机载激光雷达技术的数据处理与4D产品制作
测绘技术中的激光雷达数据处理与应用案例
测绘技术中的激光雷达数据处理与应用案例激光雷达是一种利用激光技术进行距离测量的仪器。
它的精确度和准确度广泛应用于测绘领域，特别是在地理信息系统和三维地图制作中发挥着重要作用。
本文将介绍激光雷达数据处理的一般流程，并通过两个实际应用案例展示其在测绘技术中的重要性。
激光雷达数据处理的一般流程可以分为数据采集、数据配准、点云处理和应用四个主要步骤。
首先是数据采集，在地面或者空中将激光雷达安装在平台上，通过发射激光束并记录返回的散射信号来获取地物表面的距离信息。
然后是数据配准，将不同位置、不同时间采集的激光雷达数据进行配准对齐，以获得一致的坐标系统和精确的空间位置信息。
接下来是点云处理，通过对激光雷达返回的散射点云进行滤波、分类和分割等处理，提取出有用的地物信息。
最后是应用，将处理后的激光雷达数据与地理信息系统相结合，用于制作三维地图、进行遥感分析、城市规划等领域。
以城市规划为例，激光雷达技术在制作城市数字模型方面发挥着重要作用。
通过激光雷达扫描城市的建筑物和地形，可以获得高精度的建筑物三维点云数据。
在数据处理阶段，我们可以将这些点云数据进行分类和分割，提取出建筑物的轮廓和表面特征。
然后，将处理后的点云数据与地理信息系统相结合，制作出真实精确的城市数字模型。
这些数字模型可以用于城市规划师进行城市更新和改造的可视化模拟，为决策者提供决策支持，为公众提供真实的城市环境感受。
除了城市规划，激光雷达技术在自动驾驶领域也有广泛的应用。
自动驾驶车辆需要实时获取周围环境的准确和详细信息，以便做出正确的决策。
激光雷达可以通过高频率的扫描，快速获取周围道路、障碍物和行人等物体的三维结构。
通过对激光雷达数据的实时处理和分析，自动驾驶车辆可以实时感知周围环境的变化，并做出相应的驾驶决策，确保行驶安全。
激光雷达数据也可以与其他传感器数据相结合，如摄像头、雷达和GPS等，提高自动驾驶系统的鲁棒性和可靠性。
综上所述，激光雷达技术在测绘领域的数据处理和应用方面具有重要意义。
机载激光雷达数据处理技术的最佳实践
机载激光雷达数据处理技术的最佳实践机载激光雷达（LiDAR）是一种先进的遥感技术，可以快速获取高精度的地理空间数据，被广泛应用于地质勘探、环境监测、城市规划等领域。
然而，机载激光雷达数据的处理对于获取高质量的地理信息至关重要。
本文将介绍机载激光雷达数据处理的最佳实践，从数据获取到点云处理以及数据应用，探讨如何提高数据处理的效率和精度。
一、数据获取与校正机载激光雷达通过发射激光束并测量其返回的时间来获取地面点云信息。
在数据获取前，需要进行准确的传感器定标和位置定位。
传感器定标包括激光器定标、接收器定标和扫描平面定标，可通过专用设备和标定板进行。
而位置定位则可通过全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）和地面控制点（GCP）进行。
二、点云数据处理1.数据预处理由于机载激光雷达数据量庞大，预处理是提高数据处理效率的重要一步。
首先，需要进行数据格式的转换和滤波处理，去除噪声和杂散点。
其次，对于点云的分类、去除地物和异常点等，可以应用机器学习和深度学习算法，提高自动化处理的效果。
2.数据配准与融合机载激光雷达在不同时间、高度和位置采集的数据需要进行配准和融合，以便构建更完整的地理信息模型。
传统的配准方法包括特征点匹配和最小二乘拟合等，而随着研究的深入，也出现了基于特征描述子和深度学习的方法。
3.地物提取与分类机载激光雷达数据处理的一个重要任务是提取地物信息，并进行分类。
地物提取主要包括地面提取和非地面提取。
地面提取可通过高度阈值或分割算法实现，而非地面点云则可以进行聚类和特征提取，进而进行分类。
