无人机涡动相关通量观测技术研究综述
基于深度学习的无人机检测和识别研究综述
基于深度学习的无人机检测和识别研究综述那振宇;程留洋;孙鸿晨;林彬【期刊名称】《信号处理》【年(卷),期】2024(40)4【摘要】近年来,由于在各行各业发挥了不可替代作用,无人机产业和应用得到了迅速发展。
然而,无人机的“黑飞”、携带危险物品等事件频繁发生,对社会安全构成了严重威胁。
因此,无人机的检测和识别变得尤为迫切和必要。
随着无人机类型不断地变化,传统的检测与识别方法已不再适应当前需求。
深度学习技术的快速发展为无人机检测与识别提供了一种高效且准确的解决方案。
深度学习模型具备自主学习特征的能力,能够从大规模数据中提取高级特征,并且在无人机检测与识别任务中表现出色。
该模型不仅能够显著提高准确性,还能够适应各种复杂环境和无人机类型。
对此,本文综述了基于深度学习的无人机检测与识别技术的最新进展,主要包括基于深度学习的无人机视觉检测和识别、基于深度学习的无人机音频检测和识别、基于深度学习的无人机雷达检测和识别以及基于深度学习的无人机射频检测和识别。
最后,对目前无人机检测和识别现存问题进行分析,并展望了未来研究方向。
【总页数】16页(P609-624)【作者】那振宇;程留洋;孙鸿晨;林彬【作者单位】大连海事大学信息科学技术学院;广东省空天通信与网络技术重点实验室【正文语种】中文【中图分类】TN911.7【相关文献】1.基于深度学习的人体行为识别检测综述2.大数据背景下财务共享中心风险防控对策思考3.基于深度学习的无人机目标检测研究综述4.基于深度学习的无人机航拍目标检测与跟踪方法综述5.基于深度学习的图像中无人机与飞鸟检测研究综述因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于涡动相关系统的水稻需水规律研究--以云南省楚雄州蜻蛉河灌区为例
基于涡动相关系统的水稻需水规律研究--以云南省楚雄州蜻蛉河灌区为例卢晓鹏;刘杨梅【摘要】以水稻为研究对象，利用涡动观测设备采集数据，采用Eddypro软件计算云南省楚雄州蜻蛉河灌区水稻各阶段的需水量并拟定该灌区水稻灌溉制度。
结果表明：用涡动观测系统计算的水稻需水量与灌溉试验站试验资料接近，拟定的水稻灌溉定额与云南省《用水定额》标准十分接近。
%Taking rice as the research object, using the data collected by the eddy observation equipment, water demand was calculated for Qingling River irrigation area of Chuxiong Prefecture in Yunnan Province with the aid of Eddypro software .And rice irrigation system was pro-posed for this irrigation area.Results indicate that water demand calculated by eddy observation equipment is close to the data of experiment station in this irrigation area, and the proposed irrigation quota is also very close to the water quota standard.【期刊名称】《安徽农业科学》【年(卷),期】2016(044)019【总页数】4页(P265-267,277)【关键词】涡动相关系统;水稻;需水量;规律【作者】卢晓鹏;刘杨梅【作者单位】云南省水利水电科学研究院，云南昆明650228;云南省水利水电科学研究院，云南昆明650228【正文语种】中文【中图分类】S274我国是全世界水资源极其短缺的国家之一，人均只有 2 100 m3，仅为世界平均水平的28%，水资源匮乏严重制约着我国经济社会的可持续发展[1]。
无人机应用知识：无人机在卫星通讯、地球观测、大气科学和宇宙探索中的应用
无人机应用知识：无人机在卫星通讯、地球观测、大气科学和宇宙探索中的应用随着无人机技术的发展，无人机在卫星通讯、地球观测、大气科学和宇宙探索等领域得到了广泛应用。
