，选出的阀类元件和辅件规格如表8所列。