4.地理信息模型构建机载激光雷达数据处理的最终目标是构建精确的地理信息模型。
地理信息模型包括数字地面模型（DEM）、数字地面高程模型（DSM）和三维建筑物模型等。
通过数据处理和算法优化，可以精确提取地物的形状、高度和纹理等属性，为后续应用提供基础数据。
三、数据应用机载激光雷达数据处理后，可以应用于各个领域，为决策和规划提供有力支持。
4D产品生产质量的检查内容及方法研究
4D产品构成了地理信息系统的基础数据框架，是其他信息空间载体，用户可依据自身的要求，选择适合自己的基础数据产品，研制各种专题地理信息系统。如在电力管理信息系统中引入适当的GIS系统，可以为电力管理提供行之有效的辅助决策方法；地理信息系统应用于地名数据库管理，提高人们对城市的监控能力；地理信息系统应用于房地产管理，将空间数据与大量的非空间数据（属性数据）结合起来，为维护主地产市场正常、高效运行发挥重要作用；地理信息系统应用于规划管理，提高办事效率，而且利用矢量数据（DLG）与栅格数据（DOM）相结合，使GIS的信息表达更加丰富，形象生动，而且为系统交通、管线、通信、银行、土地等部门。
1.1.4 数字栅格图
数字栅格地图（Digital Raster Graphic简称DRG)是纸制地形图的数字化产品。每幅图经扫描、纠正、图幅处理及数据压缩处理后，形成在内容、几何精度和色彩上与地形图保持一致的栅格文件。
图1-1数字正射影像DOM图1-2数字高程模型DEM
图1-3数字线划图DLG图1-4 数字栅格图DRG
DRG可作为背景用于数据参照或修测其他地理相关信息，用于数字线划地图（DLG）的数据采集、评价和更新，还可与数字高程模型（DEM）、数字正射影像图（DOM）等数据信息集成使用，派生出新的可视信息，从而提取、更新地图数据，绘制纸质地图。
DOM具有精度高、信息丰富、直观真实等优点，可用作为背景控制信息，评价其他数据的精度、现实性和完整性；可从中撮自然资源和社会发展信息，为防止灾害和公共设施建设规划等提供可靠依据；还可从中提取和派生新的信息，实现地图的修测更新。在城市测绘领域，DOM被广泛应用于城市规划设计、交通规划设计、城市绿化覆盖率调查、城市建成区发展调查、风景名胜区规划、城市发展与生态环境调查与可持续发展研究等诸多方面，取得了显著的社会与经济效益。
树莓派激光雷达数据处理流程
树莓派激光雷达数据处理流程树莓派激光雷达数据处理流程1. 简介本文将介绍树莓派激光雷达数据处理的流程，包括数据采集、数据传输、数据解析和数据分析等步骤。
2. 数据采集•使用树莓派连接激光雷达设备。
•安装相关驱动程序并进行配置。
•编写Python脚本，通过调用驱动程序获取激光雷达的原始数据。
3. 数据传输•将原始数据通过网络传输到指定的接收端。
•可以使用TCP/IP或UDP等协议进行数据传输。
•在传输过程中需要注意数据的稳定性和实时性。
4. 数据解析•接收端获取原始数据后，使用相应的解析算法将数据解析成可读取的格式。
•解析算法通常基于激光雷达的数据格式和通信协议进行开发。
•解析后的数据可以包括激光点的坐标、距离、反射强度等信息。
5. 数据分析•对解析后的数据进行进一步的分析和处理。
•可以使用Python等编程语言进行数据分析和可视化。
•分析的内容可以包括目标检测、图像重建、动态识别等。
6. 总结本文介绍了树莓派激光雷达数据处理的流程，包括数据采集、数据传输、数据解析和数据分析等步骤。
通过这些流程，我们可以获取并处理激光雷达的数据，从而实现各种应用，如智能导航、环境监测等。
激光雷达技术在物联网和人工智能领域具有广阔的应用前景。
以上就是树莓派激光雷达数据处理流程的相关介绍，希望对读者有所帮助。
注：本文仅为示例，具体的数据处理流程可能因应用场景和设备类型而有所不同。