本文从这几个方面来探讨无人机的应用知识。
一、卫星通讯卫星通讯是一种通过卫星传递信息的通讯方式。
无人机可以搭载卫星通讯设备进行空中通讯，实现地面与地面、地面与天空的通讯。
这种方式可以弥补地面通讯的不足，实现远距离、高清晰度的通讯。
无人机可以在不同高度或地点实现卫星通讯，拓展通讯范围。
二、地球观测地球观测是通过卫星或无人机来获取地球表面信息的一种技术。
无人机可以搭载各类传感器，例如高清相机、红外相机、激光雷达等，对地球表面进行监测和测绘。
这种方式可以实现高精度、高分辨率的地图制作，同时也可以用于土地利用、城市规划等领域。
无人机的使用还可以减少人力成本和时间成本，提高地球观测的效率和质量。
三、大气科学大气科学是研究大气现象和气象学的学科。
无人机可以搭载各种大气测量仪器，例如气压计、湿度计、温度计、风速计等，对大气参数进行实时监测。
这种方式可以获取大范围、高分辨率的大气数据，以及实时数据，为气象预报、气候研究等方面提供重要数据支持。
四、宇宙探索宇宙探索是研究太阳系和宇宙空间的学科。
无人机可以搭载各种探测仪器，例如摄像机、热成像仪、激光雷达等。
这种方式可以对太阳系中的行星、卫星进行探测，获取宇宙中的物质分布、磁场、辐射等信息，并协助人类探索深空。
总之，无人机的应用领域非常广泛，包括卫星通讯、地球观测、大气科学、宇宙探索等。
未来，随着无人机技术的不断发展，无人机的应用将会更加广泛和深入，给我们的生活和工作带来更多便利和创新。
涡度相关技术在农田生态系统通量研究中的应用
涡度相关技术在农田生态系统通量研究中的应用1. 引言1.1 涡度技术在农田生态系统通量研究中的意义涡度技术是一种用于测量气体和能量通量的先进技术，它通过捕捉在气体流中产生的湍流涡旋来识别和计量气体通量。
在农田生态系统通量研究中，涡度技术的应用具有重要意义。
涡度技术可以实时、连续地监测农田生态系统中的气体通量，如水汽、二氧化碳和甲烷等。
通过这些数据，研究人员可以了解农田生态系统的气体交换过程，揭示其中的动态变化规律，为进一步研究农田生态系统的碳、水和能量平衡提供了可靠的数据支持。
涡度技术的高时空分辨率使其能够捕捉到农田生态系统中微观的气体通量变化，为研究人员提供了更为详细和全面的数据。
这对于分析农田生态系统的响应机制、寻找农田生态系统管理的优化策略具有重要意义。
涡度技术在农田生态系统通量研究中的意义在于提供了全面、准确的气体通量数据，为研究人员深入探讨农田生态系统的功能和稳定性提供了有力支撑。
涡度技术的应用也丰富了农田生态系统通量研究的方法和手段，推动了农田生态系统研究的进一步发展。
【字数：272】1.2 研究背景农田生态系统是指农田内生物、土壤和环境之间的相互作用关系。
随着农业生产和气候变化等因素的影响，农田生态系统通量研究变得越来越重要。
通量是指单位时间内通过某一表面的质量或能量流量，通过测量农田生态系统中的通量，可以更好地了解生态系统的功能和响应机制。
在过去的研究中，常用的方法是基于模型来估算通量。
这种方法常常会受到模型假设的限制，且需要大量的数据来支持模型的运算。
而涡度技术可以直接测量大气界面上的通量，具有实时性和高精度的优势，因此在农田生态系统通量研究中具有重要意义。
通过涡度技术，研究人员可以实时监测农田生态系统中的气体、水汽和热量通量，揭示了生态系统的碳、氮、水和能量循环过程。
涡度技术还可以帮助研究人员更深入地理解农田生态系统对气候变化、人类活动和土地利用变化的响应。
涡度技术在农田生态系统通量研究中具有重要意义，为深入研究农田生态系统的功能和稳定性提供了有效工具和方法。
第三代涡识别方法及其应用综述
第三代涡识别方法及其应用综述第三代涡识别方法及其应用综述摘要：目前，涡识别技术在流体力学、水动力学、热工学、气象学等领域中得到了广泛的应用。
为了更好地提高涡识别的精度和效率，研究人员提出了第三代涡识别方法。
该文对第三代涡识别方法及其应用进行了综述，详细介绍了基于相关技术、梯度技术、小波变换技术以及神经网络技术等四种主流方法，并对其特点、优缺点、应用领域进行了讨论和比较。
论述了第三代涡识别技术未来的发展方向和应用前景。
关键词：第三代涡识别、相关技术、梯度技术、小波变换技术、神经网络技术一、引言涡是液体或气体中的旋转流体啮合，是流体动力学研究中非常重要的概念。