请根据具体情况进行调整和修改。
1. 简介本文将继续介绍树莓派激光雷达数据处理的更多流程，包括数据预处理和数据可视化等步骤。
2. 数据预处理•在数据解析后，进行必要的数据清洗和处理工作。
•可以使用滤波技术去除噪声，提取有效的激光点数据。
•针对特定的应用场景，可以进行数据平滑、插值或降采样等操作。
3. 数据可视化•利用数据可视化工具，如Matplotlib、Plotly等，将处理后的数据可视化展示。
•可以绘制点云图、三维重建图像或二维平面图等。
•通过可视化，可以更直观地观察和分析激光雷达的数据特征。
机载激光雷达数据制作技术规程
机载激光雷达数据制作技术规程1. 引言1.1 背景介绍机载激光雷达是一种先进的遥感技术，通过搭载在飞行器或卫星上的激光雷达设备，可以对地表进行高精度三维测绘。
随着航空航天技术的不断发展，机载激光雷达在地质勘探、地形测绘、城市规划等领域有着广泛的应用。
在遥感领域，激光雷达技术的应用越来越普遍，但是其数据处理和制作技术依然是一个重要的研究方向。
在这个背景下，本文将围绕机载激光雷达数据的获取、处理、制作等方面展开研究，旨在总结相关技术规程，提高数据处理效率和数据质量，推动激光雷达技术的应用与发展。
1.2 研究目的1. 系统总结机载激光雷达数据获取、处理和制作过程中的关键技术和方法，建立标准化的操作流程，提高数据质量和准确性；2. 探索数据处理流程和制作方法中存在的问题和挑战，寻求相应的解决方案，提升技术水平和应用效果；3. 推动机载激光雷达数据制作技术的创新和进步，为相关领域的应用提供更加可靠、高效的支持，助力科学研究和生产实践的发展。
1.3 研究意义机载激光雷达数据制作技术在遥感领域具有重要的应用价值和广阔的发展前景。
其研究意义主要体现在以下几个方面：机载激光雷达技术在地理信息领域具有广泛的应用，可以实现高精度的地形测量和地物识别。
通过对机载激光雷达数据进行有效的处理和制作，可以为城市规划、土地利用、资源调查等领域提供重要的数据支持。
机载激光雷达数据制作技术对于环境监测和灾害预警具有重要意义。
利用机载激光雷达数据获取的三维地理信息，可以有效监测城市环境的变化，及时预警地质灾害等自然灾害，为相关部门提供决策支持。
机载激光雷达数据制作技术在国防领域也具有重要作用。
可以利用机载激光雷达数据获取的高分辨率地理信息进行军事目标识别和态势分析，提高军事作战效率和战略规划能力。
研究机载激光雷达数据制作技术具有重要的意义，不仅可以推动地理信息领域的发展，还可以为环境监测、国防安全等领域提供技术支持，具有广泛的应用前景和社会意义。
机载激光雷达数据处理的关键技术研究的开题报告
机载激光雷达数据处理的关键技术研究的开题报告一、选题背景及意义随着遥感技术的快速发展，机载激光雷达（Lidar）成为了遥感数据获取的重要手段之一。
机载激光雷达可以借助航空器快速扫描地面和物体，获取高分辨率、高精度的三维地理空间信息，已广泛应用于地形测绘、数字城市建设、军事侦察、环境监测等领域。
然而，机载激光雷达获取的原始数据存在噪声、点密度不均、点云分辨率不同等问题，使得数据处理的难度较大。
因此，开展机载激光雷达数据处理的研究具有重要的实际意义。
二、研究内容本研究将重点探究机载激光雷达数据处理的关键技术，包括以下方面：1. 激光雷达原始数据校正：通过对激光雷达原始数据的距离飞行时间、光束宽度和光束形状等方面的校正，提高数据的准确性和稳定性。
2. 点云过滤和去噪：通过滤波算法、聚类算法等方法，去除点云数据中的无效点和噪声点，提高点云数据的质量和精度。
3. 点云配准和匹配：通过点云配准和匹配算法，将多个激光雷达数据集进行整合，生成高精度的三维空间模型，并实现多源数据的无缝融合。
4. 数据可视化和分析：通过可视化技术，将处理后的三维点云数据以图形的形式呈现，便于对地理空间信息进行分析和研究。
三、研究方法1. 文献研究：通过阅读相关文献和论文，了解机载激光雷达数据处理的研究现状和发展趋势。
2. 数据处理和分析：采用MATLAB等工具，进行机载激光雷达数据处理和分析。
3. 算法设计和优化：设计和优化激光雷达数据处理的算法，提高数据处理的效率和精度。
四、预期成果通过本研究，预计可以实现对机载激光雷达数据的有效处理和分析，具体成果包括：1. 完善的机载激光雷达数据处理流程和算法体系。
2. 可以实现高效、精准、稳定的机载激光雷达数据处理和分析。
3. 提高机载激光雷达数据的应用价值和社会效益。
五、研究计划和预算本研究计划周期为12个月，预算为10万元，具体工作安排如下：第1-2个月：文献综述和算法研究，预算1万元。
激光雷达的使用方法与数据处理技巧
激光雷达的使用方法与数据处理技巧激光雷达（Lidar）是一种通过发送激光脉冲并测量它们的返回时间来获取环境信息的技术。
它在许多领域中被广泛应用，如地质勘探、地图绘制、自动驾驶等。
本文将探讨激光雷达的使用方法和数据处理技巧。
激光雷达的使用方法可以分为几个关键步骤。
首先，需要将激光雷达固定在测量平台上，如机器人、无人机等。
然后，设置激光雷达的参数，如扫描角度、采样频率等。
接下来，使用激光雷达发送脉冲，并接收返回的激光能量。
最后，将接收到的数据进行后续处理和分析。
在数据处理方面，激光雷达的数据通常以点云的形式存储。
点云是由大量的点组成的三维坐标数据集合，每个点表示激光雷达扫描到的一个物体或表面。
处理点云数据的目标是提取出其中的特征信息，如物体位置、形状等。
为了更好地处理点云数据，可以使用一些常见的技巧和算法。
首先，可以进行点云滤波，即去除噪声点和无效点。
常用的滤波算法有高斯滤波、中值滤波等。
接下来，可以进行点云配准，即将多个扫描的点云数据对齐到同一个坐标系下。
常用的配准算法有ICP算法、特征点匹配等。
然后，可以进行特征提取和分割，用来识别和分类不同的物体。
常用的特征提取算法有法线计算、曲率计算等。
最后，可以进行点云重建和三维重建，以生成完整的环境模型。
常用的重建算法有Poisson 重建算法、Marching Cubes等。
除了上述的基本方法和技巧，还有一些高级的数据处理技术可以应用于激光雷达数据。
例如，可以使用深度学习算法来进行物体检测和识别。
通过在大量标注的点云数据上进行训练，可以提高物体检测的准确性和鲁棒性。
此外，还可以将激光雷达数据与其他传感器的数据进行融合，如相机图像、惯性测量单元等。
通过多传感器融合可以获得更全面和准确的环境信息。
综上所述，激光雷达的使用方法和数据处理技巧对于获取准确的环境信息至关重要。
正确设置激光雷达参数、合理处理点云数据以及应用高级的数据处理技术，都可以提高激光雷达的性能和应用效果。
激光雷达测量技术的操作方法和数据处理流程
激光雷达测量技术的操作方法和数据处理流程随着科技的不断进步，激光雷达测量技术在各个领域得到了广泛应用。
它具有高精度、高分辨率和高速扫描等优点，被广泛用于地理测绘、无人驾驶、机器人导航等领域。
本文将介绍激光雷达测量技术的操作方法和数据处理流程。
一、激光雷达测量技术的操作方法激光雷达是利用激光束进行距离测量的一种设备。
当激光束发射出去后，它会以光的速度传播，并在遇到物体表面时发生反射。
通过测量激光束从发射到接收的时间，可以计算出距离。
激光雷达测量技术的操作方法主要包括设置测量参数、安装设备和进行精确测量。
在设置测量参数时，需要确定激光雷达的工作模式、角度范围和扫描速度等。
这些参数根据具体的应用需求进行选择，并通过仪器上的控制界面进行设置。
安装设备是测量的关键步骤。