涡的识别对于掌握流体运动规律、流场的可视化、流体动力学研究等方面具有重要意义。
传统的涡识别方法主要基于数学模型和实验测量。
这些方法需要消耗大量的时间和精力，且识别结果易受到测量误差的影响。
必须发展更加高效准确的涡识别方法。
随着计算机技术、图像处理技术、人工智能技术等方面的进展，研究人员提出了一系列的涡识别技术，其中第三代涡识别方法是当前最为热门的研究方向之一。
其主要特点是基于图像处理技术和机器学习技术，可以准确、快速地实现涡识别和定量分析，被广泛应用于流体力学、水动力学、热工学、气象学等领域。
本文将综述第三代涡识别方法及其应用，主要包括基于相关技术、梯度技术、小波变换技术以及神经网络技术等四种主流方法，并对其特点、优缺点、应用领域进行了讨论和比较。
论述了第三代涡识别技术未来的发展方向和应用前景。
二、第三代涡识别方法的分类根据不同的涡识别算法，第三代涡识别方法可以分为以下四类：基于相关技术、基于梯度技术、基于小波变换技术和基于神经网络技术。
2.1基于相关技术的涡识别方法相关技术是一种通过计算图像中颜色或亮度的变化来实现图像匹配的技术。
涡识别中使用的相关技术是基于图像中局部相似性原理，利用相关系数评估两个图像之间相似度的一种方法。
其基本流程是：对图像进行均值滤波、灰度化、二值化等预处理步骤，然后在图像中筛选涡旋局部区域。
涡度相关技术及其在陆地生态系统通量研究中的应用
1. 引言涡度相关技术是一种用于测量大气和陆地生态系统之间气体和能量通量的先进技术。
它通过测量空气中的微小涡旋来分析和计算各种气体（如二氧化碳、水汽、氮氧化物等）和能量（如热量）在不同生态系统中的通量。
本文将着重介绍涡度相关技术的原理、应用及其在陆地生态系统通量研究中的重要性。
2. 涡度相关技术的原理涡度是指流体（气体或液体）中的旋转运动。
在大气和陆地生态系统中，气体和能量的传输是通过对流和涡旋的方式完成的。
涡度相关技术利用了这种特性，通过测量单位时间内某一点上的气体或能量的变化来计算通量。
主要的涡度相关技术包括风速测量、气体浓度测量和温度测量，通过这些参数的测量和计算，可以得到气体和能量的通量数据。
3. 涡度相关技术在陆地生态系统通量研究中的应用涡度相关技术在陆地生态系统通量研究中有着广泛的应用，特别是在研究碳循环、水循环和能量平衡等方面。
它可以帮助科研人员更准确地了解生态系统中气体和能量的流动情况，进而对生态系统的健康和功能进行评估和预测。
涡度相关技术在陆地生态系统通量研究中的重要性不言而喻。
它可以帮助科研人员更全面地了解生态系统的气体交换和能量平衡，为进一步的生态系统研究提供宝贵的数据支持。
通过这些数据，科研人员可以更好地理解生态系统的结构和功能，并对其未来的发展趋势做出更准确的预测。
5. 个人观点和理解作为一种先进的气体和能量通量测量技术，涡度相关技术在陆地生态系统通量研究中发挥着不可替代的作用。
它为科研人员提供了一种全新的研究方法和数据来源，使他们能够更深入地了解生态系统的运行规律和响应机制。
我个人认为，涡度相关技术将会在未来的生态学研究中发挥越来越重要的作用，为人们探索地球上的自然奥秘提供强有力的支持。
6. 总结涡度相关技术是一种重要的气体和能量通量测量技术，它在陆地生态系统通量研究中有着广泛的应用前景。
通过对涡度相关技术的深入了解和应用，我们可以更好地认识和保护地球上的生态系统。
希望本文的介绍能够让您对涡度相关技术有更清晰的认识，对陆地生态系统通量研究有所启发。
王介民2012_涡动相关通量观测指导手册(Ver.20120212)
3. 观测站点选择与仪器安装 涡动相关方法最初建立在平坦地形、植被粗糙度较低的下垫面的基础上。由于地形 起伏地区各种植被下垫面与大气间的能量和物质通量交换的重要意义，现在大量通量站 都建在较复杂的环境中。 一般来说， 观测站点的选取主要取决于具体所研究的科学问题； 但有一些总的原则，包括对观测资料质量的要求，在所有情况下都应特别注意。 观测塔的位置，应使在尽可能多的时间内，气流主要来自希望研究的下垫面类型。 为此， 不仅要求有足够长的上风距离 （ Fetch） ， 还需要先做风向玫瑰图和足迹 （ Footprint） 分析，以确定一定观测高度上，不同稳定度条件及风速、风向下被测量通量的源区。