为了保证测量精度，激光雷达需要被安装在一个稳定的位置，并且需要固定好以防止移动。
同时，还需要调整激光雷达的角度，使其能够扫描到区域的所有目标。
进行精确测量时，需要根据具体的应用场景选择合适的扫描模式。
一般情况下，激光雷达会以一定的角度范围进行扫描，并记录下每个角度点的距离数据。
通过对这些数据的处理和分析，可以获取目标物体的形状、位置和尺寸等信息。
二、激光雷达测量数据的处理流程激光雷达测量得到的数据一般为点云数据，即由大量的三维坐标点构成的数据集合。
为了对这些数据进行有效的分析和应用，需要进行数据处理和处理流程设计。
首先，在数据处理前需要对原始数据进行预处理。
这一步骤主要包括数据去噪和数据配准等操作。
数据去噪是为了消除由于测量环境噪声和系统误差引起的异常点。
数据配准是将多次测量的点云数据进行对齐，使其在同一坐标系下进行比较和分析。
接下来，需要进行特征提取和分析。
特征提取是从点云数据中提取有用的特征信息，例如物体的边缘、表面轮廓等。
通过对这些特征的分析，可以得到物体的形状和结构等信息。
然后，进行目标提取和识别。
目标提取是从点云数据中提取出具有特定形状的目标物体。
4D产品简介及制作工艺
4D产品简介及制作工艺概述DLG 、DEM、DOM 、DRG各自作为一种产品历史已经很悠久了。
由于受到计算机的发展的限制，主要受到计算机处理速度和硬盘容量的限制，发展的并不十分迅速。
90年代计算机技术的飞速发展，给“4D”技术带来了勃勃生机。
在我国国家测绘总局97年10月在北京召开了“4D生产工作会议”，会议成立技术组，设备组，资料组。
11月在成都召开了“98年数字产品规模化生产管理工作座谈会”。
会议主要围绕4D产品的生产进行。
从资料的准备，设备的购置，软件的确定，技术规定的制定进行了详细的讨论。
98年开始在广东测绘局，黑龙江测绘局，四川测绘局，陕西测绘局等进行数字产品规模化生产。
主要以七大江河防洪区域及洪水威胁区、地质勘探为主进行DOM，DEM的生产工作。
一、数字线划地图数字线划地图（DLG）数字线划地图（Digital Line Graphic 简称DLG）是现有地形图上基础地理要素的矢量数据集，且保存要素间空间关系和相关的属性信息。
数字高程模型数字高程模型（DEM）数字高程模型（Digital Elevation Model 简称DEM）是在高斯投影平面上规则格网点平面坐标（X，Y）及其高程（Z）的数据集。
数字正射影像图数字正射影像图（Digital Orthophoto Map 简称DOM）是利用数字高程模型对扫描处理的数字化的航空相片/遥感相片（单片/彩色），经逐象元进行纠正，再按影像镶嵌，根据图幅范围裁剪生成的影像数据。
一般带有公里格网、图廓内/外整饰和注记的平面图。
数字栅格地图数字栅格地图（DRG）数字栅格地图（Digital Raster Graphic 简称DRG）是纸质地形图的数字化产品。
每幅图经扫描、纠正、图幅处理及数据压缩处理后，形成在内容、几何精度和色彩上与地形图保持一致的栅格文件。
二、4Ｄ产品的特性ＤＬＧ数据量小，便于分层，能快速的生成专题地图所以也称字矢量专题信息（Digital Thematic Informatiom 简称DTI）。
简述摄影测量与遥感中的4D产品制作
简述摄影测量与遥感中的4D产品制作张月琴【摘要】简介摄影测量与遥感中的4D产品的制作方法,以及4D包括的内容.【期刊名称】《青海国土经略》【年(卷),期】2014(000)004【总页数】2页(P70-71)【关键词】数字线化图;数字高程模型;数字正射影像;数字栅格图【作者】张月琴【作者单位】青海省第二测绘院,青海西宁810001【正文语种】中文测绘是一门前沿科学，跟国家的经济，科技息息相关，随着1956年世界上第一颗人造地球卫星发射成功，为遥感技术的发展创造了新的条件，同时传感器技术的长足发展，空间分辨率从开始的30m，提高到Ikonos卫星上遥感传感器空间分辨率1m，快鸟卫星达到0.61m，使遥感技术也日新月异。