这 对数据的后处理和综合分析会提供非常有价值的信息 （ Foken 和 Leclerc， 2004， Schmid， 1994， Schuepp 等 1990）。一个极端的例子是：某站点周围具有两种不同的森林植被类 型。每天周期性地，白天，风从一种植被类型吹向另一种；夜间，则正好相反。那么， 该站点观测得到的通量资料的日平均值将毫无意义。这种极端的情况虽然极少出现，但 许多站点都会有微妙的风向变化，在数据分析时需要做仔细考虑。 如果地形或下垫面植被分布较为复杂，则需关注水平（及垂直）平流对通量观测的 影响，包括影响时段和影响程度。一般来说，观测塔的位置应该选在观测区域内地形相 对较为平坦的地方，以减少平流的影响。 观测塔应建立在受到毗邻的生态系统干扰最小的地点，但不能以塔的安全性和可靠 性作为牺牲。应根据塔制造商的建议，对观测塔进行定期检查和预防性维修，以保证站 点的可靠性和工作人员的安全。许多地方，常有雷电发生。需采取各种措施，以尽量减 少仪器损坏和数据丢失的可能性。观测塔需要有妥善的接地，牵绳或支撑等。 仪器的妥善安装和维护，并保证观测数据的准确，比选择三维超声风速温度计的制 造厂商更为重要。应仔细阅读仪器说明资料，把三维超声风速温度计安装在牢固稳定的
涡动相关法;co_2;感热通量;潜热通量;辐射
涡动相关法在大气科学研究中扮演着重要的角色。
它是一种观测和研究大气中热量和动量传输的方法，通过测量和分析气体或液体中的涡动来揭示大气运动规律和能量转换过程。
涡动相关法是一个多学科交叉领域的研究方法，涉及流体动力学、热传导、辐射传输等多个物理学原理。
在大气科学领域，涡动相关法被广泛应用于研究大气运动和气候变化，为我们深入了解大气环境提供了重要手段。
1. CO2的影响二氧化碳（CO2）是大气中的重要温室气体，其浓度对大气的热平衡和能量传输有着重要的影响。
涡动相关法可以帮助科学家们研究CO2在大气中的运动和传输规律，揭示CO2的地面通量、上升运动和垂直分布特征，为我们了解CO2的地面来源和大气传播提供了重要的数据支持。
2. 感热通量的测量感热通量是指大气中的热量传输量，是描述大气温度和湿度变化的重要参数。
通过涡动相关法，科学家们可以准确地测量和分析大气中的感热通量，揭示大气中热量的来源与去向，为我们理解大气运动和气候变化提供了重要数据依据。
3. 潜热通量的研究潜热通量是指大气中水汽相变时释放或吸收的热量，是描述大气中水汽运动和能量转换的重要参数。
涡动相关法可以帮助科学家们测量和研究大气中的潜热通量，揭示水汽相变过程对大气能量平衡的影响，为我们深入理解大气水循环和气候变化提供了重要的科学依据。
4. 辐射的传输与影响辐射是大气中能量传输的重要方式，其分布和变化对大气温度和气候变化产生重要影响。
通过涡动相关法，科学家们可以研究大气中的辐射传输规律，揭示太阳辐射和地球辐射对大气能量平衡的影响，为我们理解大气辐射平衡和气候变化提供了重要的研究手段。
5. 应用前景和挑战涡动相关法作为一种重要的大气科学研究方法，具有广阔的应用前景和重大的科学挑战。
未来，我们可以通过进一步深化涡动相关法的研究和发展，结合流体动力学、热传导和辐射传输等多个学科的知识，为我们更准确地理解大气运动和气候变化提供更多的数据支持和科学依据。
6. 结语涡动相关法在大气科学领域具有重要的研究意义和应用价值，通过测量和分析大气中的涡动，可以揭示大气运动和能量转换的规律，为我们更深入地理解大气环境提供了重要的科学方法和数据支持。
无人机应用技术论文优秀范文
无人机应用技术论文优秀范文随着技术的不断发展，无人机在我国的军事应用方面越来越广泛了，作出了杰出的贡献。
下面是小编为大家精心推荐的无人机技术论文，希望能对大家有所帮助。
无人机技术论文篇一:《试谈无人机测量技术》[摘要]文章分析了红外传感原理并自行设计红外传感器应用于无人机姿态测量方向，通过场地实验寻找倾角与电压关系，建立函数模型，进一步坐标变换找出测量信息与姿态角的关系。
在红外探头前端放置滤光片有效抑制太阳干扰情况下，进行机载飞行实验，通过与传统IMU测量的姿态信息做比对验证设计的可行性。
[关键词]无人机测量技术无人机稳定控制和导航的最基本、最核心的参数之一是姿态角。
传统姿态测量方法主要是惯性测量系统，但由于其硬件系统设计复杂，成本较高，陀螺仪在长时间工作时还存在累积误差，因此，想低成本地完成无人机自主控制仍旧比较困难考虑到红外温度传感器能感知天空地而间的热辐射的特点，本文提出一种新型的测量姿态信息的方法，相比传统姿态测量系统，其具有体积小、重量轻、成本低等特点。