遥感是在不直接接触的情况下，对目标物或自然现象远距离感知的一门探测技术。
是指在高空和外层空间的飞行器或人造卫星，运用各种传感器获取反映地表特征的各种数据，通过传输，变换和处理解译，提取有用的信息，实现研究地物空间形状、位置、性质、变化及推进其与环境的相互关系的一门现代应用技术科学。
随着西部大开发的推进我们青海的经济也在快速增长，国家对1:1万基础航测任务逐年加大安排力度，要求我们对航测技术不断发展并加快应用。
本文就航测中4D产品制作做一个简述。
4D主要有：DLG（数字线化图）、DEM（数字高程模型）、DOM（数字正射影像）、DRG（数字栅格图）。
1.1 生产主要包括：资料准备、数据采集与属性录入、图形数据和属性数据的编辑与接边、质量检查、成果整理与提交5个环节。
1.2 制作主要作业方法：1.2.1 航空摄影测量法：主要作业方式：（1）先外后内的测图方式；（2）先内后外的测图方式；（3）内外业调绘、采编一体化的测图方式。
1.2.2 航天遥感测量法：当利用单景卫星遥感影像生产DLG时，可按以下方式进行：（1）以数字正射影像图（DOM）为背景叠加数字栅格地图（DRG）进行DLG数据采集；（2）根据内业预采的成果，到野外进行全面核查，纠错、补调；（3）根据野外核查、补调的成果，内业进行要素补充采集和编辑。
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关 键词 ： 载激 光 雷达 ； 云数据 ； 字地 面模 型 ； 字高程模 型 ； 机 点 数 数 真三 维重 建
中图分 类号 ： ３ １ ＴＰ ９ 文献标 志码 ： Ａ 文 章 编 号 ：１ ０ —２ ８ ２ １ ） ２０ ４ — ５ ０ ８９ ６ （ ０ ２ ０ —０ ３０
０ 引 言
如下：
坐标 系统 ， 生成最 终 ＤＥ 数据 。 Ｍ 点云 数据 的处理 一 般在 ＷＧＳ８ － ４坐标 系下进
４ ）关 闭 所有 点 云 层 ， 中全 部 所 画水 域 范 围 选 线， 在 Ｔ ｒａ ｄ ｌ中 进 行 Ｔ ｉ ｇ ｌ ｅ Ｓ ｒｅ ｅｒｍｏ ｅ ｒ ｎ ｕａ ｕ ｖ ｙ ａ ｔ （ ｒａｅＳ ｒａｅ 工具 栏 ） 然后 使用 Ｉ ｓｒ Ｂ ｅｋ Ｃ ｅｔ ｕ ｆｃｓ ， ｎ ｅｔ ｒａ — ｌ ｅＥ ｅ ｎ 工具参 考闭合 多边形 内插 特征点 ； ｉ ｌｍｅ ｔ ｎ
境 的灵 敏度 较低 ， 同时 高能激 光源 能够在 海岸 水域 测量水 下地 形 ， 地形测 绘 、 在 三维 城市建模 、 境监 环
点云 的滤 波 和 分 类 等 关 键 技 术 ， 不 断 拓 展 Ｌ— 并 ｉ
ＤＡＲ的应用 领域 ， 数 字城 市 建 设 、 通 设 计 、 为 交 电
轨 迹数 据 、ＮＳ飞机 姿 态 数 据 、 光 测距 数 据 和 激 Ｉ 激
光 扫描 镜摆 动 角 度 等 ， 过 对 这 些 数 据 的联 合 处 通
理 ， 以获取 测点 的三 维坐标 点 云数据 。 由于激光 可
雷达 （ ｉ ＡＲ） ＬＤ 逐渐 崭 露头 角 ， 是 一种 通 过 位 置 、 它
反 复 调 整宏 命 令 中 的参数 以获 取较 好 的分 类
精度 ， 以便减 少手 动滤 波分类 的工作 量 。
１ ３ 手 动 分 类 ．
１ ）分 类 的 原 则
① 貌 、 土质 以及 与地 面 相 连 而成 的道 路 、 河
流 、 掘地 、 台等 地物 应 表示 ； 建 筑 物 、 乱 高 ② 高塔 等
据 的 生 产 是 当今 研 究 的 热 点 之 一 。研 究 ＬＤ ｉ ＡＲ
高精度 三维 信息 等特点 ， 被广 泛应 用于地 面数 据探 测和模 型恢 复 、 重建 等 方 面 ， 逐渐 成 为 高 精 度地 表 三维模 型获 取 的重要 手 段 ， 由于 ＬＤ ｉ ＡＲ 系 统对 环
１ ２ 自动 滤 波 ．
１ ）在 Ｍｉｒｓａｉｎ中定值 （ 水位 高 程值 ） ｃｏ ｔｔ ｏ 常 画
水域 边界 范 围线 ， 统一 归层 ；
在 Ｔ Ｃ Ｓ ＡＮ 和 ＴＭＯＤ Ｌ模 块 中首 先 对 Ｌ— Ｅ ｉ ＤＡＲ原始 数据点 建 立 网格 分块 索 引 ， 利 用 编 写 并
距离 、 角度 等观测 数据直 接获 取对 象表 面点 的三维
扫描技 术 的不 断进 步 ， 激光扫 描设 备 的精 度 和扫描 频 率越 来越 高 ， 云数 据 的体 积极 大 ， 点 因此 ， 量点 海
云数据 的快 速处 理是 ＬＤＡＲ应 用 的 关键 ， ｉ 而点 云 的滤波 和分类 是 其 中的关 键 技 术 。对 于 自动分 类
机 载 激光 雷 达 在地 表 三 维信 息 获取 方 面 的 巨 大优 势使 其 在 测 绘 领 域 的应 用 有 着 广 阔 的前 景 。 ＬＤ ｉ ＡＲ技 术在 我 国 的 应用 和研 究 刚 刚 起 步 ， 中 其
利 用 ＬＤ ｉ ＡＲ 进 行 困 难 地 区 Ｄ Ｍ 、 ＯＭ 、 Ｌ 数 Ｅ Ｄ Ｄ Ｇ
类。
等静地物 ， 车辆 、 人 、 鸟 等 动 地 物 ） 架 空 的 管 行 飞 、
道、 电线 、 及 电 线 塔 、 告 牌 等 地 物 粗 差 点 应 滤 以 广
除； ③地 物尺 寸小 于产 品要求 格 网间距 的以及地 物
相 对高差 小 于 相 应 比例 尺 Ｄ Ｍ 中误 差 的 都 可 做 Ｅ 忽 略处理 ； 对 于 制 作 ＤＥ 需 要 滤 除 的地 物 （ ④ Ｍ 如
测量 系 统＿ ， 中 ＬＤ １其 ］ ｉ ＡＲ 获取 的数据 经 过 地 面 的
最 后 进 行 内 插 等 运 算 生 成 高 精 度 的 ＤＳ 和 Ｍ
Ｄ ＥＭ ．
信息处 理而 生成逐 个地 面采样 点 的三维 坐标 ， 经过
综合处 理而 得到 沿一 定 条 带 的地 面 区域 三 维定 位 与成像 结果 ， 高密 度点 云 数 据 、 分 辨率 Ｄ 如 高 ＯＭ、 Ｄ Ｍ、 Ｍ、 Ｇ 等 。具有 空 间 与时 问 分辨 率 高 、 Ｅ ＤＳ ＤＬ 动态探 测范 围大 、 不依赖 太 阳光照所 以能够全 天候 工作 、 能够部 分 穿透 植 被遮 挡 、 直接 获 取 真 实地 表
对 自动分 类 的成 果 参 照获 取 的影 像 数据 进 行
手 动精 细分 类 滤 波 ， 以获 得 高 精 度 的数 字 高 程 模 型 。结 合 项 目要 求 ， Ｌ Ｄ 将 Ｉ ＡＲ 点 云 数 据 分 为
Ｇｒｕ ｄ Ｗａｅ 、 ｉ 、 ｆｕｔ Ｔ ｍｐ五类 。粗 分 ｏ ｎ 、 ｔｒＮｏｓ Ｄｅａ ｌ、 ｅ ｅ
２ ）将 水域 边 界线 内的所 有 Ｇｒ ｕ ｄ类 点 云归 ｏｎ
到 Ｗａｅ 类 中 ； ｔｒ ３ ）将 逐 个水 域 所 有 范 围线 画完 后 ， 考 范 围 参
的宏命 令逐 块进 行 滤 波 分类 ， 区分 出地 面 点 、 以 水
域 、 筑物 、 建 植被 等不 同类别 。
线 内的 已有 Ｗ ａｅ 层 点 云 ， 一 修 改指 定 线 高 度 ， ｔｒ 统 保证 闭合 多边形 高度 同高并符 合实 际情况 ；
水 面上 的点归 入 Ｗａｅ ； ｔｒ如果 是干 涸或 部分 干涸 的
１ 点 云 数 据处 理
１ １ 点 云 数 据 滤 波 、 类 与 编 辑 ． 分