采用新型的ARMCortex-M3内核微处理器STM32F103ZET6作为处理单元，使用两对红外温度传感器对飞机的俯仰和横滚信息进行姿态捕获，实验表明：该方法能有效满足一般无人机姿态测量的需求。
一、硬件设计飞机的稳定性是飞机设计中最为重要的参数，它直接表征飞机在受到扰动后恢复到原始状态的能力。
其中，飞机的稳定性包括纵向、横向和航向稳定性，分别反映俯仰、滚转及方向的稳定特性。
本文所设计的基于红外传感原理的无人机姿态测量系统是无人机飞行控制系统的重要组成部分之一，主要针对飞机飞行中在纵向和横向稳定性的控制。
主要由红外传感器、气压传感器、处理器、执行机构、遥控接收机、电台等部分组成。
其中处理器作为数据处理和飞行控制的核心，主要完成采集各只传感器的数据，对数据进行综合处理并解算出飞机的姿态，从而实现对飞机稳定飞行的控制。
综合数字信号处理能力和体积大小，选择性价比较高的STM32F103ZET6型微处理器作为主控模块，可使用其内部A/D转换口接收信息，经计算产生多路PWM信号驱动执行机构，用以调整飞行姿态。
平台障碍物对海气通量观测影响的数值分析
平台障碍物对海气通量观测影响的数值分析王菲;盛立芳;刘甜甜;刘贵杰;冯舒文;吕富良;李杰【摘要】基于计算流体动力学模型(CFD)模拟了背景风风速为2 m·s-1、4 m·s-1、6 m·s-1下通量观测平台周围的风场分布,确定了不同风速下平台障碍物对观测影响最小的风向范围.发现风速不同,平台对背景风的影响范围不同,风速越大,平台对背景风的影响越大.运用涡动相关法计算不同风向条件下的湍流通量,定量分析由于平台干扰对海气通量计算的影响,发现选取迎风条件下的数据计算得到的海气通量会比实际偏低.【期刊名称】《山东气象》【年(卷),期】2018(038)002【总页数】8页(P12-19)【关键词】平台障碍物;CFD;涡动相关法;海气通量【作者】王菲;盛立芳;刘甜甜;刘贵杰;冯舒文;吕富良;李杰【作者单位】中国海洋大学海洋与大气学院,山东青岛266100;中国海洋大学海洋与大气学院,山东青岛266100;中国海洋大学海洋与大气学院,山东青岛266100;中国海洋大学工程学院,山东青岛 266100;中国海洋大学工程学院,山东青岛 266100;国家海洋局北海分局,山东青岛266061;国家海洋局北海分局,山东青岛266061【正文语种】中文【中图分类】P714.2引言很多研究表明，当流体遇到障碍物时，障碍物迎风面和背风面均会产生回流并伴随着漩涡脱落现象，且在不同流速下，现象有显著差异[1-2]。
田东霞等[3]将障碍物迎风向的风速风向作为基准，与障碍物背风向不同距离处的风速风向做对比，得出障碍物对风速的衰减作用与背景风速大小有关，风速越大衰减作用越强的结论。
海气通量观测一般选择船基、塔基、浮标、石油平台等。
王仁磊[4]选用“908专项”中通量数据质量相对较好的春季和秋季航次海洋气象和边界层数据资料，研究分析了如何滤除船体晃动造成的涡动相关系统观测误差。
胡敦欣等[5]通过对船体运动和姿态的校正，消除船体运动对风资料的影响，基于涡动相关技术计算湍流通量，研究分析海气之间通量交换特征。
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孙义博,苏德,全占军,商豪律,耿冰,林兴稳,荆平平,包扬,赵艳华,杨巍
1. 中国环境科学研究院 中国环境科学研究院环境生态科学研究所 环境基准与风险评估国家重点实验室 国家环境保护区域生 态过程与功能评估重点实验室，北京 100021 2. 井冈山生态环境综合观测研究站，江西 井冈山 343699 3. 中国科学院空天信 息研究院数字地球重点实验室，北京 100094 4. 中国社会科学院城市发展与环境研究所，北京 100028 5. 浙江师范大学地理
与环境科学学院，浙江 金华 321004 6. 国家海洋量（ a ， b ）和潜热通量（ c ）与 2 套地面涡相关设备（ Sonic 1 , Sonic 2 ）观测的对比 [ 28 ]
地球科学进展,2019,34(8),842-854.DOI:10.11867/j.issn.1001-8166.2019.08.0842