河 流 、 泊等 ， 湖 其裸 露 部 分 要 归人 Ｇｒｕ ｄ ③ 桥 面 ｏｎ ； 的点归人 ｂｉｇ ； 高架 的公 路 、 交桥 架 空部 分 ｒ ｅ但 ｄ 立 且 底部有 较宽 涵洞 穿 过 的公 路 、 梁 等 ， 有架 空 桥 所 部 分都要 归入 Ｄ ｆｕｔ④地 面上 的一些 特殊 地 物 ， ｅａ ｌ；
形 状一般 比较规 则 ， 工搭 建用作舞 台、 台等 ， 人 讲 归 入 Ｄ ｆｕｔ⑤其 他如建 筑物墙 角或 墙 面点 、 ｅａ ｌ； 围墙 上
由于 Ｌ Ｄ Ｉ ＡＲ激 光 系统 扫 描 获 取 的点 云 数 据
在 形 式 上 比较 分 散 ， 斑 密 度 不 同 ， 间 分 布 不 规 光 空
人 工地 物 （ 立交 桥 ）植 被 、 如 、 临时地 物 （ 临时 土堆 如
５ ）将 生成 的水域 边界 点导 出 生成 ｘ ｚ 本 格 ｙ文 式文 件 ， Ｔ ｒａｃｎ中读 入 ， 该 文 件 和 原 始 点 在 ｅｒｓａ 将
云文 件一起 保存 ， 并将所 有 线 上特 征点 分 到 Ｔｅ ｍｐ
和 垣栅等 点云数 据归 入 Ｄｅａ ｌ ｆｕｔ ． １ ４ 水域 置 平处理 步骤与 方法 ． 在点 云分类 前应先 进行水 域置 平处理 ， 步骤 如
下。： 。 。
机载 Ｌ Ｄ Ｉ ＡＲ点 云数 据 滤 波 处 理 的 作 业 流 程
如下 ：
点云数 据一 数 据 分 块 （ Ｃ ＴＳ ＡＮ） 自动 滤 波 、 一 分 类 （ ＭＯ Ｌ － 手 动滤 波 、 Ｔ ＤＥ ）－ － ￣ 分类 （ ＭＯ Ｉ 一 Ｔ ＤＥ ） 输 出 Ｄ Ｍ、 Ｅ 分类 结果 （ Ｓ ＡＮ） Ｔ Ｃ ．
２ ４ Ｄ产 品 制作
２ １ Ｄ Ｍ 制 作 及 地 貌 要 素 提 取 ． Ｅ
建 筑物 等） 放到相 应 的类别 。 应
２ ）分 类 要 求
１ ）ＤＥ 制 作 Ｍ
对经过 自动滤 波 、 动精 细分类 后 的点 云数 据 手
进行输 出。先打开 结合 表图层 ， 选择 需要输 出 的图 框及 图 幅 号 ， 出 Ｄ Ｍ （ 择 Ｇｒｕ ｄ和 Ｔｅ 导 Ｅ 选 ｏｎ ｍｐ 类 ）设 置 Ｄ Ｍ 的格 式 、 内插 参 数 、 网 间距 及 ， Ｅ 各 格
摘 要 ： 主要 介 绍 了机 载激 光 雷达的 点云数 据 的获取 、 处理 流程及 其 关键 技 术 ， 并结 合 自 己的工作 经验详 细 阐述 了运 用点 云数 据 制作 ４ Ｄ产 品 的过 程 ， 测 未来 遥 感 与 Ｇ Ｓ技 术 在数 预 Ｉ
据获取 方 面的发展 趋 势 ， 即借 助 机 栽 激 光 雷达 ， 现 真 实 三 维 场 景 。 再
没 有 滤 掉 的部 分 粗 差 和 激 光 点 需 要 人 工 交 互 编 辑 ，
坐标 ， 实现地 表信 息提取 和三 维场 景重建 的对 地观
测技术 ， 是集 激光 扫描仪 、 全球 定位 系统 （ Ｓ 、 ＧＰ ） 惯
性导航 系统 （Ｎｓ 三种 技 术 于 一 体 的主 动 式 空 间 Ｉ ）
第３ ７卷 第 ２期
２１ ０ ２年 ４月
全 球 定 位 系 统
Ｇ Ｎ ＳＳ Ｗ ｏｒ ｄ ｈ ｉ ｌ ｏｆ Ｃ ｎａ
Ｖｏ ． １ ３７， ． ＮＯ ２ Ａ ｐｒｌ ２ ２ ｉ， ０１
机载 激 光 雷达 技术 的数 据 处 理 与 ４ Ｄ产 品 制 作
李淑 琴
（ 南 省 遥 感 测 绘 院 ， 南 郑 州 ４ ００ ） 河 河 ５ ０ ３
测 等领 域也都 具有 广 阔的发展 前 景和应 用需求 ， 所
以，ｉ ＬＤＡＲ系统 逐渐 成为最 先 进 的遥感 系 统之 一 ，
它将 为测绘行 业 和地 理 信 息 系统 的发 展 带来 一 场
新 的技 术革命 。
ＬＤ ｉ ＡＲ系统 属 于 先 进 的 主 动 传 感 系 统 ， 是 它 利 用 激 光 作 为传 感 载体 ， 它获 取 的数 据 包 括 ＧＰ Ｓ